一种手套箱开合阻尼力的检测方法与流程

1.本发明涉及汽车零部件检测设备领域领域，具体为一种手套箱开合阻尼力的检测方法。


背景技术：

2.汽车从研制开发到生产上市过程中需要对汽车的主要部件进行各种测试，以考核汽车部件的结构合理性和可靠性，而手套箱作为汽车内部的一个重要储物结构，生产中需要对手套箱的各项性能进行检测，主要涉及了多种阻尼力的测试。
3.cn202110703308.2公开了一种手套箱阻尼力检测工装，包括基板、设在所述基板上表面后侧的开启机构、设在所述基板上表面左右两侧的两个第一固定机构和设在所述基板上表面后侧的关闭机构，所述第一固定机构上设有行程检测机构。其工作方式是：将手套箱放在基板上，通过第一固定机构、第二固定结构、辅助固定机构、手套箱固定座固定手套箱，此时若干个挡盖气缸向前移出，挡住手套箱门。开启机构的开启钩运动打开手套箱开启结构，此时由于若干个挡盖气缸的存在，手套箱门不会打开。然后若干个挡盖气缸向后移出，手套箱门由于重力作用缓慢打开，行程检测机构用于检测手套箱开启和关闭时阻尼缓冲力，防止组装的不到位、漏装和阻尼齿轮阻力不合格。检测完成后，关闭机构通过关闭气缸斜向上运动，关闭手套箱门。第一固定机构、第二固定结构、辅助固定机构的气缸开始配合运动，松开手套箱，取出手套箱即可完成整个检测工作。
4.该方案通过行程检测机构检测手套箱开启时的行程，进一步计算出阻尼齿轮的阻力，从而实现了检测组装不到位、漏装和阻尼齿轮阻力不合格的问题。
5.但是，由于其结构和检测方式的限制，不难发现，其根据行程判别出手套箱是否正常打开或关闭，实际上检测的仅仅是手套箱阻尼齿轮的阻尼力或是否组装不到位、漏装，而在手套箱中除了阻尼齿轮的阻尼力外，开门扣和卡扣的的阻尼力也是手套箱开合时阻尼力也是重要的部件参数。
6.基于此，提供了一种手套箱开合阻尼力的检测方法，可测试出手套箱开合时，手套箱中的真实阻尼力。


