冷藏车厢板制备装置及制备方法与流程

1.本发明涉及板材生产技术领域，特别涉及一种冷藏车厢板制备装置及制备方法。


背景技术：

2.发泡作为冷藏车制造的核心工艺，包括连续制板和非连续制板两种工艺。受现有发泡设备及工艺的限制，每次发泡制板常规效率为1张/次。实际现有发泡压机均为大规格压机，主要适用于一次发泡一张大尺寸板材，而小尺寸板材每次发泡一张，对于现有设备是极大的效率浪费。但是，同时发泡多个小尺寸板材时，上蒙皮板和下蒙皮板的定位是个难题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种一次制备多张冷藏车厢板，利用率较高的冷藏车厢板制备装置及制备方法，以解决现有技术中的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种冷藏车厢板制备装置，包括第一输送设备、第二输送设备、自动寻位设备、压制设备以及发泡设备；
5.所述第一输送设备能够同时输送多个下蒙皮板至所述压制设备内；所述第二输送设备能够同时输送多个上蒙皮板至所述压制设备内；
6.所述发泡设备用于发泡得到泡料并将所述泡料喷射至位于所述第一输送设备上的所述下蒙皮板上；
7.所述压制设备包括升降机构和吸附机构；所述升降机构用于升起多个所述上蒙皮板，所述吸附机构用于吸附所述升降机构所升起的多个所述上蒙皮板，所述升降机构还用于升起多个所述下蒙皮板并压制所述下蒙皮板和所述上蒙皮板；
8.所述自动寻位设备用于将多个所述上蒙皮板和多个所述下蒙皮板一一对位。
9.在其中一实施方式中，所述自动寻位设备包括对应所述第一输送设备的第一移动机构、连接于所述第一移动机构上的第一探头，对应所述第二输送设备的第二移动机构及连接于所述第二移动机构上的第二探头，所述第一移动机构和所述第二移动机构均能够移动；
10.其中，分别以所述第一输送设备上的第一支撑面和所述第二输送设备上的第二支撑面为平面坐标，且两平面坐标的原点相对应，所述第一探头用于探测位于所述第一支撑面上的下蒙皮板的探测点的坐标(x1，y1)，所述探测点为所述上蒙皮板的其中一顶点，所述第二移动机构依据所述第一探头的坐标而带动所述第二探头移动，使所述第二探头对应的坐标为(x2，y2)，其中x1＝x2，y1＝y2，依据所述第二探头定位的坐标(x2，y2)而将所述上蒙皮板布置于所述第二支撑面上，所述第一移动机构带着所述第一探头移动而探测多个所述上蒙皮板的探测点的坐标，从而实现多个所述下蒙皮板和多个所述上蒙皮板的一一对位。
11.在其中一实施方式中，以所述第一支撑面的其中一顶点为原点，所述第一探头探测所述下蒙皮板的探测点至所述第一支撑面剩余三个顶点的坐标，计算得到所述探测点的
坐标(x1，y1)。
12.在其中一实施方式中，所述第一移动机构和所述第二移动机构均包括沿横向间隔设置的两纵向轨道、与两所述纵向轨道滑动配合而能够沿纵向移动的支撑架、设置于所述支撑架上并能够沿横向移动的横移机构以及连接于所述横移机构上的升降机构，所述升降机构能够升降，所述第一移动机构的两所述纵向轨道分列于所述第一输送设备的两侧，所述第二移动机构的两所述纵向轨道分列于所述第二输送设备的两侧；
13.所述第一探头设置于所述第一移动机构的升降机构上，所述第二探头设置于所述第二移动机构的升降机构上。
14.在其中一实施方式中，所述第二支撑面与所述第一支撑面之间具有高度差，且所述第二支撑面高于所述第一支撑面；
15.所述第一探头至所述第一支撑面的高度差h与所述第二支撑面至所述第一支撑面之间的高度差相等，使所述第二探头所定位的坐标为(x2，y2，h)。
16.在其中一实施方式中，所述发泡设备的数量为多个，各所述发泡设备均包括一枪头，多个所述发泡设备的枪头沿横向并排设置，各所述枪头设置于所述压制设备上并朝向所述第一输送设备；
17.各所述枪头均能够沿横向移动。
18.在其中一实施方式中，沿纵向相邻的两下蒙皮板之间具有间隔，在对应该间隔中，所述枪头的大活塞关闭，且所述枪头持续高压注料；
19.沿纵向相邻的两下蒙皮板中，所述第一输送设备在移动至后一下蒙皮板时，所述第一输送设备停止移动，所述枪头开始喷射泡料后，所述第一输送设备继续移动。
20.在其中一实施方式中，各所述枪头能够分别依据对应的下蒙皮板的长度而设置起注时间和停注时间，
21.依据所述下蒙皮板在所述第一输送设备上的位置设置所述枪头的起注时间和停注时间以及所述第一输送设备的移动速度。
22.在其中一实施方式中，所述第二输送设备包括间隔设置的多个支撑件以及间隔设置的多个支撑吸附件，多个所述支撑件的顶部和所述支撑吸附件的顶部齐平并构成所述第二输送设备的第二支撑面；所述支撑件包括支撑杆以及设置于所述支撑杆顶部的支撑块，所述支撑块的材质为橡胶，所述支撑吸附件包括立杆、设置于所述立杆顶部的吸附盘以及连通所述吸附盘的抽气泵。
