一种流体输送的管路接颈角应力去除工装的制作方法

1.本发明涉及管道生产的技术领域，特别是涉及一种流体输送的管路接颈角应力去除工装。


背景技术：

2.流体输送的管路会根据需要焊接分支管，主管道和分支管的接口处呈斜角状，即为接颈角，因为分支管和主管道是通过焊接连接的，所以焊接后，流体输送的管路接颈角处会有焊接应力，为了提高管道的使用性能需要去除焊接应力，去除焊接缝应力的主要方法是对焊缝进行热处理，可以使用火焰对焊缝进行加热，目前还没有用于管道的接颈角焊缝的应力去除的工装，由于接颈角的焊缝是空间曲线并不在平面上，工作人员操作火焰喷枪对管道接颈角焊缝进行去应力工作时，需要实时调整火焰位置和角度，并且位于管道下方的接颈角处在视觉盲区，而且管道不容易翻面，操作难度大，操作速度慢，容易造成下部的接颈角焊缝的应力去除效果不佳，导致应力去除不均匀。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种替代人工操作，自动翻转管道，对称去除接颈角焊缝的应力，均匀性好的流体输送的管路接颈角应力去除工装。
4.本发明的一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，包括主动轮、驱动电机、多个滚轮、两个平移机构、两个滑台和两个火焰喷枪；还包括平台、支撑机构、四个立柱和两个横梁，平台的上端面安装有支撑机构，多个立柱分别安装在平台的上端面上的四角处，两个横梁的一端分别与位于平台左侧的两个立柱转动连接，两个横梁的另一端分别与位于平台的右侧的另外两个立柱卡接，主动轮转动安装在一个横梁上，驱动电机安装在横梁上，驱动电机的输出轴与主动轮传动连接，一个滚轮转动安装在横梁上，所述的滚轮与主动轮左右对称，另两个滚轮左右对称转动安装在另一个横梁上，两个平移机构分别安装在两个横梁上，两个平移机构前后对称布置，两个平移机构上均滑动安装有滑台，两个滑台分别与两个平移机构传动连接，两个滑台上均安装有火焰喷枪；将平台调整水平状态，将焊接有分支管的管道放置在支撑机构上，支撑机构对管道的主管道进行滚动支撑，支撑机构对管道的分支管进行辅助支撑，转动两个立柱上的两个横梁，将两个横梁分别卡接在另外两个立柱上，使得两个横梁分别横跨管道的主管道，并且使主动轮和多个滚轮压紧在主管道的上部外壁上，调整两个滑台上的火焰喷枪的角度和高度，使得火焰能够覆盖焊缝，并使两个火焰喷枪分别对准接颈角焊缝的前后两部，启动驱动电机和两个平移机构，点燃火焰，驱动电机驱动主动轮转动，主动轮摩擦驱动主管道在支撑机构上缓慢转动180度，在主管道转动0至90的过程中，两个平移机构驱动两个滑台在两个平移机构上同步向外侧移动，在主管道转动90至180度的过程中，两个平移机构驱动两个滑台在两个平移机构上同步向内侧移动，使得两侧的火焰始终保持在焊缝的正上方，驱动电机和两个平移机构配合重复运行多次，使得两道火焰对接颈角的前后焊缝进行对称加热，实现替代人工操作，自动翻转管道，没有视觉盲
区，降低操作难度，提高操作速度，接颈角上部和下部的焊缝的应力去除效果同样好，应力去除均匀性好。
5.优选的，支撑机构包括多个支柱、多个支撑轮、两个螺纹座、两个螺纹杆和两个v形板，多个支柱沿着平台的前后朝向的中线安装在平台的上端面上，多个支柱的上端均通过支架转动安装有两个支撑轮，多个支撑轮分别对称布置在多个支柱的左右两侧，两个螺纹座安装在平台的上端面中部的左右两侧，两个螺纹杆的下端转动螺接在两个螺纹座上，两个螺纹杆的上端均转动安装有v形板；多个支柱和多个支撑轮对管道的主管道进行滚动支撑，管道的分支管放置在一个v形板上，转动两个螺纹杆，使得两个螺纹杆在两个螺纹座上进行升高或降低，从而带动两个v形板升高或降低将分支管调整到水平状态，有利于对接颈角焊缝进行对称加热，提高热处理时的加热均匀性。
