预防车辆结霜的控制方法、装置、电子设备及车辆与流程

1.本技术涉及车辆空调系统技术领域，尤其涉及一种预防车辆结霜的控制方法、装置、电子设备及车辆。


背景技术：

2.冬季或者环境温度较低的时候，车辆的前挡风玻璃内侧往往会起雾，或者结霜，严重影响用车体验。
3.虽然，车辆大多具有除雾除霜的功能，但是，仍需要在车辆已经起雾或结霜的情况下，自动的或手动的开启除雾除霜的功能。在雾和霜比较严重的情况下，需要等待较长的时间才能够安全启动车辆，耽误用户的用车时间。并且，开启除雾除霜功能还会消耗较多能量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种预防车辆结霜的控制方法、装置、电子设备及车辆，以实现在停车完成后，根据未来的天气情况自动开启和调整空调系统，避免产生结霜情况，提高用户在下次用车时的用车效率和用车体验。
5.基于上述目的，本技术提供了一种预防车辆结霜的控制方法，该方法包括：
6.在接收到锁车信号情况下，判断车辆是否处于车库内；
7.若所述车辆处于车库外，则根据天气预报信息确定锁车时刻之后是否存在环境温度小于零度的零度时间点；
8.若是，则获取座舱内的实际湿度，并在所述实际湿度大于预设湿度的情况下，控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机，并监测所述实际湿度直至所述实际湿度小于或等于所述预设湿度，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭；
9.在所述实际湿度小于或等于所述预设湿度的情况下，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭。
10.基于上述目的，本技术还提供了一种预防车辆结霜的控制装置，该装置包括：
11.车辆位置确定模块，用于在接收到锁车信号情况下，判断车辆是否处于车库内；
12.零度时间点确定模块，用于若所述车辆处于车库外，则根据天气预报信息确定锁车时刻之后的是否存在环境温度小于零度的零度时间点；
13.空调及鼓风机开启模块，用于若是，则获取驾驶舱内的实际湿度，并在所述实际湿度大于预设湿度的情况下，控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机，并监测所述实际湿度直至所述实际湿度小于或等于所述预设湿度，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭；
14.空调及鼓风机关闭模块，用于在所述实际湿度小于或等于所述预设湿度的情况下，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭。
15.基于上述目的，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储
器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如本技术任一实施例提供的预防车辆结霜的控制方法。
16.基于上述目的，本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括如本技术任一实施例提供的电子设备。
17.从上面所述可以看出，本技术提供的预防车辆结霜的控制方法，在接收到锁车信号情况下，为预防下次用车前玻璃结霜的情况执行后续操作，首先判断车辆是否处于车库内，若车辆处于车库外，则由于处于变温环境中，存在结霜的可能性，进而根据天气预报信息确定锁车时刻之后是否存在环境温度小于零度的零度时间点，以进一步确定未来是否存在使车内水蒸气是否满足凝华成霜的条件，若是，则获取座舱内的实际湿度，并在实际湿度大于预设湿度的情况下，确定座舱内水蒸气在零度时间点变成玻璃上的霜的可能性极高，因此，控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机，以降低实际湿度，并监测实际湿度直至实际湿度小于或等于预设湿度，控制空调系统以及鼓风机关闭，完成座舱内的干燥处理，在实际湿度小于或等于预设湿度的情况下，确定座舱内水蒸气在零度时间点变成玻璃上的霜的可能性不高，控制空调系统以及鼓风机关闭，实现了在锁车完成后，根据未来的天气情况自动开启和调整空调系统，避免结霜情况的发生，提高用户在下次用车时的用车效率和用车体验。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的一种预防车辆结霜的控制方法的流程图；
20.图2为本技术实施例提供的另一种预防车辆结霜的控制方法的流程图；
21.图3为本技术实施例提供的一种预防车辆结霜的控制装置的结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的一种电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
23.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
24.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
25.图1为本技术实施例提供的一种预防车辆结霜的控制方法的流程图，主要适用于
