一种冰箱磁条收卷自动换盘装置及方法与流程

1.本发明属于自动换盘装置技术领域，具体地说，涉及一种冰箱磁条收卷自动换盘装置及方法。


背景技术：

2.冰箱磁条是用于插入在冰箱密封条中，用以吸附在冰箱门框上，使得在关闭冰箱门时，磁条与冰箱门框吸附后能够使密封条进一步被挤压，提高密封效果；
3.磁条在生产过程中为长条状，根据客户需要会缠绕在收卷筒上或缠绕成盘状；
4.当需要将磁条缠绕成具有一定长度的呈圆形盘状时，现有技术中，是通过当盘状到达所要尺寸后，人工手动对磁条进行裁断，然后再将裁断的一段绕在另一个用于收卷的收卷盘上进行收卷，而人工对磁条的缠绕进行换盘时，劳动力大，且工人无法做到一人操作多台设备，导致企业成本增加。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冰箱磁条收卷自动换盘装置。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种冰箱磁条收卷自动换盘装置，包括安装台，还包括：第一连接盘、第二连接盘，均位于所述安装台上，用于旋转对磁条进行缠绕收卷，所述第一连接盘、第二连接盘上均设置有凸台，用以将所述磁条收卷为盘状；拇指气缸、气动剪刀，用以当所述磁条收卷长度符合要求后，所述气动剪刀将磁条剪断且通过拇指气缸将剪断后的磁条前端夹住，并将剪断后的磁条拉至另一凸台处并通过夹紧机构夹紧在凸台上进行下次缠绕收卷。
7.优选地，还包括：安装架，设置在所述安装台上；第一滑台，安装在所述安装架上，用以驱动所述拇指气缸、气动剪刀在安装台上横向移动；第二滑台，安装在所述第一滑台的滑座上，用以驱动所述拇指气缸、气动剪刀在安装台上纵向移动。
8.优选地，还包括：第一导轮、第二导轮，分别设置在所述第一连接盘、第二连接盘一侧，所述第一导轮、第二导轮相邻近，用以对所述磁条导向限位；导向轮，设置有多个，位于所述安装台上，用以对所述磁条收紧。
9.优选地，所述夹紧机构包括：开槽，开设在所述凸台上；夹片，设置在所述凸台的开槽处，用以当所述拇指气缸将磁条前端拉至凸台处对磁条进行夹持。
10.优选地，还包括：承托盘，分别位于所述第一连接盘、第二连接盘上，用以支撑收卷时呈盘状的磁条。
11.进一步的，还包括：定位机构，用以使所述第一连接盘或第二连接盘在旋转收卷前开槽方向为固定朝向，便于当所述拇指气缸将磁条拉至凸台处时，所述夹片能够将磁条夹持在凸台上。
12.优选地，所述定位机构包括：定位孔，分别开设在所述第一连接盘、第二连接盘偏
心处；定位气缸，用以一端插入所述定位孔中对第一连接盘或第二连接盘定位；传感器，分别位于所述第一连接盘、第二连接盘一侧，将所述承托盘放置在第一连接盘或第二连接盘上，所述第一连接盘或第二连接盘旋转，使所述定位孔移至定位气缸一端处并停止。
13.进一步的，还包括：计米器，设置在所述导向轮处，用以对所述磁条计算收卷米数。
14.优选地，还包括：支撑导杆，设置在所述安装架上，所述第二滑台滑动在支撑导杆上。
15.一种冰箱磁条收卷自动换盘方法，主要包括以下步骤：
16.s1、第一连接盘上的夹紧机构将磁条夹紧，旋转的第一连接盘带动磁条进行缠绕收卷；
17.s2、当收卷长度达到要求后，气动剪刀、拇指气缸分别对磁条剪断进行夹持，拇指气缸带动磁条移至第二连接盘上，并再次进行缠绕收卷；
18.s3、将第一连接盘上收卷后的磁条连同承托盘取下，再将承托盘放置在第一连接盘上时，第一连接盘旋转使得定位机构插入到第一连接盘的定位孔中，对第一连接盘进行限位，方便下次对磁条进行缠绕。
19.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明无需人工对磁条进行剪断，且无需在对磁条剪断后，将磁条前端缠绕在另一凸台上，省去了大量的工作步骤，因此工作人员能够在第二连接盘收卷的时间段内将第一连接盘上的磁条取下，减轻了工作人员的工作量，同时能够在该时间段内操作其他设备，提高工作时间的利用率，并且有效提高了企业的生产效率。
附图说明
20.在附图中：
21.图1为本发明提出的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置的立体结构示意图一；
22.图2为本发明提出的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置的图1中a处的结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置的立体结构示意图二；
