一种并管装置及一种并管输送线的制作方法

1.本技术属于医用导管组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种并管装置及一种并管输送线。


背景技术：

2.在医疗器械中，往往需要多通导管将多种药液进行混合。例如图1所示的用于将三种药液混合的导管，其四根导管通过四通阀连通，其位于同一侧的三根导管用于输入药液，另一侧的单根导管对药液进行输出。
3.在实际生产过程中，对于同一侧的三根导管，其在导管输送线上传送以进行组装。但对于常规的导管输送线，例如公开号为cn106044054a（公开日：2016.10.26）公开的一种医用导管输送装置，由于其相邻的导管之间排布间距较大，而四通阀对应的三个接口间距较小，相邻的三根导管端部无法同时与四通阀上对应的三个接口对齐，四通阀无法一次性直接与输送线上的三根导管插接，导致组装效率较低。因此，现需要一种并管装置，能够将导管输送线上导管端部之间的距离缩短。


技术实现要素：

4.一方面，本发明提供了一种并管装置，能够将导管输送线上相邻导管的端部进行移动，使其间距减小。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种并管装置，包括机架，还包括限位夹持机构和并管夹持机构，限位夹持机构和并管夹持机构均竖向活动安装于机架；限位夹持机构包括线性排布的限位爪，并管夹持机构包括线性排布的夹持爪，限位爪与夹持爪并行设置且排列方向相同，夹持爪沿其排列方向与限位爪相对活动设置；限位爪的数量为夹持爪数量的三倍，每个夹持爪均与相邻三个限位爪对应设置；限位爪用于夹持导管的非变距侧，夹持爪用于夹持导管端部。可选地，并管夹持机构还包括水平位移机构，机架安装有限位升降气缸和并管升降气缸，限位夹持机构位于限位升降气缸的底部并与限位升降气缸的输出端连接，并管夹持机构位于并管升降气缸的底端，水平位移机构与并管升降气缸的输出端连接，夹持爪排布于水平位移机构。
6.可选地，限位夹持机构包括限位安装座和安装于限位安装座的限位气爪，限位气爪的两个爪体分别安装有第一固定板和第二固定板，限位安装座与限位升降气缸的输出端连接；限位爪包括第一夹体和第二夹体，第一夹体排布于第一固定板，第二夹体排布于第二固定板，对应的第一夹体和第二夹体围成有竖向延伸的夹持空间，夹持空间的宽度大于导管的直径。
7.可选地，第一固定板和第二固定板分别设置有滑槽和导轨，导轨滑动设置于滑槽，导轨和滑槽的延伸方向与限位爪的排列方向平行；
第一固定板设置有第一限位块，第二固定板设置有第二限位块，第一夹体与第二夹体张开时，第一限位块与第二限位块抵接。
8.可选地，并管夹持机构还包括固定座，固定座上安装有横轴、第一错位气缸和第二错位气缸，横轴的延伸方向与夹持爪的排列方向平行，横轴上滑动套设有第一直线轴承和第二直线轴承，第一直线轴承与第一错位气缸的输出端连接，第二直线轴承与第二错位气缸的输出端连接；第一直线轴承安装有第三固定板，第二直线轴承安装有第四固定板，夹持爪包括第三夹体和第四夹体，第三夹体排布于第三固定板，第四夹体排布于第四固定板，固定座与水平位移机构连接。
9.可选地，水平位移机构包括并管安装座和安装于并管安装座的横向滑轨，横向滑轨的延伸方向与夹持爪的排列方向平行，固定座滑动设置于横向滑轨，并管安装座安装有延伸方向与横向滑轨平行的横向气缸，横向气缸的输出端与固定座连接，并管安装座与并管升降气缸的输出端连接。
10.可选地，第三夹体或第四夹体安装有压管件，压管件的延伸方向与夹持爪的排列方向平行。
11.可选地，还包括安装于机架的一次排齐机构，机架安装有横移气缸和横移滑轨，横移滑轨的延伸方向垂直于夹持爪的排列方向；一次排齐机构包括支撑架、竖向气缸和排管托板，支撑架滑动设置于横移滑轨，横移气缸的输出端与支撑架连接；竖向气缸安装于支撑架，排管托板位于竖向气缸的顶部并与竖向气缸的输出端连接，排管托板位于夹持爪的底侧，排管托板的顶部排列有与夹持爪一一对应的排管缺口，每组排管缺口均包括三个并列设置的缺口单元。
