自动化可消毒手术螺钉盒

1.本发明涉及手术螺钉盒技术领域，具体为一种自动化可消毒手术螺钉盒。


背景技术：

2.随着骨科手术的不断发展及更新，植入性医用耗材品种也越来越多，而螺钉及钢板是骨科手术不可替代的耗材，其使用的高风险属性，已经引起国内医疗的重视。国内螺钉在出厂时，大部分为非灭菌状态，医院验收该类植入性耗材后，必须经消毒供应中心进行清洗、消毒及灭菌后才得以使用。手术所需螺钉的规格及数量，是根据手术患者骨折的类型及部位而决定的；为了确保手术所需物品的齐全及供应的时性，往往将螺钉的消毒采用钉盒包装灭菌，因此在手术结束时，钉盒内会留有部分螺钉进行二次消毒。目前临床使用的钉盒，采用人工表面拿取，随意性较强；螺钉使用次序混乱，无法保证螺钉的“先进先使用”原则，从而导致钉盒内部分螺钉多次重复消毒，影响螺钉的质量。因此，螺钉类植入物的使用成为临床亟待解决的问题。本钉盒根据临床使用螺钉的品质、规格、型号及半自动化手术钉盒的基础上进行重新设计，采用自动化的拿取及排序，解决了螺钉反复消毒的质量问题。现有技术中的钉盒难以统计不同类型的螺钉剩余数量，容易发生螺钉类植入物记账的数量及型号的错误；本设计采用芯片进行智能读数，方便手术室护士正确记录术中使用螺钉的规格及型号，同时，也避免发生记账错误。现有技术中的半自动化手术钉盒虽可以自动弹出螺钉，但由于盒体中用于驱动手术钉的机械结构过大，钉盒容纳的数量被限制，不能满足临床复杂手术所需螺钉的数量及规格，导致手术物品准备不完善引发的术中等待事件。为了避免发生手术感染事件，设计的自动化钉盒必须满足手术物品的灭菌达标效果的需求；而现有技术中的半自动化手术钉盒采用一体式设计，导致钉盒内的植入物不能进行高温高压灭菌，无法满足手术所需的灭菌需求。本技术设计的特点为分体式，可以对传输盒及驱动盒进行拆分，对传输盒及盒内的螺钉进行高温高压灭菌，对驱动盒进行环氧乙烷气体消毒，达到临床工作的要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术不足，本发明提供了一种自动化可消毒手术螺钉盒，为解决现有技术中手术螺钉盒非自动化弹出手术螺钉、难以统计剩余手术螺钉以及现有技术中半自动化手术螺钉盒难以进行高温消毒的问题。
4.为达到上述目的，本发明提供了一种自动化可消毒手术螺钉盒，包括传输盒，所述传输盒中空开设有操作腔，所述操作腔中沿传输盒宽度方向并排设置有若干组传送带，每个所述传送带上均设置有供外界不同类型的手术螺钉容置的容置件，所述传输盒前侧对应每个传送带最前端位置均开设有供单个手术螺钉穿出的穿孔，所述操作腔中对应每个传送带位置均设置有用于吸附传送带最前端位置的手术螺钉的吸附件，若干所述吸附件与若干穿孔一一对应且每个吸附件均居于对应穿孔的正下方设置，所述传输盒后侧可拆卸设置有驱动盒，所述驱动盒中对应每个传送带位置均设置有用于驱动相邻且对应传送带作前进传
送动作的驱动件，所述传送带前进方向朝传输盒前侧设置，所述驱动盒上对应每个传送带位置均设置有用于统计并显示对应传送带上手术螺钉剩余数量的检测件，所述驱动盒上还设置有用于启闭驱动件的控制中枢。
