一种多轴3D镭雕装置的制作方法

一种多轴3d镭雕装置
技术领域
1.本发明涉及镭雕装置领域，更具体地说，涉及一种多轴3d镭雕装置。


背景技术：

2.镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是利用数控技术为基础，激光为加工媒介；加工材料在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，能使激光雕刻达到加工的目的。
3.在加工大量工件时，通过传送带将工件带动到雕刻机的下方进行雕刻，但是在雕刻过程中需要传送带停止才能够进行雕刻，当完成一个工件的加工之后传送带将下一个工件带动到雕刻机下方进行雕刻，此种传送方式在连续雕刻的过程中需要等待下一个零件移动到雕刻机的下方，以至于工作效率较低。
4.授权公告号：cn211966360u的中国专利公开了一种用于双工位双头3d镭雕机的平台总装体，利用物料夹具在第一平移轨道和第二平移轨道上的移动，将待加工物件从安装部位移到第一激光加工组件和第二激光加工组件部位，进行激光加工，结合旋转夹持机构的结构，可以达到多自由度的加工，灵活度高，且加工效率增强。
5.上述专利虽然能够通过旋转夹持机构进行多角度加工，但仍存在以下不足之处：
6.对于手机壳等小型工件而言，通常将工件放置在传送带表面，通过传送带将各个工件依次传送到雕刻机的下方，在工作过程中，需要等到上一个工件完成加工之后，然后传送带才能够开始工作并将下一个待加工的工件转移到雕刻机的下方，在此过程中需要一定的时间，当需要加工大量零件时，以至于工作效率较低，并且通过单独的清理装置来清理雕刻塑料零件所产生的有毒烟气导致成本增加。
7.为此，提出一种多轴3d镭雕装置。


技术实现要素：

8.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种多轴3d镭雕装置，可以实现提高工作效率并自动将雕刻塑料零件时所产生的有毒烟气吸收。
9.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
10.一种多轴3d镭雕装置，包括工作台，工作台上设有箱体和传送带，箱体内装有待加工零件，箱体上设有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端上设有雕刻机；
11.还包括：
12.转移机构，转移机构包括对称固定安装在箱体相对侧的侧壁上的导向杆，导向杆上活动套设有夹板，导向杆上套设有与夹板固定连接的第一弹性件，箱体的侧壁上水平固定安装有输出端与夹板固定连接的第一电动伸缩杆；
13.固定机构，固定机构包括设置在夹板相邻侧的侧壁上的弹性垫，夹板的侧壁上弹性插设有钢珠，箱体的顶壁上固定安装有永磁铁；
14.上料机构，上料机构包括弹性插设在箱体内侧壁上的挡杆，挡杆的底壁为斜面，箱体的侧壁上开设有进料口，箱体内设有顶壁与进料口底壁平行的支撑件，箱体的内底壁上
固定安装有输出端贯穿支撑件的液压杆；
15.净化机构，净化机构设置在工作台上，且净化机构与雕刻机配合。
16.进一步的，净化机构包括开设在第一弹性件上的第一空腔和第二空腔，第一空腔的侧壁上均匀开设有进气孔，第一空腔的侧壁上嵌设有输出端与第二空腔连通的单向阀，工作台上设有装有净化液的水箱，第二空腔的侧壁上插设有与水箱连通的气管，且气管的端部位于水箱内液面下方。
17.进一步的，支撑件包括水平固定安装在箱体内侧壁上的横杆与l型支撑块，l型支撑块活动套设在横杆上，且l型支撑块的侧壁与箱体远离进料口一侧的内侧壁之间固定安装有第二弹性件，横杆上位于横杆远离第二弹性件的一端的顶壁开设有插孔，插孔内活动插设有顶块，且箱体内设有与插孔配合的供气机构。
18.进一步的，供气机构包括开设在箱体内侧壁上并与l型支撑块卡合的卡槽，卡槽的侧壁上固定安装有输出端延伸至插孔内的第一弹性气囊。
19.进一步的，第二弹性件上开设有第三空腔，l型支撑块竖直段的侧壁上水平开设有与第三空腔连通的通孔。