23.在其中一实施方式中，所述支撑件和所述支撑吸附件交替设置，任意相邻的所述支撑件与所述支撑吸附件之间的距离小于等于1m；
24.所述第二输送设备还包括纵向基准件和横向基准件，所述纵向基准件构成所述第二支撑面纵向的其中一侧，所述横向基准件构成所述第二支撑面横向的其中一端，所述纵向基准件沿纵向延伸，所述横向基准件沿横向延伸；
25.所述第二输送设备还包括设置于所述纵向基准件和所述横向基准件上并向上超出所述第二支撑面的限位件。
26.本发明还提供一种冷藏车厢板的制备方法，包括以下步骤：
27.将多个下蒙皮板间隔放置于第一输送设备上；
28.以所述第一输送设备的第一支撑面构建平面坐标，检测及计算得到所述下蒙皮板
上的探测点的坐标(x1，y1)；
29.提供一第二输送设备，所述第二输送设备与所述第一输送设备的输送方向均沿纵向延伸，以所述第二输送设备的第二支撑面构建平面坐标，且该平面坐标的原点与所述第一支撑面的原点相对应；
30.依据所述下蒙皮板的探测点的坐标(x1，y1)，在所述第二支撑面上定位坐标(x2，y2)，将上蒙皮板以对应所述下蒙皮板的方式放置于坐标(x2，y2)处，实现所述上蒙皮板和所述下蒙皮板的对位，其中，x1＝x2，y1＝y2；
31.启动所述第二输送设备，将所述上蒙皮板输送至压制设备内，通过升降机构升起所述第二输送设备，通过吸附机构吸附住所述上蒙皮板，退出所述第二输送设备；
32.启动所述第一输送设备，使所述下蒙皮板向所述压制设备移动，且在所述第一输送设备移动的过程中，泡料喷射至所述下蒙皮板上；
33.所述第一输送设备进入所述压制设备内后，所述升降机构升起所述第一输送设备，并压制所述下蒙皮板和所述上蒙皮板，得到所述冷藏车厢板。
34.在其中一实施方式中，所述第二支撑面与所述第一支撑面之间的高度差为h，通过高度为h的定位工具得到探测点正上方的坐标(x1，y1，h)，得到所述第二支撑面上的定位坐标为(x2，y2，h)；
35.将所述定位工具放置于所述下蒙皮板上，使所述下蒙皮板位于所述定位工具底部的缺口内，并使所述缺口的侧壁贴合所述下蒙皮板的端面。
36.在其中一实施方式中，所述第一输送设备输送沿纵向间隔设置的多个下蒙皮板时，
37.所述第一输送设备在移动至相邻两下蒙皮板之间的间隔时，停止枪头喷射泡料，并使枪头持续高压注料；
38.在所述第一输送设备在移动至纵向相邻的两下蒙皮板中的后一下蒙皮板时，停止所述第一输送设备的移动；
39.开启所述枪头使之喷射泡料，启动所述第一输送设备使之继续移动。
40.由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：
41.本发明中的冷藏车厢板制备装置包括第一输送设备、第二输送设备、自动寻位设备、位于第一输送设备和第二输送设备之间的压制设备以及对应第一输送设备设置的发泡设备。通过第一输送设备同时输送多个下蒙皮板、第二输送设备同时输送多个上蒙皮板，通过发泡设备向下蒙皮板提供泡料，通过自动寻位设备定位多个下蒙皮板和多个上蒙皮板，最后通过压制设备压制定位后的上蒙皮板和下蒙皮板，实现一次制备多张冷藏车厢板，有效平摊设备等待的熟化时间，提高了设备利用率。
42.另外，发泡设备的枪头在对应两下蒙皮板的间隔过程中，枪头的大活塞关闭，且枪头持续高压注料，在后一下蒙皮板移动至枪头处时，第一输送设备先停止移动，待枪头开始喷射泡料后，第一输送设备再继续移动，所以避免了枪头的大活塞开启所存在的时间差而导致的起注点偏移，保证了下蒙皮板上的起注位置，保证了冷藏车厢板的质量。
附图说明
43.图1是本发明中冷藏车厢板制备装置其中一实施例的结构示意图。
44.图2是本发明中冷藏车厢板制备装置的部结构示意图。
45.图3是图2中的局部放大示意图。
46.图4是本发明中上蒙皮板与下蒙皮板对位的示意图。
47.图5是本发明中下蒙皮板与定位工具的示意图。
48.图6是本发明中发泡设备的多个枪头以及多个下蒙皮板的示意图。
49.图7是本发明中发泡设备的其中一枪头喷射下蒙皮板的示意图。
50.附图标记说明如下：
51.1、第一输送设备；2、第二输送设备；21、轨道；22、支腿；23、第二承托件；24、支撑件；25、支撑吸附件；26、纵向标准杆；27、纵向限位杆；31、第一探头；32、第二探头；4、压制设备；5、发泡设备；51、枪头；
52.6、定位工具；61、顶壁；62、侧壁；63、观察孔；
53.7、下蒙皮板；8、上蒙皮板。
具体实施方式
54.体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
55.为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
56.本技术提供一种冷藏车厢板制备装置，用于制备冷藏车厢板。该冷藏车厢板制备装置采用一模多穴的方式，多块小板同时发泡，同时熟化，实现一次制备多张冷藏车厢板，有效平摊设备等待的熟化时间，提高了设备利用率。
