扫描方法及装置、成像装置及存储介质与流程

1.本技术涉及医疗成像
技术领域：
：，具体而言，涉及一种扫描方法及装置、成像装置及存储介质。
背景技术：
：：2.在临床医学中，医生对病人进行疾病诊断或者治疗时，会借助于成像设备对受检者身体部位进行照射形成影像。对于不同身体部位，照射的剂量、时长等放射协议并不相同，因此，需要对放射协议进行实时调节以满足成像要求。3.相关技术中，首先获取患者图像，并基于图像确定出患者的人体厚度，进而基于人体厚度选择对应的扫描协议。4.在实现本技术实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：5.相同厚度的身体部位(即体位)，由于器官本身的构造不同导致所需要的扫描剂量等参数并不尽相同，因此，采用厚度确定的扫描协议往往不能适合实际扫描过程，造成扫描结果精度不高的问题。6.需要说明的是，在上述
背景技术：
：部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。技术实现要素：7.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。8.本技术实施例提供了一种扫描方法及装置、成像装置及存储介质，以提高图像扫描精度。9.在一些实施例中，所述方法包括：获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置；根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位；基于当前扫描体位选择扫描策略进行扫描。10.可选地，获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，包括：获取初始图像信息；其中，初始图像信息包括受检者对应的身体图像和扫描机架对应的机架图像；将初始图像信息输入位置识别模型，获取身体区域中与射线域相匹配的目标位置；其中，位置识别模型通过多组训练数据训练获得，每组训练数据均包含受检者的身体图像和机架图像，以及标识身体图像中与扫描域匹配的位置的标签。11.可选地，获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，包括：根据受检者的身体坐标信息和射线域对应的射线域坐标信息，确定受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置。12.可选地，根据受检者的身体坐标信息和射线域对应的射线域坐标信息，确定受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，包括：获取受检者对应的网格的第一网格坐标，以及射线域关键点对应的第一关键点坐标；其中，网格为通过对受检者对应的目标人体模型进行分割得到，射线域关键点构成的立体区域用于表征射线照射范围，第一网格坐标与第一关键点坐标均为第一坐标系下的坐标，射线域关键点至少包括：机架发射原点、探测器的中心点以及机架发射的射线在探测器形成的平面区域中的至少三个边缘点；确定出第一网格坐标与第一关键点坐标满足预设匹配关系的匹配网格；将所有匹配网格确定为目标位置。13.可选地，确定出第一网格坐标与第一关键点坐标满足预设匹配关系的匹配网格，包括：获取所有射线域关键点构成的第一立体区域；在当前网格位于第一立体区域内的情况下，确定当前网格为满足预设匹配关系的匹配网格。14.可选地，确定当前网格位于第一立体区域内，包括：获取第一立体区域的第一体积；将当前网格的中心点分别与每个射线域关键点连线，得到分割后的多个子立体区域；获取每个子立体区域的第二体积；在所有第二体积的体积之和等于第一体积的情况下，确定当前网格位于第一立体区域内。15.可选地，获取射线域关键点对应的第一关键点坐标，包括：获取第一坐标系、iso坐标系和table坐标系；其中，iso坐标系为以机架上的特定点为圆心建立的坐标系，table坐标系为以床体上的特定点为圆心建立的坐标系，第一坐标系为以受检者对应的特定点为圆心建立的坐标系；根据机架当前位置确定射线域关键点在iso坐标系下的关键点iso坐标；根据床体当前位置，将关键点iso坐标转换成table坐标系下的关键点table坐标；根据受检者当前位置，将关键点table坐标转换成第一坐标系下的第一关键点坐标。16.可选地，根据机架当前位置确定射线域关键点在iso坐标系下的关键点iso坐标，包括：获取射线域关键点在iso坐标系下的初始iso坐标；获取机架从初始位置运行至当前扫描位置的机架旋转角度和机架位移，以及探测器从初始位置运行至当前扫描位置的探测器旋转角度；根据机架旋转角度、机架位移以及探测器旋转角度，确定iso旋转平移矩阵；根据初始iso坐标和iso旋转平移矩阵，确定关键点iso坐标；17.可选地，根据床体当前位置，将关键点iso坐标转换成table坐标系下的关键点table坐标，包括：根据table坐标系和iso坐标系之间的距离，确定第一坐标系变换矩阵；其中，第一坐标系变换矩阵为从iso坐标系变换成table坐标系的变换；获取床体从初始位置移动至当前扫描位置的床体位移；根据床体位移、初始table坐标和第一坐标系变换矩阵，将关键点iso坐标转换成table坐标系下的关键点table坐标。18.可选地，根据受检者当前位置，将关键点table坐标转换成第一坐标系下的关键点第一坐标，包括：根据table坐标系和第一坐标系之间的距离，确定第二坐标系变换矩阵；其中，第二坐标系变换矩阵为从table坐标系变换成第一坐标系的变换；根据第二坐标系变换矩阵，将关键点table坐标转换成第一坐标系下的第一关键点坐标。19.可选地，根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位，包括：获取受检者对应的目标人体模型中各个体位的坐标范围；获取目标位置与目标人体模型中的各个体位对应的坐标范围的重合程度；将重合程度大于预设阈值的体位确定为受检者的当前扫描体位。