一种车辆挡泥板结构、车辆和车辆的脱困方法与流程

1.本发明用于汽车领域，特别是涉及一种车辆挡泥板结构、车辆和车辆的脱困方法。


背景技术：

2.汽车在过泥泞路或者沙地的时候，由于轮胎与地面摩擦力不足，导致轮胎打滑，汽车困在原地，无法脱离。
3.目前市场上有多种轮胎防滑装置，都需要借助外力或者另外的汽车零件，在汽车受困时均需要人们手动安装至汽车轮胎上，安装过程繁琐不便，在汽车脱困后还需手动拆除，如果没有外力支援或忘记带外装零件，就难于脱困。而且汽车打滑、陷坑时环境往往比较恶劣，如在泥地或者雪地之中，安装时容易弄脏衣物。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种车辆挡泥板结构、车辆和车辆的脱困方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.第一方面，一种车辆挡泥板结构，包括：
7.导向结构，设置于车轮径向外侧的车体，所述导向结构限定出以车辆的轮心为中心呈圆弧状延伸的导向路径，所述导向路径在车轮的前方和后方形成开口；
8.挡泥板，以车辆的轮心为中心呈圆弧状展开，所述挡泥板设置于所述导向路径；
9.驱动组件，用于驱动所述挡泥板执行第一动作和第二动作，其中，执行第一动作时，所述驱动组件驱动所述挡泥板沿所述导向路径移动并由所述开口向外伸出至车轮底部；执行第二动作时，所述驱动组件驱动经车轮碾过并由所述开口进入的所述挡泥板收起于所述导向路径。
10.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述挡泥板的两端与轮心连线的夹角大于180
°
。
11.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述导向结构包括以车辆的轮心为中心呈圆弧状延伸的第一导槽和第二导槽，所述挡泥板沿车轮轴向设有第一边缘和第二边缘，所述第一边缘设有与所述第一导槽配合的第一边条，所述第二边缘设有与所述第二导槽配合的第二边条。
12.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一导槽的两端和第二导槽的两端设有扩口状的导向口。
13.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述挡泥板在所述第一边条的内侧和/或所述第二边条内侧设有齿条，所述齿条以车辆的轮心为中心呈圆弧状延伸，所述驱动组件包括设置于车体的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮。
14.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动组件包
括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述导向路径在车轮前方的开口处，所述第二驱动组件设置于所述导向路径在车轮后方的开口处。
15.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述挡泥板的内表面设有沿径向向外隆起的凹腔，所述挡泥板在所述凹腔的两侧形成侧帮，所述凹腔的深度由挡泥板的弧顶位置到挡泥板的两端逐渐减小。
16.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述挡泥板在朝向车轮的一侧表面设有凸起的第一花纹，所述第一花纹沿车轮的周向延伸，所述挡泥板在背朝车轮的一侧表面设有凸起的第二花纹，所述第二花纹沿车轮的轴向延伸。
17.第二方面，一种车辆，包括第一方面中任一实现方式所述的车辆挡泥板结构。
18.第三方面，一种如第二方面中任一实现方式所述的车辆的脱困方法，包括以下步骤：
19.获取车辆车轮空转打滑信息；
20.根据车辆车轮空转打滑信息控制所述驱动组件动作，所述驱动组件驱动所述挡泥板执行第一动作，所述挡泥板沿所述导向路径移动并由一侧所述开口向外伸出至车轮底部，所述挡泥板垫在所述车轮底部与车轮一起转动；在经车轮碾过并由对侧的所述开口进入所述导向路径时，所述驱动组件驱动所述挡泥板执行第二动作，所述驱动组件驱动所述挡泥板收起于所述导向路径。