57.本技术中的冷藏车厢板包括两蒙皮板以及位于两蒙皮板之间的泡料。将泡料喷射于其中一蒙皮板上，再将另一蒙皮板放置于泡料上，并压制成型得到。
58.参阅图1，冷藏车厢板制备装置包括第一输送设备1、第二输送设备2、自动寻位设备、压制设备4以及发泡设备5。通过第一输送设备1同时输送多个下蒙皮板7、第二输送设备2同时输送多个上蒙皮板8，发泡设备5用于向下蒙皮板7提供泡料，通过自动寻位设备定位多个下蒙皮板7和多个上蒙皮板8，最后通过压制设备4压制定位后的上蒙皮板8和下蒙皮板7，实现一次制备多张冷藏车厢板。
59.具体地，第一输送设备1和第二输送设备2的输送方向平行。为便于描述，定义第一输送设备1和第二输送设备2的输送方向为纵向，垂直于纵向并位于水平面的为横向。
60.第一输送设备1能够同时输送多个下蒙皮板7至压制设备4内。其中，下蒙皮板7以长度方向沿输送方向的方式放置于第一输送设备1上。即，下蒙皮板7的长度沿纵向延伸。多个下蒙皮板7间隔布置于第一输送设备1上。具体地，沿纵向间隔设置有多个下蒙皮板7。进一步地，沿横向间隔设置有多个下蒙皮板7。
61.结合图1和图2，第一输送设备1包括沿纵向延伸的两第一轨道、与第一轨道滑动配合的多个第一支腿以及第一承托件。多个第一支腿位于第一承托件下方并支撑第一承托件。第一承托件呈板状。
62.两第一轨道沿横向间隔设置。
63.第一承托件的横向两侧均设有第一支腿，每一侧沿纵向间隔设置至少两个第一支腿。
64.各第一支腿的底部均设有第一滚轮，第一滚轮能够沿第一轨道滚动。
65.第一承托件的上表面水平，从而构成第一支撑面。多个下蒙皮板7放置于第一支撑面上。即下蒙皮板7直接放置于第一承托件上。
66.第二输送设备2能够同时输送多个上蒙皮板8至压制设备4内。其中，上蒙皮板8以长度方向沿输送方向的方式放置于第二输送设备2上。即，上蒙皮板8的长度沿纵向延伸。多个上蒙皮板8间隔设置。上蒙皮板8与下蒙皮板7一一对应设置。
67.第二输送设备2包括沿纵向延伸的两第二轨道21、与第二轨道21滑动配合的多个第二支腿22以及一第二承托件23。多个第二支腿22位于第二承托件23下方并支撑第二承托件23。第二承托件23呈框架式，其包括多个纵向延伸的纵梁和多个横向延伸的横梁。
68.两第二轨道21沿横向间隔设置。
69.第二承托件23的横向两侧均设有第二支腿22，每一侧沿纵向间隔设置至少两个第二支腿22。
70.各第二支腿22的底部设有第二滚轮，第二滚轮能够沿第二轨道21滚动。
71.第二输送设备2包括多个间隔设置的支撑件24以及间隔设置的多个支撑吸附件25，多个支撑件24的顶部和支撑吸附件25的顶部齐平并构成第二支撑面。
72.支撑件24和支撑吸附件25交替设置，即沿横向和沿纵向，支撑件24的周围均为支撑吸附件25，支撑吸附件25的周围均为支撑件24。
73.较佳地，任意相邻的支撑件24与支撑吸附件25之间的距离小于等于1m，以保证每个上蒙皮板8下至少具有一支撑吸附件25。其中，本实施例中的上蒙皮板8的长度大于等于1m，宽度大于等于1m。
74.支撑件24与支撑吸附件25采用上述交替的结构设计，确保了位于第二支撑面上的上蒙皮板8的下方至少有一支撑吸附件25，以吸附住上蒙皮板8，避免上蒙皮板8在输送过程中的移动，进而保证了第二输送设备2在输送上蒙皮板8时上蒙皮板8的定位。
75.支撑件24包括支撑杆以及设置于支撑杆顶部的支撑块。具体地，支撑件24的截面呈t形。支撑块的上表面水平延伸。支撑块的材质为橡胶，以避免损坏上蒙皮板8。
76.支撑吸附件25包括立杆、设置于立杆顶部的吸附盘以及连通吸附盘的抽气泵。
77.第二支撑面通过多个支撑块及多个吸附盘形成，使第二支撑面包括间隔设置的多个面，避免第二支撑面与上蒙皮板8之间形成吸附力，保证后续的压制设备4能够顺利的吸附并从第二支撑面上取走上蒙皮板8。
78.第二支撑面与第一支撑面之间具有高度差，且第二支撑面高于第一支撑面。本实施例中，第一承托件和第二承托件23的上表面齐平，支撑件24的高度构成第二支撑面与第一支撑面之间的高度差。其他实施例中，第一承托件和第二承托件23的上表面之间具有高度差，使支撑件24的高度可以小于第二支撑面与第一支撑面之间的高度差，支撑件24的高度也可以大于第二支撑面与第一支撑面之间的高度差。
79.进一步地，第二输送设备还包括纵向基准件和横向基准件，纵向基准件构成第二支撑面纵向的其中一侧，横向基准件构成第二支撑面横向的其中一端。其中，纵向基准件沿纵向延伸，横向基准件沿横向延伸。
80.纵向基准件包括沿纵向间隔设置的多个纵向标准杆26，横向基准件包括沿横向间隔设置的多个横向标准杆。横向标准杆与纵向标准杆26的结构相同，且横向标准杆和纵向标准杆26的顶部均与支撑件24的顶部齐平。
81.纵向基准件和横向基准件用于保证第二支撑面沿纵向和沿横向的精确度。