12.可选地，还包括二次排齐机构，二次排齐机构包括安装于机架的水平气缸和安装于水平气缸输出轴的排管板，水平气缸的输出端延伸方向垂直于夹持爪的排列方向；排管板位于夹持爪背离限位爪的一侧，排管板可延伸抵接至导管的端部。
13.另一方面，本发明提供了一种并管输送线，能够使相邻三根导管输送线上的导管端部间距缩小，使三根导管端部的间距减小至与四通阀上的接口相对应，方便后续四通阀直接插接在三根导管上。
14.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种含有上述任意一项所示的并管装置的并管输送线，还包括导管输送线，导管输送线具有传送机和分别排布在传送机两侧的第一固定链板和第二固定链板，第一固定链板与第二固定链板一一对应设置；并管装置为两组，两组并管装置沿传送机的传输方向并列排布于传送机的侧方；每个第一固定链板的顶部均开设有第一架设缺口，每个第二固定链板的顶部均并列开设有三个第二架设缺口，两组并管装置均位于导管输送线设置有第二固定链板的一侧；限位爪与第二固定链板一一对应设置，限位爪位于对应的第一固定链板和第二固定链板之间，每三组第二固定链板与一个夹持爪对应设置，夹持爪位于第二固定链板背离第一固定链板的一侧。
15.本技术的技术方案相对于现有技术的有益效果在于：本技术的并管装置可以将导管输送线上相邻导管的端部靠近，使相邻两根导管端
部之间的距离与四通阀的接口相对应。在实际使用时，导管输送线上相邻的三根导管为一组，两组并管装置相互配合，分别将每组导管中两侧的导管端部靠近至中部的导管，使三根导管端部的间距与四通阀对应的三个接口相匹配，后续可以直接将四通阀插接在三根导管上，无需将该三根导管逐一连接在四通阀上，方便了后续操作，提升了组装效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为导管与四通阀连接结构示意图；图2为并管装置整体结构示意图；图3为并管装置结构侧视图；图4为限位夹持机构结构正视图；图5为并管夹持机构结构正视图；图6为限位夹持机构结构示意图；图7为并管夹持机构结构示意图；图8为机架结构示意图；图9为图6中a处局部放大图；图10为图7中b处局部放大图；图11为一次排齐机构结构示意图；图12为二次排齐机构与机架连接结构示意图；图13为并管输送线结构示意图；图14为图13中c处局部放大图；图15为图13中d处局部放大图。
18.图标：100、四通阀；200、限位爪夹持位；300、夹持爪夹持位；1、机架；101、限位升降气缸；102、并管升降气缸；103、横移气缸；104、横移滑轨；105、第一竖向直线轴承；106、第二竖向直线轴承；107、限位凸块；2、限位夹持机构；201、限位爪；202、限位安装座；203、限位气爪；204、第一固定板；205、第二固定板；206、第一夹体；207、第二夹体；208、夹持空间；209、滑槽；210、导轨；211、第一限位块；212、第二限位块；213、第一升降轴；214、第一限位板；215、第一缓冲器；3、并管夹持机构；301、夹持爪；302、固定座；303、横轴；304、第一错位气缸；305、第二错位气缸；306、第一直线轴承；307、第二直线轴承；308、第三固定板；309、第四固定板；310、第三夹体；311、第四夹体；312、并管安装座；313、横向滑轨；314、横向气缸；315、压管件；316、第二升降轴；317、第二限位板；318、第二缓冲器；319、第三缓冲器；4、一次排齐机构；401、支撑架；402、竖向气缸；403、排管托板；404、排管缺口；405、第三竖向直线轴承；406、第三升降轴；5、二次排齐机构；501、水平气缸；502、排管板；503、横向导轴；504、导向块；6、导管输送线；601、传送机；602、第一固定链板；603、第二固定链板；604、第一架设缺口；605、第二架设缺口；606、安装架。
