立式空调器及其控制方法与流程

1.本发明涉及空调器的技术领域，特别是涉及一种立式空调器及其控制方法。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，人们的生活水平也在不断提升，人们在不同场景下，所需要制冷制热的需求也不尽相同，进而空调器的种类越来越多，例如，挂壁式空调器、落地式空调器、立式空调器、天花机以及中央空调等。尤其是立式空调器或者落地式空调器，由于其风量大，占地较小，更重要是很美观，进而被用户所追捧喜爱。
3.目前，现有技术中，由于冷空气会自动下沉，热空气上升，因此在落地式空调在制冷过程中，会出现冷空气在房间下部聚集，而落地式空调一般被安装到地上，其所处的位置比较低，这就会导致冷空气一直在房间下部循环，下部分冷空气又会通过进风口进入空调，进而使得室内换热器表面温度持续降低。如果降至0℃左右，由于室内机室内换热器的保护机制，空调器就会停机或者其压缩机就会降频。这样，在落地式或者立式空调器在制冷的过程中，会使得其还未将房间上部温度降下来，就会频繁降频和停机导致室内温度波动，降低了使用空调器用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的是要提供一种能够解决上述现有技术中的至少一项缺陷的立式空调器及其控制方法。
5.本发明一个进一步的目的是要有效地避免空调器在制冷的过程中由于室内换热器表面温度过低而出现停机或者压缩机降频的情况，并保证室内空间中温度的均匀性，提升使用空调器用户的使用体验。
6.特别地，本发明提供了一种立式空调器的控制方法，其中，立式空调器包括室内机，室内机包括：
7.壳体，其上设置有至少一个出风口；
8.至少一个横向摆叶，对应设置于出风口处，用于控制对应的出风口流出的气流在竖直方向上的流向；并且，
9.控制方法包括：
10.在立式空调器进入制冷模式的情况下，持续检测立式空调器的室内热交换器温度；
11.判断室内热交换器温度是否小于等于过冷保护温度阈值；
12.若是，控制至少一个横向摆叶处于促使气流向上流动的上吹位置。
13.进一步地，在控制至少一个横向摆叶处于促使气流向上流动的上吹位置的步骤之后，控制方法还包括：
14.等待立式空调器运行预设时长；
15.获取立式空调器的室内机所作用的室内空间的第一高度的多个不同区域的第一
平均温度值和第二高度的多个不同区域的第二平均温度值；
16.计算第一平均温度值和第二平均温度值的差值；
17.判断差值是否大于等于预设值；
18.若是，确定室内热交换器温度是否小于等于过冷保护温度阈值；
19.在确认室内热交换器温度小于等于过冷保护温度阈值的情况下，升高立式空调器的室内风机转速。
20.进一步地，在确认室内热交换器温度大于过冷保护温度阈值的情况下，控制方法包括：
21.保持至少一个横向摆叶当前所处的位置不变，且保持当前的室内风机转速不变。
22.进一步地，在升高立式空调器的室内风机转速的步骤之后，返回执行等待立式空调器运行预设时长的步骤；并且，
23.在确定室内热交换器温度是否小于等于过冷保护温度阈值的步骤之前，控制方法还包括：
24.获取执行升高立式空调器的室内风机转速的执行次数；
25.判断执行次数是否大于等于一次；
26.若是，执行升高立式空调器的室内风机转速的步骤；
27.若否，执行确定室内热交换器温度是否小于等于过冷保护温度阈值的步骤。
28.进一步地，在差值小于预设值的情况下，控制方法还包括：
29.判断室内热交换器温度是否大于过冷保护温度阈值；
30.若是，保持至少一个横向摆叶当前所处的位置不变，且保持当前的室内风机转速不变；
31.若否，降低立式空调器的压缩机频率，或者控制立式空调器的压缩机停机。
32.进一步地，在执行保持至少一个横向摆叶当前所处的位置不变，且保持当前的室内风机转速不变的步骤之后，执行等待立式空调器运行预设时长的步骤。
33.进一步地，在降低立式空调器的压缩机频率，或者控制立式空调器的压缩机停机的步骤之前，控制方法还包括：
34.检测室内风机转速被升高的升高次数；
35.确定升高次数是否大于等于一次；
36.若是，执行升高立式空调器的室内风机转速的步骤；
37.若否，执行降低立式空调器的压缩机频率，或者控制立式空调器的压缩机停机的步骤。