在车辆停车锁车后，通过空调系统对车辆进行预防结霜的处理的情况，该方法可以配置于电子设备中。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：
26.s110、在接收到锁车信号情况下，判断车辆是否处于车库内。
27.其中，锁车信号是用户触发的用于关闭中控锁和车门锁的信号。
28.具体的，用户用车完毕后，可以使用电子钥匙，手机app等向车辆发送锁车信号，以控制车辆锁车。在接收到锁车信号情况下，可以执行后续判断是否启动空调系统和鼓风机，以避免结霜的操作。因此，可以先判断车辆是否处于车库内，若车辆处于车库内，则由于车库是恒温且不低于0℃的，因此不会产生结霜的情况，可以不执行后续操作，若车辆处于车库外，则存在结霜的风险，可以继续执行后续操作。
29.可选的，可以通过车辆位置以及车载地图判断车辆是否处于车库内，具体的，可以通过gps(global positioning system，全球定位系统)等定位模块确定车辆位置，并将车辆位置匹配在车载地图，确定车载地图内匹配成功的位置点所对应的车库位置属性，即车库位置属性可以是处于车库内或是处于车库外，进而可以根据车库位置属性，确定车辆是否处于车库内。
30.在上述示例的基础上，还可以通过下述方式来判断车辆是否处于车库内：
31.根据天气预报信息，确定当前室外温度区间，并根据车辆外部设置的温度传感器，获取车辆外部温度；
32.若车辆外部温度处于当前室外温度区间内，确定车辆处于车库外；
33.若车辆外部温度处于当前室外温度区间外，确定车辆处于车库内。
34.其中，天气预报信息是车辆当前位置所对应的天气预报信息，包括当前室外温度，也包括未来一段时间的预测温度，可以是未来10小时、24小时等。当前室外温度区间是根据天气预报信息中的当前室外温度扩展得到的温度区间，以避免天气预报或后续温度传感器的误差影响。车辆外部温度是安装在车辆外部的温度传感器所测量得到的温度值。
35.具体的，根据天气预报信息，确定当前室外温度，进而，将当前室外温度扩展为当前室外温度区间，例如将当前室外温度与预设误差的差值作为当前室外温度区间的下限，将当前室外温度与预设误差的和值作为当前室外温度区间的上限。通过车辆外部设置的温度传感器获取车辆外部温度，判断车辆外部温度是否在当前室外温度区间内，若是，则认为车外的温度与当前室外温度基本相同，可以确定车辆处于车库外，若否，则认为车外的温度与当前室外温度相差较大，可以确定车辆处于车库内。
36.s120、若车辆处于车库外，则根据天气预报信息确定锁车时刻之后是否存在环境温度小于零度的零度时间点。
37.其中，锁车时刻是接收到锁车信号的时刻。零度时间点是天气预报信息中环境温度小于零度的时间点，可以是首次小于零度的时间点。
38.具体的，车辆处于车库外，水蒸气遇到低于零度的玻璃会凝华成霜，因此，可以根据天气预报信息确定锁车时刻之后是否存在环境温度小于零度的零度时间点，若是，则表明结霜风险增大，若否，则表明不存在结霜风险。
39.s130、若是，则获取座舱内的实际湿度，并在实际湿度大于预设湿度的情况下，控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机，并监测实际湿度直至实际湿度小于或等于预设湿度，控制空调系统以及鼓风机关闭。
40.其中，实际湿度是测量得到的车辆座舱内的湿度，可以通过湿度传感器等测量得到。预设湿度是预先设置的用于判断座舱内水蒸气含量是否容易结霜的湿度阈值。外循环模式指的是与车辆外部空气进行交换的模式。
41.具体的，若锁车时刻之后存在环境温度小于零度的零度时间点，则需要进一步判断座舱内的湿度是否达到容易结霜的预设湿度，即水蒸气含量是否过高。因此，可以获取座舱内的实际湿度，并且将实际湿度与预设湿度进行比较。若实际湿度大于预设湿度，则表明座舱内空气足够湿润，容易结霜，因此控制空调系统开启外循环模式并打开鼓风机对座舱进行干燥处理，在进行干燥处理的过程中实时的或周期性的检测座舱内的实际湿度，以便于判断干燥处理是否完成。直至实际湿度小于或等于预设湿度时，表明座舱内干燥处理完成，因此，可以控制空调系统以及鼓风机关闭。
42.在上述示例的基础上，在控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机之前，还可以先根据室外天气进行初步判断，减少不必要的判断流程：
43.在室外天气为不下雨的情况下，触发执行控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机的操作；
44.在室外天气为下雨的情况下，控制空调系统以及鼓风机保持关闭。
45.其中，室外天气是否为下雨可以通过雨量传感器等方式确定，也可以通过摄像头拍摄进而图像识别的方式确定，具体方式不做具体限定。
46.具体的，在室外天气不为下雨的情况下，确定可以通过调整空调系统的循环模式来对空调系统进行座舱内的干燥处理，以降低实际湿度，具体可以是执行控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机的操作。在室外天气为下雨的情况下，则因为下雨时室外的湿度较高，不适合通过后续的空调系统开启外循环模式以及开启鼓风机来进行干燥处理，这样做只会使得实际湿度升高，因此，控制空调系统以及鼓风机保持关闭。在后续室外天气不为下雨的情况下，再执行控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机的操作即可。
