一种新能源汽车下箱体的水管压装机构的制作方法

1.本发明涉及一种压装机构，具体涉及一种新能源汽车下箱体的水管压装机构。


背景技术：

2.目前传统水管压装技术为水管直接接触式装配，但汽车下箱体水管多为“l型”铝合薄壁件，压装时存在以下问题：1、因采用直接压装技术，故极易造成水管变形，报废率高。
3.2、因工件较大，平面装夹十分不便，且不易后期对夹具的清理。
4.3、因工件放置不到位，导致夹具夹紧工件时造成工件的变形。
5.4、压装配件时，经常发生工件随着压装力的方向移动。
6.5、人工投送配件时，须将上半身探进设备中，具有安全隐患。


技术实现要素：

7.本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种电机壳体销钉压装机构。
8.本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种新能源汽车下箱体的水管压装机构，包括外部支架、配件、第一压装机构、第二压装机构、夹装机构和移载机构，外部支架的顶端安装有三色灯，外部支架的上端安装有操作平台和显示平台，操作平台下方的外部支架内设有加工区，位于加工区的外部支架的外侧安装有气枪，外部支架底端的四个角上安装有福马脚轮，加工区内安装有夹装机构，夹装机构的左侧安装有第一压装机构，靠近第一压装机构背面的一侧安装有第二压装机构，第二压装机构与夹装机构之间安装有移载机构。
9.配件包括水管和抱块，抱块上设有上孔和侧孔，水管的上端穿过上孔置于抱块外部，水管的下端穿过侧孔置于抱块外部，只留水管的弯折部分置于抱块内部，抱块可以中线拆分为上、下两部分。
10.第一压装机构内设有第一压装支架，第一压装支架的左侧设有第一油缸，第一压装支架的右侧安装有轨道，轨道上安装有第一滑块，第一滑块的右侧设有第一压力传感器，第一压力传感器的右侧与第一压头装置连接，第一压头装置上安装有第一检测装置，第一滑块的左侧设有连接件，连接件的右端与第一压力传感器连接，第一油缸的伸缩杆穿过第一压装支架与连接件的左端连接，第一压头装置的下方安装有第一位移传感器，第一位移传感器的下方安装有第二检测装置，第一压装支架的底端安装有位置调节机构。
11.第二压装机构内设有第二压装支架，第二压装支架的左侧安装有第二油缸，第二压装支架的右侧设有第二压力传感器，第二油缸的伸缩杆穿过第二压装支架与第二压力传感器的左端连接，且压力传感器通过轴承导杆与第二压装支架之间呈滑动连接，第二压装支架的顶端安装有第二位移传感器。
12.移载机构内设有第三安装支架，第三安装支架的上端安装有滑轨，滑轨上安装有第二滑块，第二滑块的正面设有第二压头装置，第二滑块的背面设有压杆，压杆穿过第三安
装支架与第二压头装置连接，且置于滑块背面的压杆上套有弹簧，第二压头装置上安装有第三检测装置，第三安装支架的顶端安装有第四检测装置。
13.夹装机构与底座的夹角为30
°
，且夹装机构的上端安装有扫码装置，扫码装置的旁边安装有多个打点装置，夹装机构的右端安装有反向支撑装置，夹装机构的左端安装有第五检测装置，夹装机构表面上安装有多个平衡检测装置。
14.位于加工区的外部支架的内侧安装有多个安全光栅。
15.本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明中抱块的使用，避免了设备与水管的直接接触，可有效防止压装时水管的变形，人员工作强度降低的同时安全生产得到了提高，并且设备可将压力、位移、压装数据等输出保存到工控电脑，方便后期查询压装数据，本设备还可在加工过程中进行自动检漏，避免出现漏装、虚装、叠装的现象。