24.图4为本发明提出的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置的图3中b处的结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置的立体结构示意图三；
26.图6为本发明提出的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置的图5中c处的结构示意图；
27.图7为本发明提出的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置的立体结构示意图四；
28.图8为本发明提出的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置的图7中d处的结构示意图；
29.图9为本发明提出的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置的承托盘的结构示意图；
30.图10为本发明提出的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置的定位气缸和电机的结构示意图；
31.图11为本发明提出的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置的安装架的结构示意图；
32.图12为本发明提出的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置的传感器的结构示意图；
33.图13为本发明提出的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置的结构示意图。
34.图中：1、安装台；10、安装架；100、磁条；11、第一滑台；12、第二滑台；121、安装板；122、第一气缸；123、拇指气缸；124、夹爪；125、第二气缸；126、气动剪刀；13、支撑导杆；2、第一连接盘；20、第一导轮；200、承托盘；21、凸台；22、开槽；23、夹片；24、定位孔；241、定位气
缸；3、第二连接盘；30、第二导轮；4、导向轮；41、计米器；5、传感器；51、电机。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
36.实施例1：
37.参照图1-图13，一种冰箱磁条收卷自动换盘装置，包括安装台1，安装台1上具有安装面，方便零部件的安装和固定，安装台可采用金属管材作为支撑架，更加牢固，还包括：第一连接盘2、第二连接盘3，均位于安装台1上，用于旋转对磁条100进行缠绕收卷，第一连接盘2、第二连接盘3上均设置有凸台21，用以将磁条100收卷为盘状，第一连接盘2、第二连接盘3为圆盘形状，直径为安装台1安装面宽度的二分之一为宜，凸台21与第一连接盘2或第二连接盘3一体成型，在第一连接盘2或第二连接盘3上形成向上凸起状，凸台21为环形，凸台21的上表面与第一连接盘2或第二连接盘3上表面之间的高度大于磁条100的宽度，便于对磁条100进行收卷后将磁条100从凸台21上取下；拇指气缸123、气动剪刀126，用以当磁条100收卷长度符合要求后，气动剪刀126将磁条100剪断且通过拇指气缸123将剪断后的磁条100前端夹住，并将剪断后的磁条100拉至另一凸台21处并通过夹紧机构夹紧在凸台21上进行下次缠绕收卷；
38.本装置在使用时通过磁条100在第一连接盘2上收卷完成后(由于本装置能循环往复在第一连接盘2、第二连接盘3上进行收卷，因为不对磁条100在第一连接盘2或第二连接盘3上的收卷顺序做限定)，通过气动剪刀126将磁条100剪断，并在剪断的同时，拇指气缸123上对称的夹爪124旋转将剪断后磁条100的前端夹住，随后将磁条100拖拽至第二连接盘3的凸台21上，并通过夹紧机构将磁条100夹紧在凸台21上，随后拇指气缸123远离凸台21，在第二连接盘3的旋转下，对磁条100再次缠绕；
39.而此时，工作人员将第一连接盘2上已经缠绕好的呈盘状的磁条100从第一连接盘2上取下；
40.本装置无需人工对磁条100进行剪断，且无需在对磁条100剪断后，将磁条100前端缠绕在另一凸台21上，省去了大量的工作步骤，因此工作人员能够在第二连接盘3收卷的时间段内将第一连接盘2上的磁条100取下，减轻了工作人员的工作量，同时能够在该时间段内操作其他设备，提高工作时间的利用率，并且有效提高了企业的生产效率。