47.s140、在实际湿度小于或等于预设湿度的情况下，控制空调系统以及鼓风机关闭。
48.具体的，若实际湿度小于或等于预设湿度，则表明座舱内空气足够干燥，即使在零度下结霜的可能性也较低，因此无需对座舱内进行干燥处理，控制空调系统以及鼓风机关闭即可。
49.在上述示例的基础上，可以设置整个预防车辆结霜的流程的最长时长，避免控制器、空调系统等，在锁车后长时间启动，据此，在判断车辆是否处于车库内之前，可以开始计时，具体是：
50.从锁车时刻开始，控制车辆控制器中的计时器计时，得到锁车时长。
51.其中，锁车时长是从锁车时刻开始到当前时刻的时长。
52.具体的，车辆控制器中的计时器在接收到锁车信号时开始计时，即从锁车时刻开始计时，得到的计时结果为锁车时长。
53.进而，监测锁车时长，在锁车时长达到预设关机时长时，控制空调系统以及鼓风机关闭。
54.其中，预设关机时长是预先设置的车辆锁车后，整个预防车辆结霜的流程的最长时长。
55.具体的，在整个预防车辆结霜的控制方法的执行过程中，监测锁车时长，在锁车时长达到预设关机时长时，说明预防车辆结霜的控制方法已经在锁车后执行足够长的时间，例如：实际湿度还未满足需求也不应继续执行下去，效果较差浪费过多能源，因此，控制空调系统以及鼓风机关闭。
56.可以理解的是，其他触发预防车辆结霜的控制方法停止的条件可以是车辆处于车库内，锁车时刻之后不存在环境温度小于零度的零度时间点，实际湿度小于或等于预设湿度，锁车时长达到预设关机时长等，也可以是后续待说明的零度时间间隔大于或等于预设时间间隔，开启空调系统和鼓风机之前蓄电池电量不高于第一电量，开启空调系统和鼓风机之后蓄电池电量不高于第二电量，室外天气为下雨等。
57.本实施例提供的预防车辆结霜的控制方法，在接收到锁车信号情况下，为预防下次用车前玻璃结霜的情况执行后续操作，首先判断车辆是否处于车库内，若车辆处于车库外，则由于处于变温环境中，存在结霜的可能性，进而根据天气预报信息确定锁车时刻之后是否存在环境温度小于零度的零度时间点，以进一步确定未来是否存在使车内水蒸气是否满足凝华成霜的条件，若是，则获取座舱内的实际湿度，并在实际湿度大于预设湿度的情况下，确定座舱内水蒸气在零度时间点变成玻璃上的霜的可能性极高，因此，控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机，以降低实际湿度，并监测实际湿度直至实际湿度小于或等于预设湿度，控制空调系统以及鼓风机关闭，完成座舱内的干燥处理，在实际湿度小于或等于预设湿度的情况下，确定座舱内水蒸气在零度时间点变成玻璃上的霜的可能性不高，控制空调系统以及鼓风机关闭，实现了在锁车完成后，根据未来的天气情况自动开启和调整空调系统，避免结霜情况的发生，提高用户在下次用车时的用车效率和用车体验。
58.图2为本技术实施例提供的另一种预防车辆结霜的控制方法的流程图，在上述各实施方式的基础上，可选的，增加了根据锁车时刻与零度时间点之间的零度时间间隔判断是否启动空调系统和鼓风机的方式，并针对该方式进行了示例性说明。其中，与上述各实施方式相同或相应的术语的解释在此不再赘述。如图2所示，该方法具体可以包括如下步骤：
59.s210、在接收到锁车信号情况下，判断车辆是否处于车库内。
60.s220、若车辆处于车库外，则根据天气预报信息确定锁车时刻之后是否存在环境温度小于零度的零度时间点。
61.s230、若是，则根据锁车时刻以及零度时间点，确定零度时间间隔。
62.其中，零度时间间隔是锁车时刻与零度时间点之间的时间间隔。
63.具体的，若锁车时刻之后存在环境温度小于零度的零度时间点，则表明存在结霜风险，因此，可以确定锁车时刻与最近的零度时间点之间的时间间隔，即零度时间间隔，以便于判断是否启动对座舱的干燥处理，避免结霜。
64.s240、在零度时间间隔小于预设时间间隔的情况下，获取座舱内的实际湿度，并在实际湿度大于预设湿度的情况下，控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机，并监测实际湿度直至实际湿度小于或等于预设湿度，控制空调系统以及鼓风机关闭。
65.其中，预设时间间隔是预先设置的用于区分锁车时刻距离零度时间点是否过长的时间间隔，若过长，则不必执行后续的比较以及干燥处理，否则，继续执行后续操作，示例性的，预设时间间隔可以是5小时等，具体可以根据需求进行设置，在此不做具体限定。
66.具体的，在零度时间间隔大于或等于预设时间间隔的情况下，说明锁车时刻距离
零度时间点还比较久，因此，在此期间存在用户上车并启动车辆的可能，若用户为上车启动车辆，则在零度时间间隔内，环境温度高于零度，可以利用环境温度降低车内的湿度，因此无需进行后续的比较以及干燥处理。在零度时间间隔小于预设时间间隔的情况下，说明短时间内就会到达零度时间点，因此，需要继续进行后续的流程，具体是获取座舱内的实际湿度，并在实际湿度大于预设湿度的情况下，控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机，并监测实际湿度直至实际湿度小于或等于预设湿度，控制空调系统以及鼓风机关闭的过程。
67.在上述示例的基础上，可以在下述条件下控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机：