82.更进一步地，第二输送设备还包括设置于纵向基准件和横向基准件上并向上超出第二支撑面的限位件。具体地，限位件包括对应设置于纵向标准杆26上的纵向限位杆27以及对应设置于横向标准杆上的横向限位杆。纵向限位杆27和横向标准杆用于限制位于第二支撑面上的上蒙皮板8继续向外移动。
83.压制设备4位于第一输送设备1和第二输送设备2之间。第一输送设备1将喷射有泡料的下蒙皮板7输送至压制设备4内，第二输送设备2将上蒙皮板8输送至压制设备4内，压制设备4压制上蒙皮板8和下蒙皮板7，使泡料位于上蒙皮板8和下蒙皮板7之间，形成冷藏车厢板。
84.压制设备4包括升降机构和吸附机构，吸附机构位于升降机构的上方。升降机构用于升起多个上蒙皮板，吸附机构用于吸附升降机构所升起的多个上蒙皮板，升降机构用于升起多个下蒙皮板并压制下蒙皮板和上蒙皮板。
85.其中，压制设备4包括支架，支架的长度沿纵向延伸，且支架内部具有贯通纵向的容置空间。本实施例中，支架包括沿纵向间隔设置的多对立柱，连接每对立柱顶部的横梁以及位于横梁底部的顶板，每对立柱包括分列于横向两侧的两立柱，横梁沿横向延伸。
86.具体地，吸附机构包括多个吸盘以及吸气泵，吸盘上设有抽气口，吸气泵与抽气口连通而进行抽气使吸盘吸附上蒙皮板8。
87.吸盘设置于顶板上，且多个吸盘呈阵列式布置，即吸盘以多行多列的方式布置。
88.升降机构位于吸附机构的下方，且升降机构位于容置空间内。升降机构包括多个油缸以及一升降板，升降板位于多个油缸的顶部而随油缸升降。其中，第一输送设备1能够移动至压制设备4内，使第一承托件位于升降板的正上方，升降板升降而带动第一输送设备1升降。第二输送设备2能够移动至压制设备4内，使第二承托件23位于升降板的正上方，升降板升降而带动第二输送设备2升降。
89.本实施例中，压制设备4内设有两连接轨道，两连接轨道分别与第一输送设备1和第二输送设备2的轨道21一一对应设置，且连接轨道沿纵向延伸并与对应的第一轨道和第二轨道21相接，从而使第一承托件和第二承托件23能够移动至连接轨道上而位于压制设备4内。
90.即，第二输送设备2带着多个上蒙皮板8输送至容置空间内，油缸升起，升降板向上移动并带动第二输送设备2向上升起，此时通过吸附设备吸附多个上蒙皮板8。升降机构带着第二输送设备2下降，使第二输送设备2下降至连接轨道上，并退出容置空间内。
91.然后，第一输送设备1带着多个下蒙皮板7移动至容置空间内，且在进入容置空间之前，发泡设备5喷射泡料至下蒙皮板7上。在下蒙皮板7进入容置空间后，油缸升起，升降板向上移动并带动第一输送设备1向上升起，并压制上蒙皮板8和下蒙皮板7。
92.自动寻位设备用于定位上蒙皮板8和下蒙皮板7，使上蒙皮板8和下蒙皮板7之间能够精确对位。
93.自动寻位设备包括对应第一输送设备1的第一移动机构、连接于第一移动机构上
的第一探头31，对应第二输送设备2的第二移动机构及连接于第二移动机构上的第二探头32，第一移动机构和第二移动机构均能够移动。
94.第一移动机构和第二移动机构均包括沿横向间隔设置的两纵向轨道、与两纵向轨道滑动配合而能够沿纵向移动的支撑架、设置于支撑架上并能够沿横向移动的横移机构以及连接于横移机构上的竖移机构，竖移机构能够沿竖向移动。
95.第一移动机构的两纵向轨道分列于第一输送设备1的两侧，且纵向轨道与第一输送设备1对应的轨道之间具有间隔，以避免干涉。
96.第二移动机构的两纵向轨道分列于第二输送设备2的两侧，且纵向轨道与第二输送设备2对应的轨道21之间具有间隔，以避免干涉。
97.支撑架包括分别对应两纵向轨道设置的支柱，以及连接于两支柱顶部的连接梁，连接梁沿横向延伸。
98.横移机构包括设置于连接梁上的横向轨道、与横向轨道滑动配合的横移滑块以及驱动滑块移动的驱动件。
99.竖移机构包括升降滑道、升降滑块以及升降动力件。升降滑道沿高度方向延伸。升降滑道上具有两平行间隔设置的升降轨道。
100.升降滑块的一侧与横移机构固定而能够随横移机构横移，另一侧与升降滑道滑动配合。升降动力件驱动升降滑块相对于升降滑道升降。
101.第一探头31设置于第一移动机构的竖移机构上，第二探头32设置于第二移动机构的升降机构上。具体地，第一探头31设置于第一移动机构的升降滑块上，第二探头32设置于第二移动机构的升降滑块上。因此，第一探头31和第二探头32均能够沿纵向、横向以及竖向移动。
102.其中，分别以第一输送设备1上的第一支撑面和第二输送设备2上的第二支撑面为平面坐标，且两平面坐标的原点相对应。第一探头31用于探测位于第一支撑面上的下蒙皮板7的探测点的坐标(x1，y1)，探测点为下蒙皮板7的其中一顶点，第二移动机构依据第一探头31的坐标而带动第二探头32移动，使第二探头32对应的坐标为(x2，y2)，x1＝x2，y1＝y2。依据第二探头32定位的坐标(x2，y2)而将上蒙皮板8布置于第二支撑面上，第一移动机构带着第一探头31移动而探测多个下蒙皮板7的探测点的坐标，并依据上述定位方法实现多个下蒙皮板7和多个上蒙皮板8的一一对位。