6.优选的，还包括多个螺纹柱和多个螺母，两个立柱的上端均竖直安装有螺纹柱，两个横梁的一端均设置有滑孔，两个横梁的另一端均设置有卡槽，两个横梁通过滑孔分别与两个螺纹柱转动连接，两个横梁通过卡槽分别与另外两个螺纹柱卡接，多个螺纹柱上均转动螺接有两个螺母，多个螺母分别与两个横梁的上下端面接触；位于两个横梁下方的多个螺母对两个横梁进行支撑和限位，当转动两个横梁分别与两个螺纹柱卡接时，转动位于两个横梁上方的多个螺母，使得所述的多个螺母向下压紧两个横梁，使得两个横梁上的主动轮和多个滚轮压紧在管道的外壁上部，灵活调整多个螺母在多个螺纹柱上的高度，使得工装能够压紧不同直径的管道，提高通用性。
7.优选的，还包括多个滚轮架、多个调整孔和两个把手，主动轮和多个滚轮分别转动安装在多个滚轮架上，两个横梁上均匀设置有多个调整孔，多个螺栓分别穿过多个滚轮架与多个调整孔转动螺接，两个横梁上均安装有两个滚轮架，两个把手分别安装在两个横梁靠近卡槽的一端；根据管道主管道的直径选择合适的多个调整孔安装多个滚轮架，通过两个把手方便转动两个横梁，方便管道的取放，使得设备能够适用不同直径的管道，提高设备的通用性。
8.优选的，平移机构包括横板、滑轨、丝杆和步进电机,横板安装在横梁上，横板与横梁垂直布置，滑轨安装在横板上，滑台与滑轨滑动连接，丝杆的两端分别通过两个立板转动安装在横板的前后两端，滑台通过丝杆螺母与丝杆转动连接，步进电机安装在立板上，步进电机的输出轴与丝杆同心传动连接；步进电机根据程序驱动丝杆转动，丝杆通过丝杆螺母带动滑台沿着滑轨移动，使得滑台上的火焰喷枪沿着接颈角焊缝前后移动，使火焰全面覆盖接颈角焊缝，提高实用性。
9.优选的，还包括两个弹簧夹，两个弹簧夹分别通过转轴转动安装在两个滑台上，两个火焰喷枪分别卡装在两个弹簧夹上；通过两个弹簧夹方便拆装火焰喷枪，转动两个弹簧夹，方便调整火焰喷枪的角度，提高设备的实用性。
10.优选的，还包括两个角板和多个调节孔，两个角板均设置有底板和竖板，两个角板的底板分别安装在两个横梁的上端面上，两个平移机构上均匀设置有多个调节孔，多个安装螺栓分别穿过两个角板的竖板与两个平移机构上的多个调节孔紧固螺接；松开多个安装螺栓将两个角板与两个平移机构上合适的多个调节孔紧固螺接，使得工装能够适用于不同规格的管道，提高通用性。
11.优选的，还包括多个定位孔，多个定位孔分别设置在平台的左右两侧，两个定位孔
矩阵式布置，多个定位螺栓分别穿过多个立柱与多个定位孔紧固螺接；将两个立柱通过多个定位螺栓紧固在多个定位孔上，选择合适的多个定位孔，即可调整两个横梁的夹持位置，使得工装能够适用于不同长度的管道，提高工装的通用性。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：将平台调整水平状态，将焊接有分支管的管道放置在支撑机构上，支撑机构对管道的主管道进行滚动支撑，支撑机构对管道的分支管进行辅助支撑，转动两个立柱上的两个横梁，将两个横梁分别卡接在另外两个立柱上，使得两个横梁分别横跨管道的主管道，并且使主动轮和多个滚轮压紧在主管道的上部外壁上，调整两个滑台上的火焰喷枪的角度和高度，使得火焰能够覆盖焊缝，并使两个火焰喷枪分别对准接颈角焊缝的前后两部，启动驱动电机和两个平移机构，点燃火焰，驱动电机驱动主动轮转动，主动轮摩擦驱动主管道在支撑机构上缓慢转动180度，在主管道转动0至90的过程中，两个平移机构驱动两个滑台在两个平移机构上同步向外侧移动，在主管道转动90至180度的过程中，两个平移机构驱动两个滑台在两个平移机构上同步向内侧移动，使得两侧的火焰始终保持在焊缝的正上方，驱动电机和两个平移机构配合重复运行多次，使得两道火焰对接颈角的前后焊缝进行对称加热，实现替代人工操作，自动翻转管道，没有视觉盲区，降低操作难度，提高操作速度，接颈角上部和下部的焊缝的应力去除效果同样好，应力去除均匀性好。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图；
14.图2是本发明的前视结构示意图；
15.图3是本发明工作状态的轴侧结构示意图；
16.图4是平台和支撑机构的结构示意图；
17.图5是立柱、横梁和角板等结构的结构示意图；