20.进一步的，夹板上固定安装有输出端向下的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端与箱体内的待加工零件配合，且第二电动伸缩杆的输出端上活动嵌设有滚珠，且挡杆的顶壁上开设有凹槽，凹槽内固定安装有顶壁位于挡杆上方的弹性片。
21.进一步的，弹性片表面积与凹槽底面积之比为1：2。
22.进一步的，第二电动伸缩杆的输出端上开设有安装槽，滚珠嵌设在安装槽内，且安装槽的顶壁上插设有与水箱连通的加压管。
23.进一步的，水箱的外壁上固定安装有进气口延伸至水箱内顶壁的第二弹性气囊，加压管与第二弹性气囊的输出端连通。
24.进一步的，通孔为锥形，通孔远离第一弹性气囊一侧的直径大于通孔靠近第一弹性气囊一侧的直径，通孔的内侧壁上设有弹性绳，弹性绳上设有封堵球。
25.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
26.(1)本方案在夹板、钢珠、弹性垫的作用下，当被夹板夹持的待加工零件完成雕刻之后，第一电动伸缩杆带动夹板移动，此时被夹板固定的已经完成加工的零件随着夹板移动并逐渐与箱体脱离接触，当第一电动伸缩杆最大限度伸展时，该已完成加工零件向下掉落，在第一电动伸缩杆伸展的过程中，位于已完成加工零件下方的待加工零件逐渐暴露出来，在待加工零件逐渐暴露的过程中，雕刻机对该待加工零件进行雕刻，因此无需等待即可进行雕刻，提高了工作效率。
27.(2)本方案在第一弹性件、水箱、气管的作用下，在第一电动伸缩杆伸展的过程中，第一弹性件被拉伸，即第一空腔与第二空腔内均处于负压状态；在雕刻塑料零件的过程中会产生大量的有害烟尘，因此在进气孔吸气的过程中能够将产生的有害烟尘及时地吸收，从而防止气体被工作人员吸收，起到了降低对工作人员身体的损害的作用。
28.(3)本方案在l型支撑块、第二弹性件、横杆、顶块的作用下，能够降低待加工零件受到的摩擦力，从而防止待加工零件表面磨损，保证了待加工零件的完整性。
附图说明
29.图1为本发明的整体结构示意图；
30.图2为本发明图1中a处的放大图；
31.图3为本发明箱体的剖视图；
32.图4为本发明图3中b处的放大图；
33.图5为本发明第一弹性件的剖视图；
34.图6为本发明压板的剖视结构示意图；
35.图7为本发明第二电动伸缩杆输出端的剖视结构示意图；
36.图8为本发明的水箱的剖视结构示意图。
37.图中标号说明：
38.1、工作台；2、箱体；3、传送带；4、待加工零件；5、多轴机械臂；6、雕刻机；7、导向杆；8、夹板；9、第一弹性件；10、第一电动伸缩杆；11、弹性垫；12、钢珠；13、永磁铁；14、挡杆；15、支撑件；1501、横杆；1502、l型支撑块；16、液压杆；17、第一空腔；18、第二空腔；19、单向阀；20、水箱；21、气管；22、第二弹性件；23、顶块；24、第一弹性气囊；25、第三空腔；26、第二电动伸缩杆；27、滚珠；28、弹性片；29、加压管；30、第二弹性气囊；31、弹性绳；32、封堵球。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例1：
41.请参阅图1至图8，一种多轴d镭雕装置，包括工作台1，工作台1上设有箱体2和传送带3，箱体2内装有待加工零件4，箱体2上设有多轴机械臂5，多轴机械臂5的输出端上设有雕刻机6；
42.还包括：
43.转移机构，转移机构包括对称固定安装在箱体2相对侧的侧壁上的导向杆7，导向杆7上活动套设有夹板8，导向杆7上套设有与夹板8固定连接的第一弹性件9，箱体2的侧壁上水平固定安装有输出端与夹板8固定连接的第一电动伸缩杆10；
44.固定机构，固定机构包括设置在夹板8相邻侧的侧壁上的弹性垫11，夹板8的侧壁上弹性插设有钢珠12，箱体2的顶壁上固定安装有永磁铁13；
45.上料机构，上料机构包括弹性插设在箱体2内侧壁上的挡杆14，挡杆14的底壁为斜面，箱体2的侧壁上开设有进料口，箱体2内设有顶壁与进料口底壁平行的支撑件15，箱体2的内底壁上固定安装有输出端贯穿支撑件15的液压杆16；