具体实施方式
19.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
20.需要说明的是，当元件被称为与另一个元件“固定”或“设置”时，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是与另一个原件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
21.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
23.实施例1：本实施例提供一种并管装置，用于将导管输送线6上相邻导管的端部靠近。基于图1至图5所示，并管装置包括机架1、限位夹持机构2和并管夹持机构3，限位夹持机构2和并管夹持机构3均竖向活动安装于机架1，限位夹持机构2包括线性排布的限位爪201，并管夹持机构3包括线性排布的夹持爪301。限位爪201和夹持爪301分别跟随限位夹持机构2和并管夹持机构3下降或上升，以靠近或远离导管输送线6上的导管。
24.限位爪201与夹持爪301并行设置且排列方向相同，夹持爪301沿其排列方向与限位爪201相对活动设置。限位爪201的数量为夹持爪301数量的三倍。在本实施例中，限位爪201的数量为十二个，夹持爪301的数量为四个。在其它实施例中，限位爪201和夹持爪301的数量还可以根据实际情况进行调整。每个夹持爪301均与相邻三个限位爪201对应设置。限位爪201用于夹持导管的非变距侧，即限位爪201夹持在图1所示的限位爪夹持位200处，其与端部具有一定距离，以保证导管位于该位置的部分不会靠近相邻的导管，保证导管在导管输送线6上的稳定。夹持爪301用于夹持导管需要变距的端部，即夹持爪301夹持图1所示两侧导管端部的夹持爪夹持位300，夹持爪301将导管夹持后，通过与限位爪201的相对活动，使部分导管的端部发生横移，以靠近图1所示的中部导管。整个并管装置的操作流程如下：导管输送线6上一组十二根导管顺序排列分别为一号导管至十二号导管。
25.步骤一：限位夹持机构2和并管夹持机构3下降，十二个限位爪201将导管输送线6上一组十二根导管夹持限位，防止导管的该部位发生横向移动。四个夹持爪301分别夹持住一号导管、四号导管、七号导管和十号导管。
26.步骤二：并管夹持机构3带动夹持爪301上移，使一号导管、四号导管、七号导管和十号导管抬起脱离导管输送线6。
27.步骤三：夹持爪301沿其排列方向与限位爪201相对活动，使一号导管、四号导管、七号导管和十号导管分别朝靠近二号导管、五号导管、八号导管和十一号导管的方向移动。
28.步骤四：并管夹持机构3带动夹持爪301下移，重新将一号导管、四号导管、七号导
管和十号导管放置在导管输送线6上。
29.步骤五：限位爪201和夹持爪301将所有导管松开，限位夹持机构2和并管夹持机构3上升复位。
30.通过上述步骤，可以将其中四根导管的端部靠近至另外四根导管的端部。对于图1中需要将三根导管相互靠近以与四通阀100相对的情况，需要两组并管装置沿导管输送线6排布，当导管运输至第一组并管装置处时，第一组并管装置通过上述步骤将一号导管、四号导管、七号导管和十号导管分别朝靠近二号导管、五号导管、八号导管和十一号导管。当导管运输至第二组并管装置处时，第一组并管装置重复上述步骤将使三号导管、六号导管、九号导管和十二号导管分别朝靠近二号导管、五号导管、八号导管和十一号导管。至此，十二根导管被分为四组，每组三根导管的端部均相互靠近且间距与四通阀100相匹配。后续可以将四通阀100一次性插接在三根导管的端部，无需将该三根导管逐一连接在四通阀100上，方便了后续操作，提升了组装效率。