20.可选地，还包括：根据受检者的当前扫描体位，调节图像的窗宽窗位；和/或，根据受检者的当前扫描体位，确定当前时刻的扫描剂量。21.可选地，还包括：根据受检者的当前扫描体位计算受检者的厚度；根据受检者的厚度得到受检者的身体轮廓；在机架与身体轮廓的距离小于预设距离的情况下，采取防碰撞措施。22.在一些实施例中，所述扫描装置包括：位置获取模块，被配置为获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置；体位确定模块，被配置为根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位；扫描模块，被配置为基于当前扫描体位选择扫描策略进行扫描。23.在一些实施例中，所述血管造影机包括：血管造影机本体；上述任一项的装置，被安装于血管造影机本体。24.本技术实施例提供的扫描方法及装置、成像装置及存储介质，可以实现以下技术效果：25.本技术实施例根据受检者的身体区域中与机架射线域相配合的目标位置，可以准确确定出当前受检者处于机架扫描范围内的当前扫描体位，进而基于当前扫描体位进行扫描策略的选择，相比于相关技术中的扫描过程仅依靠身体厚度来选择扫描策略进行扫描的方式，本技术实施例进一步考虑了不同部位之间存在的扫描需求的差异，因此可以选择出与受检者的体型体态更匹配的扫描策略，提升扫描过程与待扫描部位的匹配程度，进而有效提高扫描结果的精度。26.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。附图说明27.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。29.图1为一种血管造影机的结构示意图；30.图2为本技术实施例提供的一种扫描方法的流程图；31.图3为本技术实施例提供的另一种扫描方法的流程图；32.图4为本技术实施例提供的又一种扫描方法的流程图；33.图5为本技术实施例提供的一种人体模型数据的示意图；34.图6为本技术实施例提供的一种射线辐射区域的示意图；35.图7为本技术实施例提供的再一种扫描方法的流程图；36.图8为本技术实施例提供的一种iso坐标系的示意图；37.图9为本技术实施例提供的一种血管造影机对应的iso坐标系、table坐标系和human坐标系的示意图；38.图10为本技术实施例提供的一种扫描装置的结构示意图；39.图11为本技术实施例提供的一种成像装置的结构示意图；40.图12为本技术实施例提供的一种血管造影机的示意图。具体实施方式41.为了使本
技术领域：
：的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。42.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。43.在现代临床医学中，医生对病人进行疾病诊断或者治疗的过程中，通常需要借助于成像设备对受检者的身体部位进行照射形成影像。人体不同部位由于体积、密度、组织结构等的区别，所需要的放射协议或扫描协议并不相同。实际应用中，需要医生根据病人患病的身体部位(即体位)手动选择扫描协议后,不再修改扫描协议，但在手术过程中成像设备需要经历多个体位，成像设备无法根据不同体位的特征自动设置扫描协议，这可能导致图像不在最优状态。相关技术中，会首先获取受检者的图像，并基于图像中体现的不同部位的体厚，自动确定扫描协议。然而，相同体厚的不同部位，由于密度、构造的差异，所需的扫描剂量等也不尽相同，单纯依靠体厚确定扫描协议的方式，会影响最终的成像效果。同时，针对提前对受检者进行预扫描来获取受检者图像的方式，额外增加了受检者对于x射线的吸收。而采用相机等设备获取受检者图像，会由于受检者被遮挡而无法获取完整准确的图像，进而影响扫描效果。44.基于此，本技术实施例提供了一种扫描方法，通过受检者的身体区域中与机架射线域匹配的目标位置，实时确定受检者的当前扫描体位，基于当前扫描扫描策略，使扫描策略与受检者的实际体型体态更加匹配，从而提高扫描图像的精度。45.本技术实施例提供的扫描方法可以广泛应用于多种成像设备中，例如，可以应用于数字x射线摄影设备(digitalradiography，dr)、移动数字x射线摄影设备(mobile-dr)、乳腺x线机(breastx-raymachine)、c形臂x射线设备或数字减影血管造影设备(digitalsubtractionangiograph，dsa)、ct设备(computedtomography，电子计算机断层扫描)中的任一个。需要说明的，利用x射线相衬成像原理的x射线设备种类繁多。x射线源可以采用常规的x射线管、微焦斑源和同步辐射源等等，其中，常规的x射线管的原理是利用高速粒子撞击金属靶而产生x射线。46.可选地，本发明实施例提供的扫描方法可以应用于数字减影血管造影机(digitalsubtractionangiography，dsa)，dsa设备是一种辅助医生进行血管造影检查或者治疗的医疗影像设备。在dsa设备引导下，医生将特定的导管、导丝等精密器械，引入患者的疾病部位，进行精准的介入治疗，具有创伤小，恢复快，效果好的特点。结合图1所示，为数字减影血管造影机dsa的硬件结构示意图。如图1所示，该血管造影机可以包括旋转臂10、射线源f、探测器11、床体12和显示器(图1未示出)。其中，该旋转臂10可以为c型臂，该射线源f和探测器11相对设置在旋转臂10的两端，该射线源f用于发射射线，例如，x射线。探测器11可以为数字平板探测器，该探测器11用于对血管进行拍摄得到血管图像，并将该血管图像发送至显示器。该显示器用于显示该血管图像。旋转臂10、射线源f和探测器11共同构成dsa设备的机架。47.结合图2所示，为本技术实施例提供的一种扫描方法的流程图。