一种可自动开门关门的门体的制作方法

1.本发明涉及售卖柜技术领域，具体为一种可自动开门关门的门体。


背景技术：

2.现展示柜很多都是可以做自动售卖柜，锁门一般用磁能锁控制，开关门还是需要用户自己开关门。因商用冷柜用户众多，用户群体广泛，所以用户在使用过程中，在取放物品后，经常门体关闭不到位甚至忘记关闭门，这样电磁阀锁不起作用，导致货物的丢失或漏冷，让展示物品达不到冷冻效果，引起变质损坏或者引起售卖纠纷等问题，浪费大了人力、物力，用户体验比较差，为此，市场迫切需要开发一种自动售卖柜自动开关门的部件。鉴于此，我们提出一种可自动开门关门的门体。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可自动开门关门的门体，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种可自动开门关门的门体，包括售卖柜，所述售卖柜包括柜体和柜门；
6.所述柜门的前端面位于右角处安装有两个触摸开关按钮，柜门的前侧面靠近边缘处安装有多个开门物体感应模块，柜门的后侧面靠近边缘处安装有多个关门物体感应模块，柜门的一侧壁上安装有喇叭；柜门的顶端一角处安装有铰链，且柜门通过铰链与柜体相铰接；
7.所述柜门的内腔中安装有电机控制器，电机控制器的下方安装有电机，电机的下方安装有传动轴，电机和传动轴之间安装有减速器，且电机的输出轴可通过减速器驱动传动轴转动；传动轴的底端处安装有小齿轮，小齿轮的一侧啮合有大齿轮，大齿轮的中心处开设有卡槽，卡槽内卡接有卡杆，卡杆的底端穿过柜体并延伸至外界，且卡杆的底端转动安装有与柜体固定连接的连接架，连接架和卡杆的连接处安装有角位移传感器。
8.另外，根据申请上述提出的可自动开门关门的门体还可以具有如下附加的技术特征：
9.具体的，所述柜门的一侧壁位于喇叭的下方处开设有拨槽。
10.具体的，所述卡槽的整体形状呈正五边形，卡杆整体形状呈正五边形。
11.具体的，所述柜体的顶部位于右角处安装有电磁开门弹出器。
12.具体的，所述柜体的前端面位于电磁开门弹出器下方处安装有按压开关。
13.具体的，所述减速器通过螺栓与柜门的内腔固定连接。
14.具体的，所述柜门由矩形的边框和边框开口内安装的透明状的玻璃板组成。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果：
16.通过设置的电机控制器、电机、关门物体感应模块、开门物体感应模块和角位移传感器等：当角位移传感器检测到柜门打开至预设角度且柜门始终处于未关闭的状态时，角
位移传感器将信号传递给电机控制器，并由电机控制器控制电机运作，即可实现关门动作，避免用户使用后忘记关门导致货物的丢失或漏冷等情况；另一方面，通过设置的关门物体感应模块和开门物体感应模块，可以在开关门的过程中检测是否存在障碍物，方便提醒工作人员柜门未关闭等情况，保证了售卖柜的正常使用；该设计采用电气控制柜门开关，满足了使用的需求。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图之一；
18.图2为本发明的整体结构示意图之二；
19.图3为本发明的整体结构示意图之三；
20.图4为本发明中图1中a部的放大结构示意图；
21.图5为本发明中图1中b部的放大结构示意图；
22.图6为本发明中图1中c部的放大结构示意图；
23.图7为本发明中柜门的结构示意图；
24.图8为本发明中柜门的部分结构示意图；
25.图9为本发明中大齿轮的结构示意图
26.图10为本发明中柜门的开关流程示意图。
27.图中：
28.1、售卖柜；10、柜体；101、电磁开门弹出器；102、按压开关；11、柜门；111、触摸开关按钮；112、开门物体感应模块；113、关门物体感应模块；114、喇叭；115、拨槽；12、铰链；13、电机控制器；14、电机；15、减速器；16、传动轴；17、小齿轮；18、大齿轮；181、卡槽；182、卡杆；19、连接架；191、角位移传感器。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本实施例提供一种技术方案：
