一种四连杆折叠机构及滑板车的制作方法

1.本发明涉及折叠器件技术领域，尤其是涉及一种四连杆折叠机构及滑板车。


背景技术：

2.滑板车一般由横把总成(下文简称“车把”)、立管总成(下文简称“立管”)、前叉总成(下文简称“前叉”)、前轮总成、车架(含头管)总成、后叉总成和后轮总成组成，折叠机构常见的设置位置有前叉和立管之间、头管和车架之间。
3.目前市面上设置在前叉和立管之间的折叠机构一般采用三角形结构与凸轮的组合来实现，主要运用了三角形几何稳定性原理(前叉和立管通过轴连接构成旋转中心为三角形顶点a、凸轮与前叉通过轴连接构成旋转中心为三角形顶点b、凸轮与立管通过卡扣连接构成前叉与立管连接的开合点为三角形的顶点c)，通过凸轮弥补零部件的制造公差。当滑板车立管处于打开状态(即可骑行的状态)时，折叠机构闭合(主要以卡扣形式将前叉和立管连接起来为主)，凸轮手动锁紧，立管、前叉、折叠机构构成三角形稳定结构。当滑板车立管需要切换到折叠状态(即可收纳或搬用的状态)时，凸轮手动解锁，折叠机构打开(卡扣脱开)，立管、前叉只通过旋转轴连接。
4.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
5.1、当立管处于打开状态时，使用者有时会忘记手动锁紧凸轮，导致锁紧功能不起作用。骑行过程中立管和前叉之间会有晃动、脱开、断裂等风险，如果是脱开或断裂会导致摔人的情况发生。
6.2、由于构成折叠机构的零件都是钢制件，凸轮主要是为了弥补制造误差导致的组装后产生的间隙，最终实现锁紧来避免骑行过程出现晃动的问题。而凸轮在锁紧状态下会产生微小的形变达到过盈配合，需要一定外力才能锁紧，否则起不到防松的作用。
7.3、立管在打开状态时，依靠卡扣扣合、立管与前叉的端面贴合及凸轮锁紧组合来实现，当使用久了或在产品线首次组装时，需要人工调试该机构的松紧程度，对产品的质量控制要求高。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种四连杆折叠机构及滑板车，以解决现有技术中存在的立管和前叉之间采用凸轮锁紧，存在安全隐患的技术问题
。
本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
9.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
10.本发明提供的四连杆折叠机构，包括：
11.铰接的第一座体和第二座体，以能够切换折叠状态和展开状态；
12.扣合组件，包括转动设置在所述第二座体上的插接部、固定设置在所述第一座体上的配合部和设置在所述第二座体上的触发结构，所述插接部与所述配合部相配合，所述触发结构与所述插接部连接，用以驱动所述插接部在所述第二座体上朝向所述配合部方向
转动，以使所述插接部能抵紧在所述配合部上。
13.作为本发明进一步的改进，所述插接部包括第一插销和第二插销，所述第一插销和所述第二插销通过第一连杆和第二连杆同轴转动设置在所述第二座体的两侧，所述配合部包括第一配合槽和第二配合槽，所述第一配合槽和所述第二配合槽设置在所述第一座体上且分别与所述第一插销和第二插销相对应；
14.所述触发结构包括第三连杆、第四连杆和拉杆，所述第三连杆的第一端和所述第四连杆的第一端均与所述拉杆转动连接，所述第三连杆的第二端和所述第四连杆的第二端分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，拉动所述拉杆能够驱动所述第一插销和所述第二插销同步转动。
15.作为本发明进一步的改进，在所述拉杆与所述第二座体之间设置有拉簧，所述拉簧的弹力驱动所述拉杆向所述第二座体方向移动。
16.作为本发明进一步的改进，在所述第一插销和所述第二插销的顶面均设置有第一斜面结构，在所述第一配合槽和所述第二配合槽上均设置有第二斜面结构，所述第一斜面结构与所述第二斜面结构相配合。