5.采用上述技术方案有益的是：操作人员将不同类型的手术螺钉安装在不同传送带的容置件上进行高压灭菌备用；在手术开始前，将环氧乙烷灭菌的驱动盒装入传输盒上，此时驱动件可驱动传送带作带传动运动。术中需要使用手术螺钉时，开启驱动件的开关，启动驱动件传送带做前进传送动作，当传送带作一定距离传送动作时，控制中枢能够关闭驱动件，使得传送带上的容置件能够带动最靠近穿孔位置的手术定移动至吸附件位置，使得吸附件能够吸附住手术螺钉并使其局部穿出穿孔，以此方便术者直接拿取该手术螺钉；当在手术结束后需要对手术螺钉盒进行高温灭菌时，操作人员可将驱动盒拆卸掉，使得操作人员可直接将传输盒进行重新高压灭菌，同时分体式结构也可以使驱动盒单独进行环氧乙烷灭菌；上述技术中驱动盒与传输盒分离式设计，确保驱动盒中的驱动件不会受到高温高压损坏，同时确保灭菌后的驱动盒能够正常驱动传输盒中的螺钉；同时也避免螺钉了螺钉的重复消毒带来的质量问题；上述技术中吸附件与传送带前端之间保持一定间距且存有一定角度，使得在传送带前端上的手术螺钉移动至传送带前端回拢端时能够被吸附件吸附，以此确保手术螺钉不会掉至传送带前端，提高手术螺钉收取效率，以此方便使用者拾取手术螺钉；上述技术中容置件的设置方便操作人员进行安装和引导手术螺钉，以此提高拾取效率；上述技术中控制中枢的设置使得在最靠近吸附件的手术螺钉被吸附件吸取时可快速暂停驱动件，使得传送带停止传动，以此确保若干手术螺钉不会在吸附件处相互碰撞，控制中枢可为现有技术中的单片机等通讯控制设备，其为现有技术，因此对其结构和功能不再过多赘述；上述技术中传输盒端面可设计为铰接式盖板，方便操作腔的暴露和封闭，进而方便使用者安装手术螺钉，同时相较于现有技术的是本技术中的盒体表面只留有穿孔，相较于现有技术中的若干手术螺钉均布在盒体表面的技术，本技术在手术中，剩余螺钉因没有暴露，从而避免了被血迹所污染。
6.本发明进一步设置：所述容置件包括套设在对应传送带上的容置带，所述容置带与传送带之间连接有若干引导块，相邻所述引导块之间形成容置槽，所述容置带上对应每个容置槽位置均开设有供外界手术螺钉置入对应容置槽的容置孔。
7.采用上述技术方案有益的是：容置带与传送带之间连接有若干引导块，确保容置带能够与传送带同步传动，同时相邻引导块之间形成容置槽，确保在手术螺钉插入容置孔时，手术螺钉局部能够置入容置槽中，确保手术螺钉能够被两个引导块夹持限位，使得手术螺钉在传送带传动过程中不会轻易脱离容置带，以此提高手术螺钉在容置带上的稳定性。
8.本发明进一步设置：每个所述传送带均由两根传动轴和一个带体构成，所述带体缠设在两根传动轴上并形成带传动，相邻的所述传送带之间均设置有隔板，每个所述隔板上均对应各自相邻的传动轴末端位置开设有供相邻的传动轴末端容置并转动的定位孔。
9.采用上述技术方案有益的是：传送带由两根传动轴和一个带体构成，带体缠设在两根传动轴上形成带传动，以此使得传送带能够带动容置带进行传动递进，而隔板和定位孔的设置确保传动轴在转动时不会脱离隔板以及不会在操作腔中晃动或偏移，进而提高传送带传动时的稳定性。
10.本发明进一步设置：所述驱动件包括设置在驱动盒中的小型驱动电机，每个所述
小型驱动电机输出端均设置有驱动轮盘，所述驱动盒上对应每个驱动轮盘位置均开设有穿槽，所述传输盒底部对应每个穿槽位置均开设有联动槽，每个所述传送带靠近盒体后侧的传动轴始端上均设置有配合轮盘，若干所述配合轮盘与若干联动槽一一对应设置，每个所述配合轮盘局部均穿过对应的联动槽并与各自相邻的驱动轮盘啮合设置。
