一种吸取移载机的制作方法

1.本发明涉及一种产品移载搬运装备，尤其是一种吸取移载机。


背景技术：

2.目前，现有的产品移载搬运装备，搬运产品单一，不能兼容。如专利公开号cn217395527u公开的一种铁片搬运及产品搬运装置，包括：移料组件；搬运组件，包括支撑架、第一移动机构、第一移动座、铁片搬运单元及产品搬运单元，所述支撑架设于所述移料组件一侧，所述第一移动机构沿着第一预设方向设于所述支撑架上，所述第一移动机构的移动端与所述第一移动座连接，所述铁片搬运单元、产品搬运单元间隔设于所述第一移动座上；下料组件，设于所述支撑架一侧。本铁片搬运及产品搬运装置结构简单紧凑，通过搬运组件上的铁片搬运单元、产品搬运单元，能同时完成铁片搬运以及产品搬运下料的工序，进而提升铁片搬运及产品搬运效率，降低工人劳动强度。该产品搬运装置无法适用于需要对中吸住固定搬运的产品。因此，需要设计一种吸取移载机。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本发明提供一种吸取移载机，用于需要对中吸住固定搬运的产品的搬运，并保证移载输送过程中的稳定。
4.为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种吸取移载机，包括同步带传动机构、升降机构、对中机构、吸盘工装，所述同步带传动机构横向安装在两个立杆上，同步带传动机构上的横向移动板上固定连接升降机构，升降机构上的升降架下面固定连接对中机构，对中机构两侧的对中板上固定连接吸盘工装。
5.进一步，所述同步带传动机构包括框架、导向滑轨及滑座、横向移动板、伺服电机、同步带、主动同步带轮、从动同步带轮。框架前面通过导向滑轨及滑座连接横向移动板，框架一侧装有伺服电机，伺服电机通过主动同步带轮、同步带传动连接安装在框架另一侧上的从动同步带轮，且同步带与横向移动板连接。
6.进一步，所述升降机构包括升降座、升降架、升降气缸、升降导向滑轨及滑座。升降座固定连接在横向移动板上，升降座通过升降导向滑轨及滑座连接升降架，其中，滑座安装在升降座上，升降导向滑轨固定连接在升降架的竖板背面，升降气缸的缸体固定连接在升降座上，活塞杆固定连接升降架的底板。
7.进一步，所述对中机构包括左对中板、右对中板、对中气缸、对中导向滑轨及滑座、对中齿轮齿条机构，左对中板和右对中板分别通过对中导向滑轨及滑座安装在升降架的底板下面，左对中板和右对中板与升降架的底板之间还连接有对中齿轮齿条机构。
8.进一步，所述左对中板和右对中板分别连接有齿条，升降架的底板下面装有齿轮和两个齿条导向块，两个齿条同时与齿轮啮合连接；左对中板与右对中板还连接有对中气缸。
9.进一步，所述导向滑轨固定连接在升降架的底板下面，滑座分别固定连接在左对
中板和右对中板上。
10.本发明的有益效果是：
11.本发明采用由同步带传动机构、升降机构、对中机构、吸盘工装组成的吸取移载机，能够实现对中吸住固定搬运的产品的搬运，并保证移载输送过程中的稳定。采用伺服电机作为动力，可以实现自动化，避免手动安全隐患。
附图说明
12.图1是本发明的吸取移载机总体结构示意图；
13.图2是同步带传动机构示意图；
14.图3是升降机构示意图；
15.图4是对中机构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
17.如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种吸取移载机，包括同步带传动机构1、升降机构2、对中机构3、吸盘工装4。
18.同步带传动机构1横向安装在两个立杆5上，同步带传动机构1上的横向移动板上固定连接升降机构2，升降机构2上的升降架下面固定连接对中机构3，对中机构3两侧的对中板上固定连接吸盘工装4。
19.如图2所示，同步带传动机构1包括框架1-1、导向滑轨及滑座1-2、横向移动板1-3、伺服电机1-4、同步带1-5、主动同步带轮1-6、从动同步带轮1-7。框架1-1前面通过导向滑轨及滑座1-2连接横向移动板1-3，框架1-1一侧装有伺服电机1-4，伺服电机1-4通过主动同步带轮1-6、同步带1-5传动连接安装在框架1-1另一侧上的从动同步带轮1-7，且同步带1-5与横向移动板1-3连接。
20.如图3所示，升降机构2包括升降座2-1、升降架2-2、升降气缸2-3、升降导向滑轨及滑座2-4。升降座2-1固定连接在横向移动板1-3上，升降座2-1通过升降导向滑轨及滑座2-4连接升降架2-2，其中，滑座安装在升降座2-1上，升降导向滑轨固定连接在升降架2-2的竖板背面，升降气缸2-3的缸体固定连接在升降座2-1上，活塞杆固定连接升降架2-2的底板。
21.如图4所示，对中机构3包括左对中板3-1、右对中板3-2、对中气缸3-3、对中导向滑轨及滑座3-4、对中齿轮齿条机构3-5。左对中板3-1和右对中板3-2分别通过对中导向滑轨及滑座3-4安装在升降架的底板下面，其中，导向滑轨固定连接在升降架的底板下面，滑座分别固定连接在左对中板3-1和右对中板3-2上；左对中板3-1和右对中板3-2与升降架的底板之间还连接有对中齿轮齿条机构3-5，其中，左对中板3-1和右对中板3-2分别连接有齿条3-5-1，升降架的底板下面装有齿轮3-5-2和两个齿条导向块3-5-3，两个齿条3-5-1同时与齿轮3-5-2啮合连接；左对中板3-1与右对中板3-2还连接有对中气缸3-3。
22.使用时，先通过同步带传动机构和升降机构将对中机构及吸盘工装移动到所需搬运的产品处，再通过对中机构及吸盘工装将该搬运的产品对中吸住，然后通过升降机构和同步带传动机构将该搬运的产品搬运到所需的存放处或工位上。