103.具体地，以第一支撑面的其中一顶点为原点，第一探头31探测下蒙皮板7的探测点至第一支撑面剩余三个顶点的坐标，计算得到探测点的坐标(x1，y1)。第一探头31至第一支撑面的高度差h与第二支撑面至第一支撑面之间的高度差相等，即第二支撑面与第一支撑面之间的高度差为h。通过高度为h的定位工具6得到探测点正上方的坐标(x1，y1，h)，进而得到第二支撑面上的定位坐标为(x2，y2，h)。
104.参阅图4，以自动寻位设备定位一上蒙皮板8和一下蒙皮板7为例进行具体说明。
105.分别以第一支撑面和第二支撑面构建平面坐标，其中，第一支撑面的四个顶点分别为t0、t1、t2和t3，第二支撑面的四个顶点分别为f0、f1、f2和f3，第一支撑面的顶点t0为原点，第二支撑面的顶点f0为原点，t0和f0相对应。本实施例中，以图4的视图方向为参照，t0位于第一支撑面的左下角，f0位于第二支撑面的左下角。且t0和f0位于沿纵向延伸的同一直线上。即第一支撑面和第二支撑面的原点位于沿纵向延伸的同一直线上。
106.将下蒙皮板7放置于第一支撑面上。选择下蒙皮板7其中一顶点p1为探测点。然后移动第一探头31使第一探头31位于下蒙皮板7上探测点的正上方，且第一探头31与下蒙皮板7之间的竖向距离为h。
107.图5示出了定位工具6与下蒙皮板7的示意图，参阅图5，将定位工具6放置于下蒙皮板7上，使下蒙皮板7位于定位工具6底部的缺口内，并使缺口的侧壁62贴合下蒙皮板7的端面。
108.本实施例中，缺口的顶壁61贴合下蒙皮板7的上表面。其他实施例中，缺口的顶壁61与下蒙皮板7的上表面之间还可以具有间隔。
109.具体地，定位工具6的高度为h，其底部开设有一缺口。该缺口使定位工具6底部具有一空间，该空间能够容置下蒙皮板7的部分。
110.使用时，将定位工具6的缺口朝向下蒙皮板7的探测点，推动定位工具6，使定位工具6与下蒙皮板7的端面抵接。
111.较佳地，定位工具6上还开设有一沿其自身高度方向贯穿的观察孔63，该观察孔63其中一侧的内周壁与缺口的侧壁62齐平。观察孔63用于观察下蒙皮板7的端面是否与缺口的侧壁抵接。
112.本实施例中，h为200mm。
113.第一探头31分别发射激光束至t1、t2、t3点，分别测算探测点p1与t1、探测点p1与t2以及探测点p1与t3之间的距离l1、l2、l3，根据l1、l2和l3计算出探测点p1点的坐标(x1，y1)。
114.第一探头31将坐标(x1，y1，h)发送至第二探头32。
115.第二探头32依据坐标(x1，y1，h)而得到对应的坐标(x2，y2，h)，并依据该坐标而移动，进而定位上蒙皮板8的坐标。将上蒙皮板8放置于第二探头32所定位的坐标处，实现一上蒙皮板8和下蒙皮板7的对位。
116.逐一采用上述方法即可实现多个上蒙皮板8与多个下蒙皮板7的一一对位。
117.或者，自动寻位设备包括沿横向间隔设置的多个第一探头31和沿横向间设置的多个第二探头32，且第一探头31与第二探头32一一对应设置。每个第一探头31均与第一移动机构连接，每个第二探头32均与第二移动机构连接。沿横向间隔设置的多个探头，能同时对沿横向间隔设置的多个上蒙皮板8以及沿横向间隔设置的多个下蒙皮板7进行分别对位，缩短了多个上蒙皮板8与多个下蒙皮板7的对位时间，提高了冷藏车厢板的生产效率。
118.在另一未示出的实施例中，依据上述自动寻位设备提前在第一支撑面以及第二支撑面上标注多个标记点，第一支撑面以及第二支撑面上的标记点之间存在唯一的一一对应关系。在放置上蒙皮板8和下蒙皮板7时，依据一一对应的标记点进行放置，实现上蒙皮板8和下蒙皮板7的对位。
119.发泡设备5对应第一输送设备1设置。发泡设备5用于发泡得到泡料并将泡料喷射至第一输送设备1上的下蒙皮板7上。
120.发泡设备5包括储料罐、计量器和枪头51。储料罐用于储存原料。储料罐的数量为多个，各储料罐内分别储存不同的原料。计量器设置于储料罐下游，用于计量输出的原料。各储料罐均对应一计量器。
121.枪头51设置于计量器的下游，以喷射泡料。经计量后的各原料进入枪头51内并在
枪头51内混合，混合后即泡料，并将泡料喷射输出。
122.发泡设备5的枪头51设置于第一输送设备1的上方，并悬挂于压制设备4上。即枪头51位于第一输送设备1与压制设备4的交界处。枪头51的喷射方向为竖直向下。本实施例中，枪头51设置于支架上朝向第一输送的端面。
123.发泡设备5可以为一个也可以为多个。在发泡设备5为一个时，通过第一输送设备1的移动而喷射沿纵向间隔设置的多个蒙皮板，通过枪头51沿横向移动而依次喷射沿横向间隔设置的多个下蒙皮板7。具体地，支架的端面上设有沿横向延伸的导轨，枪头51能够沿导轨移动。