21.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本发明的技术方案将车辆的挡泥板设计为可动部件，即当车辆需要脱困时，驱动组件驱动挡泥板转动至车轮底部，使其一面与轮胎接触，另一面与地面接触，其间，通过挡泥板的介入，大大提升了车辆与地面之间的摩擦力，实现车辆脱困。本发明的技术方案具有以下特点：
22.1.通过可动的挡泥板，车辆在被困时不需要找外力脱困，或者下车安装脱困零件，车辆脱困更加方便；
23.2.挡泥板在使用的时候可以自动旋转展开，在不需要使用的可以转回收纳的状态，该结构不使用时自带在车上，不需要额外附带，不占用车内储物空间。
24.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
25.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是本发明车辆挡泥板结构的一个实施例结构示意图；
27.图2是图1所示的一个实施例驱动组件与挡泥板配合结构示意图；
28.图3是图1所示的一个实施例挡泥板收入导向结构内部示意图；
29.图4是图1所示的一个实施例挡泥板垫在车轮和地面之间示意图；
30.图5是图1所示的一个实施例挡泥板与导向结构配合结构示意图；
31.图6是图1所示的一个实施例挡泥板结构示意图；
32.图7是本发明车辆的一个实施例脱困时示意图。
具体实施方式
33.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
34.本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
37.其中，图3和图4给出了本发明实施例的参考方向坐标系，以下结合图3和图4所示的方向，对本发明的实施例进行说明。
38.参见图1-图4，本发明的实施例提供了一种车辆挡泥板结构，包括导向结构100、挡泥板200和驱动组件300，其中，导向结构100设置于车轮400径向外侧的车体500，导向结构100限定出以车辆的轮心为中心呈圆弧状延伸的导向路径，导向路径用于设置挡泥板200和引导挡泥板200根据车辆脱困需要切换位置，导向路径在车轮400的前方和后方形成开口101，挡泥板200能够经由开口101进出导向路径。
39.挡泥板200以车辆的轮心为中心呈圆弧状展开，整体呈近似c形，挡泥板200设置于导向路径。本发明的实施例中，挡泥板200具有至少两个功能，其一，当挡泥板200设置于导向结构100中时，其遮挡于车体500与车轮400之间，用于遮挡行车过程中的泥、水被车轮400甩向车体500内部，该功能属于常规功能，不做赘述；其二，挡泥板200能够在驱动组件300的作用下由车轮400顶部切换至车轮400底部，充当车辆脱困垫板的作用，助于车辆快速脱困。
40.驱动组件300用于驱动挡泥板200执行第一动作和第二动作，其中，执行第一动作时，驱动组件300驱动挡泥板200沿导向路径移动并由开口101向外伸出至车轮400底部；执行第二动作时，驱动组件300驱动经车轮400碾过并由开口101进入的挡泥板200收起于导向路径。
41.结合图3、图4、图7，本发明的实施例在使用中，用户可以根据实际工况启动脱困模式，脱困模式下，相应的车轮400位置(驱动轮)的挡泥板200在驱动组件300的作用下转动，将挡泥板200的前端下转到地面位置，被地面卡止，驱动车轮400，挡泥板200一同转动，车轮400与挡泥板200摩擦，使挡泥板200夹在地面与车轮400之间，挡泥板200继续向后转动，挡泥板200的端部由车轮400后方的开口101收入导向路径，如此循环。其间，挡泥板200相对地面不动，轮胎在挡泥板200面上滚动，车辆前移，实现脱困。
42.本发明的技术方案将车辆的挡泥板200设计为可动部件，即当车辆需要脱困时，驱动组件300驱动挡泥板200转动至车轮400底部，使其一面与轮胎接触，另一面与地面接触，其间，通过挡泥板200的介入，大大提升了车辆与地面之间的摩擦力，实现车辆脱困。本发明的技术方案具有以下特点：
43.1.通过可动的挡泥板200，车辆在被困时不需要找外力脱困，或者下车安装脱困零件，车辆脱困更加方便；
