分拣机的制作方法

1.本发明涉及一种物流分拣设备领域，尤其涉及一种分拣机。


背景技术：

2.相关技术提供的一种分拣机，包括上料装置、货架和转运装置，货架设有两个以上的储物区域，单个转运装置用于将上料装置上的货物转运至货架的不同储物区域放置。
3.上述的分拣机在具体应用中，存在以下不足之处：通过单个转运装置将上料装置上的货物输送至货架的不同储物区域放置，在货物比较多的时候，导致货物的分拣效率很低，难以满足大批量货物的快速分拣需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种分拣机，其旨在解决相关技术中分拣机分拣效率低的技术问题。
5.为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种分拣机，包括：
6.货架，所述货架设有上料通道、至少两个储物区域和至少两个转运通道，所述上料通道用于供货物进入所述货架内，每个所述转运通道的一端都延伸连通所述上料通道，且每个所述转运通道的旁侧都设有至少一个所述储物区域，每个所述储物区域都设有多个用于容置货物的储物腔；
7.上料装置，所述上料装置用于供货物放置以实现货物在所述分拣机的上料，且所述上料装置至少局部延伸于所述上料通道内；
8.至少两个转运装置，每个所述转运通道内分别设有一个所述转运装置，每个所述转运装置分别用于将所述上料装置上的货物经所述转运通道转运至所述储物区域的所述储物腔中；
9.控制器，所述控制器用于控制所述至少两个转运装置分别独立工作。
10.作为一种实施方式，所述货架设有两个所述转运通道和四个所述储物区域，四个所述储物区域以两两为一组分别设于所述转运通道相对的两侧；
11.所述分拣机包括两个所述转运装置，每个所述转运装置分别可移动地设于一个所述转运通道内，且每个所述转运装置分别用于将所述上料装置上的货物通过其所在的所述转运通道转运至该转运通道两侧所述储物区域的所述储物腔中。
12.作为一种实施方式，两个所述转运通道沿直线轨迹分布；且/或，
13.所述转运通道与所述上料通道相互垂直设置。
14.作为一种实施方式，所述转运装置包括：
15.移动车，所述移动车用于承载货物移动以及用于将所述货物推送至所述储物腔中；
16.升降机构，所述升降机构与所述移动车连接，以用于驱动所述移动车在所述转运通道内升降运动，以使所述移动车分别移动至与不同高度的所述储物腔对齐的位置；
17.横向移动机构，所述横向移动机构包括第一横向导轨、第一滑动组件和第一驱动组件，所述第一横向导轨横向设于所述转运通道内；所述第一滑动组件以滚动式摩擦方式可滑动连接于所述第一横向导轨，且所述第一滑动组件与所述升降机构连接；
18.所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑动组件带动所述升降机构和所述移动车沿所述第一横向导轨移动，以使所述移动车分别移动至与不同水平位置的所述储物腔对齐的位置或与所述上料通道对齐的位置。
19.作为一种实施方式，所述第一横向导轨具有相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部设有第一导滑面，所述第二侧部设有第二导滑面；
20.所述第一滑动组件包括第一滑座、至少一个第一滚动部件和至少一个第二滚动部件，所述第一滚动部件和所述第二滚动部件分别可转动地安装于所述第一滑座，所述第一滚动部件的外周面抵接于所述第一导滑面且能够沿所述第一导滑面移动，所述第二滚动部件的外周面抵接于所述第二导滑面且能够沿所述第一导滑面移动。
21.作为一种实施方式，所述第一侧部形成有第一滑槽，所述第一滑槽包括第一槽口和第一导滑面，所述第一槽口和所述第一导滑面间隔相对设置，所述第一滚动部件至少局部收容于所述第一滑槽内，所述第二侧部形成有第二滑槽，所述第二滑槽包括第二槽口和第二导滑面，所述第二槽口和所述第二导滑面间隔相对设置，所述第二滚动部件至少局部收容于所述第二滑槽内；且/或，
22.所述第一滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合，所述第二滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合。
23.作为一种实施方式，所述第一滑动组件包括至少两个第一滚动部件，所述至少两个第一滚动部件沿所述第一导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第一导滑面；且/或，
