一种播种机

1.本发明属于农业设备技术领域，具体是一种播种机。


背景技术：

2.播种机是指以作物、种子为播种对象的种植机械，播种机具有播种均匀、深浅一致、行距稳定、覆土良好、节省种子、工作效率高等特点。但是，现有播种机的成穴器不能保持竖直向下的状态播种，一则，导致种子落入土壤的位置有偏差，且种子落入土壤的位置较浅；二则，在铺设有地膜的地面上播种时，鸭嘴成穴器易在地膜上划开较大的裂口，降低了地膜的保水和保温性能。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种播种机，不仅实现了精确播种，而且降低了对地膜的损伤。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
5.一种播种机，包括机架和非圆齿轮行星轮式播种机构，机架固定连接有把手，机架的底部通过后轴转动连接有牵引轮，机架固定连接有固定架；
6.所述非圆齿轮行星轮式播种机构包括行星架和与固定架固定连接的太阳轮，行星架和太阳轮均开设有通孔，后轴穿过通孔并与行星架固定连接，行星架贯穿地转动连接有三个传动轴，传动轴的一端固定连接有非圆行星齿轮，非圆行星齿轮与太阳轮啮合，传动轴的另一端固定连接有圆形中间齿轮，行星架左侧转动连接有空心轴，空心轴固定套接有圆形行星齿轮，圆形行星齿轮与圆形中间齿轮啮合；
7.所述空心轴内部套接有锥齿轮轴，锥齿轮轴与行星架固定连接，锥齿轮轴固定连接有小锥齿轮；所述空心轴的一端固定连接有排种器，排种器内部转动连接有大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，大锥齿轮的传动轴固定连接有排种轮，排种轮开设有用于种子排出的槽孔，排种器下端连接有能够开合的鸭嘴状成穴器。
8.进一步地，所述成穴器包括与排种器固定连接的第一成穴器件，第一成穴器件通过扭簧组件铰接有第二成穴器件，第二成穴器件外侧固定安装有顶块；
9.所述扭簧组件包括与第一成穴器件和第二成穴器件转动连接的转轴以及套接在转轴上的扭簧，扭簧的两端分别与第一成穴器件和第二成穴器件的内表面卡接。
10.进一步地，所述太阳轮和非圆行星齿轮均为三阶椭圆齿轮，且非圆行星齿轮与太阳轮的结构参数相同。
11.进一步地，所述圆形中间齿轮与圆形行星齿轮的传动比为1：3。
12.进一步地，所述大锥齿轮与小锥齿轮的传动比为1：3。
13.进一步地，所述太阳轮和圆形行星齿轮的距离r1与圆形行星齿轮和成穴器末端的距离r2的比值为1.36～1.71。
14.进一步地，所述非圆行星齿轮与太阳轮的偏心率的变化范围为0.05～0.2。
15.进一步地，所述机架底部通过前轴转动连接有导向轮。
16.本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：
17.本发明的牵引轮转动时，与其同轴连接的行星架转动，驱动非圆行星齿轮转动，继而带动圆形中间齿轮转动，并驱动圆形行星齿轮转动，使得排种器转动；同时，行星架转动带动锥齿轮轴及小锥齿轮转动，从而传动大锥齿轮转动，继而使排种轮转动，使种子能够落入成穴器内部，由成穴器完成播种，结构简单，易于操作；关键在于，由太阳轮和三个非圆行星齿轮构成了用于变速运动的第一级行星轮系，使成穴器到达播种位置时，其速度降低，保证了精确播种，三个圆形中间齿轮及分别与其啮合的圆形行星齿轮构成了用于形成特定轨迹的第二级行星轮系，使成穴器的运动轨迹形成内摆线，成穴器近乎垂直的姿态完成播种动作，便于种子落入土壤中较深的位置，而且成穴器不会在地膜上划开较大的裂口，保证了地膜的保水和保温性能。
附图说明
18.图1是本发明的整体结构示意图；
19.图2是本发明的非圆齿轮行星轮式播种机构的爆炸结构示意图；
20.图3是本发明的成穴器末端运行轨迹图；
21.图4是本发明的非圆齿轮行星轮式播种机构的右视图；
22.图5是本发明的非圆齿轮行星轮式播种机构的正视局部结构示意图；