41.在一个实施例中，还包括：安装架10，设置在安装台1上；第一滑台11，安装在安装架10上，用以驱动拇指气缸123、气动剪刀126在安装台1上横向移动；第二滑台12，安装在第一滑台11的滑座上，用以驱动拇指气缸123、气动剪刀126在安装台1上纵向移动；
42.第二滑台12的滑座上安装有安装板121，拇指气缸123、气动剪刀126均设置在安装板121上，而根据实际使用情况，在安装板121上分别安装第一气缸122和第二气缸125，拇指气缸123安装在第一气缸122的伸缩端板件上，气动剪刀126安装在第二气缸125的伸缩端板件上，通过设置第一气缸122、第二气缸125，使得拇指气缸123、气动剪刀126能够具有上下的行程，当磁条100在收卷的过程中，拇指气缸123、气动剪刀126能够通过第一气缸122、第二气缸125使得拇指气缸123、气动剪刀126的末端远离磁条100，避免干扰磁条100的收卷；
43.同时当拇指气缸123、气动剪刀126需要对磁条100进行夹紧和剪断时，通过第一气缸122、第二气缸125对拇指气缸123、气动剪刀126向下推动，能够便于拇指气缸123、气动剪刀126更加靠近磁条100，方便对磁条100进行夹持和剪断。
44.支撑导杆13，设置在安装架10上，第二滑台12滑动在支撑导杆13上，由于第二滑台12与第一滑台11呈十字状，第一滑台11的长度方向均安装在安装架10上，由于第二滑台12需要跟随运动，因此通过在安装架10上安装支撑导杆13，能够对第二滑台12的长度方向进行支撑，提高第二滑台12的稳定性。
45.第一导轮20、第二导轮30，分别设置在第一连接盘2、第二连接盘3一侧，第一导轮20、第二导轮30相邻近，用以对磁条100导向限位；导向轮4，设置有多个，位于安装台1上，用以对磁条100收紧；
46.第一导轮20、第二导轮30的设置，能够便于对磁条100在收卷缠绕时进行导向；
47.通过设置多个导向轮4，将磁条100缠绕在多个导向轮4上，能够对磁条100进行收紧，更加便于第一连接盘2、第二连接盘3对磁条100进行缠绕；
48.需要理解的是，磁条100在导向轮4上的缠绕方向和顺序不做限定，可根据实际生产情况做适应性调整；
49.而与第一导轮20、第二导轮30最近的其中一个导向轮4，与第一导轮20、第二导轮30之间具有一定的空间和方向上的跨度，可将拇指气缸123、气动剪刀126设置在该空间上，便于对磁条100进行剪断的同时通过拇指气缸123对磁条100进行夹紧。
50.夹紧机构包括：开槽22，开设在凸台21上；夹片23，设置在凸台21的开槽22处，用以当拇指气缸123将磁条100前端拉至凸台21处对磁条100进行夹持；
51.开槽22两侧均贯穿凸台21的壁厚，其中开槽22向下延伸至第一连接盘2、第二连接盘3的上表面；
52.夹片23一端通过转轴转动在凸台21的内壁上，转轴上套设有扭簧，扭簧使得夹片23与凸台21内壁紧贴，且夹片23的长度长于开槽22的长度，能够将开槽22的开口罩住；
53.夹紧机构通过在气动剪刀126对磁条100剪断后，拇指气缸123通过第一滑台11、第二滑台12的驱动，将磁条100拉至另一个凸台21上，此时拇指气缸123从开槽22中穿过，在穿过时推动夹片23，使得夹片23依靠转轴转动，当拇指气缸123继续向凸台21中心位置移动时，拇指气缸123不与夹片23接触，夹片23通过扭簧回弹，将磁条100夹紧在夹片23和开槽22之间，夹片23将磁条100抵住在凸台21的内壁上，随后拇指气缸123上的夹爪124松开磁条100，并通过第一气缸122带动拇指气缸123上移，使得拇指气缸123高度升高，避免在第二滑台12复位时，与其他零部件发生碰撞。
54.在一个实施例中，还包括：承托盘200，分别位于第一连接盘2、第二连接盘3上，用以支撑收卷时呈盘状的磁条100；
55.在第一连接盘2、第二连接盘3上放置承托盘200，能够在缠绕后，仅需抬起承托盘200，便可以使呈盘状的磁条100从凸台21上脱离，便于完整的将盘状的磁条100取下进行打包。
56.还包括：定位机构，用以使第一连接盘2或第二连接盘3在旋转收卷前开槽22方向为固定朝向，便于当拇指气缸123将磁条100拉至凸台21处时，夹片23能够将磁条100夹持在凸台21上。
