一种双向轨道穿梭车的制作方法

1.本发明涉及工件输送技术领域，特别是涉及一种双向轨道穿梭车。


背景技术：

2.在工件加工过程中经常会用到双向穿梭车对工件在两个加工位之间进行输送，以完成相应的加工作业，比如贴膜、装配、喷漆等。现有的双向轨道穿梭车一般都是采用两组滑道，两组滑道分别用于两个载料台的移动，两个载料台之间互不干涉，为了保证两个载料台在相向滑动时不会互相干涉，需要让其中一个载料台进行让位，不仅需要两组滑道，而且还需要设置复杂的让位结构，在两个加工位之间始终占用较大的活动空间，而有些穿梭车需要设置于设备内部，载料台上方的活动空间有限，导致现有的双滑道穿梭车并不能有效适用，导致使用可靠性较低。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供一种双向轨道穿梭车，该双向轨道穿梭车可以尽可能压缩载料台上方的空间，可以适用于在狭小空间内进行使用，提高使用可靠性。
4.(二)技术方案为实现上述目的，本技术实施例提供了一种双向轨道穿梭车，包括：机架，所述机架上设置有滑槽结构，所述滑槽结构包括避让滑槽、第一输送滑槽和第二输送滑槽，所述避让滑槽的左端和右端分别与所述第一输送滑槽的右端和所述第二输送滑槽的左端连通，所述避让滑槽包括第一避让滑槽和第二避让滑槽，所述避让滑槽的左端设置有第一导向组件，所述避让滑槽的右端设置有第二导向组件；两个载料机构，两个载料机构分别包括载料台以及设置于所述载料台前后两端的导向轮，所述导向轮滑动设置于所述滑槽结构内；以及驱动机构，设置于所述机架上，用于驱动两个所述载料机构沿相反的方向滑动；其中，当所述载料机构从左向右滑动时，所述第二避让滑槽通过所述第一导向组件与所述第一输送滑槽连通、通过所述第二导向组件与所述第二输送滑槽连通；当所述载料机构从右向左滑动时，所述第一避让滑槽通过所述第一导向组件与所述第一输送滑槽连通、通过所述第二导向组件与所述第二输送滑槽连通。
5.在一种可能的实现方式中，所述第一导向组件包括：第一转轴，可转动设置于所述机架上；第一导向片，设置于所述第一转轴上，且所述第一导向片设置于所述第一避让滑槽和所述第二避让滑槽的之间，用于控制所述第一输送滑槽与所述第一避让滑槽或者所述第二避让滑槽连通；以及第一扭簧，设置于所述第一转轴上，所述第一扭簧施加于所述第一转轴的扭力使所述第一导向片的端部与所述第一输送滑槽的顶部抵接。
6.在一种可能的实现方式中，所述第一导向片远离所述第一转轴的一端设置有第一连接片，所述第一输送滑槽的内顶壁设置有用于容纳所述第一连接片的第一让位缺口，所述第一输送滑槽的内底壁上设置有供所述第一连接片插入的第一通孔。
7.在一种可能的实现方式中，所述第二导向组件包括：第二转轴，可转动设置于所述机架上；第二导向片，设置于所述第二转轴上，且所述第二导向片设置于所述第二避让滑槽和所述第二避让滑槽的之间，用于控制所述第二输送滑槽与所述第一避让滑槽或者所述第二避让滑槽连通；以及第二扭簧，设置于所述第二转轴上，所述第二扭簧施加于所述第二转轴的扭力使所述第二导向片的端部与所述第二输送滑槽的底部抵接。
8.在一种可能的实现方式中，所述第二导向片远离所述第二转轴的一端设置有第二连接片，所述第二输送滑槽的内底壁设置有用于容纳所述第二连接片的第二让位缺口，所述第二输送滑槽的内顶壁上设置有供所述第二连接片插入的第二通孔。
9.在一种可能的实现方式中，当其中一个所述载料机构滑动至所述第一避让滑槽处时，另外一个所述载料机构滑动至所述第二避让滑槽处。
10.在一种可能的实现方式中，所述载料台上设置有左右方向的定位孔，所述双向轨道穿梭车还包括定位机构，所述定位机构包括：定位杆，设置于所述机架上，用于插入所述载料台的定位孔内；磁性块，设置于所述载料台上；以及电磁铁，设置于所述机架上；其中，所述电磁铁可与所述磁性块通过磁性吸附，用以定位所述载料台。
11.在一种可能的实现方式中，所述定位杆的直径与所述定位孔的内径相匹配，所述定位杆的端部设置有尖端。
12.在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括：两个皮带轮，可转动设置于所述机架上；传动皮带，套设于两个所述皮带轮的外周侧；驱动电机，设置于所述机架上，且所述驱动电机的动力输出端与其中一个所述皮带轮连接；以及两个带动组件，设置于所述传动皮带上，分别用于带动两个所述载料台移动。