38.进一步地，在确认升高次数大于等于一次或者判定执行次数大于等于一次的情况下以及在升高立式空调器的室内风机转速的步骤之前，控制方法还包括：
39.判断室内风机转速是否大于等于风机转速最大值；
40.若否，执行升高立式空调器的室内风机转速的步骤；
41.若是，执行降低立式空调器的压缩机频率，或者控制立式空调器的压缩机停机的步骤。
42.特别的，本发明还提供了一种立式空调器，包括室内机，室内机包括：
43.壳体，其上设置有至少一个出风口；
44.至少一个横向摆叶，对应设置于出风口处，用于控制对应的出风口流出的气流在竖直方向上的流向；
45.控制器，包括存储器和处理器，其中存储器内存储有机器可执行程序，机器可执行程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8任一项的立式空调器的控制方法。
46.进一步地，出风口包括沿上下方向布置的上出风口和下出风口，且上出风口位于下出风口的上方；
47.横向摆叶包括对应设置于上出风口处的上横向摆叶和设置于下出风口处的下横向摆叶。
48.本发明的立式空调器的控制方法，由于可以在室内热交换器温度小于等于过冷保护温度阈值的情况下，控制至少一个横向摆叶处于促使气流向上流动的上吹位置，进而，制冷气流可以持续向室内空间的上部流动并且与上部的热空气进行更加充分的换热，有效地缓解冷空气在室内空间的下部聚集并参与立式空调器的制冷循环的情况。因此，本发明的立式空调器的控制方法可以有效地避免空调器在制冷的过程中由于室内换热器表面温度过低而出现停机或者压缩机降频的情况，并保证室内空间中温度的均匀性，提升使用空调器用户的使用体验。
49.本发明的立式空调器，由于可以实现本发明的立式空调器的控制方法，因此上述立式空调器的控制方法所具有的有益技术效果，本发明的立式空调器同样具备。
50.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
51.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
52.图1是根据本发明一个实施例的立式空调器的室内机的结构示意图；
53.图2是根据本发明一个实施例的立式空调器的连接框示意图；
54.图3是根据本发明一个实施例的立式空调器的控制方法的流程示意图；
55.图4是根据本发明另一个实施例的立式空调器的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
56.在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
57.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步
包括其它特征。
58.除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.除非另有限定，本本实施例的描述中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本技术所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。
61.在本实施例的描述中，参考术语“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.下面结合图1和图2来详细说明本实施例的立式空调器。
63.图1是根据本发明一个实施例的立式空调器的室内机的结构示意图，参照图1，在本实施例中，立式空调器包括室内机100，室内机100包括壳体110、至少一个横向摆叶和控制器200。壳体110上设置有至少一个出风口111；至少一个横向摆叶120对应设置于出风口处，至少一个横向摆叶120用于控制对应的出风口流出的气流在竖直方向上的流向；控制器200包括存储器210和处理器220，其中存储器210内存储有机器可执行程序211，机器可执行程序211被处理器220执行时实现下述实施例的立式空调器的控制方法。进而，下述实施例的立式空调器的控制方法所具备有益技术效果，本实施例的立式空调器同样具备。