46.净化机构，净化机构设置在工作台1上，且净化机构与雕刻机6配合。
47.首先将调整多轴机械臂5的角度，从而便于雕刻机6加工零件，然后将待加工零件4均匀地放置在传送带3的表面，然后传送带3通过进料口将待加工零件4传送到箱体2内，此时待加工零件4掉落到支撑件15的顶壁上，当待加工零件4掉落到支撑件15的顶壁上时，液压杆16伸展并将待加工零件4向上推动，此时待加工零件4沿着箱体2内侧壁向上移动，并且
待加工零件4顶壁对挡杆14底壁施加向上的推力，挡杆14受到的推力分解在水平方向，在水平方向分力的作用下，挡杆14缩回箱体2侧壁中，当该待加工零件4被液压杆16推动到挡杆14上方时，挡杆14不再受到水平方向的推力，因此挡板从箱体2内侧壁中伸出，从而能够将该待加工零件4转移到箱体2内位于挡杆14上方的位置，以此类推，位于挡杆14顶壁与压板顶壁之间的部位逐渐装满待加工零件4，并且当待加工零件4移动到两个夹板8之间的部位时，钢珠12缩回夹板8中，此时在永磁铁13吸引力的作用下，钢珠12对弹性垫11施加压力，并且弹性垫11对待加工零件4施加压力，此时在弹性垫11、钢珠12，永磁铁13的共同作用下待加工零件4被固定在两个夹板8之间，然后雕刻机6开始工作并在被夹持住的待加工零件4表面雕刻；
48.当被夹板8夹持的待加工零件4完成雕刻之后，第一电动伸缩杆10伸展，在此过程中，第一电动伸缩杆10带动夹板8移动，此时被夹板8固定的已经完成加工的零件随着夹板8移动并逐渐与箱体2脱离接触，当第一电动伸缩杆10最大限度伸展时，第一弹性件9被拉伸并且钢珠12受到永磁铁13的吸引力减小，因此弹性垫11带动钢珠12缩回夹板8中，此时钢珠12通过弹性垫11对已完成加工零件施加的压力小于该已完成加工零件的重力，因此该已完成加工零件向下掉落，在第一电动伸缩杆10伸展的过程中，位于已完成加工零件下方的待加工零件4逐渐暴露出来，在待加工零件4逐渐暴露的过程中，雕刻机6对该待加工零件4进行雕刻，因此无需等待即可进行雕刻，提高了工作效率。
49.在已完成加工零件与夹板8脱离接触瞬间，第一电动伸缩杆10断电并且第一弹性件9复原并拉动夹板8复位，在此过程中，液压杆16伸展，即位于箱体2内的已完成加工的零件向上移动，从而能够在夹板8完全复位时通过第一电动伸缩杆10的伸展再次及时地将已完成加工零件转移；并且所有待加工零件4均在箱体2内完成加工，在箱体2内侧壁限位的作用下能够将待加工零件4摆正，起到了提高加工精准度的作用，并且无需频繁调整多轴机械臂5的角度，节约了时间，进一步提高了工作效率。
50.如图5所示，净化机构包括开设在第一弹性件9上的第一空腔17和第二空腔18，第一空腔17的侧壁上均匀开设有进气孔，第一空腔17的侧壁上嵌设有输出端与第二空腔18连通的单向阀19，工作台1上设有装有净化液的水箱20，第二空腔18的侧壁上插设有与水箱20连通的气管21，且气管21的端部位于水箱20内液面下方。
51.通过采用上述技术方案，在第一电动伸缩杆10伸展的过程中，第一电动伸缩杆10推动夹板8沿着导向杆7移动，在此过程中，第一弹性件9被拉伸，此时第一空腔17和第二空腔18的体积均增大，即第一空腔17与第二空腔18内均处于负压状态；在雕刻塑料零件的过程中会产生大量的有害烟尘，因此在进气孔吸气的过程中能够将产生的有害烟尘及时地吸收，从而防止气体被工作人员吸收，起到了降低对工作人员身体的损害的作用。
52.然后当有毒烟气进入净化液中时，其中有毒成分被净化，然后通过在水箱20的顶壁上开设排气口即可将水箱20内多余的干净气体排出，起到了确保雕刻过程中所产生的有毒烟气能够正常进入水箱20中的作用。
53.如图3所示，支撑件15包括水平固定安装在箱体2内侧壁上的横杆1501与l型支撑块1502，l型支撑块1502活动套设在横杆1501上，且l型支撑块1502的侧壁与箱体2远离进料口一侧的内侧壁之间固定安装有第二弹性件22，横杆1501上位于横杆1501远离第二弹性件22的一端的顶壁开设有插孔，插孔内活动插设有顶块23，且箱体2内设有与插孔配合的供气