124.发泡设备5还可以为多个，如图6所示，多个发泡设备5的枪头51沿横向依次设置。多个发泡设备5的设置缩短了向多个蒙皮板喷射泡料即注料的时间，进而提高了冷藏车厢板的制备效率。本实施例中，发泡设备5的数量为四个，四个枪头51沿横向布置，并可以沿横向移动而调整位置，可以同时喷射沿横向布置的四个下蒙皮板7。
125.第一输送设备1输送的多个下蒙皮板7中，参阅图7，沿纵向相邻的两下蒙皮板7之间具有间隔，在相邻两下蒙皮板7之间的距离中，枪头51的大活塞关闭，且枪头51持续高压注料。且沿纵向相邻的两下蒙皮板7中，第一输送设备1在移动至后一下蒙皮板7时，第一输送设备1停止，在枪头51开始注料喷射泡料后，第一输送设备1继续移动。
126.采用枪头51的大活塞关闭持续高压注料的同时，在第一输送设备1将下一下蒙皮板7输送至起注点时先停止，待枪头51开始注料喷射泡料后，才启动第一输送设备1，避免了枪头51的大活塞开启所存在的时间差而导致的起注点偏移，保证了下蒙皮板7上的起注位置，保证了冷藏车厢板的质量。
127.需要说明的是，由于时间差受实际信号传递快慢及液压起压时长的影响而不是一个固定值，因此无法通过一次修正而纠正。
128.各枪头51能够分别依据对应的下蒙皮板7的长度而设置起注时间和停注时间。即，每个枪头51的喷射时间对应下蒙皮板7的长度。具体地，在第一输送设备1带着对应的下蒙皮板7移动至枪头51处时，枪头51开始喷射泡料，随着第一输送设备1的移动，在下蒙皮板7沿输送方向刚好离开枪头51时，枪头51停止喷射泡料。
129.依据下蒙皮板7在第一支撑面上的位置设置枪头51的起注时间和停注时间以及第一输送设备1的移动速度。因此，发泡设备5能够同时对不同尺寸的下蒙皮板7进行喷射泡料。
130.本实施例中的冷藏车厢板制备装置通过自动寻位设备实现上蒙皮板8和下蒙皮板7的自动对位，通过发泡设备5的枪头51对第一输送设备1上的下蒙皮板7喷射泡料，且在喷射过程中，下蒙皮板7随第一输送设备1移动，通过第一输送设备1和第二输送设备2的输送而将上蒙皮板8和下蒙皮板7分别输送至压制设备4内，通过压制设备4内的升降机构升起第二输送设备2，通过吸附设备吸附上蒙皮板8而使上蒙皮板8悬于压制设备4内，升降机构升起第一输送设备1，而压制下蒙皮板7和上蒙皮板8。
131.在枪头51喷射泡料时，枪头51在对应两下蒙皮板7的间隔过程中，枪头51的大活塞关闭，且枪头51持续高压注料，在后一下蒙皮板7移动至枪头51处时，第一输送设备1先停止移动，待枪头51开始喷射泡料后，第一输送设备1再继续移动，所以避免了枪头51的大活塞开启所存在的时间差而导致的起注点偏移，保证了下蒙皮板7上的起注位置，保证了冷藏车
厢板的质量。
132.本发明还提供一种冷藏车厢板的制备方法，包括以下步骤：
133.s1、将多个下蒙皮板7间隔放置于第一输送设备1上。
134.具体地，多个下蒙皮板7可以沿纵向间隔布置。多个下蒙皮板7也可以沿横向间隔设置，或者，多个下蒙皮板7还可以以多行多列的方式间隔布置。
135.s2、以第一输送设备1的第一支撑面构建平面坐标，检测及计算得到下蒙皮板7上的探测点的坐标(x1，y1)。
136.具体地，定义第一支撑面的四个顶点分别为t0、t1、t2和t3，第一支撑面的顶点t0为原点。定义下蒙皮板7上的其中一顶点p1为探测点，将第一探头31移动至探测点正上方，并分别发射激光束至t1、t2、t3点，分别测算探测点p1与t1、p1与t2以及p1与t3之间的距离l1、l2、l3，根据l1、l2和l3计算出p1的坐标(x1，y1)。
137.其中，第一探头31与p1之间的高度差为h。h为第二支撑面与第一支撑面之间的高度差h。该高度差通过定位工具6确保。
138.定位工具6的高度为h，方法如下：
139.放置下蒙皮板7后，将定位工具6的缺口卡在下蒙皮板7的一角上，移动第一探头31，使第一探头31的下端抵在定位工具6的上表面。
140.s3、提供一第二输送设备2，第二输送设备2与第一输送设备1的输送方向均沿纵向延伸，以第二输送设备2的第二支撑面构建平面坐标，且该平面坐标的原点与第一支撑面的原点相对应。
141.其中，第二支撑面的原点和第一支撑面的原点相对应是指第二支撑面的原点在第二支撑面的位置与第一支撑面的原点在第一支撑面的位置相同。例如，均位于平面坐标的左下角或左上角等。
142.s4、依据下蒙皮板7的探测点的坐标(x1，y1)，在第二支撑面上定位坐标(x2，y2)，将上蒙皮板8以对应下蒙皮板7的方式放置于坐标(x2，y2)处，实现上蒙皮板8和下蒙皮板7的对位，其中，x1＝x2，y1＝y2。
143.因为第一支撑面的原点与第二支撑面的原点相对应，因此坐标(x1，y1)与坐标(x2，y2)也对应，从而实现上蒙皮板8和下蒙皮板7的对位。
144.另外，第二支撑面与第一支撑面之间的高度差为h，通过高度为h的定位工具得到探测点正上方的坐标(x1，y1，h)，得到第二支撑面上的定位坐标为(x2，y2，h)。