16.夹装机构与底座的夹角为30
°
，且夹装机构的上端安装有扫码装置，扫码装置的旁边安装有多个打点装置，夹装机构的右端安装有反向支撑装置，夹装机构的左端安装有第五检测装置，夹装机构表面上安装有多个平衡检测装置，夹装机构设有为30
°
的倾斜角可方便员工取放工件，扫码装置和打点装置的运用，方便后期全检防错，便于后续查询，压装反向支撑可防止产品受力变形或者影响压装尺寸，第五检测装置可检测工件上是否已装有配件，避免重复压装的情况，平衡检测装置有效解决了因工件放置或夹装不到位而导致的加工误差。
17.位于加工区的外部支架的内侧安装有多个安全光栅，设备启动后如有异物进入加工区，设备将自动停止，极大程度的提高了操作人员的设备本身的安全性。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中的第一压装机构的结构示意图；图3为本发明中的第一压装机构的侧视图；图4为本发明中的第二压装机构的结构示意图；图5为本发明中的第二压装机构的侧视图；图6为本发明中的移载机构的侧视图；图7为本发明中的移载机构的结构示意图；图8为本发明中的夹装机构的结构示意图；图9为本发明中的抱块结构示意图；图10为本发明中的抱块的侧视图；图11为本发明中的配件结构示意图；图12为本发明中的第一压装机构、第二压装机构、夹装机构和移载机构之间的安装位置示意图；图中标号：外部支架-1、第一压装机构-2、第二压装机构-3、夹装机构-4、移载机构-5、配件-6、水管-7、抱块-8，上孔-9、侧孔-10、第一压装支架-11、第一油缸-12、轨道-13、第一滑块-14、第一压力传感器-15、第一压头装置-16、第一检测装置-17、连接件-18、第一位移传感器-19、第二检测装置-20、位置调节机构-21、第二压装支架-22、第二油缸-23、第
二压力传感器-24、轴承导杆-25、第二位移传感器-26、第三安装支架-27、滑轨-28、第二滑块-29，第二压头装置-30、压杆-31、第三检测装置-32、弹簧-33、第四检测装置-34、扫码装置-35、打点装置-36、反向支撑装置-37、平衡检测装置-38、第五检测装置-39、安全光栅-40。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.一种新能源汽车下箱体的水管压装机构，包括外部支架1、配件6、第一压装机构2、第二压装机构3、夹装机构4和移载机构5，外部支架1的顶端安装有三色灯，外部支架1的上端安装有操作平台和显示平台，操作平台下方的外部支架1内设有加工区，位于加工区的外部支架1的外侧安装有气枪，外部支架1底端的四个角上安装有福马脚轮，加工区内安装有夹装机构4，夹装机构4的左侧安装有第一压装机构2，靠近第一压装机构2背面的一侧安装有第二压装机构3，第二压装机构3与夹装机构4之间安装有移载机构5。
21.配件6包括水管7和抱块8，抱块8上设有上孔9和侧孔10，水管7的上端穿过上孔9置于抱块8外部，水管7的下端穿过侧孔10置于抱块8外部，只留水管7的弯折部分置于抱块8内部，所述抱块8以中线可拆分为上、下两部分，避免了压装时第一压头装置16与水管7的直接接触，而造成的水管7变形，提高了成品率。
22.第一压装机构2内设有第一压装支架11，第一压装支架11的左侧设有第一油缸12，第一压装支架11的右侧安装有轨道13，轨道13上安装有第一滑块14，第一滑块14的右侧设有第一压力传感器15，第一压力传感器15的右侧与第一压头装置16连接，第一压头装置16上安装有第一检测装置17，第一滑块14的左侧设有连接件18，连接件18的右端与第一压力传感器15连接，第一油缸12的伸缩杆穿过第一压装支架11与连接件18的左端连接，第一压头装置16的下方安装有第一位移传感器19，第一位移传感器19的下方安装有第二检测装置20，第一压装支架11的底端安装有位置调节机构21。
