一种结构大部件损伤的飞机及其修复方法与流程

1.本申请属于飞机维护技术领域，特别涉及一种结构大部件损伤的飞机及其修复方法。


背景技术：

2.对于结构大部件损伤的飞机，要恢复原有强度和刚度指标才能保证其承载能力和使用寿命，同时要修复其外形指标，才能保证飞机的气动性能，从而保证飞行品质和飞行安全。
3.但结构大部件损伤的飞机修复具有以下几个难点：
4.1)结构大部件损伤的飞机由于现有结构形式的限制，无法使用生产设备进行定位；
5.2)通过飞机现有未损伤结构的特征点来做装配定位，容易造成飞机结构的二次伤害；
6.3)按传统设备的设计理念，如新制设备，需要1-2架飞机的试装来验证设备的准确性，一般结构大部件损伤飞机的结构特征具有唯一性，无法提供验证设备准确性的条件。
7.为了修复结构大部件损伤的飞机，恢复其原有气动、强度、刚度指标，需要一种结构大部件损伤的飞机修复方法。


技术实现要素：

8.本申请的目的是提供了一种结构大部件损伤的飞机及其修复方法，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。
9.本申请的技术方案是：一种结构大部件损伤的飞机修复方法，所述修复方法包括：
10.将结构大部件损伤的飞机通过固定点固定于地面或固定台上，使其不可移动；
11.以所述飞机为中心，在飞机周围环形设置多个光学扫描设备，通过所述光学定位设备扫描飞机外形，获得飞机损伤部分及未损伤部位的特征点，以飞机未损伤部位特征点作为基准坐标，结合飞机水平测量数据，建立飞机空间坐标系；
12.使飞机修复设备基于所述飞机空间坐标系下对飞机损伤部位的结构大部件进行修复。
13.进一步的，所述飞机的固定点选择包括飞机起落架的强支撑部位。
14.进一步的，修复过程中，所述光学定位设备对飞机外形进行实时监测与测量，以对微小扰动及时修正。
15.另外，本申请还提供了一种结构大部件损伤的飞机，其特征在于，所述飞机基于如上任一所述的结构大部件损伤的飞机修复方法进行修复得到。
16.本申请解决了结构大部件损伤飞机修复过程中无法定位的问题，恢复飞机原有气动、强度、刚度指标，挽救飞机生命、提高其使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
18.图1为本申请的飞机修复方法流程图。
19.图2为本申请中飞机固定状态示意图。
20.图3为本申请光学定位设备布置示意图。
具体实施方式
21.为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
22.为了实现对结构部件损失的飞机进行修复，克服飞机修复时无法定位的问题，本申请提供了一种结构大部件损伤的飞机修复方法。
23.如图1所示，本申请提供的结构大部件损伤的飞机修复方法包括如下步骤：
24.s1、通过飞机固定装置2将结构大部件损伤的飞机1固定于地面或固定台上，使其不可移动。其中，飞机1的固定点尽量选择起落架接头等强支撑部位，在施工前对支撑方案进行强度分析，以满足对飞机1的支撑强度。
25.s2、以飞机1为中心，在飞机1的周围环形设置多个光学扫描设备4，通过光学定位设备4扫描飞机外形，获得飞机损伤部分及未损伤部位的特征点，以飞机未损伤部位特征点作为基准坐标，结合飞机水平测量数据，建立飞机空间坐标系。
26.s3、飞机修复设备3在满足自身刚度的前提下固定于地面或固定台上，在所建立的飞机空间坐标系下对飞机损伤部位的结构大部件进行修复。
27.其中，在修复结构大部件过程中，光学定位设备4对飞机外形进行实时监测与测量，以对微小扰动及时修正。
28.在本申请优选实施例中，飞机修复设备3要具备微调功能，以适应修复中的局部定位调整问题。
29.另外，本申请还提供一种结构大部件损伤的飞机，该飞机通过上述修复方法进行修复，从而得到恢复至飞机原有气动、强度、刚度指标等指标的飞机。
30.本申请提供的结构大部件损伤的飞机修复方法通过飞机固定设备和光学定位设备建立结构大部件损伤飞机的空间坐标系。飞机修复设备在建立的空间坐标系下进行定位修复损伤的结构大部件，能够用最简单的工作/设备，在最简单的施工场地进行飞机修复，解决了结构大部件损伤飞机修复过程中无法定位的问题，恢复飞机原有气动、强度、刚度指标，挽救飞机生命、提高其使用寿命。
31.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种结构大部件损伤的飞机修复方法，其特征在于，所述修复方法包括：将结构大部件损伤的飞机通过固定点固定于地面或固定台上，使其不可移动；以所述飞机为中心，在飞机周围环形设置多个光学扫描设备，通过所述光学定位设备扫描飞机外形，获得飞机损伤部分及未损伤部位的特征点，以飞机未损伤部位特征点作为基准坐标，结合飞机水平测量数据，建立飞机空间坐标系；使飞机修复设备基于所述飞机空间坐标系下对飞机损伤部位的结构大部件进行修复。2.如权利要求1所述的结构大部件损伤的飞机修复方法，其特征在于，所述飞机的固定点选择包括飞机起落架的强支撑部位。3.如权利要求1所述的结构大部件损伤的飞机修复方法，其特征在于，修复过程中，所述光学定位设备对飞机外形进行实时监测与测量，以对微小扰动及时修正。4.一种结构大部件损伤的飞机，其特征在于，所述飞机基于如权利要求1至3任一所述的结构大部件损伤的飞机修复方法进行修复得到。

技术总结
本申请提供了一种结构大部件损伤的飞机及其修复方法，所述修复方法包括：将结构大部件损伤的飞机通过固定点固定于地面或固定台上，使其不可移动；以所述飞机为中心，在飞机周围环形设置多个光学扫描设备，通过所述光学定位设备扫描飞机外形，获得飞机损伤部分及未损伤部位的特征点，以飞机未损伤部位特征点作为基准坐标，结合飞机水平测量数据，建立飞机空间坐标系；使飞机修复设备基于所述飞机空间坐标系下对飞机损伤部位的结构大部件进行修复。本申请解决了结构大部件损伤飞机修复过程中无法定位的问题，恢复飞机原有气动、强度、刚度指标，挽救飞机生命、提高其使用寿命。提高其使用寿命。提高其使用寿命。


技术研发人员：单兴业 邓永先 隋福成 于淼 张宝才
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/13