57.定位机构包括：定位孔24，分别开设在第一连接盘2、第二连接盘3偏心处；定位气缸241，用以一端插入定位孔24中对第一连接盘2或第二连接盘3定位；传感器5，分别位于第一连接盘2、第二连接盘3一侧，将承托盘200放置在第一连接盘2或第二连接盘3上，第一连接盘2或第二连接盘3旋转，使定位孔24移至定位气缸241一端处并停止；
58.当第一连接盘2收卷完成后，用于驱动第一连接盘2旋转的电机51停止旋转，工作人员将承托盘200从安装台1上抬下，期间磁条100转移至第二连接盘3上收卷，而第一连接盘2停止旋转后，第一连接盘2上凸台21的开槽22方向为任意角度，很大的可能性不位于拇指气缸123下次向第一连接盘2方向移动的路径上，因此通过设置定位机构，能够在将第一连接盘2上的承托盘200重新放在第一连接盘2上时，传感器5感应到承托盘200的存在，会启动第一连接盘2下方的电机51，带动第一连接盘2旋转，而旋转的第一连接盘2会使得定位孔24向定位气缸241所在位置靠近，当定位孔24移至定位气缸241处时，定位气缸241的伸缩端一端伸入到定位孔24中，对第一连接盘2进行限位，第一连接盘2下方的电机51会停止旋转，使得第一连接盘2上凸台21的开槽22方向朝向初始位置，位于下次拇指气缸123移动路径上；
59.需要理解的是，定位气缸241伸缩端的顶端有一向内凹陷的凹腔，凹腔中滑动有滑杆，滑杆与凹腔底面之间通过弹簧相连，当传感器5感应到承托盘200的存在，定位气缸241的伸缩端便会伸长，此时滑杆抵在第一连接盘2底面上并挤压弹簧，当定位孔24与滑杆对应时，滑杆进入定位孔24中，对第一连接盘2定位，此时驱动第一连接盘2旋转的电机51扭矩会增大，电机51便会停止旋转。
60.在一个实施例中，还包括：计米器41，设置在导向轮4处，用以对磁条100计算收卷米数；
61.计米器41用于计算磁条100被缠绕收卷的长度，便于控制气动剪刀126对磁条100剪断。
62.参照图13，在一个实施例中，通过将第一连接盘2设置为纵向两个、横向两个，将第一滑台11、第二滑台12设置在四个第一连接盘2中间处，通过设置四个第一连接盘2能够更进一步提高装置的使用效果，大大提高工作效率。
63.参照图1-图12，一种冰箱磁条收卷自动换盘方法，主要包括以下步骤：
64.s1、第一连接盘2上的夹紧机构将磁条100夹紧，旋转的第一连接盘2带动磁条100进行缠绕收卷；
65.s2、当收卷长度达到要求后，气动剪刀126、拇指气缸123分别对磁条100剪断进行夹持，拇指气缸123带动磁条100移至第二连接盘3上，并再次进行缠绕收卷；
66.s3、将第一连接盘2上收卷后的磁条100连同承托盘200取下，再将承托盘200放置在第一连接盘2上时，第一连接盘2旋转使得定位机构插入到第一连接盘2的定位孔24中，对第一连接盘2进行限位，方便下次对磁条100进行缠绕。
67.本发明无需人工对磁条100进行剪断，且无需在对磁条100剪断后，将磁条100前端缠绕在另一凸台21上，省去了大量的工作步骤，因此工作人员能够在第二连接盘3收卷的时间段内将第一连接盘2上的磁条100取下，减轻了工作人员的工作量，同时能够在该时间段内操作其他设备，提高工作时间的利用率，并且有效提高了企业的生产效率。
68.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽
然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：
1.一种冰箱磁条收卷自动换盘装置，包括安装台(1)，其特征在于，还包括：第一连接盘(2)、第二连接盘(3)，均位于所述安装台(1)上，用于旋转对磁条(100)进行缠绕收卷，所述第一连接盘(2)、第二连接盘(3)上均设置有凸台(21)，用以将所述磁条(100)收卷为盘状；拇指气缸(123)、气动剪刀(126)，用以当所述磁条(100)收卷长度符合要求后，所述气动剪刀(126)将磁条(100)剪断且通过拇指气缸(123)将剪断后的磁条(100)前端夹住，并将剪断后的磁条(100)拉至另一凸台(21)处并通过夹紧机构夹紧在凸台(21)上进行下次缠绕收卷。2.根据权利要求1所述的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置，其特征在于，还包括：安装架(10)，设置在所述安装台(1)上；第一滑台(11)，安装在所述安装架(10)上，用以驱动所述拇指气缸(123)、气动剪刀(126)在安装台(1)上横向移动；第二滑台(12)，安装在所述第一滑台(11)的滑座上，用以驱动所述拇指气缸(123)、气动剪刀(126)在安装台(1)上纵向移动。