技术实现要素：

7.本发明提供了一种手套箱开合阻尼力的检测方法，该方法是通过在开启单元和关闭单元分别设有阻尼力测量器a和阻尼力测量器b，并通过模拟真实开合手套箱的操作，从而实现检测出真实的阻尼力。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种手套箱开合阻尼力的检测方法，所述方法涉及手套箱工装；所述手套箱工装包括机架、夹持机构、翻动机构和检测机构；所述翻动机构铰接连接在机架上；所述检测机构固定连接在翻动机构上，包括开启单元、关闭单元和定位单元；所述开启单元和关闭单元分别设有阻尼力测量器a和阻尼力测量器b；所述夹持机构固定在机架上；
10.所述方法包括以下步骤：
11.步骤(1)：将手套箱放入夹持机构内固定，其中手套箱包括柜体、箱体和门把；所述箱体为固定端，柜体为自由端，门把用于控制柜体是否打开；
12.步骤(2)：所述翻动机构工作，驱动检测机构靠近手套箱的门把；
13.步骤(3)：所述开启单元工作，推动或拉动门把，柜体因重力掉落，同时，通过阻尼力测量器a测量出推动或拉动门把时的阻尼力；
14.步骤(4)：所述定位单元工作，将掉落的柜体推动至合适的位置，此时柜体未被完全关闭；
15.步骤(5)：所述关闭单元工作，推动关闭手套箱的柜体并通过阻尼力测量器b测量出关闭手套箱的阻尼力；
16.步骤(6)：所述翻动机构停止工作，使检测机构返回初始位置，夹持机构松开，更换另一手套箱。
17.步骤(7)：重复以上步骤，继续检测。
18.在上述的手套箱开合阻尼力的检测方法中，所述夹持机构包括第一固定单元和第一动力模块；所述第一固定单元包括固定在机架上的一对增高架和连接一对增高架的连接架；所述第一动力模块为一对气缸，其缸体固定连接在连接架上，动力输出端用于夹紧或松开手套箱。
19.在上述的手套箱开合阻尼力的检测方法中，所述翻动机构包括第二固定单元和第二动力模块；所述第二固定单元包括一对支撑架和铰接在支撑架上的活动架；所述第二动力模块为一对气缸，其缸体分别固定连接在一对支撑架上，动力输出端与对应的活动架固定连接。
20.在上述的手套箱开合阻尼力的检测方法中，所述检测机构与活动架固定连接。
21.在上述的手套箱开合阻尼力的检测方法中，所述开启单元包括第三动力模块、第四动力模块、第五动力模块；第三动力模块用于驱动第四动力模块水平移动，第四动力模块用于驱动第五动力模块垂直移动，所述第五动力模块用于驱动阻尼力测量器a水平移动。
22.在上述的手套箱开合阻尼力的检测方法中，所述第三动力模块包括第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块和气缸；所述第四动力模块包括第二滑轨、滑动连接在第二滑轨上的第二滑块和气缸；所述第五动力模块包括第三滑轨、滑动连接在第三滑轨上的第三滑块、阻尼力测量器a和气缸；所述第四动力模块固定连接在第一滑块上，第五动力模块固定连接在第二滑块上，阻尼力测量器a固定连接在第三滑块上。
23.在上述的手套箱开合阻尼力的检测方法中，所述定位单元为第六动力模块；所述第六动力模块为气缸，用于推动柜体至合适的位置。
24.在上述的手套箱开合阻尼力的检测方法中，所述关闭单元为第七动力模块；所述第七动力模块包括第四滑轨、滑动连接在第四滑轨上的第四滑块、阻尼力测量器b和气缸；所述阻尼力测量器b固定连接在第四滑块上。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.一、本发明通过夹持机构、翻动机构和检测机构模拟出真实的开合手套箱，从而更为准确地、可靠地测量出手套箱开合的真实阻尼力。
27.二、本发明通过阻尼力测量器a和阻尼力测量器b分别测量开手套箱和合手套箱的
阻尼力，其数据清晰可见，避免因为检测的问题，导致不合格产品流入市场。
附图说明
28.图1是实施例1的手套箱工装的立体结构示意图；
29.图2是实施例1的图1的i局部放大示意图；
30.图3是实施例1的手套箱工装的俯视结构示意图；
31.图4是实施例1的手套箱工装的侧视结构示意图；
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1