31.进一步地，并管夹持机构3还包括水平位移机构。基于图2和图3所示，机架1安装有限位升降气缸101和并管升降气缸102。限位夹持机构2位于限位升降气缸101的底部并与限位升降气缸101的输出端连接，通过限位升降气缸101的伸缩带动限位夹持机构2的升降。并管夹持机构3位于并管升降气缸102的底端，水平位移机构与并管升降气缸102的输出端连接，夹持爪301排布于水平位移机构。通过并管升降气缸102的伸缩带动并管夹持机构3的升降，通过水平位移机构的动作带动夹持爪301沿其排列方向与限位爪201的相对活动。
32.进一步地，基于图4、图6和图9所示，限位夹持机构2包括限位安装座202和安装于限位安装座202的限位气爪203，限位气爪203的两个爪体分别安装有第一固定板204和第二固定板205，限位安装座202与限位升降气缸101的输出端连接。限位爪201包括第一夹体206和第二夹体207，第一夹体206排布于第一固定板204，第二夹体207排布于第二固定板205。通过限位气爪203的开合实现第一固定板204和第二固定板205的错开与重合，从而实现第一夹体206和第二夹体207的打开与闭合。对应的第一夹体206和第二夹体207围成有竖向延伸的夹持空间208，导管能够在夹持空间208具有一定的竖向移动余量。同时，夹持空间208的宽度大于导管的直径，使得导管不被限位爪201夹紧，导管能够沿轴向窜动。当夹持爪301将导管的端部夹持抬起并横向移动时，夹持爪301和对应限位爪201之间的距离会增加。该导管位于夹持空间208的部分通过上下移动和沿轴向窜动，以给导管一定的移动空间，防止导管拉伸损坏。
33.优选地，基于图6所示，第一固定板204和第二固定板205分别设置有滑槽209和导轨210，导轨210滑动设置于滑槽209，导轨210和滑槽209的延伸方向与限位爪201的排列方向平行，以保证第一固定板204和第二固定板205相对运动的稳定。同时，第一固定板204设置有第一限位块211，第二固定板205设置有第二限位块212，第一夹体206与第二夹体207张开时，第一限位块211与第二限位块212抵接，以防止限位气爪203过度张开，防止相邻的限位气爪203相互碰撞损坏。
34.优选地，基于图2、图3、图4和图6所示，机架1上环绕限位升降气缸101设置有第一竖向直线轴承105，限位安装座202的顶部设置有滑动设置于第一竖向直线轴承105的第一升降轴213，以增加限位夹持机构2升降的稳定性。同时，第一升降轴213的顶端安装有第一限位板214，第一限位板214位于机架1顶板的顶部，且第一限位板214上安装有第一缓冲器
215。当限位升降气缸101带动限位夹持机构2下降时，第一缓冲器215会抵接至机架1的顶板上以限制下降距离，防止压坏导管。
35.进一步地，基于图5、图7和图10所示，并管夹持机构3还包括固定座302，固定座302呈倒置的“凵”字形。固定座302上安装有横轴303、第一错位气缸304和第二错位气缸305，横轴303架设在固定座302相对的侧壁之间，第一错位气缸304和第二错位气缸305分别安装在固定座302相对的侧壁上。横轴303的延伸方向与夹持爪301的排列方向平行，横轴303上滑动套设有第一直线轴承306和第二直线轴承307，第一直线轴承306与第一错位气缸304的输出端连接，第二直线轴承307与第二错位气缸305的输出端连接。第一错位气缸304和第二错位气缸305可分别带动第一直线轴承306和第二直线轴承307沿横轴303滑动。第一直线轴承306安装有第三固定板308，第二直线轴承307安装有第四固定板309，夹持爪301包括第三夹体310和第四夹体311，第三夹体310排布于第三固定板308，第四夹体311排布于第四固定板309。第一直线轴承306和第二直线轴承307沿横轴303滑动，以带动第三固定板308和第四固定板309重合或错开，从而带动第三夹体310和第四夹体311开合。固定座302与水平位移机构连接。
