一种车载无人机群协同播种系统的制作方法

1.本发明涉及无人机播种技术领域，尤其涉及一种车载无人机群协同播种系统。


背景技术：

2.无人机播种是一项现代化的农业技术，它利用先进的机器人和自主飞行系统来完成农业生产过程中的一系列工作。随着人口增长和城市化进程的加速，农业生产面临诸多挑战，如土地资源短缺、人力成本高昂等问题。因此，无人机播种的出现为解决这些问题提供了新的途径。无人机播种的主要工作原理是通过搭载gps定位系统和图像识别技术，实现对农田进行精准测量和测绘，并根据作物种植要求和土壤环境参数，自动控制无人机进行播种作业。与传统的人工播种相比，无人机播种具有效率高、成本低等优势。
3.经检索，中国专利申请号为cn201921198072.6的专利，公开了一种无人机播种装置，包括种箱，种箱的上壳体上设置有加料口，种箱的下壳体底部具有v形料斗，v形料斗的前侧面上设置有排种管，v形料斗的底部设置有螺旋排料器，螺旋排料器包括固定在料斗后侧面上的电机、与电机转子轴连接的排料轴、以及设置在排料轴上的螺旋推料叶片；无人机播种装置还包括气送机构，气送机构包括高压气泵和三通转接管头。上述专利中的无人机播种装置存在以下不足：虽能够满足一定的使用需求，但是播种范围较小，还有待改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车载无人机群协同播种系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种车载无人机群协同播种系统，包括无人机和运输车；其中，所述无人机包括：
7.无人机主体，无人机主体顶部固定有固定柱；
8.储种盒，储种盒内侧固定有固定架，固定柱一端固定于固定架上，储种盒顶部设置有连接室；
9.转动环，转动环可转动的安装于储种盒底部，转动环底部固定有播种室，储种盒经过转动环与播种室相导通，播种室转动于固定柱外壁；
10.播种管，播种管设置于播种室的圆周外壁；
11.驱动组件，驱动组件安装于无人机主体上，用于驱动播种室转动；
12.所述运输车上设置有与连接室相适配的加种机构。
13.作为本发明一种优选的：所述驱动组件包括：
14.驱动电机，驱动电机固定于无人机主体顶部，驱动电机的输出端传动连接有驱动齿轮；
15.从动齿轮，从动齿轮固定于播种室底部外壁，从动齿轮可转动的安装于固定柱外侧，从动齿轮与驱动齿轮传动连接。
16.作为本发明一种优选的：所述播种管包括：
17.弧形管，弧形管一端连通于播种室；
18.弧形套筒，弧形套筒可调节的安装于弧形管外壁，弧形套筒呈与弧形管相适配的弧形结构，弧形套筒和弧形管上均开设有均匀分布的漏孔；
19.螺纹旋钮，螺纹旋钮通过螺纹连接于弧形套筒顶部内壁，螺纹旋钮用于将弧形套筒固定于弧形管上。
20.作为本发明一种优选的：所述弧形套筒远离弧形管的一端连接有空心弹力柱，空心弹力柱侧面开设有通孔。
21.作为本发明一种优选的：所述无人机主体的机翼靠近播种管的一侧，设置有挡板，挡板呈弧形结构。
22.作为本发明一种优选的：所述无人机主体底部外壁固定有起落架。
23.作为本发明一种优选的：所述运输车包括车体，加种机构安装于车体两侧，车体上设置有无人机停机台；
24.所述加种机构包括：
25.储种箱，储种箱安装于车体侧面；
26.加种管，加种管安装于储种箱底部，加种管与连接室相适配。
27.作为本发明一种优选的：所述连接室顶部固定有安装架，安装架上可转动的安装有盖板，多个盖板相互适配，多个盖板的端部通过同一个弹力绳串联，多个盖板的端部合围形成一个与加种管相适配的插口。
28.作为本发明一种优选的：所述加种管内壁固定有内支架，内支架内滑动连接有封堵杆，封堵杆顶端与内支架之间通过弹簧连接，加种管底端内径逐渐减小，封堵杆底端设置有封堵球，封堵球用于封堵加种管底端；
29.所述固定架顶部外壁固定有顶杆，顶杆的位置与插口相适配。
30.作为本发明一种优选的：所述加种管包括：
31.第一输出管，第一输出管固定于储种箱底部并与储种箱导通，内支架固定于第一输出管内侧；
32.第二输出管，第二输出管和第一输出管之间连接有环形弹力连接部，第二输出管插入连接室内时，各盖板经过第二输出管后，基于弹力绳的弹力，收束于环形弹力连接部外侧。
33.本发明的有益效果为：