18.图6是平移机构的放大结构示意图；
19.附图中标记：1、平台；2、支撑机构；3、立柱；4、横梁；5、主动轮；6、驱动电机；7、滚轮；8、平移机构；9、滑台；10、支柱；11、支撑轮；12、螺纹座；13、螺纹杆；14、v形板；15、螺纹柱；16、螺母；17、滚轮架；18、调整孔；19、把手；20、横板；21、滑轨；22、丝杆；23、步进电机；24、弹簧夹；25、角板；26、调节孔；27、定位孔。
具体实施方式
20.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
21.实施例1
22.一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，包括主动轮5、驱动电机6、多个滚轮7、两个平移机构8、两个滑台9和两个火焰喷枪；还包括平台1、支撑机构2、四个立柱3和两个横梁4，平台1的上端面安装有支撑机构2，多个立柱3分别安装在平台1的上端面上的四角处，两个横梁4的一端分别与位于平台1左侧的两个立柱3转动连接，两个横梁4的另一端分别与位于平台1的右侧的另外两个立柱3卡接，主动轮5转动安装在一个横梁4上，驱动电机6安装
在横梁4上，驱动电机6的输出轴与主动轮5传动连接，一个滚轮7转动安装在横梁4上，所述的滚轮7与主动轮5左右对称，另两个滚轮7左右对称转动安装在另一个横梁4上，两个平移机构8分别安装在两个横梁4上，两个平移机构8前后对称布置，两个平移机构8上均滑动安装有滑台9，两个滑台9分别与两个平移机构8传动连接，两个滑台9上均安装有火焰喷枪；将平台1调整水平状态，将焊接有分支管的管道放置在支撑机构2上，支撑机构2对管道的主管道进行滚动支撑，支撑机构2对管道的分支管进行辅助支撑，转动两个立柱3上的两个横梁4，将两个横梁4分别卡接在另外两个立柱3上，使得两个横梁4分别横跨管道的主管道，并且使主动轮5和多个滚轮7压紧在主管道的上部外壁上，调整两个滑台9上的火焰喷枪的角度和高度，使得火焰能够覆盖焊缝，并使两个火焰喷枪分别对准接颈角焊缝的前后两部，启动驱动电机6和两个平移机构8，点燃火焰，驱动电机6驱动主动轮5转动，主动轮5摩擦驱动主管道在支撑机构2上缓慢转动180度，在主管道转动0至90的过程中，两个平移机构8驱动两个滑台9在两个平移机构8上同步向外侧移动，在主管道转动90至180度的过程中，两个平移机构8驱动两个滑台9在两个平移机构8上同步向内侧移动，使得两侧的火焰始终保持在焊缝的正上方，驱动电机6和两个平移机构8配合重复运行多次，使得两道火焰对接颈角的前后焊缝进行对称加热，实现替代人工操作，自动翻转管道，没有视觉盲区，降低操作难度，提高操作速度，接颈角上部和下部的焊缝的应力去除效果同样好，应力去除均匀性好。
23.实施例2
24.一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，包括主动轮5、驱动电机6、多个滚轮7、两个平移机构8、两个滑台9和两个火焰喷枪；还包括平台1、支撑机构2、四个立柱3和两个横梁4，平台1的上端面安装有支撑机构2，多个立柱3分别安装在平台1的上端面上的四角处，两个横梁4的一端分别与位于平台1左侧的两个立柱3转动连接，两个横梁4的另一端分别与位于平台1的右侧的另外两个立柱3卡接，主动轮5转动安装在一个横梁4上，驱动电机6安装在横梁4上，驱动电机6的输出轴与主动轮5传动连接，一个滚轮7转动安装在横梁4上，所述的滚轮7与主动轮5左右对称，另两个滚轮7左右对称转动安装在另一个横梁4上，两个平移机构8分别安装在两个横梁4上，两个平移机构8前后对称布置，两个平移机构8上均滑动安装有滑台9，两个滑台9分别与两个平移机构8传动连接，两个滑台9上均安装有火焰喷枪；支撑机构2包括多个支柱10、多个支撑轮11、两个螺纹座12、两个螺纹杆13和两个v形板14，多个支柱10沿着平台1的前后朝向的中线安装在平台1的上端面上，多个支柱10的上端均通过支架转动安装有两个支撑轮11，多个支撑轮11