64.参照图1，在本实施例中，出风口111包括沿上下方向布置的上出风口1111和下出风口1112，且上出风口1111位于下出风口1112的上方；横向摆叶120包括对应设置于上出风口1111处的上横向摆叶121和设置于下出风口1112处的下横向摆叶122。
65.参照图1，在本实施例中，室内机100的高度h为2米，下出风口1112的底部距室内机100的底部为的距离l为0.2米。
66.图2是根据本发明一个实施例的立式空调器的连接框示意图；参照图2，在本实施例中，立式空调器室内机100还包括室内热交换温度传感器230，室内热交换温度传感器230设置于室内热交换器上，且室内热交换温度传感器230连接于控制器200，室内热交换温度传感器230可以获取或者检测立式空调器的室内热交换器温度。
67.参照图1和图2，在本实施例中，立式空调器还包括多个第一高度环境温度传感器240和多个第二高度环境温度传感器250；多个第一高度环境温度传感器240可以设置在距离室内空间的地面为第一高度的墙壁/衣柜/室内空间中摆放的物品上，还可以设置在距离室内空间的地面为第一高度的壳体110上；多个第二高度环境传感器可以设置在距离室内
空间的地面为第二高度的墙壁/衣柜/室内空间中摆放的物品上，还可以设置在距离室内空间的地面为第二高度的壳体110上，进而多个第一高度环境温度传感器240可以获取立式空调器的室内机100所作用的室内空间的第一高度的多个不同区域的多个第一温度值，多个第二高度环境温度传感器250可以获取立式空调器的室内机100所作用的室内空间的第二高度的多个不同区域的多个第二温度值。第一高度环境温度传感器240和第二高度环境温度传感器250连接于控制器200。
68.在本实施例中，第一高度为0.2米，第二高度为1.8米。多个第一高度环境温度传感器240可以布置在立式空调器最左侧的位置、立式空调器最右侧的位置、立式空调器最右前方的位置和立式空调器最左前方的位置；多个第二高度环境温度传感器250可以布置在立式空调器最左侧的位置、立式空调器最右侧的位置、立式空调器最右前方的位置和立式空调器最左前方的位置。
69.下面结合图3至图4来详细描述本实施例的立式空调器的控制方法。
70.图3是根据本发明一个实施例的立式空调器的控制方法的流程示意图，参照图3，在本实施例中，立式空调器的控制方法包括：
71.步骤s302，在立式空调器进入制冷模式的情况下，持续检测立式空调器的室内热交换器温度；
72.步骤s304，判断室内热交换器温度是否小于等于过冷保护温度阈值；若是，执行步骤s306。
73.步骤s306，控制至少一个横向摆叶处于促使气流向上流动的上吹位置。
74.本实施例的立式空调器的控制方法，由于可以在室内热交换器温度小于等于过冷保护温度阈值的情况下，控制至少一个横向摆叶处于促使气流向上流动的上吹位置，进而，制冷气流可以持续向室内空间的上部流动并且与上部的热空气进行更加充分的换热，有效地缓解冷空气在室内空间的下部聚集并参与立式空调器的制冷循环的情况。因此，本实施例的立式空调器的控制方法可以有效地避免空调器在制冷的过程中由于室内换热器表面温度过低而出现停机或者压缩机降频的情况，并保证室内空间中温度的均匀性，提升使用空调器用户的使用体验。
75.另外，步骤s306还可以是控制上横向摆叶和/或下横向摆叶处于促使气流向上流动的上吹位置。过冷保护温度阈值可以是0℃，还可以是-1℃，也可以是1℃等。
76.图4是根据本发明另一个实施例的立式空调器的控制方法的流程示意图，参照图4，在本实施例中，立式空调器的控制方法包括：
77.步骤s402，在立式空调器进入制冷模式的情况下，持续检测立式空调器的室内热交换器温度；
78.步骤s404，判断室内热交换器温度是否小于等于过冷保护温度阈值；若是，执行步骤s406；若否，可以执行下述实施例中的步骤s420。
79.步骤s406，控制至少一个横向摆叶处于促使气流向上流动的上吹位置。
80.步骤s408，等待立式空调器运行预设时长。
81.步骤s410，获取立式空调器的室内机所作用的室内空间的第一高度的多个不同区域的第一平均温度值和第二高度的多个不同区域的第二平均温度值。
82.步骤s412，计算第一平均温度值和第二平均温度值的差值。
83.步骤s414，判断差值是否大于等于预设值；若是，执行步骤s416；若否，可以执行下述实施例中的步骤s426。