机构。
54.供气机构包括开设在箱体2内侧壁上并与l型支撑块1502卡合的卡槽，卡槽的侧壁上固定安装有输出端延伸至插孔内的第一弹性气囊24。
55.通过采用上述技术方案，初始状态时，第一弹性气囊24处于膨胀状态，此时插孔内处于负压状态，因此顶块23缩回插孔中；初始状态时，在第二弹性件22的作用下，l型支撑块1502位于横杆1501靠近进料口的一端；
56.当传送带3将待加工零件4传送到进料口中时，待加工零件4掉落到l型支撑块1502水平段的顶壁上，然后传送带3继续带动该待加工零件4进入箱体2，在此过程中，该待加工零件4对l型支撑块1502竖直段的侧壁施加水平方向的推力，此时l型支撑块1502沿着横杆1501向着靠近卡槽的方向移动，在此过程中，l型支撑块1502与该待加工零件4保持静止状态，从而能够防止该待加工零件4受到摩擦力，起到了防止该待加工零件4底壁被磨损的作用；当l型支撑块1502移动到卡槽中时，第一弹性气囊24被挤压，此时第一弹性气囊24中的气体进入插孔中，因此顶块23从插孔中伸出，从而能够将该待加工零件4支撑处于水平状态，起到了确保液压杆16能够推动该待加工零件4平稳上移的作用。
57.如图4所示，第二弹性件22上开设有第三空腔25，l型支撑块1502竖直段的侧壁上水平开设有与第三空腔25连通的通孔。
58.通过采用上述技术方案，在l型支撑块1502逐渐靠近卡槽的过程中，第二弹性件22被挤压，此时第二弹性件22中的气体通过通孔排出，通孔中排出的气体冲击待加工零件4的顶壁，从而能够将附着在待加工零件4顶壁上的灰尘清理干净，因此在后续雕刻的过程中，起到了提高雕刻清晰度的作用。
59.如图2、图3、图7所示，夹板8上固定安装有输出端向下的第二电动伸缩杆26，第二电动伸缩杆26的输出端与箱体2内的待加工零件4配合，且第二电动伸缩杆26的输出端上活动嵌设有滚珠27，且挡杆14的顶壁上开设有凹槽，凹槽内固定安装有顶壁位于挡杆14上方的弹性片28。
60.弹性片28表面积与凹槽底面积之比为1：2。
61.通过采用上述技术方案，初始状态时，箱体2内所有待加工零件4均位于弹性片28的上方，并且弹性片28未发生形变；在第一电动伸缩杆10伸展的过程中，与第一电动伸缩杆10串联的第二电动伸缩杆26同样伸展，此时第二电动伸缩杆26对箱体2内的其余待加工零件4施加压力，在压力的作用下，箱体2内所有的待加工零件4均向下移动，此时弹性片28被挤压并缩回凹槽中，因此箱体2内位于挡杆14与夹板8之间的待加工零件4与顶杆顶壁接触，从而增大了被夹板8夹住的已完成加工零件和箱体2内正处于加工零件之间的缝隙，起到了保护已加工零件和待加工零件4的作用。
62.并且在夹板8带动第二电动伸缩杆26移动的过程中，在滚珠27的作用下降低了箱体2内处于加工状态的零件受到的摩擦力，提高了对零件的保护效果。
63.如图1、图7所示，第二电动伸缩杆26的输出端上开设有安装槽，滚珠27嵌设在安装槽内，且安装槽的顶壁上插设有与水箱20连通的加压管29。
64.水箱20的外壁上固定安装有进气口延伸至水箱20内顶壁的第二弹性气囊30，加压管29与第二弹性气囊30的输出端连通。
65.通过采用上述技术方案，在水箱20内的气体向外排放时，气体进入第二弹性气囊
30中，此时第二弹性气囊30膨胀，并且水箱20排气量大于第二弹性气囊30排气量，因此第二弹性气囊30始终处于排气状态，并且第二弹性气囊30中排出的气体通过加压管29缓慢排出，此时在滚珠27的作用下，增大了加压管29排出的气流与处于加工状态的零件的面积，从而能够及时地将零件表面的烟尘吹开，降低滚珠27与该零件之间的摩擦力，起到了保护零件的作用。
66.如图4所示，通孔为锥形，通孔远离第一弹性气囊24一侧的直径大于通孔靠近第一弹性气囊24一侧的直径，通孔的内侧壁上设有弹性绳31，弹性绳31上设有封堵球32。