如图2所示，该方法以下步骤：48.s201：获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置。49.其中，受检者的身体区域可以是表征受检者各个身体部位的信息，机架的射线域是表征机架发射的射线能够照射的立体区域的信息。具体地，身体区域和射线域可以分别是身体图片和射线区域图片，也可以是身体中各个部位的位置数据以及射线域的边缘位置数据。例如，身体区域可以为受检者的各个部位的坐标信息，射线域可以是能够确定射线照射区域的关键点的坐标信息。50.目标位置用于表征受检者的所有身体部位中处于机架照射域内的一个或者多个身体部位所在的位置。获取目标位置的方式有多种，在一些示例中，可以直接将受检者的图像和机架图像作为神经网络模型的输入，通过训练完毕的神经网络模型直接得到目标位置。在另一些示例中，可以基于图片中表征的受检者各个身体部位的位置和机架照射域的照射范围之间的相对位置关系，确定出目标位置。在又一些示例中，还可以是对受检者各个身体部位的坐标信息和机架射线域的坐标信息进行分析，得到受检者身体部位中与射线域匹配的目标位置。51.s202：根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位。52.在确定受检者的身体区域中的目标位置后，根据目标位置确定受检者的当前扫描体位。由于目标位置可能只包含一个体位，也可能包含多个体位，还可能包含不完整的体位，因此，需要根据目标位置在受检者身体区域中的相对位置，来确定目标位置代表的受检者的当前扫描体位。53.s203：基于当前扫描体位选择扫描策略进行扫描。54.本技术实施例提供的上述方法，根据受检者的身体区域中与机架射线域相配合的目标位置，可以准确确定出当前受检者处于机架扫描范围内的当前扫描体位，进而基于当前扫描体位进行扫描策略的选择，相比于相关技术中的扫描过程仅依靠身体厚度来选择扫描策略进行扫描的方式，本技术实施例进一步考虑了不同部位之间存在的扫描需求的差异，因此可以选择出与受检者的体型体态更匹配的扫描策略，提升扫描过程与待扫描部位的匹配程度，进而有效提高扫描结果的精度。55.结合图3所示，为本技术实施例提供的另一种扫描方法，该方法通过对位置识别模型进行训练，并基于位置识别模型直接确定受检者身体区域的目标位置，该方法具体包括以下步骤：56.s301：获取初始图像信息。57.其中，初始图像信息包括受检者对应的身体图像以及扫描机架对应的机架图像。身体图像和机架图像可以通过设置在扫描间内的一个或者多个摄像头采集。58.s302：将初始图像信息输入位置识别模型，得到身体区域中与射线域匹配的目标位置。59.s303：根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位。60.s304：基于当前扫描体位选择扫描策略进行扫描。61.具体而言，位置识别模型通过多组训练数据训练获得，多组训练数据中的每组训练数据均包含受检者的身体图像和机架图像，以及标识身体图像中与射线域匹配的位置的标签。模型的训练过程可以采用任意一种训练方法，本技术实施例对于模型的训练方法和训练过程不进行限定。62.通过本技术上述实施例提供的方法，直接将获取到的身体图像和机架图像输入训练完毕的位置识别模型，得到目标位置，进而基于目标位置确定当前扫描体位，当前扫描体位的确定过程快速准确，可以有效提升扫描效率。并且基于当前扫描体位进行扫描策略的选择，可以使得扫描策略更加匹配受检者的身体形态，从而有效提升扫描结果的精度。63.可选地，上述如图2所示的实施例中，获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，可以具体包括：根据受检者的身体坐标信息和射线域对应的射线域坐标信息，确定受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置。64.具体而言，受检者的身体坐标信息可以是基于受检者图像确定的，射线域坐标信息可以是基于机架图像确定的，根据受检者和机架在图像中的位置分别确定出身体坐标位置和射线域坐标位置。还可以根据受检者和机架的相对位置关系，确定出身体坐标信息和射线域坐标信息。这样，无需额外对受检者采集图像就可以获取与射线域匹配的目标位置，且位置信息的获取相对于基于图像直接匹配而言，更加准确，进一步提升了扫描结果的精度。65.结合图4所示，为本技术实施例提供的又一种扫描方法，如图4所示，该方法具体包括以下步骤：66.s401：获取受检者对应的网格的第一网格坐标，以及射线域关键点对应的第一关键点坐标。67.其中，网格为通过对受检者对应的目标人体模型进行分割得到，射线域关键点构成的立体区域用于表征射线照射范围，第一网格坐标与第一关键点坐标均为第一坐标系下的坐标。每个目标人体模型对应的网格的数量为大于或者等于两个。68.具体而言，目标人体模型是根据受检者的身高体重等人体参数从预先建立的人体模型库中选择出的人体模型。人体模型库可以是预先建立的不同身高、体重、性别(男、女、儿童、老人)的多个人体模型，并对每个人体模型进行网格剖分得到的人体模型数据，例如，使用makehuman开源软件进行人体建模得到的多个人体模型，并对每个人体模型进行网格剖分导出形成的人体模型数据。如图5所示，图5左侧示出了人体模型库中的一个人体模型的三维立体结构示意图，图5右侧示出了该人体模型进行网格剖分后的人体模型数据中包含的每个网格节点的坐标。人体模型库可以直接存储在成像装置的服务器中，也可以存储在云端服务器，成像装置在使用时通过网络访问云端服务器来调取人体模型库，或者调取人体模型库中的目标人体模型数据。实际使用过程中，医生或技师在成像装置的处理系统界面上建立病人基本信息，输入病人的身高、体重、性别、年龄等信息，此时处理系统会自动利用这些信息和人体模型库进行匹配，找到相似体型的人体模型作为目标人体模型，并将目标人体模型保存于后台等待调用。69.可选地，射线域关键点至少包括：机架发射原点、探测器的中心点和机架发射的射线在探测器形成的平面区域中的至少三个边缘点。