13.在一种可能的实现方式中，所述带动组件包括：直线导轨，设置于所述机架上；滑动块，滑动设置于所述直线导轨上，所述滑动块的顶部设置有左右方向的条形槽，滑动块的左右两端分别设置有与所述条形槽连通的通孔，滑动块与所述传动皮带连接；缓冲块，滑动设置于所述条形槽内，且所述缓冲块的左右两端分别设置有缓冲弹簧；伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述缓冲块连接，另一端与所述载料台的底部铰接；以及液压顶杆，横向设置于所述机架上，用于穿过所述通孔并抵接所述缓冲块。
14.(三)有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种双向轨道穿梭车，具备以下有益效果：该双向轨道穿梭车，通过两个载料机构的载料台沿同一个滑槽结构穿梭滑动，两个载料台在避让滑槽处完成错位避让，通过第一导向组件和第二导向组件，使得载料台从左向右滑动时沿第一输送滑槽、第二避让滑槽和第二输送滑槽滑动，载料台从右向左滑动时沿第二输送滑槽、第一避让滑槽和第一输送滑槽滑动，第一输送滑槽和第二输送滑槽处于同一水平面上，仅需在避让滑槽处向上增加一些避让空间，可以尽可能压缩载料台上方的空间，可以适用于在狭小空间内进行使用，提高使用可靠性。
附图说明
15.图1示出本技术实施例提供的一种双向轨道穿梭车的立体结构示意图；图2示出图1另一角度的立体结构示意图；图3示出图2的a处局部放大结构示意图；
图4示出本技术实施例提供的一种第一导向组件的立体结构示意图；图5示出本技术实施例提供的一种第二导向组件的立体结构示意图；图6示出本技术实施例提供的一种载料机构和定位机构的立体机构示意图；图7示出图6另一角度的立体机构示意图；图8示出本技术实施例提供的一种驱动机构的立体机构示意图图9示出本技术实施例提供的一种带动组件的立体机构示意图。
16.附图中标记：1、机架；11、避让滑槽；111、第一避让滑槽；112、第二避让滑槽；12、第一输送滑槽；121、第一让位缺口；122、第一通孔；13、第二输送滑槽；131、第二让位缺口；132、第二通孔；14、第一导向组件；141、第一转轴；142、第一导向片；1421、第一连接片；143、第一扭簧；15、第二导向组件；151、第二转轴；152、第二导向片；1521、第二连接片；153、第二扭簧；2、载料机构；21、载料台；22、导向轮；23、定位孔；3、驱动机构；31、皮带轮；32、传动皮带；33、驱动电机；34、带动组件；341、直线导轨；342、滑动块；3421、条形槽；343、缓冲块；344、缓冲弹簧；345、伸缩杆；346、液压顶杆；4、定位机构；41、定位杆；411、尖端；42、磁性块；43、电磁铁。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1至图9，本技术实施例提供了一种双向轨道穿梭车，包括：机架1、两个载料机构2和驱动机构3，其中：机架1上设置有滑槽结构，滑槽结构包括避让滑槽11、第一输送滑槽12和第二输送滑槽13，避让滑槽11的左端和右端分别与第一输送滑槽12的右端和第二输送滑槽13的左端连通，避让滑槽11包括第一避让滑槽111和第二避让滑槽112，避让滑槽11的左端设置有第一导向组件14，避让滑槽11的右端设置有第二导向组件15。
19.两个载料机构2分别包括载料台21以及设置于载料台21前后两端的导向轮22，导向轮22滑动设置于滑槽结构内。
20.驱动机构3设置于机架1上，用于驱动两个载料机构2沿相反的方向滑动。
21.其中，当载料机构2从左向右滑动时，第二避让滑槽112通过第一导向组件14与第一输送滑槽12连通、通过第二导向组件15与第二输送滑槽13连通；当载料机构2从右向左滑动时，第一避让滑槽111通过第一导向组件14与第一输送滑槽12连通、通过第二导向组件15与第二输送滑槽13连通。
22.本技术中，通过两个载料机构2的载料台21沿同一个滑槽结构穿梭滑动，两个载料台21在避让滑槽11处完成错位避让，通过第一导向组件14和第二导向组件15，使得载料台21从左向右滑动时沿第一输送滑槽12、第二避让滑槽112和第二输送滑槽13滑动，载料台21从右向左滑动时沿第二输送滑槽13、第一避让滑槽111和第一输送滑槽12滑动，第一输送滑槽12和第二输送滑槽13处于同一水平面上，仅需在避让滑槽11处向上增加一些避让空间，