24.所述第一滑动组件包括至少两个第二滚动部件，所述至少两个第二滚动部件沿所述第一导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第二导滑面。
25.作为一种实施方式，所述横向移动机构还包括第二横向导轨和第二滑动组件，所述第二滑动组件以滚动式摩擦方式可滑动连接于所述第二横向导轨，且所述第二滑动组件与所述升降机构连接；
26.所述第二横向导轨沿所述货架的高度方向间隔设置于所述第一横向导轨的下方，且所述第一横向导轨到所述货架底部的距离、所述第二横向导轨到所述货架底部的距离都小于所述储物腔到所述货架底部的距离。
27.作为一种实施方式，所述横向移动机构包括第三横向导轨和第三滑动组件，所述第三滑动组件以滚动式摩擦方式可滑动连接于所述第三横向导轨，且所述第三滑动组件与所述升降机构连接；
28.所述第三横向导轨间隔设于所述第一横向导轨的上方，且所述第三横向导轨沿所述货架的高度方向到所述货架顶部的距离小于所述储物腔到所述货架顶部的距离。
29.作为一种实施方式，所述升降机构以安装位置能够上下调节的方式与所述第三滑动组件连接。
30.本发明提供的分拣机，通过在货架设置至少两个转运通道，在每个转运通道的旁侧都设有至少一个储物区域，并在每个转运通道分别设置一个转运装置，每个转运装置分
别用于将上料装置上的货物经转运通道转运至储物区域的储物腔中，这样，使得分拣机可以同时有至少两个转运装置分别执行不同储物区域货物的分拣，有效提高了货物的分拣效率，从而满足大批量货物的快速分拣需求。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1是本发明实施例提供的分拣机的立体示意图；
33.图2是本发明实施例提供的分拣机在去除外壳后的立体示意图；
34.图3是本发明实施例提供的分拣机在去除外壳后的俯视平面示意图；
35.图4是本发明实施例提供的转运装置一个视角的立体示意图；
36.图5是图4中a处的局部放大示意图；
37.图6是图4的左视平面示意图；
38.图7是图6中b处的局部放大示意图；
39.图8是本发明实施例提供的转运装置另一个视角的立体示意图；
40.图9是图8中c处的局部放大示意图；
41.图10是本发明实施例提供的移动车的立体示意图。
42.附图标号说明：10、分拣机；100、转运装置；110、横向移动机构；111、第一横向导轨；1111、第一侧部；1112、第二侧部；1113、第一导滑面；1114、第二导滑面；1115、第一槽口；1116、第二槽口；1117、第一槽侧面；1118、第二槽侧面；1101、第一滑槽；1102、第二滑槽；112、第一滑动组件；1121、第一滑座；1122、第一滚动部件；1123、第二滚动部件；113、第一驱动组件；1131、第一动力部件；1132、齿轮；1133、齿条；114、第二横向导轨；115、第二滑动组件；116、第三横向导轨；117、第三滑动组件；118、连接构件；1181、转动部件；1182、紧固件；120、升降机构；121、升降主体；122、连接板；123、连接座；1231、连接槽；130、移动车；131、第一传送带机构；132、第一挡条；133、第二挡条；200、货架；210、主支架；211、上料通道；212、储物区域；213、转运通道；220、外壳；230、货框；231、储物腔；300、上料装置；310、第二传送带机构；400、控制器。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
45.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直
接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
46.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
47.参照图1至图3所示，本发明实施例提供的分拣机10，主要用于物流系统中货物的分拣。该分拣机10包括货架200、上料装置300、转运装置100和控制器400，货架200设有多个用于容置货物的储物腔231；上料装置300用于供货物放置以实现货物在分拣机10的上料；转运装置100用于在控制器400的控制下将上料装置300上的货物转运至储物腔231中。控制器400至少用于控制转运装置100工作。具体应用中，操作人员或者操作机器人将待分拣的货物放置于上料装置300上后，控制器400控制转运装置100将上料装置300上的货物转运至储物腔231，从而实现货物的分拣。