分别对称布置在多个支柱10的左右两侧，两个螺纹座12安装在平台1的上端面中部的左右两侧，两个螺纹杆13的下端转动螺接在两个螺纹座12上，两个螺纹杆13的上端均转动安装有v形板14；还包括多个螺纹柱15和多个螺母16，两个立柱3的上端均竖直安装有螺纹柱15，两个横梁4的一端均设置有滑孔，两个横梁4的另一端均设置有卡槽，两个横梁4通过滑孔分别与两个螺纹柱15转动连接，两个横梁4通过卡槽分别与另外两个螺纹柱15卡接，多个螺纹柱15上均转动螺接有两个螺母16，多个螺母16分别与两个横梁4的上下端面接触；还包括多个滚轮架17、多个调整孔18和两个把手19，主动轮5和多个滚轮7分别转动安装在多个滚轮架17上，两个横梁4上均匀设置有多个调整孔18，多个螺栓分别穿过多个滚轮架17与多个调整孔18转动螺接，两个横梁4上均安装有两个滚轮架17，两个把手19分别安装在两个横梁4靠近卡槽的一端；还包括多个定位孔27，多个定位孔27分别设置在平台1的左右两侧，两个定位孔27矩阵式布置，多个定位螺栓分别
穿过多个立柱3与多个定位孔27紧固螺接；多个支柱10和多个支撑轮11对管道的主管道进行滚动支撑，管道的分支管放置在一个v形板14上，转动两个螺纹杆13，使得两个螺纹杆13在两个螺纹座12上进行升高或降低，将分支管调整到水平状态，选择合适的多个定位孔27，将两个立柱3通过多个定位螺栓紧固在多个定位孔27上，调整两个横梁4的夹持位置，转动位于两个横梁4下方的多个螺母16调整高度对两个横梁4进行支撑和限位，通过两个把手19转动两个横梁4，转动两个横梁4分别与两个螺纹柱15卡接，转动位于两个横梁4上方的多个螺母16，使得所述的多个螺母16向下压紧两个横梁4，使得两个横梁4上的主动轮5和多个滚轮7压紧在管道的外壁上部，根据管道主管道的直径选择合适的多个调整孔18安装多个滚轮架17，提高工装的通用性。
25.实施例3
26.一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，包括主动轮5、驱动电机6、多个滚轮7、两个平移机构8、两个滑台9和两个火焰喷枪；还包括平台1、支撑机构2、四个立柱3和两个横梁4，平台1的上端面安装有支撑机构2，多个立柱3分别安装在平台1的上端面上的四角处，两个横梁4的一端分别与位于平台1左侧的两个立柱3转动连接，两个横梁4的另一端分别与位于平台1的右侧的另外两个立柱3卡接，主动轮5转动安装在一个横梁4上，驱动电机6安装在横梁4上，驱动电机6的输出轴与主动轮5传动连接，一个滚轮7转动安装在横梁4上，所述的滚轮7与主动轮5左右对称，另两个滚轮7左右对称转动安装在另一个横梁4上，两个平移机构8分别安装在两个横梁4上，两个平移机构8前后对称布置，两个平移机构8上均滑动安装有滑台9，两个滑台9分别与两个平移机构8传动连接，两个滑台9上均安装有火焰喷枪；平移机构8包括横板20、滑轨21、丝杆22和步进电机23,横板20安装在横梁4上，横板20与横梁4垂直布置，滑轨21安装在横板20上，滑台9与滑轨21滑动连接，丝杆22的两端分别通过两个立板转动安装在横板20的前后两端，滑台9通过丝杆螺母与丝杆22转动连接，步进电机23安装在立板上，步进电机23的输出轴与丝杆22同心传动连接；还包括两个弹簧夹24，两个弹簧夹24分别通过转轴转动安装在两个滑台9上，两个火焰喷枪分别卡装在两个弹簧夹24上；还包括两个角板25和多个调节孔26，两个角板25均设置有底板和竖板，两个角板25的底板分别安装在两个横梁4的上端面上，两个平移机构8上均匀设置有多个调节孔26，多个安装螺栓分别穿过两个角板25的竖板与两个平移机构8上的多个调节孔26紧固螺接；松开多个安装螺栓将两个角板25与两个平移机构8上合适的多个调节孔26紧固螺接，使得工装能够适用于不同规格的管道，两个弹簧夹24方便拆装将两个火焰喷枪分别卡装在两个弹簧夹24上，转动两个弹簧夹24，调整火焰喷枪的角度，两个步进电机23根据程序驱动两个丝杆22转动，两个丝杆22通过丝杆螺母带动两个滑台9沿着两个滑轨21移动，使得两个滑台9上的火焰喷枪沿着接颈角焊缝前后移动，使火焰全面覆盖接颈角焊缝。