机架发射原点为射线的焦点源focus点。射线从焦点源focus发出到被探测器detector接收所覆盖的区域称为x射线辐射区域，即射线域。射线在探测器形成的平面区域可以是圆形、椭圆形、矩形、正方形等。在一些示例中，以上述平面区域为矩形为例，射线域关键点可以包括六个，分别为机架发射原点、矩形平面区域的四个顶点以及探测器的中心点。如图6所示，为一种x射线辐射区域示意图，图6中的s为focus点，由s，d1，d2，d3和d4这五个点所构成的锥体区域为射线域。d1，d2，d3和d4这四个点构成的矩形是探测器接收x射线的区域，即成像区域。成像区域的中心点为d0。将s，d1，d2，d3，d4和d0这六个固定点作为目标人体模型的射线域关键点来计算受检者的体位。70.s402：确定出第一网格坐标与第一关键点坐标满足预设匹配关系的匹配网格。71.第一网格坐标和第二关键点坐标均为第一坐标系下的坐标值，第一坐标系可以是以机架上的特定点为原点建立的坐标系，例如，以图6中的机架的旋转中心o3为坐标原点建立的iso坐标系。第一坐标系还可以是以床体上的特定点为原点建立的坐标系，例如，以床体的中心点为坐标原点建立的table坐标系。第一坐标系还可以是以受检者对应的特定点为原点建立的坐标系，例如，以受检者的头顶中心为坐标原点建立的human坐标系。当然，还可以是以其他基准点为坐标原点建立的坐标系，本技术实施例对于第一坐标系的建立基准不进行限定，只要将射线域关键点的坐标和受检者对应的目标人体模型中的网格的坐标转换为相同的第一坐标系下，都可以实现本技术各实施例。72.s403：将所有匹配网格确定为目标位置。73.s404：根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位。74.s405：基于当前扫描体位选择扫描策略进行扫描。75.本技术实施例提供的上述方法，在同一个坐标系下，同时确定出受检者的人体模型对应的第一网格坐标和射线域关键点对应的第一关键点坐标，根据坐标之间的关联关系，可以准确确定出当前患者处于机架扫描范围内的身体部位，进而基于当前扫描体位进行扫描，相比于相关技术中的扫描过程仅依靠图片确定身体厚度的方式，本技术实施例进一步考虑了不同部位之间存在的扫描需求的差异，因此可以有效提升扫描过程与待扫描部位的匹配程度，进而有效提高扫描结果的精度。76.可选地，从目标人体模型的所有网格中，确定出第一网格坐标与第一关键点坐标满足预设匹配关系的匹配网格，包括：获取所有射线域关键点构成的第一立体区域；在当前网格位于第一立体区域内的情况下，确定当前网格为满足预设匹配关系的匹配网格。这样，仅通过目标人体模型的各个网格的坐标与射线域关键点坐标之间的关系，就可以确定出射线域照射范围内的人体部位，而无需额外通过采集图像来确定体位，体位确定过程快捷且实时性较好，可以有效提升体位确定的效率。77.确定当前网格是否位于第一立体区域内的方式有很多，例如，将当前网格在第一坐标系下的坐标值和各个射线域关键点在第一坐标系下的坐标值均投影到同一平面，并根据同一平面内的投影点之间的位置关系，确定当前网格是否位于第一立体区域内。可选地，可以通过以下方式确定当前网格位于第一立体区域内：78.1、获取第一立体区域的第一体积；79.2、将当前网格的中心点分别与每个射线域关键点连线，得到分割后的多个子立体区域；80.3、获取每个子立体区域的第二体积；81.4、在所有第二体积的体积之和等于第一体积的情况下，确定当前网格位于第一立体区域内。82.结合图7所示，其示出了本技术实施例提供的再一种扫描方法的流程图。该方法中，第一坐标系为基于目标人体模型建立的human坐标系，在此基础上，该方法侧重于描述如何将射线域关键点转换成在human坐标系下的第一关键点坐标。如图7所示，该方法具体包括以下步骤：83.s701：获取第一坐标系下受检者的目标人体模型对应的网格的第一网格坐标。84.s702：获取第一坐标系、iso坐标系和table坐标系。85.其中，iso坐标系为以机架上的特定点为圆心建立的坐标系，table坐标系为以床体上的特定点为圆心建立的坐标系，第一坐标系为以受检者对应的特定点为圆心建立的坐标系。86.s703：根据机架当前位置确定射线域关键点在iso坐标系下的关键点iso坐标。87.s704：根据床体当前位置，将关键点iso坐标转换成table坐标系下的关键点table坐标。88.s705：根据受检者当前位置，将关键点table坐标转换成第一坐标系下的第一关键点坐标。89.s706：从目标人体模型的所有网格中，确定出第一网格坐标与第一关键点坐标满足预设匹配关系的匹配网格。90.具体地，首先获取受检体的每个网格在第一坐标系下的第一网格坐标，以及射线域关键点在机架对应的iso坐标系下的关键点iso坐标，进一步地，将关键点iso坐标转换成床体对应的table坐标系下的关键点table坐标，最终，再将关键点table坐标转换成第一坐标系下的第一关键点坐标。这样，通过三个坐标系，即human坐标系、iso坐标系和table坐标系，建立了机架、床体和受检者之间的关联关系，通过关联关系进行坐标变换，即可实时获得受检者位于射线域内的体位，体位的确定过程快速准确，进一步提升了体位确定的准确性。91.为便于理解，下面分别对iso坐标系的建立、table坐标系的建立、第一坐标系(即human坐标系)的建立，以及三个坐标系之间的转换过程进行详细介绍。92.可选地，上述实施例中的步骤s703，即根据机架当前位置确定射线域关键点在iso坐标系下的关键点iso坐标，包括：93.l11：获取射线域关键点在iso坐标系下的初始iso坐标；94.l12：获取机架从初始位置运行至当前扫描位置的机架旋转角度和机架位移，以及探测器从初始位置运行至当前扫描位置的探测器旋转角度；95.l13：根据机架旋转角度、机架位移以及探测器旋转角度，确定iso旋转平移矩阵；96.l14：根据初始iso坐标和iso旋转平移矩阵，确定关键点iso坐标。97.