可以尽可能压缩载料台21上方的空间，可以适用于在狭小空间内进行使用，提高使用可靠性。
23.具体的，第一输送滑槽12和第二输送滑槽13可以位于同一水平面上，需要连接的两个加工位位于同一水平面上，如果需要连接的两个加工位位于不同的水平面上，同样可以采用本技术中的滑槽结构，仅需将第一输送滑槽12和第二输送滑槽13设置成斜坡结构即可。
24.在一些实施例中，第一导向组件14包括：第一转轴141、第一导向片142和第一扭簧143，其中：第一转轴141可转动设置于机架1上。
25.第一导向片142设置于第一转轴141上，且第一导向片142设置于第一避让滑槽111和第二避让滑槽112的之间，用于控制第一输送滑槽12与第一避让滑槽111或者第二避让滑槽112连通。
26.第一扭簧143设置于第一转轴141上，第一扭簧143施加于第一转轴141的扭力使第一导向片142的端部与第一输送滑槽12的顶部抵接。
27.本技术中，在第一扭簧143的作用下使得第一导向片142的端部与第一输送滑槽12的内顶壁抵接，使得第一输送滑槽12与第二避让滑槽112连通，载料台21由第一输送滑槽12向右滑动时，直接滑入第二避让滑槽112内，而当载料台21由第一避让滑槽111向左滑动时，可以将第一导向片142顶开然后滑入第一输送滑槽12内，载料台21滑动至第一输送滑槽12后，第一导向片142在第一扭簧143的作用下复位，再次将第一输送滑槽12与第二避让滑槽112连通。
28.进一步的，第一导向片142远离第一转轴141的一端设置有第一连接片1421，第一输送滑槽12的内顶壁设置有用于容纳第一连接片1421的第一让位缺口121，第一输送滑槽12的内底壁上设置有供第一连接片1421插入的第一通孔122。
29.本技术中，平时第一导向片142端部的第一连接片1421刚好位于第一输送滑槽12的第一让位缺口121内，第一连接片1421与第一输送滑槽12的内顶壁连成一体，方便载料机构2的导向轮22由第一输送滑槽12滑向第二避让滑槽，而刚导向轮22由第一避让滑槽滑向第一输送滑槽12时，导向轮22对第一导向片142进行挤压，使得第一导向片142端部的第一连接片1421在翻转后插入第一通孔122内，从而保证导向轮22顺利通过。
30.在一些实施例中，第二导向组件15包括：第二转轴151、第二导向片152和第二扭簧153，其中：第二转轴151可转动设置于机架1上。
31.第二导向片152设置于第二转轴151上，且第二导向片152设置于第二避让滑槽112和第二避让滑槽112的之间，用于控制第二输送滑槽13与第一避让滑槽111或者第二避让滑槽112连通。
32.第二扭簧153设置于第二转轴151上，第二扭簧153施加于第二转轴151的扭力使第二导向片152的端部与第二输送滑槽13的底部抵接。
33.本技术中，在第二扭簧153的作用下使得第二导向片152的端部与第二输送滑槽13的内底壁抵接，使得第二输送滑槽13与第一避让滑槽111连通，载料台21由第一输送滑槽12向左滑动时，直接滑入第二避让滑槽112内，而当载料台21由第二避让滑槽112向右滑动时，
可以将第二导向片152顶开然后滑入第二输送滑槽13内，载料台21滑动至第二输送滑槽13后，第二导向片152在第二扭簧153的作用下复位，再次将第二输送滑槽13与第一避让滑槽111连通。
34.进一步的，第二导向片152远离第二转轴151的一端设置有第二连接片1521，第二输送滑槽13的内底壁设置有用于容纳第二连接片1521的第二让位缺口131，第二输送滑槽13的内顶壁上设置有供第二连接片1521插入的第二通孔132。
35.本技术中，平时第二导向片152端部的第二连接片1521刚好位于第二输送滑槽13的第二让位缺口131内，第二连接片1521与第二输送滑槽13的内顶壁连成一体，方便载料机构2的导向轮22由第二输送滑槽13滑向第一避让滑槽，而刚导向轮22由第二避让滑槽滑向第二输送滑槽13时，导向轮22对第二导向片152进行挤压，使得第二导向片152端部的第二连接片1521在翻转后插入第二通孔132内，从而保证导向轮22顺利通过。
36.在一些实施例中，当其中一个载料机构2滑动至第一避让滑槽处时，另外一个载料机构2滑动至第二避让滑槽处。