11.采用上述技术方案有益的是：当驱动盒安装在传输盒上时，每个驱动轮盘均会与对应的配合轮盘相啮合，在小型驱动电机启动时其会带动驱动轮盘转动进而带动配合轮盘转动，以此实现传送带的传动递进，上述技术中通过驱动轮盘与配合轮盘的啮合来实现传送带的传动，同时驱动盒和传输盒分体式设计也能够通过驱动轮盘和配合轮盘的啮合来快速实现传动连接，以此提高拆装效率。
12.本发明进一步设置：所述检测件包括设置在驱动盒外壁上用于显示对应传送带上手术螺钉剩余数量的小型显示屏和拨动传感器，若干所述拨动传感器设置在驱动盒中且若干拨动传感器与若干驱动轮盘一一对应设置，每个所述驱动轮盘上均设置有用于在驱动轮盘旋转一定角度后与拨动传感器输入端相接触的偏心拨动块，若干所述拨动传感器和若干小型显示屏均与控制中枢通讯连接设置。
13.采用上述技术方案有益的是：上述技术中当驱动轮盘旋转一定圈数后其上面的偏心拨动块会接触拨动传感器，使得拨动传感器生成信号并传输给控制中枢，控制中枢受到信号并驱动小型驱动电机关闭，以此避免传送带的持续传动递进；上述技术中在控制中枢受到拨动传感器输出的信号后，控制中枢生产新的信号并传输给小型显示屏，使得小型显示屏正确显示对应传送带上的手术螺钉剩余数量；上述技术中拨动传感器和小型显示屏均为现有技术，因此对其结构、功能以及与控制中枢之间的通讯连接方式均不再过多赘述。
14.本发明进一步设置：所述吸附件包括提升杆和设置在提升杆上的吸附夹环，所述吸附夹环靠近相邻的传送带前侧位置设置，所述吸附夹环由磁性材质构成。
15.采用上述技术方案有益的是：上述技术中吸附夹环的设置使得在传送带传输手术螺钉时，最靠近吸附夹环的手术螺钉在移动至传送带弯折回拢部分时会逐渐往外脱出使得该手术螺钉能够被吸附夹环磁性吸附，以此使得被吸附的手术螺钉居于穿孔处并局部露出穿孔，方便使用者拾取手术螺钉；上述技术中穿孔角度可呈倾斜状，且其开口呈敞口设计，使得被吸附的手术螺钉局部能够暴露在穿孔中，确保了螺钉的“先进先使用”原则，避免螺钉重复消毒的质量问题。
16.本发明进一步设置：所述操作腔中设置有提升板，若干所述提升杆底部均与提升板顶部连接设置，所述传输盒前侧可拆卸设置有联动盒，所述传输盒前侧底部开设有联动孔，所述联动盒中设置有小型驱动气缸，所述小型驱动气缸输出端穿过联动孔与提升板底部连接设置，所述小型驱动气缸与控制中枢通讯连接设置。
17.采用上述技术方案有益的是：提升杆上可设置有重力传感器或接触传感器等用于感应吸附夹环是否吸附手术螺钉的感应装置，当该感应装置感应到吸附夹环正确吸附手术螺钉后，感应装置生成信号并传输给控制中枢，使得控制中枢受到信号并启动小型驱动气缸，小型驱动气缸带动提升板上移使得提升杆带动手术螺钉上移并穿出穿孔，以此方便使用者拾取手术螺钉，整个操作过程自动化，以此提高手术螺钉拾取效率和手术效率；上述技术中联动盒与传输盒可拆卸连接，使得传输盒在进行灭菌时不会损坏联动盒，确保联动盒中的小型气缸不会受损，同时分体式结构也可以使联动盒单独进行气体灭菌方法。
18.本发明进一步设置：所述驱动盒外壁两侧均开设有连接孔，两个所述连接孔相对设置且两个连接孔中均沿连接孔长度方向滑移设置有连接杆，所述传输盒底部对应两个连接孔位置均开设有配合孔，所述驱动盒外壁上对应两个连接孔位置均开设有连接槽，两个所述连接槽均与各自对应的连接孔连通设置，两个所述连接杆外壁上均设置有供外界操作人员提拉的提拉块，两个所述提拉块均穿出各自对应且相邻的连接槽设置，两个所述连接孔底部均设置有用于驱动对应连接杆始端穿出连接孔并置入对应配合孔的驱动弹簧。