84.步骤s416，确定室内热交换器温度是否小于等于过冷保护温度阈值；若是，即在确认室内热交换器温度小于等于过冷保护温度阈值的情况下，执行步骤s418；若否，可以执行下述实施例中的步骤s420。
85.步骤s418，升高立式空调器的室内风机转速。
86.可以理解的是，通过步骤s410至步骤s414，可以有效地确定出空调器在制冷模式下出现室内热交换器温度过低的情况是否是由于室内空间中温度不均匀而导致的，并且在是的情况下，可以通过步骤s416确定出通过执行步骤s406和步骤s408是否解决了空调器在制冷模式下出现室内热交换器温度过低的问题，如果未解决，即在执行过骤s406和步骤s408后，室内热交换器温度仍小于等于过冷保护温度阈值，进而可以通过步骤s418，升高立式空调器的室内风机转速，以进一步增大制冷气流持续向室内空间的上部的流动以及与上部的热空气进行更加充分的换热的效果，进一步地缓解冷空气在室内空间的下部聚集并参与立式空调器的制冷循环的情况。
87.参照图4，在本实施例中，在确认室内热交换器温度大于过冷保护温度阈值的情况下，即通过步骤s416确认室内热交换器温度大于过冷保护温度阈值时，控制方法还包括：
88.步骤s420，保持至少一个横向摆叶当前所处的位置不变，且保持当前的室内风机转速不变。
89.可以理解的是，在首次执行步骤s410至步骤s414，有效地确定出空调器在制冷模式下出现室内热交换器温度过低的情况是由于室内空间中温度不均匀而导致的，并且，通过步骤s416确认室内热交换器温度大于过冷保护温度阈值时，则表明，通过步骤s406，控制至少一个横向摆叶处于促使气流向上流动的上吹位置使得室内热交换器温度过低的情况得到短暂的解决，进而可以通过步骤s420避免室内热交换器温度再次过低。
90.参照图4，在本实施例中，在判定室内热交换器温度大于过冷保护温度阈值的情况下，即通过步骤s404判定室内热交换器温度大于过冷保护温度阈值时，执行步骤s420。
91.参照图4，在本实施例中，在升高立式空调器的室内风机转速的步骤之后，返回执行等待立式空调器运行预设时长的步骤，即返回执行步骤s408，以保证通过步骤s418，升高立式空调器的室内风机转速而增强缓解冷空气在室内空间的下部聚集并参与立式空调器的制冷循环的效果。同时，在多次重复执行步骤s408至步骤s418的过程中，可以再次升高室内风机转速，以进一步增大制冷气流持续向室内空间的上部的流动以及与上部的热空气进行更加充分的换热的效果，更进一步地缓解冷空气在室内空间的下部聚集并参与立式空调器的制冷循环的情况。
92.参照图4，在本实施例中，在确定室内热交换器温度是否小于等于过冷保护温度阈值的步骤之前，控制方法还包括：
93.步骤s422，获取执行升高立式空调器的室内风机转速的执行次数。
94.步骤s424，判断执行次数是否大于等于一次；若是，执行升高立式空调器的室内风机转速的步骤，即执行步骤s418；若否，执行确定室内热交换器温度是否小于等于过冷保护温度阈值的步骤，即执行步骤s416。
95.可以理解的是，通过步骤s422和步骤s424可以确认本控制方法已经确认了空调器
在制冷模式下出现室内热交换器温度过低的情况是由于室内空间中温度不均匀而导致的，进而，在多次重复执行步骤s408至步骤s418的过程中，只要在执行过步骤s414，判断差值是否大于等于预设值之后，如果差值大于等于预设值，就说明室内空间中的上部和下部仍存在温差以及仍会导致室内热交换器温度过低。进而在多次重复执行步骤s408至步骤s418的过程中可以跳过步骤s416，无需再确认室内热交换器温度是否过低，就可以执行步骤s418，升高立式空调器的室内风机转速，缓解冷空气在室内空间的下部聚集并参与立式空调器的制冷循环的情况，解决室内热交换器温度过低以及室内空间中环境温度不均匀的问题。
96.另外，步骤s422还可以是，获取执行“步骤s416，确定室内热交换器温度是否小于等于过冷保护温度阈值”的步骤的执行次数。
97.参照图4，在本实施例中，在差值小于预设值的情况下，控制方法还包括：
98.步骤s426，判断室内热交换器温度是否大于过冷保护温度阈值；若是，保持至少一个横向摆叶当前所处的位置不变，且保持当前的室内风机转速不变，即执行步骤s420；若否，执行步骤s428。
99.步骤s428，降低立式空调器的压缩机频率，或者控制立式空调器的压缩机停机。