23.第二压装机构3内设有第二压装支架22，第二压装支架22的左侧安装有第二油缸23，第二压装支架22的右侧设有第二压力传感器24，第二油缸23的伸缩杆穿过第二压装支架22与第二压力传感器24的左端连接，且第二压力传感器24通过轴承导杆25与第二压装支架22之间呈滑动连接，第二压装支架22的顶端安装有第二位移传感器26。
24.移载机构5内设有第三安装支架27，第三安装支架27的上端安装有滑轨28，滑轨28上安装有第二滑块29，第二滑块29的正面设有第二压头装置30，第二滑块29的背面设有压杆31，压杆31穿过第三安装支架27与第二压头装置30连接，且置于滑块背面的压杆31上套有弹簧33，第二压头装置30上安装有第三检测装置32，第三安装支架27的顶端安装有第四检测装置34，因此点的配件6安装距操作人员较远，移载机构5可将第二压头装置30向操作
人员的位置移动，避免操作人员因需投送配件6而将人体探入设备中的情况，真正把安全生产落到实处。
25.夹装机构4与底座的夹角为30
°
，方便工人对工件的取放，也给后期对夹装机构4的清理带来方便。
26.且夹装机构4的上端安装有扫码装置35，扫码装置35的旁边安装有多个打点装置36，夹装机构4的右端安装有反向支撑装置37，防止压装配件6时，发生工件随着压装力的方向移动。
27.夹装机构4的左端安装有第五检测装置39，夹装机构4表面上安装有多个平衡检测装置38，防止因工件放置不到位，而导致夹装机构4夹紧工件时造成工件的变形。
28.位于加工区的外部支架1的内侧安装有多个安全光栅40，设备启动后如有异物进入加工区，设备将自动停止，极大程度的提高了操作人员和设备本身的安全性。
29.本发明中多处压力传感器、移动传感器、检测装置、打点装置和扫码装置的运用，可将压力、位移、压装数据等输出保存到工控电脑，方便后期查询压装数据，还可在加工过程中进行自动检漏，避免出现漏装、虚装、叠装的现象。
30.工作原理：1、将工件放置在夹装机构4上，当夹装机构4上的所有平衡检测装置38都接触到工件时，显示平台上会显示安放到位，此时夹具和反向支撑装置37才会夹紧工件。
31.2、移载机构5将第二压头装置30移动到距离操作人员较近的位置。
32.3、操作人员在第一压头装置16和第二压头装置30的顶端都放入配件6。
33.4、第一检测装置17和第三检测装置32分别对第一压头装置16和第二压头装置30顶端的配件6进行检测，确认配件6已安装到位，第二检测装置20和第四检测装置34分别对第一压头装置16和第二压头装置30的顶端进行检测，确认已安装配件6，第五检测装置39对工件上待压装配件6的两处位置进行检测，确认此两处尚无安装配件6，上述所有检测同时进行。
34.5、当上述所有检测通过后，移载机构5将第二压头装置30移动到压装位置。
35.6、第一压装机构2和第二压装机构3对各自的配件6进行压装工作，此过程中第一压力传感器15、第一位移传感器19、第二压力传感器24和第二位移传感器26将压力、位移、压装数据等输出保存到工控电脑。
36.7、压装完成，扫码装置35和打点装置36对已完成工件进行扫码和在工件上打点的工作，对产品进行数据采集和追踪，便于后期质量追溯。
37.最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