23.图中：1、机架；2、导向轮；3、前轴；4、牵引轮；5、后轴；6、非圆齿轮行星轮式播种机构；7、扶手；8、成穴器；9、顶块；10、排种器；11、大锥齿轮；12、排种轮；13、圆形中间齿轮；14、行星架；15、传动轴；16、太阳轮；17、固定架；18、非圆行星齿轮；19、锥齿轮轴；20、空心轴；21、圆形行星齿轮；22、成穴器末端轨迹。
具体实施方式
24.以下结合实施例对本发明的具体内容做进一步详细解释说明。
25.如图1～图5所示，一种播种机，包括机架1和非圆齿轮行星轮式播种机构6，机架1固定连接有把手7，机架1的底部后端通过后轴5转动连接牵引轮4，机架1的底部前端通过前轴3转动连接有导向轮2，机架1的底部通过螺纹固定安装有固定架17；
26.所述非圆齿轮行星轮式播种机构6包括行星架14以及与固定架17固定连接的太阳轮16，行星架14和太阳轮16均开设有通孔，开设在太阳轮16的通孔直径远大于后轴5的直径，开设在行星架14上的通孔与后轴5的直径相匹配，使后轴5穿过通孔并与行星架14固定连接，行星架14贯穿地转动连接有三个传动轴15，传动轴15的一端固定连接有非圆行星齿轮18，非圆行星齿轮18与太阳轮16啮合，传动轴15的另一端固定连接有圆形中间齿轮13，行星架14左侧转动连接有空心轴20，空心轴20固定套接有圆形行星齿轮21，圆形行星齿轮21与圆形中间齿轮13啮合；
27.所述太阳轮16和非圆行星齿轮18均为三阶椭圆齿轮，且三个非圆行星齿轮18与太阳轮16的结构参数相同，非圆行星齿轮18与太阳轮16的偏心率的变化范围为0.05～0.2，太阳轮16和三个非圆行星齿轮18构成了用于变速运动的第一级行星轮系；三个圆形中间齿轮13及分别与其啮合的圆形行星齿轮21构成了用于形成特定轨迹的第二级行星轮系；
28.所述空心轴20内部套接有锥齿轮轴19，锥齿轮轴19与行星架14固定连接，锥齿轮轴19固定连接有小锥齿轮；所述空心轴20的一端固定连接有排种器10，排种器10内部转动连接有大锥齿轮11，大锥齿轮11与小锥齿轮啮合，大锥齿轮11的传动轴固定连接有排种轮12，排种轮12开设有供种子排出的槽孔，排种器10下端连接有能够开合的鸭嘴状成穴器8；
29.利用把手7向前推动播种机时，牵引轮4转动，使后轴5带动行星架14转动，从而带动非圆行星齿轮18转动，非圆行星齿轮18转动时，与其同轴连接的圆形中间齿轮13也随之转动，继而传动圆形行星齿轮21转动，带动固定安装在空心轴20一端的排种器10转动，排种器10下端固定连接的鸭嘴状成穴器8末端的运行轨迹22如图3所示，由于第一级行星轮系变速运行，使成穴器8到达播种位置时，其速度降低，保证了精确播种；第二级行星轮系使成穴器8的运动轨迹形成内摆线，保证了播种的时候，成穴器8近乎垂直的姿态完成播种动作，可以使种子落入土壤的位置较深，而且不会在地膜上划开较大的裂口，不会大幅度降低地膜的保水和保温性能；
30.所述行星架14转动时，锥齿轮轴19随之转动，进而使小锥齿轮驱动大锥齿轮11转动，与大锥齿轮11同轴连接的排种轮12随之转动，当行星架14转动一周时，排种轮12也转动一周，使种子从开设在其表面的槽孔排出，并落入鸭嘴状成穴器8；
31.所述成穴器8包括与排种器10固定连接的第一成穴器件，第一成穴器件通过扭簧组件铰接有第二成穴器件，第二成穴器件外侧固定安装有顶块9；扭簧组件包括与第一成穴器件和第二成穴器件转动连接的转轴以及套接在转轴上的扭簧，扭簧的两端分别与第一成穴器件和第二成穴器件的内表面卡接，当鸭嘴状成穴器8的尖端插入土壤后，顶块9与地面接触，在地面的反作用力下，顶块9被向上顶起，从而带动鸭嘴状成穴器8尖端口部打开，种子从鸭嘴状成穴器8掉落至土壤中，当鸭嘴状成穴器8从土壤抽出后，土壤将种子覆盖，完成播种。
32.优选的，所述圆形中间齿轮13与圆形行星齿轮21的传动比为1：3。
33.优选的，所述所述大锥齿轮11与小锥齿轮的传动比为1：3。
34.优选的，设定太阳轮16和圆形行星齿轮21的水平距离为r1，圆形行星齿轮21和成穴器8末端的水平距离为r2，r1/r2的取值范围为1.36～1.71。