145.具体地，将定位工具放置于下蒙皮板上，使下蒙皮板位于定位工具底部的缺口内，并使缺口的侧壁贴合下蒙皮板的端面。
146.s5、启动第二输送设备2，将上蒙皮板8输送至压制设备4内，通过升降机构升起第二输送设备2，通过吸附机构吸附住上蒙皮板8，退出第二输送设备2。
147.定位完毕后，通过第二输送设备2将上蒙皮板8先送至压制设备4内，通过升降机构和吸附机构的作用，而将上蒙皮板8吸附并悬于压制设备4内。
148.s6、启动第一输送设备1，使下蒙皮板7向压制设备4移动，且在第一输送设备1移动的过程中，泡料喷射至下蒙皮板7上。
149.具体地，第一输送设备1输送沿纵向间隔设置的多个下蒙皮板7时，
150.第一输送设备1在移动至相邻两下蒙皮板7之间的间隔时，停止枪头51喷射泡料，
并使枪头51持续高压注料。
151.在第一输送设备1在移动至纵向相邻的两下蒙皮板7中的后一下蒙皮板7时，停止第一输送设备1的移动。
152.开启枪头51使之喷射泡料，启动第一输送设备1使之继续移动。
153.s7、进入压制设备4内后，升降机构升起第一输送设备1，并压制下蒙皮板7和上蒙皮板8，得到冷藏车厢板。
154.通过构建平面坐标，并探测及计算得到下蒙皮板7上其中一顶点的坐标后，依据其坐标定位上蒙皮板8的坐标，实现上蒙皮板8和下蒙皮板7的对位。通过第一输送设备1和枪头51的配合，使得在相邻两下蒙皮板7之间的间隔过程中，枪头51停止喷射泡料，但保持高压注料，同时在后一下蒙皮板7移动至枪头51处时，先停止，且在枪头51开始喷射后，第一输送设备1再移动。避免了时间差，保证了喷射效果，保证了冷藏车厢板的质量。
155.上述制备方法能够一次对多个冷藏车厢板，同时发泡，同时熟化，实现一次制备多张冷藏车厢板，有效平摊设备等待的熟化时间，提高了设备利用率。
156.虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种冷藏车厢板制备装置，其特征在于，包括第一输送设备、第二输送设备、自动寻位设备、压制设备以及发泡设备；所述第一输送设备能够同时输送多个下蒙皮板至所述压制设备内；所述第二输送设备能够同时输送多个上蒙皮板至所述压制设备内；所述发泡设备用于发泡得到泡料并将所述泡料喷射至位于所述第一输送设备上的所述下蒙皮板上；所述压制设备包括升降机构和吸附机构；所述升降机构用于升起多个所述上蒙皮板，所述吸附机构用于吸附所述升降机构所升起的多个所述上蒙皮板，所述升降机构还用于升起多个所述下蒙皮板并压制所述下蒙皮板和所述上蒙皮板；所述自动寻位设备用于将多个所述上蒙皮板和多个所述下蒙皮板一一对位。2.根据权利要求1所述的冷藏车厢板制备装置，其特征在于，所述自动寻位设备包括对应所述第一输送设备的第一移动机构、连接于所述第一移动机构上的第一探头，对应所述第二输送设备的第二移动机构及连接于所述第二移动机构上的第二探头，所述第一移动机构和所述第二移动机构均能够移动；其中，分别以所述第一输送设备上的第一支撑面和所述第二输送设备上的第二支撑面为平面坐标，且两平面坐标的原点相对应，所述第一探头用于探测位于所述第一支撑面上的下蒙皮板的探测点的坐标(x1，y1)，所述探测点为所述上蒙皮板的其中一顶点，所述第二移动机构依据所述第一探头的坐标而带动所述第二探头移动，使所述第二探头对应的坐标为(x2，y2)，其中x1＝x2，y1＝y2，依据所述第二探头定位的坐标(x2，y2)而将所述上蒙皮板布置于所述第二支撑面上，所述第一移动机构带着所述第一探头移动而探测多个所述上蒙皮板的探测点的坐标，从而实现多个所述下蒙皮板和多个所述上蒙皮板的一一对位。3.根据权利要求2所述的冷藏车厢板制备装置，其特征在于，以所述第一支撑面的其中一顶点为原点，所述第一探头探测所述下蒙皮板的探测点至所述第一支撑面剩余三个顶点的坐标，计算得到所述探测点的坐标(x1，y1)。4.根据权利要求2所述的冷藏车厢板制备装置，其特征在于，所述第一移动机构和所述第二移动机构均包括沿横向间隔设置的两纵向轨道、与两所述纵向轨道滑动配合而能够沿纵向移动的支撑架、设置于所述支撑架上并能够沿横向移动的横移机构以及连接于所述横移机构上的升降机构，所述升降机构能够升降，所述第一移动机构的两所述纵向轨道分列于所述第一输送设备的两侧，所述第二移动机构的两所述纵向轨道分列于所述第二输送设备的两侧；所述第一探头设置于所述第一移动机构的升降机构上，所述第二探头设置于所述第二移动机构的升降机构上。5.根据权利要求2所述的冷藏车厢板制备装置，其特征在于，所述第二支撑面与所述第一支撑面之间具有高度差，且所述第二支撑面高于所述第一支撑面；所述第一探头至所述第一支撑面的高度差h与所述第二支撑面至所述第一支撑面之间的高度差相等，使所述第二探头所定位的坐标为(x2，y2，h)。6.根据权利要求1所述的冷藏车厢板制备装置，其特征在于，所述发泡设备的数量为多个，各所述发泡设备均包括一枪头，多个所述发泡设备的枪头沿横向并排设置，各所述枪头设置于所述压制设备上并朝向所述第一输送设备；
