rTMS靶点定位系统

rtms靶点定位系统
技术领域
1.本发明属于靶点定位技术领域，尤其是一种rtms靶点定位系统。


背景技术：

2.重复经颅磁刺激（rtms）是单侧基底节区缺血性脑卒中病人的常用康复手段，治疗的关键点在于找准rtms靶点，目前，rtms靶点的定位一般是基于头皮解剖标志定位，没有考虑个体化，得到的靶点位置不够准确。或者采用基于经颅磁刺激测得的皮层运动热点作为靶点，没有针对手精细功能，缺乏功能特异性。fmri（磁共振成像）能够提供具有功能特异性的靶点坐标，实现rtms靶点的个体化精准定位。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种rtms靶点定位系统，提高定位的准确性。
4.为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：rtms靶点定位系统，包括：健康人双手精细对捏任务模块，用于获取健康人进行双手精细对捏任务时的第一fmri图像；患者健侧手精细对捏任务模块，用于获取患者健侧手精细对捏任务时的第二fmri图像；中心处理模块，用于在第一fmri图像上确定健康人双手精细对捏自主运动区作为掩模mask；在第二fmri图像上确定患者健侧激活点，该患者健侧激活点作为患者健侧的rtms刺激靶点；以患者健侧的rtms刺激靶点为种子点，提取种子点时间序列信号，并向对侧的健康人双手精细对捏自主运动区掩模mask中的每一个体素计算皮尔森相关，获得每个体素的皮尔森相关值，以皮尔森相关值最大的体素作为患者患侧的rtms刺激靶点。
5.进一步地，所述健康人双手精细对捏任务模块获取的第一fmri图像包括每个时间段内的第一任务态功能像，所述中心处理模块对第一任务态功能像标准化至mni空间后，再确定健康人双手精细对捏自主运动区；所述患者健侧手精细对捏任务模块获取的第二fmri图像均包括在每个时间段先后得到的t1结构像、第二任务态功能像和第二静息态功能像，所述中心处理模块对同一个时间段的t1结构像、第二任务态功能像和第二静息态功能像进行配准后，再确定健侧及患侧的rtms刺激靶点。
6.进一步地，所述中心处理模块对同一个时间段的t1结构像、第二任务态功能像和第二静息态功能像进行配准的过程为：t1结构像固定，将第二任务态功能像和第二静息态功能像分别变换配准至t1结构像。
7.进一步地，第二任务态功能像和第二静息态功能像变换配准至t1结构像的过程为：s1、校正第二任务态功能像和第二静息态功能像的层间获取时间差；s2、在层间进行刚体重新排列以校正头动；
s3、将第二任务态功能像和第二静息态功能像对齐到t1结构像；s4、将t1结构像分割，分割过程中产生的逆矩阵将掩模mask从mni标准空间转回至病人个体空间，以限制任务激活峰值点的位置；s5、对第二任务态功能像和第二静息态功能像进行半高全宽6毫米高斯平滑核的空间平滑。
8.进一步地，所述中心处理模块对第一任务态功能像标准化至mni空间的过程为：s1、校正第一任务态功能像的层间获取时间差；s2、在层间进行刚体重新排列以校正头动；s3、将第一任务态功能像标准化至mni空间；s4、对第一任务态功能像进行半高全宽6毫米高斯平滑核的空间平滑。
9.进一步地，中心处理模块安装有spm12软件，第二fmri图像配准后，采用spm12软件进行患者个体水平激活分析。
10.进一步地，所述健康人双手精细对捏任务模块用于获取n个健康人进行手精细对捏任务时的第一fmri图像，n≥90；所述中心处理模块对第一fmri图像配准后，构建n个健康人的手精细对捏任务组激活统计图，并对手精细对捏任务组激活统计图进行fdr校正，校正后的p值小于0.05。
11.进一步地，中心处理模块安装有spm12软件，第一fmri图像标准化至mni空间后，采用spm12软件进行健康人个体水平激活分析并构建组激活统计图。
12.进一步地，所述健康人双手精细对捏任务模块和患者健侧手精细对捏任务模块均包括捏力测力器和fmri扫描设备，所述捏力测力器用于执行手精细对捏任务，所述fmri扫描设备用于获取fmri图像。
13.本发明的有益效果是：本发明通过先确定健康人的双手精细对捏自主运动区，以健康人的双手精细对捏自主运动区作为参照，患者健侧的激活峰值点限制在该区域内作为患者健侧的rtms刺激靶点位置，再根据健侧刺激靶点坐标计算功能性连接在患侧对应区域确定患侧刺激靶点，对患者rtms刺激靶点定位更加个体化、精准化、功能特异化。
附图说明
14.图1是本发明rtms靶点定位系统的结构示意图；图2是配准前的第二任务态fmri图像示意图；图3是配准前的第二静息态fmri图；图4是配准前的t1结构像示意图；图5是配准后的第二任务态fmri图像示意图；图6是配准后的第二静息态fmri图；图7是配准后的t1结构像示意图；图8是本发明fmri扫描设备的示意图；图9是图8中a-a的剖视示意图；附图标记：1—健康人双手精细对捏任务模块；2—患者健侧手精细对捏任务模块；3—中心处理模块；4—捏力测力器；5—fmri扫描设备；51—设备本体；52—检查床；53—转轴；54—转动驱动机构；55—横梁；56—滑块；57—悬挂线；58—直线驱动机构；59—手位置
检测元件。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.实施例1，本实施例的rtms靶点定位系统，如图1所示，包括：