技术特征：
1.一种播种机，其特征在于，包括机架(1)和非圆齿轮行星轮式播种机构(6)，机架(1)固定连接有把手(7)，机架(1)的底部通过后轴(5)转动连接有牵引轮(4)，机架(1)固定连接有固定架(17)；所述非圆齿轮行星轮式播种机构(6)包括行星架(14)和与固定架(17)固定连接的太阳轮(16)，行星架(14)和太阳轮(16)均开设有通孔，后轴(5)穿过通孔并与行星架(14)固定连接，行星架(14)贯穿地转动连接有三个传动轴(15)，传动轴(15)的一端固定连接有非圆行星齿轮(18)，非圆行星齿轮(18)与太阳轮(16)啮合，传动轴(15)的另一端固定连接有圆形中间齿轮(13)，行星架(14)左侧转动连接有空心轴(20)，空心轴(20)固定套接有圆形行星齿轮(21)，圆形行星齿轮(21)与圆形中间齿轮(13)啮合；所述空心轴(20)内部套接有锥齿轮轴(19)，锥齿轮轴(19)与行星架(14)固定连接，锥齿轮轴(19)固定连接有小锥齿轮；所述空心轴(20)的一端固定连接有排种器(10)，排种器(10)内部转动连接有大锥齿轮(11)，大锥齿轮(11)与小锥齿轮啮合，大锥齿轮(11)的传动轴固定连接有排种轮(12)，排种轮(12)开设有用于种子排出的槽孔，排种器(10)下端连接有能够开合的鸭嘴状成穴器(8)。2.根据权利要求1所述的播种机，其特征在于，所述成穴器(8)包括与排种器(10)固定连接的第一成穴器件，第一成穴器件通过扭簧组件铰接有第二成穴器件，第二成穴器件外侧固定安装有顶块(9)；所述扭簧组件包括与第一成穴器件和第二成穴器件转动连接的转轴以及套接在转轴上的扭簧，扭簧的两端分别与第一成穴器件和第二成穴器件的内表面卡接。3.根据权利要求1或2所述的播种机，其特征在于，所述太阳轮(16)和非圆行星齿轮(18)均为三阶椭圆齿轮，且非圆行星齿轮(18)与太阳轮(16)的结构参数相同。4.根据权利要求3所述的播种机，其特征在于，所述圆形中间齿轮(13)与圆形行星齿轮(21)的传动比为1：3。5.根据权利要求1或2所述的播种机，其特征在于，所述大锥齿轮(11)与小锥齿轮的传动比为1：3。6.根据权利要求1或2所述的播种机，其特征在于，所述太阳轮(16)和圆形行星齿轮(21)的水平距离r1与圆形行星齿轮(21)和成穴器(8)末端的水平距离r2的比值为1.36～1.71。7.根据权利要求3所述的播种机，其特征在于，所述非圆行星齿轮(18)与太阳轮(16)的偏心率的变化范围为0.05～0.2。8.根据权利要求1或2所述的播种机，其特征在于，所述机架(1)底部通过前轴(3)转动连接有导向轮(2)。

技术总结
本发明公开了一种播种机，包括机架和非圆齿轮行星轮式播种机构，机架固连有把手并通过后轴转动连接有牵引轮；非圆齿轮行星轮式播种机构包括行星架，行星架与后轴固连，行星架贯穿地转动连接有三个传动轴，传动轴的一端固连有与太阳轮啮合的非圆行星齿轮，传动轴另一端固连有圆形中间齿轮，行星架转动连接有空心轴，空心轴固连有与圆形中间齿轮啮合的圆形行星齿轮；空心轴内套接有与行星架固连的锥齿轮轴，锥齿轮轴固连有小锥齿轮；空心轴一端固连有排种器，排种器内转动连接有与小锥齿轮啮合的大锥齿轮，大锥齿轮的传动轴固连有排种轮，排种轮开设有槽孔，排种器下端连接有成穴器，实现了精确播种，降低了对地膜的损伤。降低了对地膜的损伤。降低了对地膜的损伤。


技术研发人员：史诺 段腾腾 刘琼
受保护的技术使用者：西安航空学院
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/13