结合图8所示，在进行坐标系变换之前，首先要建立坐标系。参见图8，iso坐标系的建立过程如下：以旋转中心o3为坐标原点，以血管造影机的机架和床体均在零位时，床体从床头到床尾的方向为x轴，以受检者仰卧时左手到右手的方向为y轴，以受检者面向天花板的垂直方向为z轴，建立iso坐标系。98.可选地，机架旋转角度包括机架围绕x轴的第一旋转角度，和机架围绕y轴旋转的第二旋转角度，探测器旋转角度包括探测器围绕z轴旋转的第三旋转角度。99.进一步地，获取各个射线域关键点在机架运动到待成像部位时在iso坐标系下的坐标值的过程如下：血管造影机的机架运动分为旋转和移动，机架围绕x轴旋转的角度为α，逆时针旋转为正向旋转，围绕y轴旋转的角度为β，顺时针旋转为正向旋转，探测器围绕z轴旋转的角度为γ，逆时针旋转为正向旋转，机架位于侧位时可以沿x轴方向移动，假设位移为δm。为了方便矩阵的平移和旋转变换，首先将零位时x射线域的六个点的坐标构成齐次坐标矩阵的形式：[0100][0101]上述coor_iso即为本技术实施例中所述的初始iso坐标。[0102]当前时刻，机架围绕x轴旋转角度α，可构成旋转矩阵matrix_rot1:[0103][0104]机架围绕y轴旋转角度β,可构成旋转矩阵matrix_rot2:[0105][0106]探测器围绕z轴旋转角度γ，可构成旋转矩阵matrix_rot3：[0107][0108][0109]机架位于侧位时沿x轴方向移动，假设位移为δm，可构成平移矩阵matrix_gantry_trans：[0110][0111]那么经过旋转平移后的六个射线域关键点的齐次坐标矩阵可通过下试计算得到：[0112]coor_iso_move＝matrix_gantry_trans*matrix_rot1*matrix_rot2*matrix_rot3*coor_iso。coor_iso_move即为关键点iso坐标。[0113]通过以上方式，获得了射线域关键点的关键点iso坐标，接下来，需要将关键点iso坐标转化到床体对应的table坐标系下，即，上述实施例中的步骤s704可以具体为：[0114]l21：根据table坐标系和iso坐标系之间的距离，确定第一坐标系变换矩阵；其中，第一坐标系变换矩阵为从iso坐标系变换成table坐标系的变换；[0115]l22：获取床体从初始位置移动至当前扫描位置的床体位移；[0116]l23：根据床体位移、初始table坐标和第一坐标系变换矩阵，将关键点iso坐标转换成table坐标系下的关键点table坐标。[0117]具体而言，以图9为例，table坐标系的建立过程如下：当机架和床体位于零位时，以床体的基点(tablebase)o1为坐标原点，x轴、y轴和z轴的方向和iso坐标系的方向保持一致，建立table坐标系。其中，table坐标系o1和iso坐标系o3在y轴方向的位移差为0。[0118]进一步地，已知机架旋转中心o3到tablebase的垂直距离h3和水平距离l2，可以将iso坐标系的六个射线域关键点变换到table坐标系，坐标系变换矩阵可表示为：[0119][0120]上述matrix_isototable_trans即为第一坐标系变换矩阵。[0121]假设床体相对于tablebase在x，y，z方向分别移动了(δx,δy,δz)的位移，那么x射线辐射区域的点相对table的做相对运动，则平移矩阵可表示为：[0122][0122][0123]iso坐标系的中x射线辐射域的六个点变换到tablebase坐标系后可表示为：[0124]coor_iso_move_totable＝matrix_table_trans*matrix_isototable_trans*coor_iso_move。[0125]通过以上方式，获得了射线域关键点的关键点table坐标，接下来，需要将关键点table坐标转化到床体对应的human坐标系下，即，上述实施例中的步骤s705可以具体为：[0126]l31：根据table坐标系和第一坐标系之间的距离，确定第二坐标系变换矩阵；其中，第二坐标系变换矩阵为从table坐标系变换成第一坐标系的变换；[0127]l32：根据第二坐标系变换矩阵，将关键点table坐标转换成第一坐标系下的第一关键点坐标。[0128]具体而言，继续以图9为例，human坐标系的建立过程如下：由于受检者是躺在床体上的，因此可以将受检者和床体看作一个整体。当床体位于零位时，如图9所示，床体的基点tablebase到床体床头的距离是l0，为已知量，受检者头顶到床体床头的水平距离l1(为测量量)，受检者头顶到床体的垂直距离h2(根据人体模型坐标系可计算得到)，人体模型human坐标系o2和tablebase坐标系o1在x轴、y轴、z轴的方向一致，且在y轴方向的位移差为0。那么tablebase坐标系转换到human坐标系的变换矩阵(即第二坐标系变换矩阵)可表示为：[0129][0130]最后将六个射线域关键点的坐标矩阵通过以下齐次矩阵计算变换到human坐标系中：[0131]coor_iso_move_tohuman＝matrix_tabletohuman_trans*coor_iso_move_totable。[0132]通过以上计算将辐射区域的六个关键点变换到了human坐标系，然后将human坐标系中的网格节点与辐射区域的六个关键点进行坐标匹配，判断人体模型的哪些网格节点在辐射区域内。[0133]可选地，上述实施例中的步骤s404，即根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位，包括：[0134]1、获取受检者对应的目标人体模型中各个体位的坐标范围；[0135]2、获取目标位置与目标人体模型中的各个体位对应的坐标范围的重合程度；[0136]3、将重合程度大于预设阈值的体位确定为受检者的当前扫描体位。