36.水平位移机构包括并管安装座312和安装于并管安装座312的横向滑轨313，横向滑轨313的延伸方向与夹持爪301的排列方向平行，固定座302滑动设置于横向滑轨313，以实现夹持爪301相对于限位爪201的横向移动。并管安装座312安装有延伸方向与横向滑轨313平行的横向气缸314，横向气缸314的输出端与固定座302连接，横向气缸314带动固定座302沿横向滑轨313滑动。并管安装座312与并管升降气缸102的输出端连接。
37.优选地，基于图3、图5和图7所示，机架1上环绕并管升降气缸102设置有第二竖向直线轴承106，并管安装座312的顶部设置有滑动设置于第二竖向直线轴承106的第二升降轴316，以增加并管夹持机构3升降的稳定性。同时，第二升降轴316的顶端安装有第二限位板317，第二限位板317位于机架1顶板的顶部，且第二限位板317上安装有第二缓冲器318。当并管升降气缸102带动并管夹持机构3下降时，第二缓冲器318会抵接至机架1的顶板上以限制下降距离，防止压坏导管。
38.优选地，基于图5所示，并管安装座312上还安装有横置的第三缓冲器319，当横向气缸314延伸至一定距离时，固定座302会与第三缓冲器319抵接，以保证横移距离的准确。
39.进一步地，基于图7和图10所示，夹持爪301还设置有压管件315，压管件315安装在第三夹体310或第四夹体311上，压管件315的延伸方向与夹持爪301的排列方向平行。当夹持爪301将导管的端部移动靠近相邻导管后，压管件315会将相邻导管压住，使夹持爪301中的导管和相邻导管位于同一高度，避免高度上的错位。
40.进一步地，基于图1、图2、图3、图8和图11所示，还包括安装于机架1的一次排齐机构4。由于导管位于限位爪夹持位200的部分并未横向移动，使得图1中两侧导管移动完毕后，被移动的导管端部会呈倾斜状态并与中部的导管发生干涉或交叉。因此需要通过一次排齐机构4将相邻导管分开。详细地，机架1安装有横移气缸103和横移滑轨104，横移滑轨104的延伸方向垂直于夹持爪301的排列方向。一次排齐机构4包括支撑架401、竖向气缸402和排管托板403，支撑架401滑动设置于横移滑轨104，横移气缸103的输出端与支撑架401连接。横移气缸103通过带动支撑架401以带动整个一次排齐机构4沿横移滑轨104滑动，竖向气缸402安装于支撑架401，排管托板403位于竖向气缸402的顶部并与竖向气缸402的输出
端连接，竖向气缸402带动排管托板403上升或下降。排管托板403位于夹持爪301的底侧，排管托板403的顶部排列有与夹持爪301一一对应的排管缺口404。本实施例中，排管缺口404具有四组，每组排管缺口404均包括三个并列设置的缺口单元。
41.当一组三根导管的端部靠近后，一次排齐机构4开始动作。首先，横移气缸103推动支撑架401沿横移滑轨104滑动，使排管托板403朝远离导管相互靠近的端部方向移动。随后，竖向气缸402带动排管托板403上升，每组三根导管的侧壁对应置入每组排管缺口404的三个缺口单元内。此时，横移气缸103再次带动支撑架401反向移动，排管托板403朝导管相互靠近的端部移动，以将相互抵接或交叉的导管分开，最后，竖向气缸402带动排管托板403下降复位，完成第一次排齐动作。