48.参照图1至图3所示，作为一种实施方式，货架200设有上料通道211、储物区域212和转运通道213，上料装置300设于上料通道211处，上料通道211用于供货物进入货架200内，转运通道213连通上料通道211，转运通道213的旁侧设有至少一个储物区域212，每个储物区域212都设有多个用于容置货物的储物腔231。转运装置100用于将上料装置300上的货物经转运通道213转运至储物腔231放置。上料通道211的设置，主要是为了便于上料装置300上的货物进入货架200内，转运通道213主要用于为转运装置100提供运动空间。储物区域212主要用于为货物提供储存空间。
49.作为一种实施方式，转运通道213和转运装置100的数量为两个以上。具体地，货架200设有至少两个储物区域212和至少两个转运通道213，分拣机10包括至少两个转运装置100，每个转运通道213的一端都延伸连通上料通道211，且每个转运通道213的旁侧都设有至少一个储物区域212，每个储物区域212都设有多个用于容置货物的储物腔231。上料装置300至少局部延伸于上料通道211内。每个转运通道213内分别设有一个转运装置100。每个转运装置100分别用于将上料装置300上的货物经转运通道213转运至储物区域212的储物腔231中，即至少两个转运装置100用于将上料装置300上的货物分别经不同转运通道213转运至不同储物区域212的储物腔231中。控制器400用于控制至少两个转运装置100分别独立工作。本实施方案中，分拣机10可以同时有至少两个转运装置100分别执行不同储物区域212货物的分拣，即不同的转运装置100可以并行工作，例如在一个转运装置100将货物转运至一个储物区域212的过程中，另一个转运装置100也可以同时执行去上料装置300接送另一个货物的动作，有效提高了货物的分拣效率，从而满足大批量货物的快速分拣需求。
50.参照图1至图3所示，作为一种实施方式，货架200设有两个转运通道213；分拣机10包括两个转运装置100，每个转运装置100分别可移动地设于一个转运通道213内，且每个转运装置100分别用于将上料装置300上的货物通过其所在的转运通道213转运至该转运通道213两侧储物区域212的储物腔231中。本实施方案中，转运通道213的数量和转运装置100的数量都为两个，既可满足分拣机10同时对两个货物在不同储物区域212的并行分拣，又利于
使得分拣机10的结构不会太过复杂。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，转运通道213的数量和转运装置100的数量不限于此，例如，也可以为三个或者更多个。
51.参照图1至图3所示，作为一种实施方式，货架200设有四个储物区域212，四个储物区域212以两两为一组分别设于转运通道213相对的两侧，即每个转运通道213相对的两侧分别设有一个储物区域212，每个转运装置100分别用于将上料装置300上的货物通过其所在的转运通道213转运至该转运通道213两侧储物区域212的储物腔231中。本实施方案中，转运装置100可同时负责一个转运通道213相对两侧储物区域212的货物分拣，既利于保证分拣机10具有较大的货物储存空间，又利于使得分拣机10的结构比较简单。
52.作为一种实施方式，两个转运通道213沿直线轨迹分布，这样，利于使得分拣机10的形状比较规则，从而利于保证分拣机10的整体美观性。
53.作为一种实施方式，转运通道213与上料通道211相互垂直设置，这样，利于使得分拣机10的形状比较规则，且利于转运装置100和储物区域212的布置。
54.参照图1至图3所示，作为一种实施方式，分拣机10呈矩形，两个转运通道213和上料通道211呈“t”字型排布，这样，一方面利于使得分拣机10的形状比较规则，且利于转运装置100和储物区域212的布置，利于保证分拣机10的整体美观性，以及减小分拣机10的占用空间；另一方面，利于使得两个转运通道213到上料通道211的距离都不会过大。