[0137]具体而言，以目标位置为目标人体模型中的匹配网格为例，首先获取目标人体模型中各个体位对应的坐标范围；获取所有匹配网格与目标人体模型中的各个体位对应的坐标范围的重合程度；最后，将重合程度大于预设阈值的体位确定为受检者的当前扫描体位。[0138]这样，无需额外的图像，仅根据目标人体模型中的各个体位的坐标范围作为先验信息，就可以直接确定出当前扫描体位，有效提升了扫描体位的确定效率，进而提升了扫描结果的精确性。[0139]可以理解的是，在获得了同一个坐标系下的网格和射线域关键点的坐标后，还有其他方式确定与射线域关键点匹配的网格，进而确定当前扫描体位，例如，通过射线域关键点构成的区域在目标人体模型中的比例等，本技术实施例对于当前扫描体位的确定方式不进行限定。[0140]可选地，在确定了受检者的当前扫描体位之后，本技术实施例提供的方法还可以进一步根据受检者的当前扫描体位，调节图像的窗宽窗位。[0141]例如，人体的肺部空气较多，因此图像偏亮，在确定当前扫描体位为肺部时，自动调节到肺部适宜的窗宽窗位，可以更好的为介入手术过程提供更加清晰的图像。[0142]可选地，在确定了受检者的当前扫描体位之后，本技术实施例提供的方法还可以进一步根据受检者的当前扫描体位，确定当前时刻的扫描剂量。[0143]例如，根据受检者基本信息或者病例可知，受检者颈部存在甲状腺结节，当确定受检者的当前扫描部位为颈部时，可以给予较低的放射剂量。[0144]可选地，在确定了受检者的当前扫描体位之后，本技术实施例提供的方法还可以进一步对受检者采取防碰撞策略，具体包括以下步骤：1、根据受检者的当前扫描体位计算受检者的厚度；2、根据受检者的厚度得到受检者的身体轮廓；3、在机架与身体轮廓的距离小于预设距离的情况下，采取防碰撞措施。[0145]本技术实施例提供的上述方法，在cv手术过程中，介入装置从入口到手术位置需要经历多个人体器官，例如，想要对受检者的心脏进行造影，则需要将介入装置从大腿处植入，经过胸腔后到达心脏部位，在上述过程中，通过本技术实施例提供的方法实时检测受检者的当前扫描体位，并根据当前扫描体位自动选择与该器官相适应的扫描协议，为介入手术过程提供剂量适度、效果清晰的图像。[0146]结合图10所示，本技术实施例提供一种扫描装置1000，包括位置获取模块1001、体位确定模块1002及扫描模块1003。其中，位置获取模块1001被配置为获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置；体位确定模块1002被配置为根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位；扫描模块1003被配置为基于当前扫描体位选择扫描策略进行扫描。[0147]本技术实施例提供的上述装置，根据受检者的身体区域中与机架射线域相配合的目标位置，可以准确确定出当前受检者处于机架扫描范围内的当前扫描体位，进而基于当前扫描体位进行扫描策略的选择，相比于相关技术中的扫描过程仅依靠身体厚度来选择扫描策略进行扫描的方式，本技术实施例进一步考虑了不同部位之间存在的扫描需求的差异，因此可以选择出与受检者的体型体态更匹配的扫描策略，提升扫描过程与待扫描部位的匹配程度，进而有效提高扫描结果的精度。[0148]可选地，位置获取模块1001进一步被配置为获取初始图像信息；其中，初始图像信息包括受检者对应的身体图像和扫描机架对应的机架图像；将初始图像信息输入位置识别模型，获取身体区域中与射线域相匹配的目标位置；其中，位置识别模型通过多组训练数据训练获得，每组训练数据均包含受检者的身体图像和机架图像，以及标识身体图像中与扫描域匹配的位置的标签。[0149]可选地，位置获取模块1001进一步被配置为根据受检者的身体坐标信息和射线域对应的射线域坐标信息，确定受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置。[0150]可选地，根据受检者的身体坐标信息和射线域对应的射线域坐标信息，确定受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，包括：获取受检者对应的网格的第一网格坐标，以及射线域关键点对应的第一关键点坐标；其中，网格为通过对受检者对应的目标人体模型进行分割得到，射线域关键点构成的立体区域用于表征射线照射范围，第一网格坐标与第一关键点坐标均为第一坐标系下的坐标，射线域关键点至少包括：机架发射原点、探测器的中心点以及机架发射的射线在探测器形成的平面区域中的至少三个边缘点；确定出第一网格坐标与第一关键点坐标满足预设匹配关系的匹配网格；将所有匹配网格确定为目标位置。[0151]可选地，确定出第一网格坐标与第一关键点坐标满足预设匹配关系的匹配网格，包括：获取所有射线域关键点构成的第一立体区域；在当前网格位于第一立体区域内的情况下，确定当前网格为满足预设匹配关系的匹配网格。[0152]可选地，确定当前网格位于第一立体区域内，包括：获取第一立体区域的第一体积；将当前网格的中心点分别与每个射线域关键点连线，得到分割后的多个子立体区域；获取每个子立体区域的第二体积；在所有第二体积的体积之和等于第一体积的情况下，确定当前网格位于第一立体区域内。[0153]可选地，获取射线域关键点对应的第一关键点坐标，包括：获取第一坐标系、iso坐标系和table坐标系；其中，iso坐标系为以机架上的特定点为圆心建立的坐标系，table坐标系为以床体上的特定点为圆心建立的坐标系，第一坐标系为以受检者对应的特定点为圆心建立的坐标系；根据机架当前位置确定射线域关键点在iso坐标系下的关键点iso坐标；根据床体当前位置，将关键点iso坐标转换成table坐标系下的关键点table坐标；根据受检者当前位置，将关键点table坐标转换成第一坐标系下的第一关键点坐标。