67.通过采用上述技术方案，当气流穿过通孔时，气流冲击封堵球32，此时在气流冲击力的作用下，封堵球32与通孔内壁脱离接触，并且封堵球32晃动，在此过程中，通孔中排出的气流方向发生改变，增大了气流与待加工零件4的接触面积，提高了对待加工零件4表面的清理效果。
68.使用方法：首先将调整多轴机械臂5的角度，从而便于雕刻机6加工零件，然后将待加工零件4均匀地放置在传送带3的表面，然后传送带3通过进料口将待加工零件4传送到箱体2内，此时待加工零件4掉落到支撑件15的顶壁上，当待加工零件4掉落到支撑件15的顶壁上时，液压杆16伸展并将待加工零件4向上推动，此时待加工零件4沿着箱体2内侧壁向上移动，并且待加工零件4顶壁对挡杆14底壁施加向上的推力，挡杆14受到的推力分解在水平方向，在水平方向分力的作用下，挡杆14缩回箱体2侧壁中，当该待加工零件4被液压杆16推动到挡杆14上方时，挡杆14不再受到水平方向的推力，因此挡板从箱体2内侧壁中伸出，从而能够将该待加工零件4转移到箱体2内位于挡杆14上方的位置，以此类推，位于挡杆14顶壁与压板顶壁之间的部位逐渐装满待加工零件4，并且当待加工零件4移动到两个夹板8之间的部位时，钢珠12缩回夹板8中，此时在永磁铁13吸引力的作用下，钢珠12对弹性垫11施加压力，并且弹性垫11对待加工零件4施加压力，此时在弹性垫11、钢珠12，永磁铁13的共同作用下待加工零件4被固定在两个夹板8之间，然后雕刻机6开始工作并在被夹持住的待加工零件4表面雕刻；
69.当被夹板8夹持的待加工零件4完成雕刻之后，第一电动伸缩杆10伸展，在此过程中，第一电动伸缩杆10带动夹板8移动，此时被夹板8固定的已经完成加工的零件随着夹板8移动并逐渐与箱体2脱离接触，当第一电动伸缩杆10最大限度伸展时，第一弹性件9被拉伸并且钢珠12受到永磁铁13的吸引力减小，因此弹性垫11带动钢珠12缩回夹板8中，此时钢珠12通过弹性垫11对已完成加工零件施加的压力小于该已完成加工零件的重力，因此该已完成加工零件向下掉落，在第一电动伸缩杆10伸展的过程中，位于已完成加工零件下方的待加工零件4逐渐暴露出来，在待加工零件4逐渐暴露的过程中，雕刻机6对该待加工零件4进行雕刻。
70.在已完成加工零件与夹板8脱离接触瞬间，第一电动伸缩杆10断电并且第一弹性件9复原并拉动夹板8复位，在此过程中，液压杆16伸展，即位于箱体2内的已完成加工的零件向上移动，从而能够在夹板8完全复位时通过第一电动伸缩杆10的伸展再次及时地将已完成加工零件转移；并且所有待加工零件4均在箱体2内完成加工，在箱体2内侧壁限位的作用下能够将待加工零件4摆正。
71.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种多轴3d镭雕装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有箱体(2)和传送带(3)，所述箱体(2)内装有待加工零件(4)，所述箱体(2)上设有多轴机械臂(5)，所述多轴机械臂(5)的输出端上设有雕刻机(6)；其特征在于：还包括：转移机构，所述转移机构包括对称固定安装在箱体(2)相对侧的侧壁上的导向杆(7)，所述导向杆(7)上活动套设有夹板(8)，所述导向杆(7)上套设有与夹板(8)固定连接的第一弹性件(9)，所述箱体(2)的侧壁上水平固定安装有输出端与夹板(8)固定连接的第一电动伸缩杆(10)；固定机构，所述固定机构包括设置在夹板(8)相邻侧的侧壁上的弹性垫(11)，所述夹板(8)的侧壁上弹性插设有钢珠(12)，所述箱体(2)的顶壁上固定安装有永磁铁(13)；上料机构，所述上料机构包括弹性插设在箱体(2)内侧壁上的挡杆(14)，所述挡杆(14)的底壁为斜面，所述箱体(2)的侧壁上开设有进料口，所述箱体(2)内设有顶壁与进料口底壁平行的支撑件(15)，所述箱体(2)的内底壁上固定安装有输出端贯穿支撑件(15)的液压杆(16)；净化机构，所述净化机构设置在工作台(1)上，且所述净化机构与雕刻机(6)配合。2.