一种礼让行人安全通行的预警提醒系统及方法

1.本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种礼让行人安全通行的预警提醒系统及方法。


背景技术：

2.随着智能化、网联化的快速发展，汽车通过网络、人工智能、云计算、传感器等技术的加持，已经能为驾驶员提供更便捷、更舒适的驾驶体验。交通规则中有礼让行人的要求，驾驶人员必须遵守交通规则，保障行人通行安全。但是，便捷的驾驶体验会让驾驶员放松警惕，驾驶员容易忽略突然出现的行人通行情况，出现未礼让行人，以及突然停车给后车造成困扰、后车鸣笛增加交通混乱的情况。
3.目前，有的汽车能及时识别行人通行意图，并对驾驶员进行预警提醒，以及对后车进行礼让行人提醒，在便捷驾驶的同时，增加安全及更人性化的操作。但是，目前汽车礼让行人安全通行及预警提醒系统仍有待改进。针对礼让行人安全通行及预警系统，如专利文献cn201810363236.x公开了一种新交规下礼让行人预警方法及预警系统，基于深度学习的行人检测算法、交通标志线检测算法，对采集的车辆行进信息、行人信息以及交通标志性信息进行检测，确定行人有过马路的意图时，对驾驶员进行停车预警，通过检测算法提高检测行人及交通标志的准确性，而没有考虑与交通设施交互、提醒后车以及紧急情况处理的状态，实际应用时仍有可完善及提升的地方。因此，在智能化、网联化功能越来越重要，车辆提供更便捷的驾驶体验的情况下，有必要设计礼让行人安全通行预警提醒系统，提供更安全、更人性化的驾驶体验。