44.2.挡泥板200在使用的时候可以自动旋转展开，在不需要使用的可以转回收纳的状态，该结构不使用时自带在车上，不需要额外附带，不占用车内储物空间。
45.在一些实施例中，挡泥板200的两端与轮心连线的夹角大于180
°
，因此可以满足往下转动后前后端不会同时脱出导向结构100的情况，满足转动循环的要求。
46.可以理解的是，也可以采用如下技术方案保证挡泥板200往下转动后前后端不会同时脱出导向结构100的情况，即将导向路径的两端与轮心连线的夹角大于180
°
。
47.在一些实施例中，参见图5，导向结构100包括以车辆的轮心为中心呈圆弧状延伸的第一导槽102和第二导槽103，第一导槽102和第二导槽103沿挡泥板200的宽度方向间隔一定距离，例如在前驱车的实施例中，第一导槽102通过支架与车身固定，第二导槽103与翼子板固定。挡泥板200沿车轮400轴向设有第一边缘和第二边缘，第一边缘设有与第一导槽102配合的第一边条201，第二边缘设有与第二导槽103配合的第二边条202。挡泥板200内侧通过第一导槽102支撑于车身，挡泥板200外侧通过第二导槽103与钣金翼子板的翻边连接配合，保证挡泥板200在收纳状态的时候不会往下掉落，松脱。第一导槽102和第二导槽103分开在挡泥板200内外侧，保证挡泥板200的稳定性。
48.进一步的，参见图3、图4，第一导槽102的两端和第二导槽103的两端设有扩口状的导向口，使挡泥板200上转收纳的时候更容易，更方便。
49.在一些实施例中，参见图2，挡泥板200在第一边条201的内侧和/或第二边条202内侧设有齿条203，齿条203与翼子板固定连接或一体成型，齿条203以车辆的轮心为中心呈圆弧状延伸，驱动组件300包括设置于车体500的驱动电机301，驱动电机301的输出端设有与齿条203啮合传动的齿轮302，本实施例通过齿条203与电机驱动结构的驱动齿轮配合，让挡泥板200转动。
50.进一步的，参见图3、图4，驱动组件300包括第一驱动组件303和第二驱动组件304，第一驱动组件303设置于导向路径在车轮400前方的开口101处，第一驱动组件303在汽车前进时负责将挡泥板200下转、展开，第二驱动组件304设置于导向路径在车轮400后方的开口101处，第二驱动组件304在汽车前进时负责挡泥板200上转，收纳。
51.可以理解的是，导向结构100还可以采用多个辊轴，多个辊轴以车辆的轮心为中心呈圆弧状分布，多个辊轴两两一组用于实现挡泥板200下转、展开和收起。
52.在一些实施例中，参见图6，挡泥板200的内表面设有沿径向向外隆起的凹腔，挡泥板200呈壳状结构，挡泥板200在凹腔的两侧形成侧帮203，通过侧帮203有效提升挡泥板200的整体强度和形状稳定性，保证经车轮400碾过的部分能够准确对准导向结构100的开口101。
53.进一步，参见图6，凹腔的深度由挡泥板200的弧顶位置到挡泥板200的两端逐渐减小，挡泥板200的两端呈铲口状，方便挡泥板200的端部能够准确切入车轮400与地面之间。
54.在一些实施例中，参见图6，挡泥板200在朝向车轮400的一侧表面设有凸起的第一花纹204，内侧的第一花纹204与轮胎接触，保证轮胎不打滑。挡泥板200在背朝车轮400的一侧表面设有凸起的第二花纹205，外侧的第二花纹205与地面接触，外侧的花纹更粗凸起更高，保证挡泥板200不打滑，挡泥板200内外侧都有花纹，保证与接触物有足够的摩擦。
55.进一步的，参见图6，第一花纹204沿车轮400的周向延伸，花纹有一定高度，使轮胎与内表面摩擦，同时可以排掉轮胎与挡泥板200之间的泥水，一定程度避免打滑出现。第二花纹205沿车轮400的轴向延伸，花纹高度更高粗大，外表面与地面更大摩擦力，保证挡泥板200不会因为轮胎的摩擦导致挡泥板200与地面之间打滑。
56.本发明的实施例还提供了一种车辆，包括以上任一实施例中的车辆挡泥板结构。
57.本发明的实施例还提供了一种以上任一实施例的车辆的脱困方法，包括以下步骤：
58.获取车辆车轮400空转打滑信息；
59.车内显示打滑信号，提示客户脱困模式；
60.启动脱困模式，根据车辆车轮400空转打滑信息控制驱动组件300动作，驱动组件300驱动挡泥板200执行第一动作，挡泥板200沿导向路径移动并由一侧开口101向外伸出至车轮400底部，挡泥板200垫在车轮400底部与车轮400一起转动；在经车轮400碾过并由对侧的开口101进入导向路径时，驱动组件300驱动挡泥板200执行第二动作，驱动组件300驱动挡泥板200收起于导向路径。