17.作为本发明进一步的改进，在所述第一插销和所述第二插销的底面均设置有第三斜面结构。
18.作为本发明进一步的改进，在所述拉杆上设置有拉环，所述拉环转动设置在所述拉杆上，在所述第一座体上设置有锁定块，所述锁定块与所述拉环相配合。
19.作为本发明进一步的改进，在所述第二座体上设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一插销和第二插销分别转动设置在所述第一导向槽和所述第二导向槽内。
20.作为本发明进一步的改进，在所述第一座体上设置有定位凹槽，在所述第二座体上设置有定位凸起，所述定位凸起与所述定位凹槽相配合。
21.一种滑板车，包括滑板车本体以及如上所述的四连杆折叠机构。
22.作为本发明进一步的改进，所述滑板车本体包括：车把、立管、前叉、前轮、踏板和后轮，所述前轮转动连接于所述前叉，所述前叉通过斜拉杆与所述踏板前端相连，所述踏板后端安装有后叉，所述后轮转动连接于所述后叉，所述立管的一端连接所述车把的中部，所述立管远离所述车把的一端通过所述四连杆折叠机构与所述前叉连接。
23.本发明的有益效果是：本发明提供的四连杆折叠机构，包括扣合组件及铰接的第一座体和第二座体，扣合组件包括插接部、配合部和触发结构，触发结构能够驱动插接部在第二座体上向配合部方向转动从而将插接部抵紧在配合部上，在第一座体和第二座体处于展开状态时，触发结构能够确保插接部与配合部之间的配合处于紧密配合状态，从而避免第一座体与第二座体脱离，确保行车安全。当第一座体和第二座体从展开状态切换至折叠状态时，触发结构驱动所述插接部转动，即可使插接部与配合部分离，完成第一座体和第二座体折叠过程。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明的立体图；
26.图2是本发明的拆分图；
27.图3是本发明的折叠状态图；
28.图4是本发明的正视图；
29.图5是本发明的剖视图；
30.图6是本发明第二座体的爆炸图；
31.图7是本发明的触发结构的结构示意图。
32.图中1、第一座体；2、第二座体；3、扣合组件；11、锁定块；12、定位凹槽；21、第一导向槽；22、第二导向槽；23、定位凸起；31、插接部；32、配合部；33、触发结构；311、第一插销；312、第二插销；313、第一连杆；314、第二连杆；315、第一斜面结构；316、第三斜面结构；321、第一配合槽；322、第二配合槽；323、第二斜面结构；331、第三连杆；332、第四连杆；333、拉杆；334、拉簧；335、拉环。
具体实施方式
33.下面可以参照附图图1～图7以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.本发明提供了一种安全性更高且连接更稳定的四连杆折叠机构及滑板车。
37.下面结合图1～图7对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
38.本发明提供了一种四连杆折叠机构，包括：
39.铰接的第一座体和第二座体，以能够切换折叠状态和展开状态；
40.扣合组件，包括转动设置在所述第二座体上的插接部、固定设置在所述第一座体上的配合部和设置在所述第二座体上的触发结构，所述插接部与所述配合部相配合，所述触发结构与所述插接部连接，用以驱动所述插接部在所述第二座体上朝向所述配合部方向转动，以使所述插接部能抵紧在所述配合部上。
41.本发明提供的四连杆折叠机构，包括扣合组件及铰接的第一座体和第二座体，扣合组件包括插接部、配合部和触发结构，触发结构能够驱动插接部在第二座体上向配合部方向转动从而将插接部抵紧在配合部上，在第一座体和第二座体处于展开状态时，触发结构能够确保插接部与配合部之间的配合处于紧密配合状态，从而避免第一座体与第二座体脱离，确保行车安全。当第一座体和第二座体从展开状态切换至折叠状态时，触发结构驱动所述插接部转动，即可使插接部与配合部分离，完成第一座体和第二座体折叠过程。