55.参照图1、图3、图4和图6所示，作为一种实施方式，转运装置100包括移动车130、升降机构120和横向移动机构110，移动车130用于承载货物移动以及用于将货物推送至储物腔231中；升降机构120用于驱动移动车130在转运通道213内升降运动，以使移动车130分别移动至与不同高度的储物腔231对齐的位置；横向移动机构110与升降机构120连接，以用于驱动移动车130横向移动，以使移动车130分别移动至与不同水平位置的储物腔231对齐的位置或与上料通道211对齐的位置。储物区域212中的多个储物腔231沿分拣机10的高度方向分为多层设置，且每层的多个储物腔231沿水平方向排布。移动车130主要用于承载货物，升降机构120主要用于驱动移动车130上下移动，横向移动机构110主要用于驱动移动车130水平移动。
56.作为一种实施方式，升降机构120与移动车130连接，横向移动机构110与升降机构120连接，以用于驱动升降机构120带动移动车130水平移动。
57.参照图3、图4、图6和图8所示，作为一种实施方式，横向移动机构110包括第一横向导轨111、第一滑动组件112和第一驱动组件113，第一横向导轨111横向设于转运通道213内；第一滑动组件112以滚动式摩擦方式可滑动连接于第一横向导轨111，且第一滑动组件112与升降机构120连接；第一驱动组件113用于驱动第一滑动组件112带动升降机构120和移动车130沿第一横向导轨111移动，以使移动车130分别移动至与不同水平位置的储物腔231对齐的位置或与上料通道211对齐的位置。本实施方案中，第一滑动组件112以滚动式摩擦方式可滑动连接于第一横向导轨111，这样利于减小第一滑动组件112在横向移动过程中受到的摩擦阻力。
58.参照图7、图8和图9所示，作为一种实施方式，第一横向导轨111具有相对设置的第一侧部1111和第二侧部1112，第一侧部1111设有第一导滑面1113，第二侧部1112设有第二导滑面1114；第一滑动组件112包括第一滑座1121、至少一个第一滚动部件1122和至少一个第二滚动部件1123，第一滚动部件1122和第二滚动部件1123分别可转动地安装于第一滑座
1121，第一滚动部件1122的外周面抵接于第一导滑面1113且能够沿第一导滑面1113移动，第二滚动部件1123的外周面抵接于第二导滑面1114且能够沿第一导滑面1113移动。第一滚动部件1122与第一导滑面1113的抵接、以及第二滚动部件1123与第二导滑面1114的抵接，可使得第一滚动部件1122与第二滚动部件1123形成对第一横向导轨111的夹持，第一横向导轨111可对安装于其上的第一滑动组件112进行上、下位移的限位，从而利于保证第一滑动组件112沿第一横向导轨111横向移动的稳定性和精度。
59.参照图7、图8和图9所示，作为一种实施方式，第一侧部1111形成有第一滑槽1101，第一滑槽1101包括第一槽口1115和第一导滑面1113，第一槽口1115和第一导滑面1113间隔相对设置，第一滚动部件1122至少局部收容于第一滑槽1101内，第二侧部1112形成有第二滑槽1102，第二滑槽1102包括第二槽口1116和第二导滑面1114，第二槽口1116和第二导滑面1114间隔相对设置，第二滚动部件1123至少局部收容于第二滑槽1102内。第一滚动部件1122的轴向与第一滑槽1101的宽度方向平行，第一滚动部件1122可沿第一滑槽1101的长度方向移动。第一滑槽1101主要用于对第一滚动部件1122进行前、后方向的限位(即轴向限位)，从而利于防止第一滚动部件1122从第一横向导轨111滑脱。第二滚动部件1123的轴向与第二滑槽1102的宽度方向平行，第二滚动部件1123可沿第二滑槽1102的长度方向移动。第二滑槽1102主要用于对第二滚动部件1123进行前、后方向的限位(即轴向限位)，从而利于防止第二滚动部件1123从第一横向导轨111滑脱。本实施方案中，通过第一滑槽1101和第二滑槽1102的设置，利于进一步保证第一滑动组件112沿第一横向导轨111横向移动的稳定性和精度。
60.参照图7、图8和图9所示，作为一种实施方式，第一滑槽1101还包括两个第一槽侧面1117，两个第一槽侧面1117以二者之间距逐渐增大的趋势从第一导滑面1113相对的两侧边缘延伸至第一槽口1115，即一个第一槽侧面1117从第一导滑面1113的前侧边缘向前上方倾斜延伸，另一个第一槽侧面1117从第一导滑面1113的后侧边缘向后上方倾斜延伸，这样使得第一滑槽1101的宽度从下向上依次增大。第一滑槽1101的截面为下小上大的形状，第一槽口1115是第一滑槽1101宽度最大的部位。本实施方案中，通过将第一滑槽1101的两个第一槽侧面1117设置为向上和向外倾斜的斜侧面，这样利于减小第一滚动部件1122与第一槽侧面1117的接触面积，从而利于减小第一滚动部件1122在移动过程中的摩擦阻力。