19.采用上述技术方案有益的是：当需要连接驱动盒和传输盒时，操作人员下推提拉块使得提拉块带动连接杆在连接孔中滑移，使得在连接孔与配合孔对齐后，操作人员松开提拉块，使得连接杆受到驱动弹簧的形变复位而在连接孔中滑移复位，进而使得连接杆局部穿入配合孔中，以此形成驱动盒与传输盒之间的连接，上述技术的设置方便操作人员拆装驱动盒，以此提高拆装效率。
20.本发明进一步设置：所述传输盒两侧外壁上凸起有限位块，所述驱动盒两侧外壁上均铰接有限位拉环，两个所述限位拉环与两个限位块一一对应设置，两个所述限位拉环摆动后均与各自对应的限位块卡接配合设置。
21.采用上述技术方案有益的是：当驱动盒与传输盒连接后，操作人员摆动限位拉环使得限位拉环与限位块卡接配合，进一步的提高驱动盒与传输盒之间的连接强度。
附图说明
22.图1为本发明三维视图；
23.图2为本发明中去除传输盒顶部盖板的三维视图；
24.图3为本发明中去除传输盒的三维视图；
25.图4为本发明中传输盒侧面剖视图；
26.图5为本发明中拨动传感器与偏心拨动块配合状态示意图。
具体实施方式
27.本发明提供一种自动化可消毒手术螺钉盒，包括传输盒1，所述传输盒1中空开设有操作腔11，所述操作腔11中沿传输盒1宽度方向并排设置有若干组传送带2，每个所述传送带2上均设置有供外界不同类型的手术螺钉容置的容置件，所述传输盒1前侧对应每个传送带2最前端位置均开设有供单个手术螺钉穿出的穿孔12，所述操作腔11中对应每个传送带2位置均设置有用于吸附传送带2最前端位置的手术螺钉的吸附件，若干所述吸附件与若干穿孔12一一对应且每个吸附件均居于对应穿孔12的正下方设置，所述传输盒1后侧可拆卸设置有驱动盒3，所述驱动盒3中对应每个传送带2位置均设置有用于驱动相邻且对应传送带2作前进传送动作的驱动件，所述传送带2前进方向朝传输盒1前侧设置，所述驱动盒3上对应每个传送带2位置均设置有用于统计并显示对应传送带2上手术螺钉剩余数量的检测件，所述驱动盒3上还设置有用于启闭驱动件的控制中枢，所述容置件包括套设在对应传送带2上的容置带4，所述容置带4与传送带2之间连接有若干引导块41，相邻所述引导块41之间形成容置槽42，所述容置带4上对应每个容置槽42位置均开设有供外界手术螺钉置入对应容置槽42的容置孔43，每个所述传送带2均由两根传动轴21和一个带体22构成，所述带体22缠设在两根传动轴21上并形成带传动，相邻的所述传送带2之间均设置有隔板23，每个
所述隔板23上均对应各自相邻的传动轴21末端位置开设有供相邻的传动轴21末端容置并转动的定位孔，所述驱动件包括设置在驱动盒3中的小型驱动电机31，每个所述小型驱动电机31输出端均设置有驱动轮盘32，所述驱动盒3上对应每个驱动轮盘32位置均开设有穿槽33，所述传输盒1底部对应每个穿槽33位置均开设有联动槽13，每个所述传送带2靠近盒体后侧的传动轴21始端上均设置有配合轮盘24，若干所述配合轮盘24与若干联动槽13一一对应设置，每个所述配合轮盘24局部均穿过对应的联动槽13并与各自相邻的驱动轮盘32啮合设置，所述检测件包括设置在驱动盒3外壁上用于显示对应传送带2上手术螺钉剩余数量的小型显示屏5和拨动传感器51，若干所述拨动传感器51设置在驱动盒3中且若干拨动传感器51与若干驱动轮盘32一一对应设置