68.在车辆的蓄电池电量高于第一电量的情况下，控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机。
69.其中，蓄电池是车辆中支撑各种电子系统、部件等运作的能量来源，蓄电池电量是蓄电池剩余能够使用的电量，可以是具体电荷量也可以是电量百分比。第一电量是预先设置的在预防车辆结霜的控制流程中控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机的最低电量，例如：50％等，可以根据实际的使用需求确定。
70.具体的，在车辆的蓄电池电量高于第一电量的情况下，表明车辆的蓄电池能够支撑后续空调系统和鼓风机启动一段时间也不影响后续车辆的使用，因此，可以控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机。在车辆的蓄电池电量不高于第一电量的情况下，表明车辆的蓄电池无法支撑后续空调系统和鼓风机启动或者启动空调系统和鼓风机后的剩余电量严重影响车辆后续的使用，因此，保持空调系统和鼓风机关闭即可，并退出预防车辆结霜的控制流程。
71.在上述示例的基础上，在控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机之后，还可以持续监测蓄电池电量，避免蓄电池电量过低影响车辆下次使用：
72.实时监测车辆的蓄电池电量，在蓄电池电量低于第二电量的情况下，控制空调系统以及鼓风机关闭。
73.其中，第二电量是预先设置的在预防车辆结霜的控制流程中控制车辆的空调系统关闭外循环模式并关闭鼓风机的电量，还可以理解为车辆后续使用保留的最少电量，例如：30％等，可以根据实际的使用需求确定。第二电量低于第一电量。
74.具体的，在控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机之后，可以实时的监测蓄电池电量，并将蓄电池电量与第二电量进行比较，在蓄电池电量不低于第二电量的情况下，继续进行后续的预防车辆结霜的控制流程，在蓄电池电量低于第二电量的情况下，控制空调系统以及鼓风机关闭，并退出预防车辆结霜的控制流程，避免蓄电池电量过低影响用户下次用车。
75.s250、在实际湿度小于或等于预设湿度的情况下，控制空调系统以及鼓风机关闭。
76.本实施例提供的预防车辆结霜的控制方法，在锁车时刻之后存在环境温度小于零度的零度时间点的情况下，根据锁车时刻以及零度时间点，确定零度时间间隔，以判断距离零度时间点的时长，在零度时间间隔大于或等于预设时间间隔的情况下，室外温度可以调节座舱内的湿度，并且也存在用户提前用车的可能，因此，无需对座舱内的湿度进行调节，在零度时间间隔小于预设时间间隔的情况下，需要及时的监测和调节座舱内的实际湿度，
因此，获取座舱内的实际湿度，并在实际湿度大于预设湿度的情况下，控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机，并监测实际湿度直至实际湿度小于或等于预设湿度，控制空调系统以及鼓风机关闭，实现了根据锁车时刻与零度时间点之间的零度时间间隔来初步判断是否执行后续控制流程，减少不必要的流程，提高控制效率，避免结霜情况的发生，提高用户在下次用车时的用车效率和用车体验。
77.需要说明的是，本技术实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本技术实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
78.需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
79.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种预防车辆结霜的控制装置。图3为本技术实施例提供的一种预防车辆结霜的控制装置的结构示意图，参考图3，所述预防车辆结霜的控制装置，包括：车辆位置确定模块310、零度时间点确定模块320、空调及鼓风机开启模块330以及空调及鼓风机关闭模块340。
80.其中，车辆位置确定模块310，用于在接收到锁车信号情况下，判断车辆是否处于车库内；零度时间点确定模块320，用于若所述车辆处于车库外，则根据天气预报信息确定锁车时刻之后的是否存在环境温度小于零度的零度时间点；空调及鼓风机开启模块330，用于若是，则获取驾驶舱内的实际湿度，并在所述实际湿度大于预设湿度的情况下，控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机，并监测所述实际湿度直至所述实际湿度小于或等于所述预设湿度，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭；空调及鼓风机关闭模块340，用于在所述实际湿度小于或等于所述预设湿度的情况下，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭。
81.在上述示例的基础上，可选的，车辆位置确定模块310，还用于根据所述天气预报信息，确定当前室外温度区间，并根据所述车辆外部设置的温度传感器，获取车辆外部温度；若所述车辆外部温度处于所述当前室外温度区间内，确定所述车辆处于车库外；若所述车辆外部温度处于所述当前室外温度区间外，确定所述车辆处于车库内。