61.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种车辆挡泥板结构，其特征在于，包括：导向结构，设置于车轮径向外侧的车体，所述导向结构限定出以车辆的轮心为中心呈圆弧状延伸的导向路径，所述导向路径在车轮的前方和后方形成开口；挡泥板，以车辆的轮心为中心呈圆弧状展开，所述挡泥板设置于所述导向路径；驱动组件，用于驱动所述挡泥板执行第一动作和第二动作，其中，执行第一动作时，所述驱动组件驱动所述挡泥板沿所述导向路径移动并由所述开口向外伸出至车轮底部；执行第二动作时，所述驱动组件驱动经车轮碾过并由所述开口进入的所述挡泥板收起于所述导向路径。2.根据权利要求1所述的车辆挡泥板结构，其特征在于，所述挡泥板的两端与轮心连线的夹角大于180
°
。3.根据权利要求1所述的车辆挡泥板结构，其特征在于，所述导向结构包括以车辆的轮心为中心呈圆弧状延伸的第一导槽和第二导槽，所述挡泥板沿车轮轴向设有第一边缘和第二边缘，所述第一边缘设有与所述第一导槽配合的第一边条，所述第二边缘设有与所述第二导槽配合的第二边条。4.根据权利要求3所述的车辆挡泥板结构，其特征在于，所述第一导槽的两端和第二导槽的两端设有扩口状的导向口。5.根据权利要求3所述的车辆挡泥板结构，其特征在于，所述挡泥板在所述第一边条的内侧和/或所述第二边条内侧设有齿条，所述齿条以车辆的轮心为中心呈圆弧状延伸，所述驱动组件包括设置于车体的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮。6.根据权利要求5所述的车辆挡泥板结构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述导向路径在车轮前方的开口处，所述第二驱动组件设置于所述导向路径在车轮后方的开口处。7.根据权利要求1所述的车辆挡泥板结构，其特征在于，所述挡泥板的内表面设有沿径向向外隆起的凹腔，所述挡泥板在所述凹腔的两侧形成侧帮，所述凹腔的深度由挡泥板的弧顶位置到挡泥板的两端逐渐减小。8.根据权利要求1所述的车辆挡泥板结构，其特征在于，所述挡泥板在朝向车轮的一侧表面设有凸起的第一花纹，所述第一花纹沿车轮的周向延伸，所述挡泥板在背朝车轮的一侧表面设有凸起的第二花纹，所述第二花纹沿车轮的轴向延伸。9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1～8中任一项所述的车辆挡泥板结构。10.一种如权利要求9所述的车辆的脱困方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆车轮空转打滑信息；根据车辆车轮空转打滑信息控制所述驱动组件动作，所述驱动组件驱动所述挡泥板执行第一动作，所述挡泥板沿所述导向路径移动并由一侧所述开口向外伸出至车轮底部，所述挡泥板垫在所述车轮底部与车轮一起转动；在经车轮碾过并由对侧的所述开口进入所述导向路径时，所述驱动组件驱动所述挡泥板执行第二动作，所述驱动组件驱动所述挡泥板收起于所述导向路径。

技术总结
本发明公开了一种车辆挡泥板结构、车辆和车辆的脱困方法，包括：导向结构，设置于车轮径向外侧的车体，导向结构限定出以车辆的轮心为中心呈圆弧状延伸的导向路径，导向路径在车轮的前方和后方形成开口；挡泥板，以车辆的轮心为中心呈圆弧状展开，挡泥板设置于导向路径；驱动组件，用于驱动挡泥板执行第一动作和第二动作，其中，执行第一动作时，驱动组件驱动挡泥板沿导向路径移动并由开口向外伸出至车轮底部；执行第二动作时，驱动组件驱动经车轮碾过并由开口进入的挡泥板收起于导向路径。挡泥板在使用的时候可以自动旋转展开，在不需要使用的可以转回收纳的状态，该结构不使用时自带在车上，不需要额外附带，不占用车内储物空间。不占用车内储物空间。不占用车内储物空间。


技术研发人员：梁到生 刘永健 李志锋
受保护的技术使用者：广汽本田汽车研究开发有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/8/13