42.作为本发明进一步的改进，所述插接部包括第一插销和第二插销，所述第一插销和所述第二插销通过第一连杆和第二连杆同轴转动设置在所述第二座体的两侧，所述配合部包括第一配合槽和第二配合槽，所述第一配合槽和所述第二配合槽设置在所述第一座体上且分别与所述第一插销和第二插销相对应；
43.所述触发结构包括第三连杆、第四连杆和拉杆，所述第三连杆的第一端和所述第四连杆的第一端均与所述拉杆转动连接，所述第三连杆的第二端和所述第四连杆的第二端分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，拉动所述拉杆能够驱动所述第一插销和所述第二插销同步转动。
44.在该进一步改进中，插接部包括第一插销和第二插销，配合部包括第一配合槽和第二配合槽，第一插销和第二插销通过第一连杆和第二连杆同轴转动设置在第二座体两侧，触发结构包括第三连杆、第四连杆和拉杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆形成四连杆结构，拉杆与四连杆结构连接，能够驱动第一插销和第二插销相互靠近或相互远离，从而满足第一插销与第一配合槽、第二插销与第二配合槽的插接配合连接，只需要拉动或按压拉杆，即可完成上锁及解锁过程，操作非常方便快捷。
45.作为本发明进一步的改进，在所述拉杆与所述第二座体之间设置有拉簧，所述拉簧的弹力驱动所述拉杆向所述第二座体方向移动。
46.在该进一步改进中，拉簧与拉杆连接，使第一插销和第二插销分别弹性抵紧在所述第一配合槽和所述第二配合槽上。确保第一插销与第一配合槽、第二插销与第二配合槽一直处于弹性挤压状态，保证其连接稳定性，避免第一座体和第二座体连接后出现晃动问题。
47.作为本发明进一步的改进，在所述第一插销和所述第二插销的顶面均设置有第一斜面结构，在所述第一配合槽和所述第二配合槽上均设置有第二斜面结构，所述第一斜面结构与所述第二斜面结构相配合。
48.在该进一步改进中，第一斜面结构与第二斜面结构相配合，进一步确保第一插销与第一配合槽、第二插销与第二配合槽一直处于弹性挤压状态，且第一插销与第一配合槽、第二插销与第二配合槽之间均为斜面接触，通过斜面完全贴合，进一步解决了第一座体和第二座体连接后的晃动问题。且第一插销与第一配合槽、第二插销与第二配合槽采用第一斜面结构和第二斜面结构配合能够弥补制造误差产生的装配间隙，无需人工做松紧的调
试。
49.作为本发明进一步的改进，在所述第一插销和所述第二插销的底面均设置有第三斜面结构。
50.在该进一步改进中，所述第一插销和所述第二插销的底面均设置有第三斜面结构，使得第一座体和第二座体从折叠状态切换至展开状态时，第二座体相对于第一座体转动，第一插销和第二插销底面的第三斜面结构与第一座体先接触，然后会带动第一插销和第二插销移动压缩拉簧，直至第一插销和所述第二插销插入至第一配合槽和第二配合槽内，拉簧复位，将第一插销和所述第二插销抵接在第一配合槽和第二配合槽内。上锁过程不需要手动操作，直接驱动第二座体转动即可完成，非常方便快捷。
51.作为本发明进一步的改进，在所述拉杆上设置有拉环，所述拉环转动设置在所述拉杆上，在所述第一座体上设置有锁定块，所述锁定块与所述拉环相配合。
52.在该进一步改进中，通过在拉杆上设置有拉环，在第一座体上设置有锁定块，当第一插销与第一配合槽、第二插销与第二配合槽插接配合完成后，通过拉环与锁定块配合，进一步锁定拉杆的位置。
53.作为本发明进一步的改进，在所述第二座体上设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一插销和第二插销分别转动设置在所述第一导向槽和所述第二导向槽内。
54.在该进一步改进中，通过设置第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽起到导向作用，保证第一插销与第二插销的移动精度，确保第一插销与第一配合槽、第二插销与第二配合槽的紧密配合；同时，将第一插销和第二插销设置在第一导向槽和第二导向槽内提高产品美观性。