42.优选地，基于图11所示，支撑架401的顶部设置有第三竖向直线轴承405，排管托板403的底部设置有滑动设置于第三竖向直线轴承405的第三升降轴406，以保证滑动的稳定性。同时，基于图8所示，机架1还安装有限位凸块107。横移气缸103伸长，带动支撑架401沿横移滑轨104滑动时，支撑架401会与限位凸块107抵接，以保证移动距离的准确性，并防止支撑架401从横移滑轨104上滑脱。
43.进一步地，基于图2、图3和图12所示，还包括二次排齐机构5。由于导管排列时端部位置存在偏差，同时，导管在被夹持爪301移动时端部位置发生变化，使得一组三根导管的端部多少存在偏差，不会对齐，不便于后续四通阀100的插接。因此还需要二次排齐机构5将导管的端部对齐。详细地，二次排齐机构5包括安装于机架1的水平气缸501和安装于水平气缸501输出轴的排管板502，水平气缸501的输出端延伸方向垂直于夹持爪301的排列方向。排管板502位于夹持爪301背离限位爪201的一侧。在一次排齐动作完成后，水平气缸501的输出端延伸，排管板502可延伸抵接至所有十二根导管的端部，以将导管的端部对齐。
44.优选地，基于图12所示，排管板502安装有横向导轴503，横向导轴503滑动穿设过安装于机架1的导向块504，以保证排管板502的稳定，防止排管板502偏斜。
45.实施例2：本实施例提供一种含有实施例1中所示并管装置的并管输送线，基于图13至图15所示，包括用于输送导管的导管输送线6，导管输送线6具有传送机601和分别排布在传送机601两侧的第一固定链板602和第二固定链板603，第一固定链板602与第二固定链板603一一对应设置。其中，每个第一固定链板602的顶部均开设有第一架设缺口604，每个第二固定链板603的顶部均并列开设有三个第二架设缺口605。初始状态下，基于图14所示，每根导管均架设在一组对应的第一固定链板602和第二固定链板603之间，导管的一侧置于第一架设缺口604，导管的另一侧架设在第二固定链板603中位于中间的第二架设缺口605内。
46.基于图13所示，并管装置具有两组，两组并管装置沿传送机601的传输方向并列排布于传送机601的侧方。两组并管装置均位于导管输送线6设置有第二固定链板603的一侧。导管输送线6具有安装架606，两组并管装置安装在安装架606上，两组并管装置沿导管输送线6的延伸方向排布。限位爪201与第二固定链板603一一对应设置，限位爪201位于对应的第一固定链板602和第二固定链板603之间。当导管移动至对应的并管装置处时，限位爪201会将导管位于第一固定链板602和第二固定链板603之间的部分夹持限位。同时，每三组第二固定链板603与一个夹持爪301对应设置，夹持爪301位于第二固定链板603背离第一固定链板602的一侧，以将导管延伸出第二固定链板603的端部夹持。
47.使用时，导管首先移动至第一组并管装置处，第一组并管装置通过限位爪201将一组十二根导管夹持住，十二根导管每相邻的三根为一组，一共四组。其次，并管夹持机构3将每组三根导管中位于其中一边的导管夹持并通过并管升降气缸102上升抬起，导管的端部脱离第二固定链板603。抬起后的导管端部在水平位移机构的带动下靠近每组三根导管中位于中间的导管。随后，通过并管升降气缸102将导管的端部置于每组三根导管中位于中部导管所在第二固定链板603中位于边沿的第二架设缺口605内。限位夹持机构2和并管夹持机构3上升复位。移动完毕后，导管跟随导管输送线6移动至第二组并管装置处，第二组并管装置通过上述步骤将每组导管中位于另一边的导管移动靠近至位于中部的导管处，并将导管的端部置于该中部导管所在第二固定链板603中位于另边沿的第二架设缺口605内。最终移动完成后，呈图15所示的状态。
48.其中上述第一组并管装置中可不设置一次排齐机构4和二次排齐机构5，进在第二组并管装置中设置。当每组三根导管均靠近完毕后，同时进行一次排齐和二次排齐。