27.如图1至图6所示，本发明的一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，其在工作时，首先将平台1调整水平状态，将焊接有分支管的管道放置在多个支撑轮11上，多个支撑轮11对管道的主管道进行滚动支撑，v形板14对管道的分支管进行辅助支撑，转动两个横梁4，将两个横梁4的卡槽分别卡接在另外两个螺纹柱15上，使得两个横梁4分别横跨管道的主管道，之后转动多个螺母16使主动轮5和多个滚轮7压紧在主管道的上部外壁上，然后通过两个弹簧夹24调整两个滑台9上的火焰喷枪的角度和高度，使得火焰能够覆盖焊缝，并使两个火焰喷枪分别对准接颈角焊缝的前后两部，启动驱动电机6和两个步进电机23，点燃火
焰，两个步进电机23根据程序驱动两个丝杆22转动，两个丝杆22通过丝杆螺母带动两个滑台9沿着滑轨21移动，驱动电机6驱动主动轮5转动，主动轮5摩擦驱动主管道在支撑机构2上缓慢转动180度，在主管道转动0至90的过程中，两个滑台9沿着两个滑轨21同步向外侧移动，在主管道转动90至180度的过程中，两个滑台9沿着两个滑轨21同步向内侧移动，使得两侧的火焰始终保持在焊缝的正上方，驱动电机6和两个步进电机23配合重复运行多次，最后使得两道火焰对接颈角的前后焊缝进行对称加热即可。
28.本发明所实现的主要功能为：替代人工操作，自动翻转管道，对称去除接颈角焊缝的应力，均匀性好。
29.本发明的一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种流体输送的管路接颈角应力去除工装的平台1、主动轮5、驱动电机6、滚轮7、平移机构8、滑台9、丝杆22、步进电机23、支撑轮11、螺纹柱15、螺母16、螺纹杆13、滑轨21、丝杆22、步进电机23、弹簧夹24为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
30.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，包括主动轮(5)、驱动电机(6)、多个滚轮(7)、两个平移机构(8)、两个滑台(9)和两个火焰喷枪；其特征在于，还包括平台(1)、支撑机构(2)、四个立柱(3)和两个横梁(4)，平台(1)的上端面安装有支撑机构(2)，多个立柱(3)分别安装在平台(1)的上端面上的四角处，两个横梁(4)的一端分别与位于平台(1)左侧的两个立柱(3)转动连接，两个横梁(4)的另一端分别与位于平台(1)的右侧的另外两个立柱(3)卡接，主动轮(5)转动安装在一个横梁(4)上，驱动电机(6)安装在横梁(4)上，驱动电机(6)的输出轴与主动轮(5)传动连接，一个滚轮(7)转动安装在横梁(4)上，所述的滚轮(7)与主动轮(5)左右对称，另两个滚轮(7)左右对称转动安装在另一个横梁(4)上，两个平移机构(8)分别安装在两个横梁(4)上，两个平移机构(8)前后对称布置，两个平移机构(8)上均滑动安装有滑台(9)，两个滑台(9)分别与两个平移机构(8)传动连接，两个滑台(9)上均安装有火焰喷枪。2.如权利要求1所述的一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，其特征在于，支撑机构(2)包括多个支柱(10)、多个支撑轮(11)、两个螺纹座(12)、两个螺纹杆(13)和两个v形板(14)，多个支柱(10)沿着平台(1)的前后朝向的中线安装在平台(1)的上端面上，多个支柱(10)的上端均通过支架转动安装有两个支撑轮(11)，多个支撑轮(11)分别对称布置在多个支柱(10)的左右两侧，两个螺纹座(12)安装在平台(1)的上端面中部的左右两侧，两个螺纹杆(13)的下端转动螺接在两个螺纹座(12)上，两个螺纹杆(13)的上端均转动安装有v形板(14)。3.