[0154]可选地，根据机架当前位置确定射线域关键点在iso坐标系下的关键点iso坐标，包括：获取射线域关键点在iso坐标系下的初始iso坐标；获取机架从初始位置运行至当前扫描位置的机架旋转角度和机架位移，以及探测器从初始位置运行至当前扫描位置的探测器旋转角度；根据机架旋转角度、机架位移以及探测器旋转角度，确定iso旋转平移矩阵；根据初始iso坐标和iso旋转平移矩阵，确定关键点iso坐标；[0155]可选地，根据床体当前位置，将关键点iso坐标转换成table坐标系下的关键点table坐标，包括：根据table坐标系和iso坐标系之间的距离，确定第一坐标系变换矩阵；其中，第一坐标系变换矩阵为从iso坐标系变换成table坐标系的变换；获取床体从初始位置移动至当前扫描位置的床体位移；根据床体位移、初始table坐标和第一坐标系变换矩阵，将关键点iso坐标转换成table坐标系下的关键点table坐标。[0156]可选地，根据受检者当前位置，将关键点table坐标转换成第一坐标系下的关键点第一坐标，包括：根据table坐标系和第一坐标系之间的距离，确定第二坐标系变换矩阵；其中，第二坐标系变换矩阵为从table坐标系变换成第一坐标系的变换；根据第二坐标系变换矩阵，将关键点table坐标转换成第一坐标系下的第一关键点坐标。[0157]可选地，体位确定模块1002进一步被配置为获取受检者对应的目标人体模型中各个体位的坐标范围；获取目标位置与目标人体模型中的各个体位对应的坐标范围的重合程度；将重合程度大于预设阈值的体位确定为受检者的当前扫描体位。[0158]可选地，上述装置还包括：调节模块，被配置为根据受检者的当前扫描体位，调节图像的窗宽窗位。[0159]可选地，上述装置还包括：剂量确定模块，被配置为根据受检者的当前扫描体位，确定当前时刻的扫描剂量。[0160]可选地，上述装置还包括：厚度确定模块，被配置为根据受检者的当前扫描体位计算受检者的厚度；轮廓获取模块，被配置为根据受检者的厚度得到受检者的身体轮廓；防碰撞模块，被配置为在机架与身体轮廓的距离小于预设距离的情况下，采取防碰撞措施。[0161]结合图11所示，本技术实施例提供一种成像装置1100，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communicationinterface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的扫描方法。[0162]此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。[0163]存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本技术实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的扫描方法。[0164]存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。[0165]结合图12所示，本技术实施例提供了一种血管造影机1200，包括：血管造影机本体，以及上述装置1000(1100)。上述装置1000(1100)被安装于造影机本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在血管造影机内部放置，还包括了与血管造影机的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，上述装置1000(1100)可以适配于可行的血管造影机主体，进而实现其他可行的实施例。[0166]本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述实施例的扫描方法。[0167]本技术实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述实施例的扫描方法。[0168]上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。[0169]本技术实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。[0170]以上描述和附图充分地示出了本技术的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。[0171]本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0172]本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本技术实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。[0173]附图中的流程图和框图显示了根据本技术实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。[0174]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
：的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种扫描方法，其特征在于，包括：获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置；根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位；基于当前扫描体位选择扫描策略进行扫描。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，包括：获取初始图像信息；其中，初始图像信息包括受检者对应的身体图像和扫描机架对应的机架图像；将初始图像信息输入位置识别模型，获取身体区域中与射线域相匹配的目标位置；其中，位置识别模型通过多组训练数据训练获得，每组训练数据均包含受检者的身体图像和机架图像，以及标识身体图像中与扫描域匹配的位置的标签。