49.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种并管装置，包括机架（1），其特征在于：还包括限位夹持机构（2）和并管夹持机构（3），所述限位夹持机构（2）和所述并管夹持机构（3）均竖向活动安装于所述机架（1）；所述限位夹持机构（2）包括线性排布的限位爪（201），所述并管夹持机构（3）包括线性排布的夹持爪（301），所述限位爪（201）与所述夹持爪（301）并行设置且排列方向相同，所述夹持爪（301）沿其排列方向与所述限位爪（201）相对活动设置；所述限位爪（201）的数量为所述夹持爪（301）数量的三倍，每个所述夹持爪（301）均与相邻三个所述限位爪（201）对应设置；所述限位爪（201）用于夹持导管的非变距侧，所述夹持爪（301）用于夹持导管端部。2.如权利要求1所述的并管装置，其特征在于：所述并管夹持机构（3）还包括水平位移机构，所述机架（1）安装有限位升降气缸（101）和并管升降气缸（102），所述限位夹持机构（2）位于所述限位升降气缸（101）的底部并与所述限位升降气缸（101）的输出端连接，所述并管夹持机构（3）位于所述并管升降气缸（102）的底端，所述水平位移机构与所述并管升降气缸（102）的输出端连接，所述夹持爪（301）排布于所述水平位移机构。3.如权利要求2所述的并管装置，其特征在于：所述限位夹持机构（2）包括限位安装座（202）和安装于所述限位安装座（202）的限位气爪（203），所述限位气爪（203）的两个爪体分别安装有第一固定板（204）和第二固定板（205），所述限位安装座（202）与所述限位升降气缸（101）的输出端连接；所述限位爪（201）包括第一夹体（206）和第二夹体（207），所述第一夹体（206）排布于所述第一固定板（204），所述第二夹体（207）排布于所述第二固定板（205），对应的所述第一夹体（206）和所述第二夹体（207）围成有竖向延伸的夹持空间（208），所述夹持空间（208）的宽度大于导管的直径。4.如权利要求3所述的并管装置，其特征在于：所述第一固定板（204）和所述第二固定板（205）分别设置有滑槽（209）和导轨（210），所述导轨（210）滑动设置于所述滑槽（209），所述导轨（210）和所述滑槽（209）的延伸方向与所述限位爪（201）的排列方向平行；所述第一固定板（204）设置有第一限位块（211），所述第二固定板（205）设置有第二限位块（212），所述第一夹体（206）与所述第二夹体（207）张开时，所述第一限位块（211）与所述第二限位块（212）抵接。5.如权利要求2所述的并管装置，其特征在于：所述并管夹持机构（3）还包括固定座（302），所述固定座（302）上安装有横轴（303）、第一错位气缸（304）和第二错位气缸（305），所述横轴（303）的延伸方向与所述夹持爪（301）的排列方向平行，所述横轴（303）上滑动套设有第一直线轴承（306）和第二直线轴承（307），所述第一直线轴承（306）与所述第一错位气缸（304）的输出端连接，所述第二直线轴承（307）与所述第二错位气缸（305）的输出端连接；所述第一直线轴承（306）安装有第三固定板（308），所述第二直线轴承（307）安装有第四固定板（309），所述夹持爪（301）包括第三夹体（310）和第四夹体（311），所述第三夹体（310）排布于所述第三固定板（308），所述第四夹体（311）排布于所述第四固定板（309），所述固定座（302）与所述水平位移机构连接。6.如权利要求5所述的并管装置，其特征在于：所述水平位移机构包括并管安装座（312）和安装于所述并管安装座（312）的横向滑轨（313），所述横向滑轨（313）的延伸方向与