各所述枪头均能够沿横向移动。7.根据权利要求6所述的冷藏车厢板制备装置，其特征在于，沿纵向相邻的两下蒙皮板之间具有间隔，在对应该间隔中，所述枪头的大活塞关闭，且所述枪头持续高压注料；沿纵向相邻的两下蒙皮板中，所述第一输送设备在移动至后一下蒙皮板时，所述第一输送设备停止移动，所述枪头开始喷射泡料后，所述第一输送设备继续移动。8.根据权利要求6所述的冷藏车厢板制备装置，其特征在于，各所述枪头能够分别依据对应的下蒙皮板的长度而设置起注时间和停注时间，依据所述下蒙皮板在所述第一输送设备上的位置设置所述枪头的起注时间和停注时间以及所述第一输送设备的移动速度。9.根据权利要求1所述的冷藏车厢板制备装置，其特征在于，所述第二输送设备包括间隔设置的多个支撑件以及间隔设置的多个支撑吸附件，多个所述支撑件的顶部和所述支撑吸附件的顶部齐平并构成所述第二输送设备的第二支撑面；所述支撑件包括支撑杆以及设置于所述支撑杆顶部的支撑块，所述支撑块的材质为橡胶，所述支撑吸附件包括立杆、设置于所述立杆顶部的吸附盘以及连通所述吸附盘的抽气泵。10.根据权利要求9所述的冷藏车厢板制备装置，其特征在于，所述支撑件和所述支撑吸附件交替设置，任意相邻的所述支撑件与所述支撑吸附件之间的距离小于等于1m；所述第二输送设备还包括纵向基准件和横向基准件，所述纵向基准件构成所述第二支撑面纵向的其中一侧，所述横向基准件构成所述第二支撑面横向的其中一端，所述纵向基准件沿纵向延伸，所述横向基准件沿横向延伸；所述第二输送设备还包括设置于所述纵向基准件和所述横向基准件上并向上超出所述第二支撑面的限位件。11.一种冷藏车厢板的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：将多个下蒙皮板间隔放置于第一输送设备上；以所述第一输送设备的第一支撑面构建平面坐标，检测及计算得到所述下蒙皮板上的探测点的坐标(x1，y1)；提供一第二输送设备，所述第二输送设备与所述第一输送设备的输送方向均沿纵向延伸，以所述第二输送设备的第二支撑面构建平面坐标，且该平面坐标的原点与所述第一支撑面的原点相对应；依据所述下蒙皮板的探测点的坐标(x1，y1)，在所述第二支撑面上定位坐标(x2，y2)，将上蒙皮板以对应所述下蒙皮板的方式放置于坐标(x2，y2)处，实现所述上蒙皮板和所述下蒙皮板的对位，其中，x1＝x2，y1＝y2；启动所述第二输送设备，将所述上蒙皮板输送至压制设备内，通过升降机构升起所述第二输送设备，通过吸附机构吸附住所述上蒙皮板，退出所述第二输送设备；启动所述第一输送设备，使所述下蒙皮板向所述压制设备移动，且在所述第一输送设备移动的过程中，泡料喷射至所述下蒙皮板上；所述第一输送设备进入所述压制设备内后，所述升降机构升起所述第一输送设备，并压制所述下蒙皮板和所述上蒙皮板，得到所述冷藏车厢板。12.根据权利要求11所述的冷藏车厢板的制备方法，其特征在于，所述第二支撑面与所述第一支撑面之间的高度差为h，通过高度为h的定位工具得到探测点正上方的坐标(x1，y1，
h)，得到所述第二支撑面上的定位坐标为(x2，y2，h)；将所述定位工具放置于所述下蒙皮板上，使所述下蒙皮板位于所述定位工具底部的缺口内，并使所述缺口的侧壁贴合所述下蒙皮板的端面。13.根据权利要求11所述的冷藏车厢板的制备方法，其特征在于，所述第一输送设备输送沿纵向间隔设置的多个下蒙皮板时，所述第一输送设备在移动至相邻两下蒙皮板之间的间隔时，停止枪头喷射泡料，并使枪头持续高压注料；在所述第一输送设备在移动至纵向相邻的两下蒙皮板中的后一下蒙皮板时，停止所述第一输送设备的移动；开启所述枪头使之喷射泡料，启动所述第一输送设备使之继续移动。

技术总结
本发明提供一种冷藏车厢板制备装置及冷藏车厢板的制备方法。冷藏车厢板制备装置包括第一输送设备、第二输送设备、自动寻位设备、压制设备以及发泡设备；第一输送设备能够同时输送多个下蒙皮板至压制设备内；第二输送设备能够同时输送多个上蒙皮板至压制设备内；发泡设备用于发泡得到泡料并将泡料喷射至位于第一输送设备上的下蒙皮板上；压制设备包括升降机构和吸附机构；升降机构用于升起多个上蒙皮板，吸附机构用于吸附升降机构所升起的多个上蒙皮板，升降机构还用于升起多个下蒙皮板并压制下蒙皮板和上蒙皮板；自动寻位设备用于将多个上蒙皮板和多个下蒙皮板一一对位。个上蒙皮板和多个下蒙皮板一一对位。个上蒙皮板和多个下蒙皮板一一对位。


技术研发人员：张世炜 李晓甫 李斌华 蓝斌 刘文帅 于畅洋
受保护的技术使用者：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/13