，每个所述驱动轮盘32上均设置有用于在驱动轮盘32旋转一定角度后与拨动传感器51输入端相接触的偏心拨动块321，若干所述拨动传感器51和若干小型显示屏5均与控制中枢通讯连接设置，所述吸附件包括提升杆6和设置在提升杆6上的吸附夹环61，所述吸附夹环61靠近相邻的传送带2前侧位置设置，所述吸附夹环61由磁性材质构成，所述操作腔11中设置有提升板62，若干所述提升杆6底部均与提升板62顶部连接设置，所述传输盒1前侧可拆卸设置有联动盒7，所述传输盒1前侧底部开设有联动孔71，所述联动盒7中设置有小型驱动气缸72，所述小型驱动气缸72输出端穿过联动孔71与提升板62底部连接设置，所述小型驱动气缸72与控制中枢通讯连接设置，所述驱动盒3外壁两侧均开设有连接孔34，两个所述连接孔34相对设置且两个连接孔34中均沿连接孔34长度方向滑移设置有连接杆342，所述传输盒1底部对应两个连接孔34位置均开设有配合孔，所述驱动盒3外壁上对应两个连接孔34位置均开设有连接槽341，两个所述连接槽341均与各自对应的连接孔34连通设置，两个所述连接杆342外壁上均设置有供外界操作人员提拉的提拉块343，两个所述提拉块343均穿出各自对应且相邻的连接槽341设置，两个所述连接孔34底部均设置有用于驱动对应连接杆342始端穿出连接孔34并置入对应配合孔的驱动弹簧344，所述传输盒1两侧外壁上凸起有限位块14，所述驱动盒3两侧外壁上均铰接有限位拉环8，两个所述限位拉环8与两个限位块14一一对应设置，两个所述限位拉环8摆动后均与各自对应的限位块14卡接配合设置。
28.上述技术中外界手术螺钉于说明书附图中的标识为9。
29.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种自动化可消毒手术螺钉盒，其特征在于：包括传输盒，所述传输盒中空开设有操作腔，所述操作腔中沿传输盒宽度方向并排设置有若干组传送带，每个所述传送带上均设置有供外界不同类型的手术螺钉容置的容置件，所述传输盒前侧对应每个传送带最前端位置均开设有供单个手术螺钉穿出的穿孔，所述操作腔中对应每个传送带位置均设置有用于吸附传送带最前端位置的手术螺钉的吸附件，若干所述吸附件与若干穿孔一一对应且每个吸附件均居于对应穿孔的正下方设置，所述传输盒后侧可拆卸设置有驱动盒，所述驱动盒中对应每个传送带位置均设置有用于驱动相邻且对应传送带作前进传送动作的驱动件，所述传送带前进方向朝传输盒前侧设置，所述驱动盒上对应每个传送带位置均设置有用于统计并显示对应传送带上手术螺钉剩余数量的检测件，所述驱动盒上还设置有用于启闭驱动件的控制中枢。2.根据权利要求1所述的一种自动化可消毒手术螺钉盒，其特征在于：所述容置件包括套设在对应传送带上的容置带，所述容置带与传送带之间连接有若干引导块，相邻所述引导块之间形成容置槽，所述容置带上对应每个容置槽位置均开设有供外界手术螺钉置入对应容置槽的容置孔。3.根据权利要求1所述的一种自动化可消毒手术螺钉盒，其特征在于：每个所述传送带均由两根传动轴和一个带体构成，所述带体缠设在两根传动轴上并形成带传动，相邻的所述传送带之间均设置有隔板，每个所述隔板上均对应各自相邻的传动轴末端位置开设有供相邻的传动轴末端容置并转动的定位孔。4.