82.在上述示例的基础上，可选的，在所述获取驾驶舱内的实际湿度之前，还包括：零度时间间隔比较模块，用于根据所述锁车时刻以及所述零度时间点，确定零度时间间隔；在所述零度时间间隔小于预设时间间隔的情况下，触发执行获取驾驶舱内的实际湿度的操作。
83.在上述示例的基础上，可选的，空调及鼓风机开启模块330，还用于在所述车辆的蓄电池电量高于第一电量的情况下，控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机。
84.在上述示例的基础上，可选的，在所述控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机之后，还包括：蓄电池电量触发关闭模块，用于实时监测所述车辆的蓄电池电
量，在所述蓄电池电量低于第二电量的情况下，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭，所述第二电量低于所述第一电量。
85.在上述示例的基础上，可选的，在所述控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机之前，还包括：室外天气确定模块，用于在室外天气为不下雨的情况下，触发执行控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机的操作；在所述室外天气为下雨的情况下，控制所述空调系统以及所述鼓风机保持关闭。
86.在上述示例的基础上，可选的，在所述判断车辆是否处于车库计内之前，还包括：计时模块，用于从所述锁车时刻开始，控制所述车辆控制器中的计时器计时，得到锁车时长；所述装置还包括：锁车时长触发关闭模块，用于监测所述锁车时长，在所述锁车时长达到预设关机时长时，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭。
87.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本技术时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
88.上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的预防车辆结霜的控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
89.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的预防车辆结霜的控制方法。
90.图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
91.处理器1010可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
92.存储器1020可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
93.输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
94.通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
95.总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
96.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口
1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
97.上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的预防车辆结霜的控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
98.基于同一发明构思，本技术还提供了一种车辆，其中，车辆包括如上述实施例所述的电子设备。
99.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的预防车辆结霜的控制方法。
100.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
101.上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的预防车辆结霜的控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
102.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
103.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本技术实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本技术实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本技术的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