55.作为本发明进一步的改进，在所述第一座体上设置有定位凹槽，在所述第二座体上设置有定位凸起，所述定位凸起与所述定位凹槽相配合。
56.在该进一步改进中，通过定位凹槽与定位凸起的设置，确保第一座体与第二座体展开后具备较高的定位精度，确保两者之间连接稳定，避免晃动。
57.一种滑板车，包括滑板车本体以及如上所述的四连杆折叠机构。
58.作为本发明进一步的改进，所述滑板车本体包括：车把、立管、前叉、前轮、踏板和后轮，所述前轮转动连接于所述前叉，所述前叉通过斜拉杆与所述踏板前端相连，所述踏板后端安装有后叉，所述后轮转动连接于所述后叉，所述立管的一端连接所述车把的中部，所述立管远离所述车把的一端通过所述四连杆折叠机构与所述前叉连接。
59.实施例1:
60.本发明提供的四连杆折叠机构，包括：
61.铰接的第一座体1和第二座体2，以能够切换折叠状态和展开状态；
62.扣合组件3，包括转动设置在所述第二座体2上的插接部31、固定设置在所述第一座体1上的配合部32和设置在所述第二座体2上的触发结构33，所述插接部31与所述配合部32相配合，所述触发结构33与所述插接部31连接，用以驱动所述插接部31在所述第二座体2上朝向所述配合部32方向转动，以使所述插接部31能抵紧在所述配合部32上。
63.可以理解的是，当第一座体1和第二座体2从折叠状态切换至展开状态时，触发结构33驱动插接部31转动，即可使插接部31插入至配合部32内，完成第一座体1和第二座体2上锁过程；当第一座体1和第二座体2从展开状态切换至折叠状态时，触发结构33驱动所述
插接部31转动，即可使插接部31与配合部32分离，完成第一座体1和第二座体2解锁及折叠过程。
64.具体地，所述插接部31包括第一插销311和第二插销312，所述第一插销311和所述第二插销312通过第一连杆313和第二连杆314同轴转动设置在所述第二座体2的两侧，所述配合部32包括第一配合槽321和第二配合槽322，所述第一配合槽321和所述第二配合槽322设置在所述第一座体1上且分别能与所述第一插销311和第二插销312相对应；
65.所述触发结构33包括第三连杆331、第四连杆332和拉杆333，所述第三连杆331的第一端和所述第四连杆332的第一端均与所述拉杆333转动连接，所述第三连杆331的第二端和所述第四连杆332的第二端分别与所述第一连杆313和所述第二连杆314转动连接，拉动所述拉杆333能够驱动所述第一插销311和所述第二插销312同步转动。
66.在所述拉杆333与所述第二座体2之间设置有拉簧334，所述拉簧334的弹力驱动所述拉杆333向所述第二座体2方向移动。从而使第一插销311和第二插销312分别弹性抵紧在所述第一配合槽321和所述第二配合槽322上。确保第一插销311与第一配合槽、第二插销312与第二配合槽的连接稳定性，避免第一座体1和第二座体2连接后出现晃动问题。
67.在所述拉杆333上设置有拉环335，所述拉环335转动设置在所述拉杆333上，在所述第一座体1上设置有锁定块11，所述锁定块11与所述拉环335相配合。转动所述拉环335，拉环335能够扣合在所述锁定块11上，完成锁定。
68.进一步地，在所述第一插销311和所述第二插销312的顶面均设置有第一斜面结构315，在所述第一配合槽321和所述第二配合槽322上均设置有第二斜面结构323，所述第一斜面结构315与所述第二斜面结构323相配合。在所述第一插销311和所述第二插销312的底面均设置有第三斜面结构316。
69.在所述第二座体2上设置有第一导向槽21和第二导向槽22，所述第一插销311和第二插销312分别转动设置在所述第一导向槽21和所述第二导向槽22内。
70.在所述第一座体1上设置有定位凹槽12，在所述第二座体2上设置有定位凸起23，所述定位凸起23与所述定位凹槽12相配合。