所述夹持爪（301）的排列方向平行，所述固定座（302）滑动设置于所述横向滑轨（313），所述并管安装座（312）安装有延伸方向与所述横向滑轨（313）平行的横向气缸（314），所述横向气缸（314）的输出端与所述固定座（302）连接，所述并管安装座（312）与所述并管升降气缸（102）的输出端连接。7.如权利要求5所述的并管装置，其特征在于：所述第三夹体（310）或所述第四夹体（311）安装有压管件（315），所述压管件（315）的延伸方向与所述夹持爪（301）的排列方向平行。8.如权利要求2所述的并管装置，其特征在于：还包括安装于所述机架（1）的一次排齐机构（4），所述机架（1）安装有横移气缸（103）和横移滑轨（104），所述横移滑轨（104）的延伸方向垂直于所述夹持爪（301）的排列方向；所述一次排齐机构（4）包括支撑架（401）、竖向气缸（402）和排管托板（403），所述支撑架（401）滑动设置于所述横移滑轨（104），所述横移气缸（103）的输出端与所述支撑架（401）连接；所述竖向气缸（402）安装于所述支撑架（401），所述排管托板（403）位于所述竖向气缸（402）的顶部并与所述竖向气缸（402）的输出端连接，所述排管托板（403）位于所述夹持爪（301）的底侧，所述排管托板（403）的顶部排列有与所述夹持爪（301）一一对应的排管缺口（404），每组所述排管缺口（404）均包括三个并列设置的缺口单元。9.如权利要求2所述的并管装置，其特征在于：还包括二次排齐机构（5），所述二次排齐机构（5）包括安装于所述机架（1）的水平气缸（501）和安装于所述水平气缸（501）输出轴的排管板（502），所述水平气缸（501）的输出端延伸方向垂直于所述夹持爪（301）的排列方向；所述排管板（502）位于所述夹持爪（301）背离所述限位爪（201）的一侧，所述排管板（502）可延伸抵接至导管的端部。10.一种含有如权利要求1-9中任意一项所述的并管装置的并管输送线，其特征在于，还包括导管输送线（6），所述导管输送线（6）具有传送机（601）和分别排布在所述传送机（601）两侧的第一固定链板（602）和第二固定链板（603），所述第一固定链板（602）与所述第二固定链板（603）一一对应设置；所述并管装置为两组，两组所述并管装置沿所述传送机（601）的传输方向并列排布于所述传送机（601）的侧方；每个所述第一固定链板（602）的顶部均开设有第一架设缺口（604），每个所述第二固定链板（603）的顶部均并列开设有三个第二架设缺口（605），两组所述并管装置均位于所述导管输送线（6）设置有第二固定链板（603）的一侧；所述限位爪（201）与所述第二固定链板（603）一一对应设置，所述限位爪（201）位于对应的所述第一固定链板（602）和所述第二固定链板（603）之间，每三组所述第二固定链板（603）与一个所述夹持爪（301）对应设置，所述夹持爪（301）位于所述第二固定链板（603）背离所述第一固定链板（602）的一侧。

技术总结
本申请提供了一种并管装置及一种并管输送线，属于医用导管组装设备技术领域。并管装置包括机架，机架上竖向活动安装有限位夹持机构和并管夹持机构。限位夹持机构包括线性排布的限位爪，并管夹持机构包括线性排布的夹持爪，夹持爪沿其排列方向与限位爪相对活动设置，限位爪的数量为夹持爪数量的三倍。并管输送线配套有两组上述并管装置。并管装置可以导管输送线上相邻导管的端部靠近，使相邻两根导管端部之间的距离与四通阀的接口相对应。两组并管装置相互配合，分别将每组三根导管中两侧的导管端部靠近至中部的导管，使三根导管端部的间距与四通阀对应的三个接口相匹配，后续可以直接将四通阀插接在三根导管上，方便了后续操作，提升了组装效率。提升了组装效率。提升了组装效率。


技术研发人员：李艳伟 于朝气 胡勇
受保护的技术使用者：烟台凯博机械自动化设备有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/8/13