61.参照图7、图8和图9所示，作为一种实施方式，第二滑槽1102还包括两个第二槽侧面1118，两个第二槽侧面1118以二者之间距逐渐增大的趋势从第二导滑面1114相对的两侧边缘延伸至第二槽口1116，即一个第二槽侧面1118从第二导滑面1114的前侧边缘向前下方倾斜延伸，另一个第二槽侧面1118从第二导滑面1114的后侧边缘向后下方倾斜延伸，这样使得第二滑槽1102的宽度从上向下依次增大。第二滑槽1102的截面为下大上小的形状，第二槽口1116是第二滑槽1102宽度最大的部位。本实施方案中，通过将第二滑槽1102的两个第二槽侧面1118设置为向下和向外倾斜的斜侧面，这样利于减小第二滚动部件1123与第二槽侧面1118的接触面积，从而利于减小第二滚动部件1123在移动过程中的摩擦阻力。
62.作为一种实施方式，第一滚动部件1122为滚轮与轴承的组合，第一滑座1121设有第一安装轴，第一滚动部件1122的滚轮通过轴承可转动安装于第一安装轴，即第一滚动部件1122的滚轮套设于轴承的外圈外，轴承的内圈套设于第一安装轴上。当然，具体应用中，第一滚动部件1122的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，第一滚动部件1122也
可以为轴承，轴承可转动地安装于第一安装轴上，即在替代的实施方案中，第一滚动部件1122不设置滚轮。
63.作为一种实施方式，第二滚动部件1123为滚轮与轴承的组合；或者，第二滚动部件1123为轴承。第二滚动部件1123的设置方式可参照第一滚动部件1122，在此不再详述。
64.参照图6、图7、图8和图9所示，作为一种实施方式，第一滑动组件112包括至少两个第一滚动部件1122，至少两个第一滚动部件1122沿第一导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于第一导滑面1113。本实施方案中，第一滚动部件1122设置有两个以上，可增加第一滑动组件112与第一横向导轨111的连接点，从而利于增加横向移动机构110的承载能力，且利于避免受力过于集中的问题。
65.参照图6、图7、图8和图9所示，作为一种实施方式，第一滑动组件112包括至少两个第二滚动部件1123，至少两个第二滚动部件1123沿第一导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于第二导滑面1114。本实施方案中，第二滚动部件1123设置有两个以上，可增加第一滑动组件112与第一横向导轨111的连接点，从而利于保证第一滑动组件112与第一横向导轨111连接的稳固性。
66.参照图8和图9所示，作为一种实施方式，第一滑动组件112包括四个第一滚动部件1122和四个第二滚动部件1123。当然，具体应用中，第一滚动部件1122和第二滚动部件1123的数量不限于此。
67.参照图4、图7和图9所示，作为一种实施方式，第一驱动组件113包括第一动力部件1131、齿轮1132和齿条1133，齿条1133与第一横向导轨111间隔平行设置；第一动力部件1131与第一滑座1121连接，齿轮1132安装于第一动力部件1131的输出轴并与齿条1133啮合。齿轮1132与齿条1133的传动配合，主要用于将第一动力部件1131输出的旋转运动转换为直线运动，从而实现驱动第一滑动组件112横向移动的效果。本实施方案中，采用齿轮1132齿条1133传动机构进行横向动力的传递，具有传递动力大、工作平稳、可靠性高、使用寿命长的特点。当然，具体应用中，第一驱动组件113不限于采用齿轮1132齿条1133传动机构进行横向动力的传递，例如，作为替代的实施方案，也可以采用丝杆传动机构或者带传动机构或链传动机构进行横向动力的传递。
68.作为一种实施方式，第一动力部件1131包括第一电机和第一减速器，第一减速器传动连接于第一电机与齿轮1132之间。当然，具体应用中，第一动力部件1131的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，第一动力部件1131也可以不设置第一减速器。
69.参照图6、图8和图9所示，作为一种实施方式，横向移动机构110还包括第二横向导轨114和第二滑动组件115，第二滑动组件115以滚动式摩擦方式可滑动连接于第二横向导轨114，且第二滑动组件115与升降机构120连接。第二横向导轨114和第二滑动组件115的设置，可利于增加转运装置100的结构稳固性，从而利于保证移动车130横向运动的稳定性和精度。