71.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种四连杆折叠机构，其特征在于，包括：铰接的第一座体和第二座体，以能够切换折叠状态和展开状态；扣合组件，包括转动设置在所述第二座体上的插接部、固定设置在所述第一座体上的配合部和设置在所述第二座体上的触发结构，所述插接部与所述配合部相配合，所述触发结构与所述插接部连接，用以驱动所述插接部在所述第二座体上朝向所述配合部方向转动，以使所述插接部能抵紧在所述配合部上。2.根据权利要求1所述的四连杆折叠机构，其特征在于，所述插接部包括第一插销和第二插销，所述第一插销和所述第二插销通过第一连杆和第二连杆同轴转动设置在所述第二座体的两侧，所述配合部包括第一配合槽和第二配合槽，所述第一配合槽和所述第二配合槽设置在所述第一座体上且分别与所述第一插销和第二插销相对应；所述触发结构包括第三连杆、第四连杆和拉杆，所述第三连杆的第一端和所述第四连杆的第一端均与所述拉杆转动连接，所述第三连杆的第二端和所述第四连杆的第二端分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，拉动所述拉杆能够驱动所述第一插销和所述第二插销同步转动。3.根据权利要求2所述的四连杆折叠机构，其特征在于，在所述拉杆与所述第二座体之间设置有拉簧，所述拉簧的弹力驱动所述拉杆向所述第二座体方向移动。4.根据权利要求2所述的四连杆折叠机构，其特征在于，在所述第一插销和所述第二插销的顶面均设置有第一斜面结构，在所述第一配合槽和所述第二配合槽上均设置有第二斜面结构，所述第一斜面结构与所述第二斜面结构相配合。5.根据权利要求4所述的四连杆折叠机构，其特征在于，在所述第一插销和所述第二插销的底面均设置有第三斜面结构。6.根据权利要求2所述的四连杆折叠机构，其特征在于，在所述拉杆上设置有拉环，所述拉环转动设置在所述拉杆上，在所述第一座体上设置有锁定块，所述锁定块与所述拉环相配合。7.根据权利要求2所述的四连杆折叠机构，其特征在于，在所述第二座体上设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一插销和第二插销分别转动设置在所述第一导向槽和所述第二导向槽内。8.根据权利要求1所述的四连杆折叠机构，其特征在于，在所述第一座体上设置有定位凹槽，在所述第二座体上设置有定位凸起，所述定位凸起与所述定位凹槽相配合。9.一种滑板车，其特征在于，包括滑板车本体以及如权利要求1-8任一项所述的四连杆折叠机构。10.根据权利要求9所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车本体包括：车把、立管、前叉、前轮、踏板和后轮，所述前轮转动连接于所述前叉，所述前叉通过斜拉杆与所述踏板前端相连，所述踏板后端安装有后叉，所述后轮转动连接于所述后叉，所述立管的一端连接所述车把的中部，所述立管远离所述车把的一端通过所述四连杆折叠机构与所述前叉连接。

技术总结
本发明提供了一种四连杆折叠机构及滑板车，涉及折叠器件技术领域，解决了现有技术中存在的立管和前叉之间采用凸轮锁紧，存在安全隐患的技术问题。该四连杆折叠机构及滑板车包括铰接的第一座体和第二座体，以能够切换折叠状态和展开状态；扣合组件，包括转动设置在第二座体上的插接部、固定设置在第一座体上的配合部和设置在第二座体上的触发结构，插接部与配合部相配合，触发结构与插接部连接，用以驱动插接部在第二座体上朝向配合部方向转动，以使插接部能抵紧在配合部上。本发明用于提供一种安全性更高且连接更稳定的四连杆折叠机构及滑板车。及滑板车。及滑板车。


技术研发人员：李利锁 蒋建国 石崇阳
受保护的技术使用者：英凡蒂（北京）科技有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/13