100.可以理解的是，在差值小于预设值的情况下，即在确认出空调器在制冷模式下出现室内热交换器温度过低的情况不是由于室内空间中温度不均匀而导致的情况下；如果室内热交换器温度大于过冷保护温度阈值，则说明，通过控制至少一个横向摆叶处于促使气流向上流动的上吹位置的步骤，使得室内热交换器温度过低的情况得到短暂的解决，进而可以通过步骤s420，以保证通过控制至少一个横向摆叶处于促使气流向上流动的上吹位置，有效地避免室内热交换器温度再次过低；如果室内热交换器温度仍小于等于过冷保护温度阈值，则说明，通过控制至少一个横向摆叶处于促使气流向上流动的上吹位置的步骤，无法使得室内热交换器温度过低的情况得到解决，进而再通过降低立式空调器的压缩机频率，或者控制立式空调器的压缩机停机，避免立式空调器被损坏。
101.参照图4，在本实施例中，在执行保持至少一个横向摆叶当前所处的位置不变，且保持当前的室内风机转速不变的步骤之后，执行等待立式空调器运行预设时长的步骤。以持续及循环地保证室内热交换器温度不会过低或者解决室内热交换器温度过低的问题。
102.参照图4，在本实施例中，在降低立式空调器的压缩机频率，或者控制立式空调器的压缩机停机的步骤之前，控制方法还包括：
103.步骤s430，检测室内风机转速被升高的升高次数，即检测执行升高立式空调器的室内风机转速的步骤的执行次数。
104.步骤s432，确定升高次数是否大于等于一次；若是，执行升高立式空调器的室内风机转速的步骤，即执行步骤s418；若否，执行降低立式空调器的压缩机频率，或者控制立式空调器的压缩机停机的步骤，即执行步骤s428。
105.可以理解的是，在本控制方法执行过升高立式空调器的室内风机转速的步骤，即室内风机转速已经被升高过，则表明本控制方法已经确定出空调器在制冷模式下出现室内热交换器温度过低的情况是由于室内空间中温度不均匀而导致的，进而在再次执行步骤s414判定了差值小于预设值，且室内热交换器温度仍然小于等于过冷保护温度阈值的情况下，虽然室内空间中的温度分布被均匀了，但是，室内热交换器上温度变化可能较慢，室内热交换器温度依然过低，进而依然需要升高立式空调器的室内风机转速，以加快室内热交
换器上温度的变化，进一步解决室内热交换器温度过低的问题。
106.参照图4，在本实施例中，在确认升高次数大于等于一次或者判定执行次数大于等于一次的情况下以及在升高立式空调器的室内风机转速的步骤之前，控制方法还包括：
107.步骤s434，判断室内风机转速是否大于等于风机转速最大值；若否，执行升高立式空调器的室内风机转速的步骤，即执行步骤s418；若是，执行降低立式空调器的压缩机频率，或者控制立式空调器的压缩机停机的步骤，即执行步骤s428。
108.可以理解的是，在室内风机转速被升高至风机转速最大值之后，如果室内热交换器的温度仍然过低，进而可以降低立式空调器的压缩机频率，或者控制立式空调器的压缩机停机，以避免立式空调器被损坏。
109.在本实施例中，在步骤s302，持续检测立式空调器的室内热交换器温度的之前，控制方法还包括：
110.检测立式空调器的室内风机转速是否大于等于风机转速最大值；若否，执行持续检测立式空调器的室内热交换器温度的步骤，若是，继续执行下述步骤。
111.判断是否所有的横向摆叶均处于上吹位置；若是，无动作；若否，执行持续检测立式空调器的室内热交换器温度的步骤。以保证本立式空调器的控制方法可以正常运行。
112.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

技术特征：
1.一种立式空调器的控制方法，其中，所述立式空调器包括室内机，所述室内机包括：壳体，其上设置有至少一个出风口；至少一个横向摆叶，对应设置于所述出风口处，用于控制对应的所述出风口流出的气流在竖直方向上的流向；并且，所述控制方法包括：在所述立式空调器进入制冷模式的情况下，持续检测所述立式空调器的室内热交换器温度；判断所述室内热交换器温度是否小于等于过冷保护温度阈值；若是，控制至少一个所述横向摆叶处于促使所述气流向上流动的上吹位置。2.