根据权利要求1所述的一种多轴3d镭雕装置，其特征在于：所述净化机构包括开设在第一弹性件(9)上的第一空腔(17)和第二空腔(18)，所述第一空腔(17)的侧壁上均匀开设有进气孔，所述第一空腔(17)的侧壁上嵌设有输出端与第二空腔(18)连通的单向阀(19)，所述工作台(1)上设有装有净化液的水箱(20)，所述第二空腔(18)的侧壁上插设有与水箱(20)连通的气管(21)，且所述气管(21)的端部位于水箱(20)内液面下方。3.根据权利要求2所述的一种多轴3d镭雕装置，其特征在于：所述支撑件(15)包括水平固定安装在箱体(2)内侧壁上的横杆(1501)与l型支撑块(1502)，所述l型支撑块(1502)活动套设在横杆(1501)上，且所述l型支撑块(1502)的侧壁与箱体(2)远离进料口一侧的内侧壁之间固定安装有第二弹性件(22)，所述横杆(1501)上位于横杆(1501)远离第二弹性件(22)的一端的顶壁开设有插孔，所述插孔内活动插设有顶块(23)，且所述箱体(2)内设有与插孔配合的供气机构。4.根据权利要求3所述的一种多轴3d镭雕装置，其特征在于：所述供气机构包括开设在箱体(2)内侧壁上并与l型支撑块(1502)卡合的卡槽，所述卡槽的侧壁上固定安装有输出端延伸至插孔内的第一弹性气囊(24)。5.根据权利要求4所述的一种多轴3d镭雕装置，其特征在于：所述第二弹性件(22)上开设有第三空腔(25)，所述l型支撑块(1502)竖直段的侧壁上水平开设有与第三空腔(25)连通的通孔。6.根据权利要求5所述的一种多轴3d镭雕装置，其特征在于：所述夹板(8)上固定安装有输出端向下的第二电动伸缩杆(26)，所述第二电动伸缩杆(26)的输出端与箱体(2)内的待加工零件(4)配合，且所述第二电动伸缩杆(26)的输出端上活动嵌设有滚珠(27)，且所述挡杆(14)的顶壁上开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有顶壁位于挡杆(14)上方的弹性片(28)。7.根据权利要求6所述的一种多轴3d镭雕装置，其特征在于：所述弹性片(28)表面积与凹槽底面积之比为1：2。
8.根据权利要求7所述的一种多轴3d镭雕装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(26)的输出端上开设有安装槽，所述滚珠(27)嵌设在安装槽内，且所述安装槽的顶壁上插设有与水箱(20)连通的加压管(29)。9.根据权利要求8所述的一种多轴3d镭雕装置，其特征在于：所述水箱(20)的外壁上固定安装有进气口延伸至水箱(20)内顶壁的第二弹性气囊(30)，所述加压管(29)与第二弹性气囊(30)的输出端连通。10.根据权利要求9所述的一种多轴3d镭雕装置，其特征在于：所述通孔为锥形，所述通孔远离第一弹性气囊(24)一侧的直径大于通孔靠近第一弹性气囊(24)一侧的直径，所述通孔的内侧壁上设有弹性绳(31)，所述弹性绳(31)上设有封堵球(32)。

技术总结
本发明公开了一种多轴3D镭雕装置，属于镭雕装置领域，包括工作台，工作台上设有箱体和传送带，箱体内装有待加工零件，箱体上设有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端上设有雕刻机；还包括：转移机构，转移机构包括对称固定安装在箱体相对侧的侧壁上的导向杆，导向杆上活动套设有夹板；通过被夹板固定的已经完成加工的零件随着夹板移动并逐渐与箱体脱离接触，当第一电动伸缩杆最大限度伸展时，该已完成加工零件向下掉落，在第一电动伸缩杆伸展的过程中，位于已完成加工零件下方的待加工零件逐渐暴露出来，在待加工零件逐渐暴露的过程中，雕刻机对该待加工零件进行雕刻，因此无需等待即可进行雕刻，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：李显容 刘建平 李处明 李缀 冯亮
受保护的技术使用者：河源市勤进达实业有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/13