技术实现要素：

4.本发明提供一种礼让行人安全通行的预警提醒系统，解决了现有技术无法处理紧急情况的技术问题。
5.本发明提供的基础方案为：一种礼让行人安全通行的预警提醒系统，包括：
6.设施信息接收模块，所述设施信息接收模块用于实时接收交通设施信息，所述交通设施信息包括行人通行红灯信号；
7.行人信息采集模块，所述行人信息采集模块用于接收到行人通行红灯信号，在接收到行人通行红灯信号时，所述行人信息采集模块用于采集车外行人信息；
8.信息处理模块，所述信息处理模块用于根据车外行人信息分析判断车外行人是否有通行意图，并在车外行人有通行意图时生成、发送预警提醒指令；
9.预警提醒模块，所述预警提醒模块用于接收预警提醒指令，并对驾驶员预警提醒。
10.本发明的工作原理及优点在于：本方案基于交通设施信息与车外行人信息，对车外行人是否有通行意图进行判断，为驾驶员提供礼让行人预警提醒功能，在紧急情况下为用户提供紧急制动的功能，实现行人安全通行及交通畅通的效果，相较于现有技术，对采集的车辆行进信息、行人信息以及交通标志性信息进行检测，确定行人有过马路的意图时，以
对驾驶员进行停车预警，本方案考虑了与交通设施交互以及紧急情况处理的状态，能够更好地处理紧急情况。
11.本发明基于交通设施信息与车外行人信息，对车外行人是否有通行意图进行判断，为驾驶员提供礼让行人预警提醒功能，在紧急情况下为用户提供紧急制动的功能，实现行人安全通行及交通畅通的效果，解决了现有技术无法处理紧急情况的技术问题。
12.进一步，还包括紧急响应模块，所述紧急响应模块设有预警判断表，所述紧急响应模块用于接收预警提醒指令并对车辆紧急制动停车礼让，所述车外行人信息包括行人通行信息；所述信息处理模块用于接收行人通行信息，并在接收到行人通行信息时，根据车速及刹车状态判断车辆是否有停车礼让行人意图，若车辆没有停车礼让行人意图，并达到预警判断表设置的阈值，生成、发送预警提醒指令到紧急响应模块。
13.有益效果在于：在行人通行过程中，通过车速及刹车状态可以快速判断车辆是否有停车礼让行人意图，便于车辆及时进行紧急制动操作。
14.进一步，在车辆紧急制动停车礼让时，所述预警提醒模块还用于提醒后方车辆。
15.有益效果在于：因行人通行状态为红灯禁止通行状态、无人行通道情况下，后方车辆不知道有行人通行，在前方车辆紧急停车状态下会鸣笛及超车，在车辆紧急制动停车礼让时，可以及时在车辆后方启动led灯光显示屏，显示“行人通行状态，礼让行人中”或“前车礼让行人中”对后车进行提醒，防止后车鸣笛及超车。
16.进一步，所述设施信息接收模块用于实时接收图像识别获取的交通设施信息、导航软件联动提前获取的交通设施信息与5g技术联动基础设施获取的交通设施信息。
17.有益效果在于：基于不同的交通设施信息获取不同的交通设施信号，提供不同的预警提醒。
18.进一步，在没有交通基础设施的地方，所述设施信息接收模块还用于实时接收红外传感器数据与雷达传感器数据，所述信息处理模块还用于采用深度识别算法根据红外传感器数据、雷达传感器数据识别行人与车辆的距离，并根据行人与车辆的距离判断外行人是否有通行意图。
19.有益效果在于：在没有交通基础设施的地方，通过红外传感器数据、雷达传感器数据也能够及时礼让行人。
20.本发明提供一种礼让行人安全通行的预警提醒系统，解决了现有技术无法处理紧急情况的技术问题。
21.基于上述公开的一种礼让行人安全通行的预警提醒系统，本发明还提供一种礼让行人安全通行的预警提醒方法，包括：
22.s1、设施信息接收模块实时接收交通设施信息，所述交通设施信息包括行人通行红灯信号；
23.s2、行人信息采集模块接收行人通行红灯信号，在接收到行人通行红灯信号时，行人信息采集模块采集车外行人信息；
24.s3、信息处理模块根据车外行人信息分析判断车外行人是否有通行意图，并在车外行人有通行意图时生成、发送预警提醒指令；
25.s4、预警提醒模块接收预警提醒指令，并对驾驶员预警提醒。
26.本发明的工作原理及优点在于：本方案基于交通设施信息与车外行人信息，对车
外行人是否有通行意图进行判断，为驾驶员提供礼让行人预警提醒功能，相较于现有技术对采集的车辆行进信息、行人信息以及交通标志性信息进行检测，以对驾驶员进行停车预警，在紧急情况下为用户提供紧急制动的功能，能够实现行人安全通行及交通畅通的效果，能够更好地处理紧急情况。
27.进一步，还包括s5，紧急响应模块接收预警提醒指令并对车辆紧急制动停车礼让，所述紧急响应模块设有预警判断表；s2中，所述车外行人信息包括行人通行信息；
28.s3中，信息处理模块接收行人通行信息，并在接收到行人通行信息时，根据车速及刹车状态判断车辆是否有停车礼让行人意图，若车辆没有停车礼让行人意图，并达到预警判断表设置的阈值，生成、发送预警提醒指令到紧急响应模块。
29.有益效果在于：在行人通行过程中，通过车速及刹车状态可以快速判断车辆是否有停车礼让行人意图，便于车辆及时进行紧急制动操作。