37.本技术中，当其中一个载料台21滑动至第一输送滑槽12的端部时，刚好位于其中一个加工位，而此时另一个载料台21刚好位于第二输送滑槽13的端部，刚好位于另一个加工位，然后来年各个载料台21相向移动，两个载料台21同步进入避让滑槽，即其中一个载料台21进入第一避让滑槽时，另一个载料台21刚好位于第二避让滑槽处，然后两个载料台21同步离开避让滑槽，分别进入第二输送滑槽13和第一输送滑槽12。
38.在一些实施例中，载料台21上设置有左右方向的定位孔211，双向轨道穿梭车还包括定位机构4，定位机构4包括：定位杆41、磁性块42和电磁铁43，其中：定位杆41设置于机架1上，用于插入载料台21的定位孔211内。
39.磁性块42设置于载料台21上。
40.电磁铁43设置于机架1上。
41.其中，电磁铁43可与磁性块42通过磁性吸附，用以定位载料台21。
42.本技术中，载料台21通过导向轮22沿滑槽结构滑动，当载料台21即将滑动至第一输送滑槽12和第二输送滑槽13的端部时，通过定位杆41插入载料台21的定位孔211内，可以逐步对载料台21进行扶正定位，然后等载料台21到达第一输送滑槽12或者第二输送滑槽13的端部时，通过电磁铁43通电并与磁性块42吸附，沿左右方向对载料台21进行定位，通过定位杆41对载料台21进行轴向定位，通过电磁铁43与磁性块42配合对载料台21的横向位置进行定位，进而保证对载料台21的定位效果，可以用于产品的一些精细化加工作业。
43.进一步的，定位杆41的直径与定位孔211的内径相匹配，定位杆41的端部设置有尖端411。
44.本技术中，定位杆41的直径与定位孔211的内径相匹配，定位杆41设置有两个，通过两个定位杆41分别插入两个定位孔211内，可以保证对载料台21的定位效果，通过定位杆41端部的尖端411方便定位杆41的端部插入定位孔211内。
45.在一些实施例中，驱动机构3包括：两个皮带轮31、传动皮带32、驱动电机33和两个带动组件34，其中：两个皮带轮31可转动设置于机架1上。
46.传动皮带32套设于两个皮带轮31的外周侧。
47.驱动电机33设置于机架1上，且驱动电机33的动力输出端与其中一个皮带轮31连接。
48.两个带动组件34设置于传动皮带32上，分别用于带动两个载料台21移动。
49.本技术中，驱动电机33带动皮带轮31转动，通过皮带轮31带动传动皮带32进行输送，两个带动组件34分别设置于传动皮带32的前端和后端，保证两个带动组件34可以沿相反的方向移动，驱动电机33带动传动皮带32正反向往复运动，实现两个载料台21在两个加工位之间进行往复移动。
50.具体的，传动皮带32在两个皮带轮31之间保持张紧，传动皮带32与皮带轮31之间设置凹凸槽结构，保证传动皮带32可以有效传动。
51.在一些实施例中，带动组件34包括：直线导轨341、滑动块342、缓冲块343、、伸缩杆345和液压顶杆346，其中：直线导轨341设置于机架1上。
52.滑动块342滑动设置于直线导轨341上，滑动块342的顶部设置有左右方向的条形槽3421，滑动块342的左右两端分别设置有与条形槽3421连通的通孔，滑动块342与传动皮带32连接。
53.缓冲块343滑动设置于条形槽3421内，且缓冲块343的左右两端分别设置有缓冲弹簧344。
54.伸缩杆345的一端与缓冲块343连接，另一端与载料台21的底部铰接。
55.液压顶杆346横向设置于机架1上，用于穿过通孔并抵接缓冲块343。
56.本技术中，滑动块342沿直线导轨341滑动，保证滑动块342左右滑动时的稳定顺畅，而滑动块342与传动皮带32连接，使得传动皮带32可以带动滑动块342横向滑动，当滑动块342即将滑动至第一输送滑槽12或者第二输送滑槽13的端部时，液压顶杆346的端部刚好通过通孔伸入进条形槽3421内并与缓冲块343的端部抵接，从而可以对缓冲块343进行缓冲，避免电磁铁43与磁性块42直接刚性接触而造成损坏，随着液压顶杆346缓慢压缩，直至电磁铁43和磁性块42通过磁性吸附，完成定位，提高设备的使用寿命，需要载料台21离开加工位时，首先电磁铁43断电，然后驱动机构3带动载料台21滑动，缓冲块343通过伸缩杆345带动载料台21移动，伸缩杆345的端部与载料台21铰接，可以满足载料台21进行倾斜，而且伸缩杆345本身具有伸缩性能，保证载料台21在第一输送滑槽12、第二输送滑槽13和避让滑槽内均可以与伸缩杆345保持有效连接。