根据权利要求3所述的一种自动化可消毒手术螺钉盒，其特征在于：所述驱动件包括设置在驱动盒中的小型驱动电机，每个所述小型驱动电机输出端均设置有驱动轮盘，所述驱动盒上对应每个驱动轮盘位置均开设有穿槽，所述传输盒底部对应每个穿槽位置均开设有联动槽，每个所述传送带靠近盒体后侧的传动轴始端上均设置有配合轮盘，若干所述配合轮盘与若干联动槽一一对应设置，每个所述配合轮盘局部均穿过对应的联动槽并与各自相邻的驱动轮盘啮合设置。5.根据权利要求4所述的一种自动化可消毒手术螺钉盒，其特征在于：所述检测件包括设置在驱动盒外壁上用于显示对应传送带上手术螺钉剩余数量的小型显示屏和拨动传感器，若干所述拨动传感器设置在驱动盒中且若干拨动传感器与若干驱动轮盘一一对应设置，每个所述驱动轮盘上均设置有用于在驱动轮盘旋转一定角度后与拨动传感器输入端相接触的偏心拨动块，若干所述拨动传感器和若干小型显示屏均与控制中枢通讯连接设置。6.根据权利要求1所述的一种自动化可消毒手术螺钉盒，其特征在于：所述吸附件包括提升杆和设置在提升杆上的吸附夹环，所述吸附夹环靠近相邻的传送带前侧位置设置，所述吸附夹环由磁性材质构成。7.根据权利要求6所述的一种自动化可消毒手术螺钉盒，其特征在于：所述操作腔中设置有提升板，若干所述提升杆底部均与提升板顶部连接设置，所述传输盒前侧可拆卸设置有联动盒，所述传输盒前侧底部开设有联动孔，所述联动盒中设置有小型驱动气缸，所述小型驱动气缸输出端穿过联动孔与提升板底部连接设置，所述小型驱动气缸与控制中枢通讯连接设置。8.根据权利要求1所述的一种自动化可消毒手术螺钉盒，其特征在于：所述驱动盒外壁两侧均开设有连接孔，两个所述连接孔相对设置且两个连接孔中均沿连接孔长度方向滑移
设置有连接杆，所述传输盒底部对应两个连接孔位置均开设有配合孔，所述驱动盒外壁上对应两个连接孔位置均开设有连接槽，两个所述连接槽均与各自对应的连接孔连通设置，两个所述连接杆外壁上均设置有供外界操作人员提拉的提拉块，两个所述提拉块均穿出各自对应且相邻的连接槽设置，两个所述连接孔底部均设置有用于驱动对应连接杆始端穿出连接孔并置入对应配合孔的驱动弹簧。9.根据权利要求1所述的一种自动化可消毒手术螺钉盒，其特征在于：所述传输盒两侧外壁上凸起有限位块，所述驱动盒两侧外壁上均铰接有限位拉环，两个所述限位拉环与两个限位块一一对应设置，两个所述限位拉环摆动后均与各自对应的限位块卡接配合设置。

技术总结
本发明公开了一种自动化可消毒手术螺钉盒，包括传输盒及驱动盒。传输盒内部设有操作腔，操作腔设有若干组传送带，每个传送带上均设置容置件，传输盒前侧开设有穿孔，操作腔对应每个传送带位置均设置有用于吸附传送带最前端位置的手术螺钉的吸附件，传输盒后侧可拆卸，设置有驱动盒，驱动盒中对应每个传送带位置均设置有用于驱动相邻且对应传送带作前进传送动作的驱动件，传送带前进方向朝传输盒前侧设置，驱动盒上对应每个传送带位置均设置有检测件，驱动盒上还设置有用于启闭驱动件的控制中枢。本发明解决了现有技术中手术螺钉盒非自动化弹出手术螺钉、难以统计剩余手术螺钉以及现有技术中半自动化手术螺钉盒难以进行高温消毒的问题。温消毒的问题。温消毒的问题。


技术研发人员：郑淑智 张雪 郑璐璐
受保护的技术使用者：温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院）
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/13