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，包括：根据受检者的身体坐标信息和射线域对应的射线域坐标信息，确定受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据受检者的身体坐标信息和射线域对应的射线域坐标信息，确定受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，包括：获取受检者对应的网格的第一网格坐标，以及射线域关键点对应的第一关键点坐标；其中，网格为通过对受检者对应的目标人体模型进行分割得到，射线域关键点构成的立体区域用于表征射线照射范围，第一网格坐标与第一关键点坐标均为第一坐标系下的坐标，射线域关键点至少包括：机架发射原点、探测器的中心点以及机架发射的射线在探测器形成的平面区域中的至少三个边缘点；确定出第一网格坐标与第一关键点坐标满足预设匹配关系的匹配网格；将所有匹配网格确定为目标位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定出第一网格坐标与第一关键点坐标满足预设匹配关系的匹配网格，包括：获取所有射线域关键点构成的第一立体区域；在当前网格位于第一立体区域内的情况下，确定当前网格为满足预设匹配关系的匹配网格。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取射线域关键点对应的第一关键点坐标，包括：获取第一坐标系、iso坐标系和table坐标系；其中，iso坐标系为以机架上的特定点为圆心建立的坐标系，table坐标系为以床体上的特定点为圆心建立的坐标系，第一坐标系为以受检者对应的特定点为圆心建立的坐标系；根据机架当前位置确定射线域关键点在iso坐标系下的关键点iso坐标；根据床体当前位置，将关键点iso坐标转换成table坐标系下的关键点table坐标；根据受检者当前位置，将关键点table坐标转换成第一坐标系下的第一关键点坐标。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据机架当前位置确定射线域关键点在iso坐标系下的关键点iso坐标，包括：
获取射线域关键点在iso坐标系下的初始iso坐标；获取机架从初始位置运行至当前扫描位置的机架旋转角度和机架位移，以及探测器从初始位置运行至当前扫描位置的探测器旋转角度；根据机架旋转角度、机架位移以及探测器旋转角度，确定iso旋转平移矩阵；根据初始iso坐标和iso旋转平移矩阵，确定关键点iso坐标。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据床体当前位置，将关键点iso坐标转换成table坐标系下的关键点table坐标，包括：根据table坐标系和iso坐标系之间的距离，确定第一坐标系变换矩阵；其中，第一坐标系变换矩阵为从iso坐标系变换成table坐标系的变换；获取床体从初始位置移动至当前扫描位置的床体位移；根据床体位移、初始table坐标和第一坐标系变换矩阵，将关键点iso坐标转换成table坐标系下的关键点table坐标。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据受检者当前位置，将关键点table坐标转换成第一坐标系下的关键点第一坐标，包括：根据table坐标系和第一坐标系之间的距离，确定第二坐标系变换矩阵；其中，第二坐标系变换矩阵为从table坐标系变换成第一坐标系的变换；根据第二坐标系变换矩阵，将关键点table坐标转换成第一坐标系下的第一关键点坐标。10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位，包括：获取受检者对应的目标人体模型中各个体位的坐标范围；获取目标位置与目标人体模型中的各个体位对应的坐标范围的重合程度；将重合程度大于预设阈值的体位确定为受检者的当前扫描体位。11.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据受检者的当前扫描体位计算受检者的厚度；根据受检者的厚度得到受检者的身体轮廓；在机架与身体轮廓的距离小于预设距离的情况下，采取防碰撞措施。12.一种扫描装置，其特征在于，包括：位置获取模块，被配置为获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置；体位确定模块，被配置为根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位；扫描模块，被配置为基于当前扫描体位选择扫描策略进行扫描。13.一种成像装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至11中任一项所述的方法。14.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至11中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种扫描方法及装置、成像装置及存储介质，涉及医疗成像技术领域，该方法包括：根据受检者的身体区域中与机架射线域相配合的目标位置，可以准确确定出当前受检者处于机架扫描范围内的当前扫描体位，进而基于当前扫描体位进行扫描策略的选择，相比于相关技术中的扫描过程仅依靠身体厚度来选择扫描策略进行扫描的方式，本申请实施例进一步考虑了不同部位之间存在的扫描需求的差异，因此可以选择出与受检者的体型体态更匹配的扫描策略，提升扫描过程与待扫描部位的匹配程度，进而有效提高扫描结果的精度。效提高扫描结果的精度。效提高扫描结果的精度。


技术研发人员：张月明 史珂
受保护的技术使用者：北京东软医疗设备有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/13