34.1.本发明通过设置播种室、播种管等结构，能够基于驱动组件工作，带动播种室转动，基于离心力，使种子通过播种室外侧的播种管输出，从而保障播种范围，提升播种效率；此外，能够通过驱动组件控制转速，从而改变离心力大小，达到调节播种范围的目的。
35.2.本发明通过设置驱动组件，能够基于驱动电机工作，带动驱动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，实现播种室的转动，满足播种需求；通过设置播种管等结构，能够根据需求，调整弧形套筒在弧形管上的位置，从而达到调整播种效果的目的。
36.3.本发明通过设置挡板，能够对种子进行一定程度的阻挡，一是对部分种子进行限制，使其能够落于无人机的正下方，防止正下方区域未能得到播种的情况；二是防止种子与机翼碰撞，造成机翼或者种子损伤，提升了可靠性。
37.4.本发明通过设置盖板，能够起到一定的遮挡作用，当加种管向下插入时，基于弹
力绳的形变，使得插口扩张，以便加种管插入。
38.5.本发明通过设置顶杆、封堵杆等结构，能够在加种管插入时，利用顶杆向上将封堵球顶起，从而使得种子能够落入到储种盒中，达到补充种子的目的。
39.6.本发明通过设置环形弹力连接部等结构，能够在加种时，利用弹力绳、盖板的收束，将环形弹力连接部向内侧挤压，一定程度的阻隔后续种子的下落；当第二输出管内种子落空后，有效避免封堵球复位时与种子之间发生卡塞的情况，提升了实用性。
附图说明
40.图1为本发明提出的一种车载无人机群协同播种系统的无人机和运输车的结构示意图；
41.图2为本发明提出的一种车载无人机群协同播种系统无人机的结构示意图；
42.图3为本发明提出的一种车载无人机群协同播种系统驱动组件的结构示意图；
43.图4为本发明提出的一种车载无人机群协同播种系统储种盒剖视的结构示意图；
44.图5为本发明图4中a出的放大图；
45.图6为本发明提出的一种车载无人机群协同播种系统第一输出管、第二输出管剖视的结构示意图。
46.图中：1无人机主体、2储种盒、3第二输出管、4第一输出管、5储种箱、6车体、7弧形套筒、8连接室、9挡板、10起落架、11空心弹力柱、12螺纹旋钮、13漏孔、14从动齿轮、15固定柱、16驱动电机、17驱动齿轮、18弧形管、19播种室、20固定架、21转动环、22顶杆、23弹力绳、24盖板、25安装架、26插口、27环形弹力连接部、28内支架、29弹簧、30封堵杆、31封堵球。
具体实施方式
47.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
48.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
49.实施例1：
50.一种车载无人机群协同播种系统，如图1-6所示，包括无人机和运输车；其中，所述无人机包括：
51.无人机主体1，无人机主体1顶部固定有固定柱15；
52.储种盒2，储种盒2内侧固定有固定架20，固定柱15一端固定于固定架20上，储种盒2顶部设置有连接室8；
53.转动环21，转动环21可转动的安装于储种盒2底部，转动环21底部固定有播种室19，储种盒2经过转动环21与播种室19相导通，播种室19转动于固定柱15外壁；
54.播种管，播种管设置于播种室19的圆周外壁；
55.驱动组件，驱动组件安装于无人机主体1上，用于驱动播种室19转动；
56.所述运输车上设置有与连接室8相适配的加种机构；
57.通过设置播种室19、播种管等结构，能够基于驱动组件工作，带动播种室19转动，基于离心力，使种子通过播种室19外侧的播种管输出，从而保障播种范围，提升播种效率；
此外，能够通过驱动组件控制转速，从而改变离心力大小，达到调节播种范围的目的。
58.为了便于驱动播种室19转动；如图3所示，所述驱动组件包括：
59.驱动电机16，驱动电机16固定于无人机主体1顶部，驱动电机16的输出端传动连接有驱动齿轮17；
60.从动齿轮14，从动齿轮14固定于播种室19底部外壁，从动齿轮14可转动的安装于固定柱15外侧，从动齿轮14与驱动齿轮17传动连接；
61.通过设置驱动组件，能够基于驱动电机16工作，带动驱动齿轮17转动，进而带动从动齿轮14转动，实现播种室19的转动，满足播种需求。
62.为了调节播种效果；如图3、图4所示，所述播种管包括：
63.弧形管18，弧形管18一端连通于播种室19；