30.进一步，在没有交通基础设施的地方，s1中，设施信息接收模块实时接收红外传感器数据与雷达传感器数据；s3中，信息处理模块采用深度识别算法根据红外传感器数据、雷达传感器数据识别行人与车辆的距离，并根据行人与车辆的距离判断外行人是否有通行意图。
31.有益效果在于：在没有交通基础设施的地方，以便通过红外传感器数据、雷达传感器数据也能够及时礼让行人。
附图说明
32.图1为本发明一种礼让行人安全通行的预警提醒系统实施例的系统结构框图。
具体实施方式
33.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
34.实施例1
35.实施例基本如附图1所示，包括：
36.设施信息接收模块，所述设施信息接收模块用于实时接收交通设施信息，所述交通设施信息包括行人通行红灯信号；
37.行人信息采集模块，所述行人信息采集模块用于接收到行人通行红灯信号，在接收到行人通行红灯信号时，所述行人信息采集模块用于采集车外行人信息；
38.信息处理模块，所述信息处理模块用于根据车外行人信息分析判断车外行人是否有通行意图，并在车外行人有通行意图时生成、发送预警提醒指令；
39.预警提醒模块，所述预警提醒模块用于接收预警提醒指令，并对驾驶员预警提醒。
40.具体实施过程如下：
41.s1、设施信息接收模块实时接收交通设施信息，所述交通设施信息包括行人通行红灯信号；比如说，所述设施信息接收模块用于实时接收图像识别获取的交通设施信息、导航软件联动提前获取的交通设施信息与5g技术联动基础设施获取的交通设施信息，以基于不同的交通设施信息获取不同的交通设施信号，提供不同的预警提醒；
42.s2、行人信息采集模块接收行人通行红灯信号，在接收到行人通行红灯信号时，行人信息采集模块采集车外行人信息；
43.s3、信息处理模块根据车外行人信息分析判断车外行人是否有通行意图，并在车外行人有通行意图时生成、发送预警提醒指令；
44.s4、预警提醒模块接收预警提醒指令，并通过声音及灯光闪烁的方式对驾驶员预警提醒；在车辆紧急制动停车礼让时，s4中，所述预警提醒模块还用于提醒后方车辆，因行人通行状态为红灯禁止通行状态、无人行通道情况下，后方车辆不知道有行人通行，在前方车辆紧急停车状态下会鸣笛及超车，在车辆紧急制动停车礼让时，可以及时在车辆后方启动led灯光显示屏，显示“行人通行状态，礼让行人中”或“前车礼让行人中”对后车进行提醒，防止后车鸣笛及超车。
45.比如说，在接收到行人通行绿灯信号情况时，预警提醒模块通过声音及灯光闪烁的方式，提前对驾驶员做预警提醒，并在车辆后方进行led灯光显示屏提醒后车，防止后车鸣笛超车。当在可变车道，周围车道都是绿灯通行，当前车道是红灯的情况下，通过led灯光显示屏，显示“可变车道当前红灯”提醒后车；当前方有行人通行，本车道为绿灯通行情况下，显示“行人通行状态，礼让行人中”对后车进行提醒；当前车的前车停车，后车存在视线盲区的情况下，前车基于行人识别及导航软件联动获取信息，通过led灯光显示屏，显示“前方道路故障/前车故障/前车礼让行人中”提醒后车。
46.在接收到行人通行红灯信号时，所述行人信息采集模块基于车外摄像头、红外传感器、雷达传感器采集车外行人信息，通过信息处理模块判断行人通行意图，信息处理模块通过摄像头数据及图像处理算法，在汽车内进行行人识别，结合红外传感器、雷达传感器的数据及深度识别算法判断行人与车辆的距离，并基于行人不同身高、碰撞点位建模，与当前车辆距离、当前车速绘制预警判断表，判断行人通行的意图及是否进行预警提醒。
47.实施例2
48.与实施例1不同之处仅在于，还包括紧急响应模块，所述紧急响应模块设有预警判断表，所述紧急响应模块用于接收预警提醒指令并对车辆紧急制动停车礼让，所述车外行人信息包括行人通行信息；所述信息处理模块用于接收行人通行信息，并在接收到行人通行信息时，根据车速及刹车状态判断车辆是否有停车礼让行人意图，若车辆没有停车礼让行人意图，并达到预警判断表设置的阈值，生成、发送预警提醒指令到紧急响应模块；在没有交通基础设施的地方，所述设施信息接收模块还用于实时接收红外传感器数据与雷达传感器数据，所述信息处理模块还用于采用深度识别算法根据红外传感器数据、雷达传感器数据识别行人与车辆的距离，并根据行人与车辆的距离判断外行人是否有通行意图。
49.具体实施过程如下：
50.还包括s5，紧急响应模块接收预警提醒指令并对车辆紧急制动停车礼让，所述紧急响应模块设有预警判断表；s2中，所述车外行人信息包括行人通行信息；s3中，信息处理模块接收行人通行信息，并在接收到行人通行信息时，根据车速及刹车状态判断车辆是否有停车礼让行人意图，若车辆没有停车礼让行人意图，并达到预警判断表设置的阈值，生成、发送预警提醒指令到紧急响应模块；在行人通行过程中，通过车速及刹车状态可以快速判断车辆是否有停车礼让行人意图，便于车辆及时进行紧急制动操作；
51.在没有交通基础设施的地方，s1中，设施信息接收模块实时接收红外传感器数据与雷达传感器数据；s3中，信息处理模块采用深度识别算法根据红外传感器数据、雷达传感器数据识别行人与车辆的距离，并根据行人与车辆的距离判断外行人是否有通行意图，在