如权利要求1所述的一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，其特征在于，还包括多个螺纹柱(15)和多个螺母(16)，两个立柱(3)的上端均竖直安装有螺纹柱(15)，两个横梁(4)的一端均设置有滑孔，两个横梁(4)的另一端均设置有卡槽，两个横梁(4)通过滑孔分别与两个螺纹柱(15)转动连接，两个横梁(4)通过卡槽分别与另外两个螺纹柱(15)卡接，多个螺纹柱(15)上均转动螺接有两个螺母(16)，多个螺母(16)分别与两个横梁(4)的上下端面接触。4.如权利要求1所述的一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，其特征在于，还包括多个滚轮架(17)、多个调整孔(18)和两个把手(19)，主动轮(5)和多个滚轮(7)分别转动安装在多个滚轮架(17)上，两个横梁(4)上均匀设置有多个调整孔(18)，多个螺栓分别穿过多个滚轮架(17)与多个调整孔(18)转动螺接，两个横梁(4)上均安装有两个滚轮架(17)，两个把手(19)分别安装在两个横梁(4)靠近卡槽的一端。5.如权利要求1所述的一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，其特征在于，平移机构(8)包括横板(20)、滑轨(21)、丝杆(22)和步进电机(23),横板(20)安装在横梁(4)上，横板(20)与横梁(4)垂直布置，滑轨(21)安装在横板(20)上，滑台(9)与滑轨(21)滑动连接，丝杆(22)的两端分别通过两个立板转动安装在横板(20)的前后两端，滑台(9)通过丝杆螺母与丝杆(22)转动连接，步进电机(23)安装在立板上，步进电机(23)的输出轴与丝杆(22)同心传动连接。6.如权利要求1所述的一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，其特征在于，还包括两个弹簧夹(24)，两个弹簧夹(24)分别通过转轴转动安装在两个滑台(9)上，两个火焰喷枪分别卡装在两个弹簧夹(24)上。7.如权利要求5所述的一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，其特征在于，还包括
两个角板(25)和多个调节孔(26)，两个角板(25)均设置有底板和竖板，两个角板(25)的底板分别安装在两个横梁(4)的上端面上，两个平移机构(8)上均匀设置有多个调节孔(26)，多个安装螺栓分别穿过两个角板(25)的竖板与两个平移机构(8)上的多个调节孔(26)紧固螺接。8.如权利要求1所述的一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，其特征在于，还包括多个定位孔(27)，多个定位孔(27)分别设置在平台(1)的左右两侧，两个定位孔(27)矩阵式布置，多个定位螺栓分别穿过多个立柱(3)与多个定位孔(27)紧固螺接。

技术总结
本发明涉及管道生产的技术领域，特别是涉及一种流体输送的管路接颈角应力去除工装，其替代人工操作，自动翻转管道，对称去除接颈角焊缝的应力，均匀性好；包括主动轮、驱动电机、多个滚轮、两个平移机构、两个滑台和两个火焰喷枪；还包括平台、支撑机构、四个立柱和两个横梁，平台上安装有支撑机构，多个立柱安装在平台的四角处，两个横梁的一端两个立柱转动连接，两个横梁的另一端与另外两个立柱卡接，主动轮和一个滚轮转动安装在一个横梁上，驱动电机的输出轴与主动轮传动连接，另两个滚轮转动安装在另一个横梁上，两个平移机构分别安装在两个横梁上，两个平移机构上均滑动安装有滑台，两个滑台分别与两个平移机构传动连接。两个滑台分别与两个平移机构传动连接。两个滑台分别与两个平移机构传动连接。


技术研发人员：罗恪 程则袁
受保护的技术使用者：湖北省云祥安全检测有限责任公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/13