34.参考图1-4，一种手套箱开合阻尼力的检测方法，所述方法涉及手套箱工装；所述手套箱工装包括机架1、夹持机构2、翻动机构3和检测机构4；所述翻动机构3铰接连接在机架1上；所述检测机构4固定连接在翻动机构3上，包括开启单元41、关闭单元42和定位单元43；所述开启单元41和关闭单元42分别设有阻尼力测量器a和阻尼力测量器b；所述夹持机构2固定在机架1上；
35.所述方法包括以下步骤：
36.步骤(1)：将手套箱放入夹持机构2内固定，其中手套箱包括柜体、箱体和门把；所述箱体为固定端，柜体为自由端，门把用于控制柜体是否打开；
37.步骤(2)：所述翻动机构3工作，驱动检测机构4靠近手套箱的门把；
38.步骤(3)：所述开启单元41工作，推动或拉动门把，柜体因重力掉落，同时，通过阻尼力测量器a测量出推动或拉动门把时的阻尼力；
39.步骤(4)：所述定位单元43工作，将掉落的柜体推动至合适的位置，此时柜体未被完全关闭；
40.步骤(5)：所述关闭单元42工作，推动关闭手套箱的柜体并通过阻尼力测量器b测量出关闭手套箱的阻尼力；
41.步骤(6)：所述翻动机构3停止工作，使检测机构4返回初始位置，夹持机构2松开，更换另一手套箱。
42.步骤(7)：重复以上步骤，继续检测。
43.在上述设计下，本实施例通过夹持机构2、翻动机构3和检测机构4模拟出真实的开合手套箱，从而更为准确地、可靠地测量出手套箱开合的真实阻尼力；通过阻尼力测量器a和阻尼力测量器b分别测量开手套箱和合手套箱的阻尼力，其数据清晰可见，避免因为检测的问题，导致不合格产品流入市场。
44.优选地，所述夹持机构2包括第一固定单元21和第一动力模块22；所述第一固定单元21包括固定在机架1上的一对增高架211和连接一对增高架211的连接架212；所述第一动力模块22为一对气缸，其缸体固定连接在连接架212上，动力输出端用于夹紧或松开手套
箱。
45.在上述设计下，夹持机构2的一对增高架211和连接架212将手套箱悬空，然后通过第一动力模块22将其箱体固定，这就是实现了手套箱的箱体固定，而手套箱的柜体可以自由掉落的目的。
46.优选地，所述翻动机构3包括第二固定单元31和第二动力模块32；所述第二固定单元31包括一对支撑架311和铰接在支撑架311上的活动架312；所述第二动力模块32为一对气缸，其缸体分别固定连接在一对支撑架311上，动力输出端与对应的活动架312固定连接。
47.在上述设计下，翻动机构3通过第二动力模块32驱动铰接的活动架312，实现上下翻动的功能。
48.优选地，所述检测机构4与活动架312固定连接。
49.在上述设计下，检测机构4就实现了跟随活动架312翻动的功能，便于更换待检测的手套箱。
50.优选地，所述开启单元41包括第三动力模块411、第四动力模块412、第五动力模块413；第三动力模块411用于驱动第四动力模块412水平移动，第四动力模块412用于驱动第五动力模块413垂直移动，所述第五动力模块413用于驱动阻尼力测量器a水平移动。
51.在本实施例中，需要说明的是，所述手套箱为拉动式的门扣，故阻尼力测量器a的测量端加设有勾爪。
52.在本实施例中，开启单元41的工作流程为，第三动力模块411驱动第四动力模块412水平移动，第四动力模块412驱动第五动力模块413垂直移动，第五动力模块413驱动阻尼力测量器a水平移动，从而使勾爪对准门扣的位置，最后通过第五动力模块413拉动阻尼力测量器a，这就实现了在开门的同时，测出开门的真实阻尼力。
53.优选地，所述第三动力模块411包括第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块和气缸；所述第四动力模块412包括第二滑轨、滑动连接在第二滑轨上的第二滑块和气缸；所述第五动力模块413包括第三滑轨、滑动连接在第三滑轨上的第三滑块、阻尼力测量器a和气缸；所述第四动力模块412固定连接在第一滑块上，第五动力模块413固定连接在第二滑块上，阻尼力测量器a固定连接在第三滑块上。
54.在上述设计下，通过滑轨、滑块配合提高了开启单元41的运动稳定性。
55.优选地，所述定位单元43为第六动力模块431；所述第六动力模块431为气缸，用于推动柜体至合适的位置。
56.在上述设计下，定位单元43起到了预紧手套箱的作用，避免了直接用关闭单元42关闭手套箱导致的因为柜体自重影响测试结果。