64.弧形套筒7，弧形套筒7可调节的安装于弧形管18外壁，弧形套筒7呈与弧形管18相适配的弧形结构，弧形套筒7和弧形管18上均开设有均匀分布的漏孔13；
65.螺纹旋钮12，螺纹旋钮12通过螺纹连接于弧形套筒7顶部内壁，螺纹旋钮12用于将弧形套筒7固定于弧形管18上；
66.通过设置播种管等结构，能够根据需求，调整弧形套筒7在弧形管18上的位置，从而达到调整播种效果的目的。
67.为了提升播种效果；如图3所示，所述弧形套筒7远离弧形管18的一端连接有空心弹力柱11，空心弹力柱11侧面开设有通孔。
68.为了提升实用性；如图2所示，所述无人机主体1的机翼靠近播种管的一侧，设置有挡板9，挡板9呈弧形结构；
69.通过设置挡板9，能够对种子进行一定程度的阻挡，一是对部分种子进行限制，使其能够落于无人机的正下方，防止正下方区域未能得到播种的情况；二是防止种子与机翼碰撞，造成机翼或者种子损伤，提升了可靠性。
70.为了提升实用性；如图2所示，所述无人机主体1底部外壁固定有起落架10。
71.实施例2：
72.一种车载无人机群协同播种系统，如图1-6所示，为了便于补充种子；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述运输车包括车体6，加种机构安装于车体6两侧，车体6上设置有无人机停机台；
73.所述加种机构包括：
74.储种箱5，储种箱5安装于车体6侧面；
75.加种管，加种管安装于储种箱5底部，加种管与连接室8相适配。
76.为了提升实用性；如图2、图5所示，所述连接室8顶部固定有安装架25，安装架25上可转动的安装有盖板24，多个盖板24相互适配，多个盖板24的端部通过同一个弹力绳23串联，多个盖板24的端部合围形成一个与加种管相适配的插口26；
77.通过设置盖板24，能够起到一定的遮挡作用，当加种管向下插入时，基于弹力绳23的形变，使得插口26扩张，以便加种管插入。
78.为了提升实用性；如图4、图6所示，所述加种管内壁固定有内支架28，内支架28内滑动连接有封堵杆30，封堵杆30顶端与内支架28之间通过弹簧29连接，加种管底端内径逐渐减小，封堵杆30底端一体式设置有封堵球31，封堵球31用于封堵加种管底端；
79.所述固定架20顶部外壁固定有顶杆22，顶杆22的位置与插口26相适配；
80.通过设置顶杆22、封堵杆30等结构，能够在加种管插入时，利用顶杆22向上将封堵球31顶起，从而使得种子能够落入到储种盒2中，达到补充种子的目的。
81.为了提升实用性；如图5、图6所示，所述加种管包括：
82.第一输出管4，第一输出管4固定于储种箱5底部并与储种箱5导通，内支架28固定于第一输出管4内侧；
83.第二输出管3，第二输出管3和第一输出管4之间连接有环形弹力连接部27，第二输出管3插入连接室8内时，各盖板24经过第二输出管3后，基于弹力绳23的弹力，收束于环形弹力连接部27外侧；
84.通过设置环形弹力连接部27等结构，能够在加种时，利用弹力绳23、盖板24的收束，将环形弹力连接部27向内侧挤压，一定程度的阻隔后续种子的下落；当第二输出管3内种子落空后，有效避免封堵球31复位时与种子之间发生卡塞的情况，提升了实用性。
85.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，包括无人机和运输车；其中，所述无人机包括：无人机主体(1)，无人机主体(1)顶部固定有固定柱(15)；储种盒(2)，储种盒(2)内侧固定有固定架(20)，固定柱(15)一端固定于固定架(20)上，储种盒(2)顶部设置有连接室(8)；转动环(21)，转动环(21)可转动的安装于储种盒(2)底部，转动环(21)底部固定有播种室(19)，储种盒(2)经过转动环(21)与播种室(19)相导通，播种室(19)转动于固定柱(15)外壁；播种管，播种管设置于播种室(19)的圆周外壁；驱动组件，驱动组件安装于无人机主体(1)上，用于驱动播种室(19)转动；所述运输车上设置有与连接室(8)相适配的加种机构。2.