70.作为一种实施方式，第二横向导轨114沿货架200的高度方向间隔设置于第一横向导轨111的下方，且第一横向导轨111到货架200底部的距离、第二横向导轨114到货架200底部的距离都小于储物腔231到货架200底部的距离。第一横向导轨111和第二横向导轨114都靠近货架200的底部设置，即第一横向导轨111和第二横向导轨114都位于货架200高度方向中线的下方。第一滑动组件112与升降机构120的连接位置、以及第一滑动组件112与升降机
构120的连接位置都靠近升降机构120的底部设置。
71.除了设置位置不同之外，第二横向导轨114和第二滑动组件115的其它设置方式可参照第一横向导轨111与第一滑动组件112的设置方案，在此不再详述。
72.作为一种实施方式，齿条1133沿货架200的高度方向间隔设置于第一横向导轨111的下方，且齿条1133到货架200底部的距离小于储物腔231到货架200底部的距离。齿条1133靠近货架200的底部设置，即齿条1133位于货架200高度方向中线的下方。
73.参照图6、图8和图9所示，作为一种实施方式，齿条1133沿货架200的高度方向设于第一横向导轨111与第二横向导轨114之间。
74.参照图4、图5和图6所示，作为一种实施方式，横向移动机构110包括第三横向导轨116和第三滑动组件117，第三滑动组件117以滚动式摩擦方式可滑动连接于第三横向导轨116，且第三滑动组件117与升降机构120连接。第三横向导轨116和第三滑动组件117的设置，可利于增加转运装置100的结构稳固性，从而利于保证移动车130横向运动的稳定性和精度。
75.作为一种实施方式，第三横向导轨116间隔设于第一横向导轨111的上方，且第三横向导轨116沿货架200的高度方向到货架200顶部的距离小于储物腔231到货架200顶部的距离。第三横向导轨116靠近货架200的顶部设置，即第三横向导轨116位于货架200高度方向中线的上方。第三滑动组件117与升降机构120的连接位置靠近升降机构120的顶部设置，这样通过第一横向导轨111、第二横向导轨114和第三横向导轨116的共同作用，可利于保证移动车130横向运动的稳定性和精度，以减小转运装置100横向运动中的晃动，从而利于横向移动机构110可以实现高速、稳定、高精度横向运动，例如可满足4米/秒的横向运动的稳定性和精度设计要求。
76.作为一种实施方式，升降机构120以安装位置能够上下调节的方式与第三滑动组件117连接，这样，使得升降机构120与第三滑动组件117的连接位置是可以上下调节的，从而可降低对第一横向导轨111、第二横向导轨114、第三横向导轨116、第一滑动组件112、第二滑动组件115、第三滑动组件117、升降机构120的加工精度和装配精度的要求，进而降低转运装置100的装配难度。
77.参照图4、图5和图6所示，作为一种实施方式，升降机构120的顶部设有连接槽1231；第三滑动组件117设有连接构件118，连接构件118的局部以连接位置能够上下调节的方式穿设于连接槽1231。在装配升降机构120与第三滑动组件117时，通过调整连接构件118与连接槽1231的相对位置，可以实现上下调节升降机构120与第三滑动组件117的连接位置的效果，从而利于降低装配过程中的对中要求。
78.参照图4、图5和图6所示，作为一种实施方式，连接构件118包括连接轴、转动部件1181和紧固件1182，转动部件1181可转动地安装于连接轴上，且转动部件1181的外周面分别与连接槽1231相对的两侧面抵接，转动部件1181以连接位置能够上下调节的方式穿设于连接槽1231。转动部件1181的可转动设置，利于降低升降机构120与第三滑动组件117装配时的摩擦阻力，从而利于降低升降机构120与第三滑动组件117装配的难度。
79.作为一种实施方式，转动部件1181为轴承或滚轮。
80.作为一种实施方式，紧固件1182为螺栓，螺栓包括螺杆和螺帽，螺杆螺纹连接连接轴，螺帽卡于连接槽1231外。螺帽卡于连接槽1231外，主要用于实现升降机构120与第三滑
动组件117连接的轴向限位。