没有交通基础设施的地方，以便通过红外传感器数据、雷达传感器数据也能够及时礼让行人。
52.本实施例基于交通设施信息与车外行人信息，对车外行人是否有通行意图进行判断，为驾驶员提供礼让行人预警提醒功能，相较于现有技术对采集的车辆行进信息、行人信息以及交通标志性信息进行检测，以对驾驶员进行停车预警，在紧急情况下为用户提供紧急制动的功能，能实现行人安全通行及交通畅通的效果，能够更好地处理紧急情况。
53.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种礼让行人安全通行的预警提醒系统，其特征在于，包括：设施信息接收模块，所述设施信息接收模块用于实时接收交通设施信息，所述交通设施信息包括行人通行红灯信号；行人信息采集模块，所述行人信息采集模块用于接收到行人通行红灯信号，在接收到行人通行红灯信号时，所述行人信息采集模块用于采集车外行人信息；信息处理模块，所述信息处理模块用于根据车外行人信息分析判断车外行人是否有通行意图，并在车外行人有通行意图时生成、发送预警提醒指令；预警提醒模块，所述预警提醒模块用于接收预警提醒指令，并对驾驶员预警提醒。2.如权利要求1所述的一种礼让行人安全通行的预警提醒系统，其特征在于，还包括紧急响应模块，所述紧急响应模块设有预警判断表，所述紧急响应模块用于接收预警提醒指令并对车辆紧急制动停车礼让，所述车外行人信息包括行人通行信息；所述信息处理模块用于接收行人通行信息，并在接收到行人通行信息时，根据车速及刹车状态判断车辆是否有停车礼让行人意图，若车辆没有停车礼让行人意图，并达到预警判断表设置的阈值，生成、发送预警提醒指令到紧急响应模块。3.如权利要求2所述的一种礼让行人安全通行的预警提醒系统，其特征在于，在车辆紧急制动停车礼让时，所述预警提醒模块还用于提醒后方车辆。4.如权利要求3所述的一种礼让行人安全通行的预警提醒系统，其特征在于，所述设施信息接收模块用于实时接收图像识别获取的交通设施信息、导航软件联动提前获取的交通设施信息与5g技术联动基础设施获取的交通设施信息。5.如权利要求4所述的一种礼让行人安全通行的预警提醒系统，其特征在于，在没有交通基础设施的地方，所述设施信息接收模块还用于实时接收红外传感器数据与雷达传感器数据，所述信息处理模块还用于采用深度识别算法根据红外传感器数据、雷达传感器数据识别行人与车辆的距离，并根据行人与车辆的距离判断外行人是否有通行意图。6.一种礼让行人安全通行的预警提醒方法，其特征在于，包括：s1、设施信息接收模块实时接收交通设施信息，所述交通设施信息包括行人通行红灯信号；s2、行人信息采集模块接收行人通行红灯信号，在接收到行人通行红灯信号时，行人信息采集模块采集车外行人信息；s3、信息处理模块根据车外行人信息分析判断车外行人是否有通行意图，并在车外行人有通行意图时生成、发送预警提醒指令；s4、预警提醒模块接收预警提醒指令，并对驾驶员预警提醒。7.如权利要求6所述的一种礼让行人安全通行的预警提醒方法，其特征在于，还包括s5，紧急响应模块接收预警提醒指令并对车辆紧急制动停车礼让，所述紧急响应模块设有预警判断表；s2中，所述车外行人信息包括行人通行信息；s3中，信息处理模块接收行人通行信息，并在接收到行人通行信息时，根据车速及刹车状态判断车辆是否有停车礼让行人意图，若车辆没有停车礼让行人意图，并达到预警判断表设置的阈值，生成、发送预警提醒指令到紧急响应模块。8.如权利要求7所述的一种礼让行人安全通行的预警提醒方法，其特征在于，在没有交通基础设施的地方，s1中，设施信息接收模块实时接收红外传感器数据与雷达传感器数据；
s3中，信息处理模块采用深度识别算法根据红外传感器数据、雷达传感器数据识别行人与车辆的距离，并根据行人与车辆的距离判断外行人是否有通行意图。

技术总结
本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种礼让行人安全通行的预警提醒系统及方法，其中系统包括：设施信息接收模块，所述设施信息接收模块用于实时接收交通设施信息，所述交通设施信息包括行人通行红灯信号；行人信息采集模块，所述行人信息采集模块用于接收到行人通行红灯信号，在接收到行人通行红灯信号时，所述行人信息采集模块用于采集车外行人信息；信息处理模块，所述信息处理模块用于根据车外行人信息分析判断车外行人是否有通行意图，并在车外行人有通行意图时生成、发送预警提醒指令；预警提醒模块，所述预警提醒模块用于接收预警提醒指令，并对驾驶员预警提醒。本发明解决了无法处理紧急情况的技术问题。发明解决了无法处理紧急情况的技术问题。发明解决了无法处理紧急情况的技术问题。


技术研发人员：徐传忠 罗薇 杨敏
受保护的技术使用者：重庆电子工程职业学院
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/13