技术特征：
1.一种吸取移载机，其特征在于：包括同步带传动机构、升降机构、对中机构、吸盘工装，所述同步带传动机构横向安装在两个立杆上，同步带传动机构上的横向移动板上固定连接升降机构，升降机构上的升降架下面固定连接对中机构，对中机构两侧的对中板上固定连接吸盘工装。2.根据权利要求1所述的吸取移载机，其特征在于：所述同步带传动机构包括框架、导向滑轨及滑座、横向移动板、伺服电机、同步带、主动同步带轮、从动同步带轮。框架前面通过导向滑轨及滑座连接横向移动板，框架一侧装有伺服电机，伺服电机通过主动同步带轮、同步带传动连接安装在框架另一侧上的从动同步带轮，且同步带与横向移动板连接。3.根据权利要求1所述的吸取移载机，其特征在于：所述升降机构包括升降座、升降架、升降气缸、升降导向滑轨及滑座。升降座固定连接在横向移动板上，升降座通过升降导向滑轨及滑座连接升降架，其中，滑座安装在升降座上，升降导向滑轨固定连接在升降架的竖板背面，升降气缸的缸体固定连接在升降座上，活塞杆固定连接升降架的底板。4.根据权利要求1所述的吸取移载机，其特征在于：所述对中机构包括左对中板、右对中板、对中气缸、对中导向滑轨及滑座、对中齿轮齿条机构，左对中板和右对中板分别通过对中导向滑轨及滑座安装在升降架的底板下面，左对中板和右对中板与升降架的底板之间还连接有对中齿轮齿条机构。5.根据权利要求4所述的吸取移载机，其特征在于：所述左对中板和右对中板分别连接有齿条，升降架的底板下面装有齿轮和两个齿条导向块，两个齿条同时与齿轮啮合连接；左对中板与右对中板还连接有对中气缸。6.根据权利要求4所述的吸取移载机，其特征在于：所述导向滑轨固定连接在升降架的底板下面，滑座分别固定连接在左对中板和右对中板上。

技术总结
本发明涉及一种吸取移载机，包括同步带传动机构、升降机构、对中机构、吸盘工装，所述同步带传动机构横向安装在两个立杆上，同步带传动机构上的横向移动板上固定连接升降机构，升降机构上的升降架下面固定连接对中机构，对中机构两侧的对中板上固定连接吸盘工装。本发明能够实现对中吸住固定搬运的产品的搬运，并保证移载输送过程中的稳定。采用伺服电机作为动力，可以实现自动化，避免手动安全隐患。避免手动安全隐患。避免手动安全隐患。


技术研发人员：许为群
受保护的技术使用者：上海灏维机械设备有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/13