81.参照图4、图5和图6所示，作为一种实施方式，升降机构120包括升降主体121、连接板122和连接座123，连接板122从升降主体121向上延伸，连接座123可拆卸安装于连接板122上，连接槽1231形成于连接座123上。在连接槽1231磨损后，可单独更换连接座123。本实施方案，采用单独的连接座123形成连接槽1231，利于降低连接槽1231的加工难度和维护成本。
82.除了设置位置不同以及与升降机构120的连接方式不同之外，第三横向导轨116和第三滑动组件117的其它设置方式可参照第一横向导轨111与第一滑动组件112的设置方案，在此不再详述。
83.作为一种实施方式，升降主体121包括第二电机和丝杆传动机构，丝杆传动机构包括与第二电机连接的丝杆以及传动连接于丝杆的丝杆座，移动车130与丝杆座连接。当然，具体应用中，升降主体121的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，升降主体121也可以是电机与带传动机构的组合或者电机与齿轮齿条机构的组合。
84.参照图1、图3和图10所示，作为一种实施方式，移动车130包括第一传送带机构131、第一挡条132和第二挡条133，第一传送带机构131用于承载货物以及用于驱动货物沿垂直于转运通道213的方向移动，以使货物能够被运送至储物腔231内。第一挡条132和第二挡条133间隔设于第一传送带机构131的顶部，且第一挡条132和第二挡条133沿第一传送带机构131的传送方向靠近第一传送带机构131顶部的两端设置。第一挡条132和第二挡条133的设置，一方面可用于对货物进行限位，另一方面可利于货物被更好地推送至储物腔231中。
85.作为一种实施方式，控制器400还用于控制第一传送带机构131工作。
86.作为一种实施方式，上料装置300还用于驱动货物沿上料通道211移动。
87.参照图1至图3所示，作为一种实施方式，上料装置300包括第二传送带机构310，第二传送带机构310用于承载货物以及用于驱动货物沿上料通道211移动。
88.作为一种实施方式，控制器400还用于控制第二传送带机构310工作。
89.作为一种实施方式，控制器400设于上料装置300处。当然，具体应用中，控制器400的设置位置不限于此。
90.参照图1、图2和图3所示，作为一种实施方式，货架200包括主支架210、外壳220和多个货框230，外壳220包覆于主支架210外，主支架210形成有至少两个储物区域212，多个货框230分为多层、多列分布于储物区域212，每个货框230分别形成一个储物腔231。本实施方案中，每个储物腔231分别独立成型。当然，具体应用中，储物腔231的形成方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，多个储物腔231也可以连为一体设置。
91.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种分拣机，其特征在于：包括：货架，所述货架设有上料通道、至少两个储物区域和至少两个转运通道，所述上料通道用于供货物进入所述货架内，每个所述转运通道的一端都延伸连通所述上料通道，且每个所述转运通道的旁侧都设有至少一个所述储物区域，每个所述储物区域都设有多个用于容置货物的储物腔；上料装置，所述上料装置用于供货物放置以实现货物在所述分拣机的上料，且所述上料装置至少局部延伸于所述上料通道内；至少两个转运装置，每个所述转运通道内分别设有一个所述转运装置，每个所述转运装置分别用于将所述上料装置上的货物经所述转运通道转运至所述储物区域的所述储物腔中；控制器，所述控制器用于控制所述至少两个转运装置分别独立工作。2.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于：所述货架设有两个所述转运通道和四个所述储物区域，四个所述储物区域以两两为一组分别设于所述转运通道相对的两侧；所述分拣机包括两个所述转运装置，每个所述转运装置分别可移动地设于一个所述转运通道内，且每个所述转运装置分别用于将所述上料装置上的货物通过其所在的所述转运通道转运至该转运通道两侧所述储物区域的所述储物腔中。3.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于：两个所述转运通道沿直线轨迹分布；且/或，所述转运通道与所述上料通道相互垂直设置。4.