技术特征：
1.一种新能源汽车下箱体的水管压装机构，包括外部支架（1）、配件（6）、第一压装机构（2）、第二压装机构（3）、夹装机构（4）和移载机构（5），外部支架（1）的顶端安装有三色灯，外部支架（1）的上端安装有操作平台和显示平台，操作平台下方的外部支架（1）内设有加工区，位于加工区的外部支架（1）的外侧安装有气枪，外部支架（1）底端的四个角上安装有福马脚轮，其特征在于：所述加工区内安装有夹装机构（4），夹装机构（4）的左侧安装有第一压装机构（2），靠近第一压装机构（2）背面的一侧安装有第二压装机构（3），第二压装机构（3）与夹装机构（4）之间安装有移载机构（5）。2.根据权利要求1所述一种新能源汽车下箱体的水管压装机构，其特征在于：所述配件（6）包括水管（7）和抱块（8），抱块（8）上设有上孔（9）和侧孔（10），水管（7）的上端穿过上孔（9）置于抱块（8）外部，水管（7）的下端穿过侧孔（10）置于抱块（8）外部，只留水管（7）的弯折部分置于抱块（8）内部，所述抱块（8）以中线可拆分为上、下两部分。3.根据权利要求1所述一种新能源汽车下箱体的水管压装机构，其特征在于：所述第一压装机构（2）内设有第一压装支架（11），第一压装支架（11）的左侧设有第一油缸（12），第一压装支架（11）的右侧安装有轨道（13），轨道（13）上安装有第一滑块（14），第一滑块（14）的右侧设有第一压力传感器（15），第一压力传感器（15）的右侧与第一压头装置（16）连接，第一压头装置（16）上安装有第一检测装置（17），第一滑块（14）的左侧设有连接件（18），连接件（18）的右端与第一压力传感器（15）连接，第一油缸（12）的伸缩杆穿过第一压装支架（11）与连接件（18）的左端连接，第一压头装置（16）的下方安装有第一位移传感器（19），第一位移传感器（19）的下方安装有第二检测装置（20），第一压装支架（11）的底端安装有位置调节机构（21）。4.根据权利要求1所述一种新能源汽车下箱体的水管压装机构，其特征在于：所述第二压装机构（3）内设有第二压装支架（22），第二压装支架（22）的左侧安装有第二油缸（23），第二压装支架（22）的右侧设有第二压力传感器（24），第二油缸（23）的伸缩杆穿过第二压装支架（22）与第二压力传感器（24）的左端连接，且第二压力传感器（24）通过轴承导杆（25）与第二压装支架（22）之间呈滑动连接，第二压装支架（22）的顶端安装有第二位移传感器（26）。5.根据权利要求1所述一种新能源汽车下箱体的水管压装机构，其特征在于：所述移载机构（5）内设有第三安装支架（27），第三安装支架（27）的上端安装有滑轨（28），滑轨（28）上安装有第二滑块（29），第二滑块（29）的正面设有第二压头装置（30），第二滑块（29）的背面设有压杆（31），压杆（31）穿过第三安装支架（27）与第二压头装置（30）连接，且置于滑块背面的压杆（31）上套有弹簧（33），第二压头装置（30）上安装有第三检测装置（32），第三安装支架（27）的顶端安装有第四检测装置（34）。6.根据权利要求1所述一种新能源汽车下箱体的水管压装机构，其特征在于：所述夹装机构（4）与底座的夹角为30
°
，且夹装机构（4）的上端安装有扫码装置（35），扫码装置（35）的旁边安装有多个打点装置（36），夹装机构（4）的右端安装有反向支撑装置（37），夹装机构（4）的左端安装有第五检测装置（39），夹装机构（4）表面上安装有多个平衡检测装置（38）。7.根据权利要求1所述一种新能源汽车下箱体的水管压装机构，其特征在于：位于加工区的外部支架（1）的内侧安装有多个安全光栅（40）。

技术总结
本发明涉及一种压装机构，具体涉及一种新能源汽车下箱体的水管压装机构，包括外部支架、配件、第一压装机构、第二压装机构、夹装机构和移载机构，外部支架的上端安装有操作平台和显示平台，操作平台下方的外部支架内设有加工区，加工区内安装有夹装机构，夹装机构的左侧安装有第一压装机构，靠近第一压装机构背面的一侧安装有第二压装机构，第二压装机构与夹装机构之间安装有移载机构，本发明有效防止压装时水管变形，人员工作强度降低的同时安全生产得到了提高，并且设备可将压力、位移、压装数据等输出保存到工控电脑，方便后期查询压装数据，还可在加工过程中进行自动检漏，避免出现漏装、虚装、叠装的现象。叠装的现象。叠装的现象。


技术研发人员：季陆 许跃兴
受保护的技术使用者：雄邦压铸（南通）有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/13