57.该双向轨道穿梭车通过两个载料机构2的载料台21沿同一个滑槽结构穿梭滑动，两个载料台21在避让滑槽11处完成错位避让，通过第一导向组件14和第二导向组件15，使得载料台21从左向右滑动时沿第一输送滑槽12、第二避让滑槽112和第二输送滑槽13滑动，载料台21从右向左滑动时沿第二输送滑槽13、第一避让滑槽111和第一输送滑槽12滑动，第一输送滑槽12和第二输送滑槽13处于同一水平面上，仅需在避让滑槽11处向上增加一些避让空间，可以尽可能压缩载料台21上方的空间，可以适用于在狭小空间内进行使用，提高使用可靠性。
58.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定
特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
59.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。
60.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
61.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种双向轨道穿梭车，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）上设置有滑槽结构，所述滑槽结构包括避让滑槽（11）、第一输送滑槽（12）和第二输送滑槽（13），所述避让滑槽（11）的左端和右端分别与所述第一输送滑槽（12）的右端和所述第二输送滑槽（13）的左端连通，所述避让滑槽（11）包括第一避让滑槽（111）和第二避让滑槽（112），所述避让滑槽（11）的左端设置有第一导向组件（14），所述避让滑槽（11）的右端设置有第二导向组件（15）；两个载料机构（2），两个载料机构（2）分别包括载料台（21）以及设置于所述载料台（21）前后两端的导向轮（22），所述导向轮（22）滑动设置于所述滑槽结构内；以及驱动机构（3），设置于所述机架（1）上，用于驱动两个所述载料机构（2）沿相反的方向滑动；其中，当所述载料机构（2）从左向右滑动时，所述第二避让滑槽（112）通过所述第一导向组件（14）与所述第一输送滑槽（12）连通、通过所述第二导向组件（15）与所述第二输送滑槽（13）连通；当所述载料机构（2）从右向左滑动时，所述第一避让滑槽（111）通过所述第一导向组件（14）与所述第一输送滑槽（12）连通、通过所述第二导向组件（15）与所述第二输送滑槽（13）连通。2.根据权利要求1所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于，所述第一导向组件（14）包括：第一转轴（141），可转动设置于所述机架（1）上；第一导向片（142），设置于所述第一转轴（141）上，且所述第一导向片（142）设置于所述第一避让滑槽（111）和所述第二避让滑槽（112）的之间，用于控制所述第一输送滑槽（12）与所述第一避让滑槽（111）或者所述第二避让滑槽（112）连通；以及第一扭簧（143），设置于所述第一转轴（141）上，所述第一扭簧（143）施加于所述第一转轴（141）的扭力使所述第一导向片（142）的端部与所述第一输送滑槽（12）的顶部抵接。3.根据权利要求2所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于，所述第一导向片（142）远离所述第一转轴（141）的一端设置有第一连接片（1421），所述第一输送滑槽（12）的内顶壁设置有用于容纳所述第一连接片（1421）的第一让位缺口（121），所述第一输送滑槽（12）的内底壁上设置有供所述第一连接片（1421）插入的第一通孔（122）。4.根据权利要求1所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于，所述第二导向组件（15）包括：第二转轴（151），可转动设置于所述机架（1）上；第二导向片（152），设置于所述第二转轴（151）上，且所述第二导向片（152）设置于所述第二避让滑槽（112）和所述第二避让滑槽（112）的之间，用于控制所述第二输送滑槽（13）与所述第一避让滑槽（111）或者所述第二避让滑槽（112）连通；以及第二扭簧（153），设置于所述第二转轴（151）上，所述第二扭簧（153）施加于所述第二转轴（151）的扭力使所述第二导向片（152）的端部与所述第二输送滑槽（13）的底部抵接。