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于：所述转运装置包括：移动车，所述移动车用于承载货物移动以及用于将所述货物推送至所述储物腔中；升降机构，所述升降机构与所述移动车连接，以用于驱动所述移动车在所述转运通道内升降运动，以使所述移动车分别移动至与不同高度的所述储物腔对齐的位置；横向移动机构，所述横向移动机构包括第一横向导轨、第一滑动组件和第一驱动组件，所述第一横向导轨横向设于所述转运通道内；所述第一滑动组件以滚动式摩擦方式可滑动连接于所述第一横向导轨，且所述第一滑动组件与所述升降机构连接；所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑动组件带动所述升降机构和所述移动车沿所述第一横向导轨移动，以使所述移动车分别移动至与不同水平位置的所述储物腔对齐的位置或与所述上料通道对齐的位置。5.如权利要求4所述的分拣机，其特征在于：所述第一横向导轨具有相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部设有第一导滑面，所述第二侧部设有第二导滑面；所述第一滑动组件包括第一滑座、至少一个第一滚动部件和至少一个第二滚动部件，所述第一滚动部件和所述第二滚动部件分别可转动地安装于所述第一滑座，所述第一滚动部件的外周面抵接于所述第一导滑面且能够沿所述第一导滑面移动，所述第二滚动部件的外周面抵接于所述第二导滑面且能够沿所述第一导滑面移动。6.如权利要求5所述的分拣机，其特征在于：所述第一侧部形成有第一滑槽，所述第一滑槽包括第一槽口和第一导滑面，所述第一槽口和所述第一导滑面间隔相对设置，所述第一滚动部件至少局部收容于所述第一滑槽内，所述第二侧部形成有第二滑槽，所述第二滑槽包括第二槽口和第二导滑面，所述第二槽口和所述第二导滑面间隔相对设置，所述第二
滚动部件至少局部收容于所述第二滑槽内；且/或，所述第一滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合，所述第二滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合。7.如权利要求5所述的分拣机，其特征在于：所述第一滑动组件包括至少两个第一滚动部件，所述至少两个第一滚动部件沿所述第一导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第一导滑面；且/或，所述第一滑动组件包括至少两个第二滚动部件，所述至少两个第二滚动部件沿所述第一导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第二导滑面。8.如权利要求4所述的分拣机，其特征在于：所述横向移动机构还包括第二横向导轨和第二滑动组件，所述第二滑动组件以滚动式摩擦方式可滑动连接于所述第二横向导轨，且所述第二滑动组件与所述升降机构连接；所述第二横向导轨沿所述货架的高度方向间隔设置于所述第一横向导轨的下方，且所述第一横向导轨到所述货架底部的距离、所述第二横向导轨到所述货架底部的距离都小于所述储物腔到所述货架底部的距离。9.如权利要求4所述的分拣机，其特征在于：所述横向移动机构包括第三横向导轨和第三滑动组件，所述第三滑动组件以滚动式摩擦方式可滑动连接于所述第三横向导轨，且所述第三滑动组件与所述升降机构连接；所述第三横向导轨间隔设于所述第一横向导轨的上方，且所述第三横向导轨沿所述货架的高度方向到所述货架顶部的距离小于所述储物腔到所述货架顶部的距离。10.如权利要求9所述的分拣机，其特征在于：所述升降机构以安装位置能够上下调节的方式与所述第三滑动组件连接。

技术总结
本发明适用于物流分拣设备领域，公开了一种分拣机。该分拣机包括货架、上料装置、控制器和至少两个转运装置，货架设有上料通道、至少两个储物区域和至少两个转运通道，上料通道用于供货物进入货架内，每个转运通道的一端都延伸连通上料通道，且每个转运通道的旁侧都设有至少一个储物区域，每个储物区域都设有多个用于容置货物的储物腔；上料装置用于供货物放置以实现货物在分拣机的上料，且上料装置至少局部延伸于上料通道内；每个转运通道内分别设有一个转运装置，每个转运装置分别用于将上料装置上的货物经转运通道转运至储物区域的储物腔中；控制器用于控制至少两个转运装置分别独立工作。本发明提高了货物的分拣效率。本发明提高了货物的分拣效率。本发明提高了货物的分拣效率。


技术研发人员：仝文定 钟宏华
受保护的技术使用者：深圳市力生视觉智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/13