31.请参阅图1-图9，一种可自动开门关门的门体，包括售卖柜1。售卖柜1包括柜体10和柜门11；柜门11的前端面位于右角处安装有两个触摸开关按钮111，柜门11的前侧面靠近边缘处安装有多个开门物体感应模块112，柜门11的后侧面靠近边缘处安装有多个关门物体感应模块113，柜门11的一侧壁上安装有喇叭114；柜门11的顶端一角处安装有铰链12，且柜门11通过铰链12与柜体10相铰接；进一步的，柜门11的内腔中安装有电机控制器13，电机控制器13的下方安装有电机14，电机14的下方安装有传动轴16，电机14和传动轴16之间安装有减速器15，且电机14的输出轴可通过减速器15驱动传动轴16转动；传动轴16的底端处安装有小齿轮17，小齿轮17的一侧啮合有大齿轮18，大齿轮18的中心处开设有卡槽181，卡槽181内卡接有卡杆182，卡杆182的底端穿过柜体10并延伸至外界，且卡杆182的底端转动安装有与柜体10固定连接的连接架19，连接架19和卡杆182的连接处安装有角位移传感器
191。
32.在本实施例中，柜门11的一侧壁位于喇叭114的下方处开设有拨槽115，设置的拨槽115方便拨动柜门11，增加了柜门11使用的方便性。
33.在本实施例中，卡槽181的整体形状呈正五边形，卡杆182整体形状呈正五边形，该设计方便大齿轮18驱动卡杆182转动，方便带动柜门11翻转以实现柜门11的开关。
34.在本实施例中，柜体10的顶部位于右角处安装有电磁开门弹出器101，当柜门11关闭时，柜体10的电磁开门弹出器101会起到缓冲作用，避免柜门11关闭过程中对柜体10造成损坏。
35.在本实施例中，柜体10的前端面位于电磁开门弹出器101下方处安装有按压开关102，当柜门11关闭时，柜门11会挤压到按压开关102，按压开关102受压会使得电机14电源断开，即可完成关门动作。
36.在本实施例中，减速器15通过螺栓与柜门11的内腔固定连接，螺栓固定的方式方便安装减速器15，保证了减速器15的牢靠性和稳定性。
37.在本实施例中，柜门11由矩形的边框和边框开口内安装的透明状的玻璃板组成，透明设计的玻璃板，方便通过柜门11观察柜体10内放置的商品，方便用户挑选。
38.需要补充的是，本实施例中的位于上下两侧的两个触摸开关按钮111分别为开启按钮和关闭按钮，用于控制柜门11开启或者关闭。
39.请参阅图10，当按下上方的触摸开关按钮111时，电磁开门弹出器101接收到信号，此时电磁开门弹出器101弹出并推动柜门11运动，当角位移传感器191检测到柜门11角度达到预定角度时，电机控制器13接收到开门信号，电机控制器13同时控制电机14运作，电机14同时控制开门，此时喇叭114发出开门提示音，同时多个开门物体感应模块112运作，当开门轨迹上被开门物体感应模块112检测到有障碍物，则喇叭114发出“外侧有障碍物，请移开”的提示音，障碍物被取走后，则提示“谢谢”并继续开门，若障碍物一直没被移开，则在2分钟后执行关门动作；当开门轨迹上没有障碍物时，柜门11继续打开，当角位移传感器191检测到柜门11开合至一定角度，开门动作结束；当按下位于下方的触摸开关按钮111时，电机14开始工作并控制关门，此时多个关门物体感应模块113运作，当关门轨迹上被关门物体感应模块113检测到有障碍物，则喇叭114发出“外侧有障碍物，请移开”的提示音，障碍物被取走后，则提示“谢谢”并继续关门，若障碍物一直没被移开，则在2分钟后喇叭114发出报警蜂鸣声并提示工作人员介入关门；当关门轨迹上没有检测到障碍物时，电机14则继续运作并带动柜门11关闭，当柜门11挤压到按压开关102，电机14的电源即断开，柜门11即完成闭合。
40.值得说明的是，本实施例中的电机14为现有的常规技术，在此不再赘述。