5.根据权利要求4所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于，所述第二导向片（152）远离所述第二转轴（151）的一端设置有第二连接片（1521），所述第二输送滑槽（13）的内底壁设置有用于容纳所述第二连接片（1521）的第二让位缺口（131），所述第二输送滑槽（13）的内顶壁上设置有供所述第二连接片（1521）插入的第二通孔（132）。
6.根据权利要求1所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于，当其中一个所述载料机构（2）滑动至所述第一避让滑槽处时，另外一个所述载料机构（2）滑动至所述第二避让滑槽处。7.根据权利要求6所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于，所述载料台（21）上设置有左右方向的定位孔（211），所述双向轨道穿梭车还包括定位机构（4），所述定位机构（4）包括：定位杆（41），设置于所述机架（1）上，用于插入所述载料台（21）的定位孔（211）内；磁性块（42），设置于所述载料台（21）上；以及电磁铁（43），设置于所述机架（1）上；其中，所述电磁铁（43）可与所述磁性块（42）通过磁性吸附，用以定位所述载料台（21）。8.根据权利要求7所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于，所述定位杆（41）的直径与所述定位孔（211）的内径相匹配，所述定位杆（41）的端部设置有尖端（411）。9.根据权利要求1所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于，所述驱动机构（3）包括：两个皮带轮（31），可转动设置于所述机架（1）上；传动皮带（32），套设于两个所述皮带轮（31）的外周侧；驱动电机（33），设置于所述机架（1）上，且所述驱动电机（33）的动力输出端与其中一个所述皮带轮（31）连接；以及两个带动组件（34），设置于所述传动皮带（32）上，分别用于带动两个所述载料台（21）移动。10.根据权利要求9所述的一种双向轨道穿梭车，其特征在于，所述带动组件（34）包括：直线导轨（341），设置于所述机架（1）上；滑动块（342），滑动设置于所述直线导轨（341）上，所述滑动块（342）的顶部设置有左右方向的条形槽（3421），滑动块（342）的左右两端分别设置有与所述条形槽（3421）连通的通孔，滑动块（342）与所述传动皮带（32）连接；缓冲块（343），滑动设置于所述条形槽（3421）内，且所述缓冲块（343）的左右两端分别设置有缓冲弹簧（344）；伸缩杆（345），所述伸缩杆（345）的一端与所述缓冲块（343）连接，另一端与所述载料台（21）的底部铰接；以及液压顶杆（346），横向设置于所述机架（1）上，用于穿过所述通孔并抵接所述缓冲块（343）。

技术总结
本发明涉及工件输送技术领域，特别是涉及一种双向轨道穿梭车，该双向轨道穿梭车包括机架、两个载料机构和驱动机构，机架上设置有滑槽结构，滑槽结构包括避让滑槽、第一输送滑槽和第二输送滑槽，避让滑槽的左端和右端分别与第一输送滑槽的右端和第二输送滑槽的左端连通，避让滑槽包括第一避让滑槽和第二避让滑槽，避让滑槽的左端设置有第一导向组件，避让滑槽的右端设置有第二导向组件；两个载料机构分别包括载料台以及设置于载料台前后两端的导向轮，导向轮滑动设置于滑槽结构内；驱动机构设置于机架上，用于驱动两个载料机构沿相反的方向滑动；其可以尽可能压缩载料台上方的空间，可以适用于在狭小空间内进行使用，提高使用可靠性。用可靠性。用可靠性。


技术研发人员：陈勇超 周志刚 江凡 卢阳 李俊伟
受保护的技术使用者：智芯科技（湖北）有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/13