104.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
105.本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种预防车辆结霜的控制方法，其特征在于，包括：在接收到锁车信号情况下，判断车辆是否处于车库内；若所述车辆处于车库外，则根据天气预报信息确定锁车时刻之后是否存在环境温度小于零度的零度时间点；若是，则获取座舱内的实际湿度，并在所述实际湿度大于预设湿度的情况下，控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机，并监测所述实际湿度直至所述实际湿度小于或等于所述预设湿度，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭；在所述实际湿度小于或等于所述预设湿度的情况下，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于车库内，包括：根据所述天气预报信息，确定当前室外温度区间，并根据所述车辆外部设置的温度传感器，获取车辆外部温度；若所述车辆外部温度处于所述当前室外温度区间内，确定所述车辆处于车库外；若所述车辆外部温度处于所述当前室外温度区间外，确定所述车辆处于车库内。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取驾驶舱内的实际湿度之前，还包括：根据所述锁车时刻以及所述零度时间点，确定零度时间间隔；在所述零度时间间隔小于预设时间间隔的情况下，触发执行获取驾驶舱内的实际湿度的操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机，包括：在所述车辆的蓄电池电量高于第一电量的情况下，控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机之后，还包括：实时监测所述车辆的蓄电池电量，在所述蓄电池电量低于第二电量的情况下，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭，所述第二电量低于所述第一电量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机之前，还包括：在室外天气为不下雨的情况下，触发执行控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机的操作；在所述室外天气为下雨的情况下，控制所述空调系统以及所述鼓风机保持关闭。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断车辆是否处于车库内之前，还包括：从所述锁车时刻开始，控制所述车辆控制器中的计时器计时，得到锁车时长；所述方法还包括：监测所述锁车时长，在所述锁车时长达到预设关机时长时，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭。8.一种预防车辆结霜的控制装置，其特征在于，包括：
车辆位置确定模块，用于在接收到锁车信号情况下，判断车辆是否处于车库内；零度时间点确定模块，用于若所述车辆处于车库外，则根据天气预报信息确定锁车时刻之后的是否存在环境温度小于零度的零度时间点；空调及鼓风机开启模块，用于若是，则获取驾驶舱内的实际湿度，并在所述实际湿度大于预设湿度的情况下，控制所述车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机，并监测所述实际湿度直至所述实际湿度小于或等于所述预设湿度，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭；空调及鼓风机关闭模块，用于在所述实际湿度小于或等于所述预设湿度的情况下，控制所述空调系统以及所述鼓风机关闭。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的预防车辆结霜的控制方法。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本申请提供一种预防车辆结霜的控制方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：在接收到锁车信号情况下，判断车辆是否处于车库内；若车辆处于车库外，则根据天气预报信息确定锁车时刻之后是否存在环境温度小于零度的零度时间点；若是，则获取座舱内的实际湿度，并在实际湿度大于预设湿度的情况下，控制车辆的空调系统开启外循环模式并打开鼓风机，并监测实际湿度直至实际湿度小于或等于预设湿度，控制空调系统以及鼓风机关闭；在实际湿度小于或等于预设湿度的情况下，控制空调系统以及鼓风机关闭。通过本申请的技术方案，实现了在锁车完成后，根据未来天气情况自动开启和调整空调系统，避免产生结霜情况，提高用户下次用车时的用车效率和用车体验。率和用车体验。率和用车体验。


技术研发人员：胡康 孙明
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/13