41.当打开柜门11时，开门信号传递给电机控制器13，电机控制器13控制电机14运作，电机14的输出轴转动，并通过减速器15带动传动轴16和小齿轮17转动，因小齿轮17与大齿轮18相啮合，大齿轮18即转动并带动卡杆182转动，此时柜门11即逐渐打开，当角位移传感器191检测到柜门11开合至一定角度，开门动作结束；
42.当关闭柜门11时，关门信号传递给电机控制器13，电机控制器13控制电机14运作，电机14的输出轴反方向转动，并通过减速器15带动传动轴16和小齿轮17反方向转动，因小齿轮17与大齿轮18相啮合，大齿轮18即转动并带动卡杆182反方向转动，此时柜门11即逐渐关闭，当柜门11挤压到按压开关102，电机14电源断开，关门动作结束。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种可自动开门关门的门体，包括售卖柜(1)，其特征在于：所述售卖柜(1)包括柜体(10)和柜门(11)；所述柜门(11)的前端面位于右角处安装有两个触摸开关按钮(111)，柜门(11)的前侧面靠近边缘处安装有多个开门物体感应模块(112)，柜门(11)的后侧面靠近边缘处安装有多个关门物体感应模块(113)，柜门(11)的一侧壁上安装有喇叭(114)；柜门(11)的顶端一角处安装有铰链(12)，且柜门(11)通过铰链(12)与柜体(10)相铰接；所述柜门(11)的内腔中安装有电机控制器(13)，电机控制器(13)的下方安装有电机(14)，电机(14)的下方安装有传动轴(16)，电机(14)和传动轴(16)之间安装有减速器(15)，且电机(14)的输出轴可通过减速器(15)驱动传动轴(16)转动；传动轴(16)的底端处安装有小齿轮(17)，小齿轮(17)的一侧啮合有大齿轮(18)，大齿轮(18)的中心处开设有卡槽(181)，卡槽(181)内卡接有卡杆(182)，卡杆(182)的底端穿过柜体(10)并延伸至外界，且卡杆(182)的底端转动安装有与柜体(10)固定连接的连接架(19)，连接架(19)和卡杆(182)的连接处安装有角位移传感器(191)。2.根据权利要求1所述的可自动开门关门的门体，其特征在于：所述柜门(11)的一侧壁位于喇叭(114)的下方处开设有拨槽(115)。3.根据权利要求1所述的可自动开门关门的门体，其特征在于：所述卡槽(181)的整体形状呈正五边形，卡杆(182)整体形状呈正五边形。4.根据权利要求1所述的可自动开门关门的门体，其特征在于：所述柜体(10)的顶部位于右角处安装有电磁开门弹出器(101)。5.根据权利要求1所述的可自动开门关门的门体，其特征在于：所述柜体(10)的前端面位于电磁开门弹出器(101)下方处安装有按压开关(102)。6.根据权利要求1所述的可自动开门关门的门体，其特征在于：所述减速器(15)通过螺栓与柜门(11)的内腔固定连接。7.根据权利要求1所述的可自动开门关门的门体，其特征在于：所述柜门(11)由矩形的边框和边框开口内安装的透明状的玻璃板组成。

技术总结
本发明涉及售卖柜技术领域，具体为一种可自动开门关门的门体，包括售卖柜，包括柜体和柜门；电机控制器的下方安装有电机；大齿轮的中心处开设有卡槽，卡槽内卡接有卡杆；当角位移传感器检测到柜门打开至预设角度且柜门始终处于未关闭的状态时，角位移传感器将信号传递给电机控制器，并由电机控制器控制电机运作，即可实现关门动作，避免用户使用后忘记关门导致货物的丢失或漏冷等情况；另一方面，通过设置的关门物体感应模块和开门物体感应模块，可以在开关门的过程中检测是否存在障碍物，方便提醒工作人员柜门未关闭等情况，保证了售卖柜的正常使用；该设计采用电气控制柜门开关，满足了使用的需求。满足了使用的需求。满足了使用的需求。


技术研发人员：栾锋 高迎彬 王岱 汪允华 王卫 邹海艳
受保护的技术使用者：青岛澳柯玛智慧冷链有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/13