57.优选地，所述关闭单元42为第七动力模块421；所述第七动力模块421包括第四滑轨、滑动连接在第四滑轨上的第四滑块、阻尼力测量器b和气缸；所述阻尼力测量器b固定连接在第四滑块上。
58.在上述设计下，关闭单元42实现了稳定的测量关闭手套箱的阻尼力。
59.以上所述的仅为本发明的较佳实施例，凡在本发明的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种手套箱开合阻尼力的检测方法，其特征在于，所述方法涉及手套箱工装；所述手套箱工装包括机架、夹持机构、翻动机构和检测机构；所述翻动机构铰接连接在机架上；所述检测机构固定连接在翻动机构上，包括开启单元、关闭单元和定位单元；所述开启单元和关闭单元分别设有阻尼力测量器a和阻尼力测量器b；所述夹持机构固定在机架上；所述方法包括以下步骤：步骤(1)：将手套箱放入夹持机构内固定，其中手套箱包括柜体、箱体和门把；所述箱体为固定端，柜体为自由端，门把用于控制柜体是否打开；步骤(2)：所述翻动机构工作，驱动检测机构靠近手套箱的门把；步骤(3)：所述开启单元工作，推动或拉动门把，柜体因重力掉落，同时，通过阻尼力测量器a测量出推动或拉动门把时的阻尼力；步骤(4)：所述定位单元工作，将掉落的柜体推动至合适的位置，此时柜体未被完全关闭；步骤(5)：所述关闭单元工作，推动关闭手套箱的柜体并通过阻尼力测量器b测量出关闭手套箱的阻尼力；步骤(6)：所述翻动机构停止工作，使检测机构返回初始位置，夹持机构松开，更换另一手套箱。步骤(7)：重复以上步骤，继续检测。2.根据权利要求1所述的手套箱开合阻尼力的检测方法，其特征在于，所述夹持机构包括第一固定单元和第一动力模块；所述第一固定单元包括固定在机架上的一对增高架和连接一对增高架的连接架；所述第一动力模块为一对气缸，其缸体固定连接在连接架上，动力输出端用于夹紧或松开手套箱。3.根据权利要求1所述的手套箱开合阻尼力的检测方法，其特征在于，所述翻动机构包括第二固定单元和第二动力模块；所述第二固定单元包括一对支撑架和铰接在支撑架上的活动架；所述第二动力模块为一对气缸，其缸体分别固定连接在一对支撑架上，动力输出端与对应的活动架固定连接。4.根据权利要求3所述的手套箱开合阻尼力的检测方法，其特征在于，所述检测机构与活动架固定连接。5.根据权利要求1所述的手套箱开合阻尼力的检测方法，其特征在于，所述开启单元包括第三动力模块、第四动力模块、第五动力模块；第三动力模块用于驱动第四动力模块水平移动，第四动力模块用于驱动第五动力模块垂直移动，所述第五动力模块用于驱动阻尼力测量器a水平移动。6.根据权利要求5所述的手套箱开合阻尼力的检测方法，其特征在于，所述第三动力模块包括第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑块和气缸；所述第四动力模块包括第二滑轨、滑动连接在第二滑轨上的第二滑块和气缸；所述第五动力模块包括第三滑轨、滑动连接在第三滑轨上的第三滑块、阻尼力测量器a和气缸；所述第四动力模块固定连接在第一滑块上，第五动力模块固定连接在第二滑块上，阻尼力测量器a固定连接在第三滑块上。7.根据权利要求1所述的手套箱开合阻尼力的检测方法，其特征在于，所述定位单元为第六动力模块；所述第六动力模块为气缸，用于推动柜体至合适的位置。8.根据权利要求1所述的手套箱开合阻尼力的检测方法，其特征在于，所述关闭单元为
第七动力模块；所述第七动力模块包括第四滑轨、滑动连接在第四滑轨上的第四滑块、阻尼力测量器b和气缸；所述阻尼力测量器b固定连接在第四滑块上。

技术总结
本发明涉及汽车零部件检测设备领域，提供了一种手套箱开合阻尼力的检测方法，所述方法涉及手套箱工装；所述手套箱工装包括机架、夹持机构、翻动机构和检测机构；所述翻动机构铰接连接在机架上；所述检测机构固定连接在翻动机构上，包括开启单元、关闭单元和定位单元；所述开启单元和关闭单元分别设有阻尼力测量器A和阻尼力测量器B；所述夹持机构固定在机架上。本发明通过机械机构模拟现实中开合手套箱的动作，从而用阻尼力测量器测量出真实阻尼力。从而用阻尼力测量器测量出真实阻尼力。从而用阻尼力测量器测量出真实阻尼力。


技术研发人员：范孝贵 范孝友 陈水泳
受保护的技术使用者：富诚汽车零部件清远有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/13