根据权利要求1所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动电机(16)，驱动电机(16)固定于无人机主体(1)顶部，驱动电机(16)的输出端传动连接有驱动齿轮(17)；从动齿轮(14)，从动齿轮(14)固定于播种室(19)底部外壁，从动齿轮(14)可转动的安装于固定柱(15)外侧，从动齿轮(14)与驱动齿轮(17)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述播种管包括：弧形管(18)，弧形管(18)一端连通于播种室(19)；弧形套筒(7)，弧形套筒(7)可调节的安装于弧形管(18)外壁，弧形套筒(7)呈与弧形管(18)相适配的弧形结构，弧形套筒(7)和弧形管(18)上均开设有均匀分布的漏孔(13)；螺纹旋钮(12)，螺纹旋钮(12)通过螺纹连接于弧形套筒(7)顶部内壁，螺纹旋钮(12)用于将弧形套筒(7)固定于弧形管(18)上。4.根据权利要求3所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述弧形套筒(7)远离弧形管(18)的一端连接有空心弹力柱(11)，空心弹力柱(11)侧面开设有通孔。5.根据权利要求1所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述无人机主体(1)的机翼靠近播种管的一侧，设置有挡板(9)，挡板(9)呈弧形结构。6.根据权利要求1所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述无人机主体(1)底部外壁固定有起落架(10)。7.根据权利要求1-6任一所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述运输车包括车体(6)，加种机构安装于车体(6)两侧，车体(6)上设置有无人机停机台；所述加种机构包括：储种箱(5)，储种箱(5)安装于车体(6)侧面；加种管，加种管安装于储种箱(5)底部，加种管与连接室(8)相适配。8.根据权利要求7所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述连接室(8)顶部固定有安装架(25)，安装架(25)上可转动的安装有盖板(24)，多个盖板(24)相互适配，多个盖板(24)的端部通过同一个弹力绳(23)串联，多个盖板(24)的端部合围形成一个与加种管相适配的插口(26)。
9.根据权利要求8所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述加种管内壁固定有内支架(28)，内支架(28)内滑动连接有封堵杆(30)，封堵杆(30)顶端与内支架(28)之间通过弹簧(29)连接，加种管底端内径逐渐减小，封堵杆(30)底端设置有封堵球(31)，封堵球(31)用于封堵加种管底端；所述固定架(20)顶部外壁固定有顶杆(22)，顶杆(22)的位置与插口(26)相适配。10.根据权利要求9所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述加种管包括：第一输出管(4)，第一输出管(4)固定于储种箱(5)底部并与储种箱(5)导通，内支架(28)固定于第一输出管(4)内侧；第二输出管(3)，第二输出管(3)和第一输出管(4)之间连接有环形弹力连接部(27)，第二输出管(3)插入连接室(8)内时，各盖板(24)经过第二输出管(3)后，基于弹力绳(23)的弹力，收束于环形弹力连接部(27)外侧。

技术总结
本发明公开了一种车载无人机群协同播种系统，涉及无人机播种技术领域；包括无人机和运输车；其中，所述无人机包括：无人机主体，无人机主体顶部固定有固定柱；储种盒，储种盒内侧固定有固定架，固定柱一端固定于固定架上，储种盒顶部设置有连接室；转动环，转动环可转动的安装于储种盒底部，转动环底部固定有播种室，储种盒经过转动环与播种室相导通，播种室转动于固定柱外壁。本发明通过设置播种室、播种管等结构，能够基于驱动组件工作，带动播种室转动，基于离心力，使种子通过播种室外侧的播种管输出，从而保障播种范围，提升播种效率；此外，能够通过驱动组件控制转速，从而改变离心力大小，达到调节播种范围的目的。达到调节播种范围的目的。达到调节播种范围的目的。


技术研发人员：王飞洋 余秋英 傅晓锦
受保护的技术使用者：太仓阿尔法数字科技有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/13