根据权利要求1所述的立式空调器的控制方法，其中，在所述控制至少一个所述横向摆叶处于促使所述气流向上流动的上吹位置的步骤之后，所述控制方法还包括：等待所述立式空调器运行预设时长；获取所述立式空调器的室内机所作用的室内空间的第一高度的多个不同区域的第一平均温度值和第二高度的多个不同区域的第二平均温度值；计算所述第一平均温度值和所述第二平均温度值的差值；判断所述差值是否大于等于预设值；若是，确定所述室内热交换器温度是否小于等于所述过冷保护温度阈值；在确认所述室内热交换器温度小于等于所述过冷保护温度阈值的情况下，升高所述立式空调器的室内风机转速。3.根据权利要求2所述的立式空调器的控制方法，其中，在确认所述室内热交换器温度大于所述过冷保护温度阈值的情况下，所述控制方法包括：保持至少一个所述横向摆叶当前所处的位置不变，且保持当前的所述室内风机转速不变。4.根据权利要求2所述的立式空调器的控制方法，其中，在所述升高所述立式空调器的室内风机转速的步骤之后，返回执行所述等待所述立式空调器运行预设时长的步骤；并且，在所述确定所述室内热交换器温度是否小于等于所述过冷保护温度阈值的步骤之前，所述控制方法还包括：获取执行所述升高所述立式空调器的室内风机转速的执行次数；判断所述执行次数是否大于等于一次；若是，执行所述升高所述立式空调器的室内风机转速的步骤；若否，执行所述确定所述室内热交换器温度是否小于等于所述过冷保护温度阈值的步骤。5.根据权利要求4所述的立式空调器的控制方法，其中，在所述差值小于所述预设值的情况下，所述控制方法还包括：判断所述室内热交换器温度是否大于所述过冷保护温度阈值；若是，保持至少一个所述横向摆叶当前所处的位置不变，且保持当前的所述室内风机
转速不变；若否，降低所述立式空调器的压缩机频率，或者控制所述立式空调器的压缩机停机。6.根据权利要求5所述的立式空调器的控制方法，其中，在执行所述保持至少一个所述横向摆叶当前所处的位置不变，且保持当前的所述室内风机转速不变的步骤之后，执行所述等待所述立式空调器运行预设时长的步骤。7.根据权利要求5所述的立式空调器的控制方法，其中，在所述降低所述立式空调器的压缩机频率，或者控制所述立式空调器的压缩机停机的步骤之前，所述控制方法还包括：检测所述室内风机转速被升高的升高次数；确定所述升高次数是否大于等于一次；若是，执行所述升高所述立式空调器的室内风机转速的步骤；若否，执行所述降低所述立式空调器的压缩机频率，或者控制所述立式空调器的压缩机停机的步骤。8.根据权利要求7所述的立式空调器的控制方法，其中，在确认所述升高次数大于等于一次或者判定所述执行次数大于等于一次的情况下以及在所述升高所述立式空调器的室内风机转速的步骤之前，所述控制方法还包括：判断所述室内风机转速是否大于等于风机转速最大值；若否，执行所述升高所述立式空调器的室内风机转速的步骤；若是，执行所述降低所述立式空调器的压缩机频率，或者控制所述立式空调器的压缩机停机的步骤。9.一种立式空调器，包括室内机，所述室内机包括：壳体，其上设置有至少一个出风口；至少一个横向摆叶，对应设置于所述出风口处，用于控制对应的所述出风口流出的气流在竖直方向上的流向；控制器，包括存储器和处理器，其中所述存储器内存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8任一项所述的立式空调器的控制方法。10.根据权利要求9所述的立式空调器，其中，所述出风口包括沿上下方向布置的上出风口和下出风口，且所述上出风口位于所述下出风口的上方；横向摆叶包括对应设置于上出风口处的上横向摆叶和设置于下出风口处的下横向摆叶。

技术总结
本发明提供了一种立式空调器及其控制方法，其中，立式空调器包括室内机，室内机包括：壳体，其上设置有至少一个出风口；至少一个横向摆叶，对应设置于出风口处，用于控制对应的出风口流出的气流在竖直方向上的流向；并且，控制方法包括：在立式空调器进入制冷模式的情况下，持续检测立式空调器的室内热交换器温度；判断室内热交换器温度是否小于等于过冷保护温度阈值；若是，控制至少一个横向摆叶处于促使气流向上流动的上吹位置。本发明的立式空调器的控制方法可以有效地避免立式空调器在制冷的过程中由于室内换热器表面温度过低而出现停机或者压缩机降频的情况，并保证室内空间中温度的均匀性，提升使用空调器用户的使用体验。体验。体验。


技术研发人员：赵江龙 黄罡 李伟
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/13