3.根据权利要求1所述的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置，其特征在于，还包括：第一导轮(20)、第二导轮(30)，分别设置在所述第一连接盘(2)、第二连接盘(3)一侧，所述第一导轮(20)、第二导轮(30)相邻近，用以对所述磁条(100)导向限位；导向轮(4)，设置有多个，位于所述安装台(1)上，用以对所述磁条(100)收紧。4.根据权利要求3所述的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：开槽(22)，开设在所述凸台(21)上；夹片(23)，设置在所述凸台(21)的开槽(22)处，用以当所述拇指气缸(123)将磁条(100)前端拉至凸台(21)处对磁条(100)进行夹持。5.根据权利要求4所述的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置，其特征在于，还包括：承托盘(200)，分别位于所述第一连接盘(2)、第二连接盘(3)上，用以支撑收卷时呈盘状的磁条(100)。6.根据权利要求5所述的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置，其特征在于，还包括：定位机构，用以使所述第一连接盘(2)或第二连接盘(3)在旋转收卷前开槽(22)方向为固定朝向，便于当所述拇指气缸(123)将磁条(100)拉至凸台(21)处时，所述夹片(23)能够将磁条(100)夹持在凸台(21)上。7.根据权利要求6所述的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置，其特征在于，所述定位机构包括：定位孔(24)，分别开设在所述第一连接盘(2)、第二连接盘(3)偏心处；定位气缸(241)，用以一端插入所述定位孔(24)中对第一连接盘(2)或第二连接盘(3)定位；传感器(5)，分别位于所述第一连接盘(2)、第二连接盘(3)一侧，将所述承托盘(200)放置在第一连接盘(2)或第二连接盘(3)上，所述第一连接盘(2)或第二连接盘(3)旋转，使所述定位孔(24)移至定位气缸(241)一端处并停止。8.根据权利要求7所述的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置，其特征在于，还包括：
计米器(41)，设置在所述导向轮(4)处，用以对所述磁条(100)计算收卷米数。9.根据权利要求2所述的一种冰箱磁条收卷自动换盘装置，其特征在于，还包括：支撑导杆(13)，设置在所述安装架(10)上，所述第二滑台(12)滑动在支撑导杆(13)上。10.一种如权利要求6所述的一种冰箱磁条收卷自动换盘方法，其特征在于，主要包括以下步骤：s1、第一连接盘(2)上的夹紧机构将磁条(100)夹紧，旋转的第一连接盘(2)带动磁条(100)进行缠绕收卷；s2、当收卷长度达到要求后，气动剪刀(126)、拇指气缸(123)分别对磁条(100)剪断进行夹持，拇指气缸(123)带动磁条(100)移至第二连接盘(3)上，并再次进行缠绕收卷；s3、将第一连接盘(2)上收卷后的磁条(100)连同承托盘(200)取下，再将承托盘(200)放置在第一连接盘(2)上时，第一连接盘(2)旋转使得定位机构插入到第一连接盘(2)的定位孔(24)中，对第一连接盘(2)进行限位，方便下次对磁条(100)进行缠绕。

技术总结
本发明公开了一种冰箱磁条收卷自动换盘装置及方法，涉及自动换盘装置技术领域，一种冰箱磁条收卷自动换盘装置，包括安装台，还包括：第一连接盘、第二连接盘，均位于所述安装台上，用于旋转对磁条进行缠绕收卷，所述第一连接盘、第二连接盘上均设置有凸台，用以将所述磁条收卷为盘状；拇指气缸、气动剪刀；本发明无需人工对磁条进行剪断，且无需在对磁条剪断后，将磁条前端缠绕在另一凸台上，省去了大量的工作步骤，因此工作人员能够在第二连接盘收卷的时间段内将第一连接盘上的磁条取下，减轻了工作人员的工作量，同时能够在该时间段内操作其他设备，提高工作时间的利用率，并且有效提高了企业的生产效率。提高了企业的生产效率。提高了企业的生产效率。


技术研发人员：田海明 汪娟 许稳强 高孟强
受保护的技术使用者：合肥领远新材料科技有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/13