17.健康人双手精细对捏任务模块1，用于获取健康人进行双手精细对捏任务时的第一fmri图像；患者健侧手精细对捏任务模块2，用于获取患者健侧手精细对捏任务时的第二fmri图像；中心处理模块3，用于在第一fmri图像上确定健康人双手精细对捏自主运动区作为掩模mask；在第二fmri图像上确定患者健侧激活点，该患者健侧激活点作为患者健侧的rtms刺激靶点；以患者健侧的rtms刺激靶点为种子点，提取种子点时间序列信号，并向对侧的健康人双手精细对捏自主运动区掩模mask中的每一个体素计算皮尔森相关，获得每个体素的皮尔森相关值，以皮尔森相关值最大的体素作为患者患侧的rtms刺激靶点。
18.健康人双手精细对捏任务模块1和患者健侧手精细对捏任务模块2均包括两个部分，即捏力测力器4和fmri扫描设备5，捏力测力器4用于执行手精细对捏任务，fmri扫描设备5用于获取fmri图像。健康人双手精细对捏任务模块1和患者健侧手精细对捏任务模块2可以采用相同的捏力测力器4和fmri扫描设备5。
19.手精细对捏任务的具体方式为：受试者食指和拇指夹住捏力测力器4，对捏力测力器4施加不同的捏力，当受试者对捏力测力器4施加捏力时，大脑皮层存在相应的功能区来控制食指和拇指的运动，此时通过对受试者的脑部进行fmri扫描，获得fmri图像，可以在fmri图像上找出功能区的位置。
20.在正式进行手精细对捏任务之前，需要进行运动认知实验，用于测试手精细对捏任务中针对不同精细程度所需的力度。具体如下：以健康人作为实验对象，用拇指和食指夹住一个实时反馈捏力测力器4并抵抗不同强度的阻力（低、中低、中、中高、高五个档次），记录每人每次捏力的大小，用于量化低、中低、中、中高、高的力度。可以通过e-prime软件编写任务刺激程序，每个人的实验时间为20分钟，整个任务程序包含40个组块，每个组块持续30s，五种力度的组块随机出现，受试者根据提示（提示内容为施加的捏力档次）对捏力测力器4施加捏力，利用显示屏显示捏力测力器4受到的捏力大小，当捏力达到目标力度时停止发力。上述实验过程中，仅仅测量每个档次的捏力大小，用于量化各个档次的捏力，不进行fmri扫描。
21.健康人进行双手精细对捏任务时，用左手和右手分别进行对捏任务，而不是双手同时进行对捏任务。
22.经过上述实验，五个档次的捏力大小标准化，在后续任务过程中，健康受试者和患者均对捏力测力器4施加标准化的捏力。
23.健康人双手精细对捏任务模块1获取健康人进行双手精细对捏任务时的第一fmri图像的具体过程为：健康的受试者根据提示（提示内容为捏力档次）对捏力测力器4施加捏力，捏力可以逐渐增大，捏力测力器4检测捏力大小，当捏力大小达到标准值时再次进行提示，受试者保持捏力不变，持续对捏力测力器4施加捏力。此时，利用fmri扫描设备5对受试
者进行fmri扫描，获取受试者大脑的fmri图像。
24.患者健侧手精细对捏任务模块2获取患者健侧手精细对捏任务时的第二fmri图像的过程与第一fmri图像的获取过程基本相同，但获取的第二fmri图像主要在于研究患者健侧大脑的fmri图像，而第一fmri图像要包含左右两侧大脑的fmri图像。
25.本发明中，由于大脑分为左右两侧，单侧基底节区缺血性脑卒中病人一侧的大脑病变，另一侧的大脑为健康状态，本发明所说的健侧是指患者大脑健康的一侧，而患侧是指患者病变的一侧。健康受试者的大脑两侧均为健康状态。
26.现有fmri扫描设备5在fmri扫描过程中，功能像和结构像不能同时获得，有数分钟时间差。结构像可以清晰显示大脑皮层结构，功能像则是用于研究大脑功能的图像，未经处理的原始图像不能显示有效信息。本发明中，健康人双手精细对捏任务模块1获取的第一fmri图像包括每个时间段内的第一任务态功能像，中心处理模块3对第一任务态功能像标准化至mni空间后，再确定健康人双手精细对捏自主运动区；患者健侧手精细对捏任务模块2获取的第二fmri图像均包括在每个时间段先后得到的t1结构像、第二任务态功能像和第二静息态功能像，中心处理模块3对同一个时间段的t1结构像、第二任务态功能像和第二静息态功能像进行配准后，再确定健侧及患侧的rtms刺激靶点。
27.其中，任务态是指受试者对捏力测力器4施加捏力时的大脑状态，静息态是指受试者不做任何任务，即没有对捏力测力器4施加捏力的大脑状态，这两种状态下，大脑的表现是不同的，任务态下大脑的激活区域，即大脑控制手精细对捏活动的区域，用于确定健康人双手精细对捏自主运动区和患者健侧的rtms刺激靶点，静息态用于确定患者患侧的rtms刺激靶点。
28.一般来说，结构像能够清楚显示大脑结构，而功能像原始图像无法直接观察，必须经过专业图像处理才能观察到脑功能活动。如图2、图3和图4所示，图2、图3和图4分别为第二任务态fmri图像、第二静息态fmri图像和t1结构像，从图2、图3和图4中可以看出，第二任务态fmri图像和第二静息态fmri图像无法提供有效信息，t1结构像则清晰可辨。因此，在确定患者rtms刺激靶点位置时，需要将功能像与结构像绑定才能清晰地确定靶点的位置。
29.磁共振扫描时，每个成像序列即不同类型的脑图像需依次获得，由于同一个时间段内的结构像、静息态功能像和任务态功能像获取时间点稍有不同，相差数分钟，在图像获取的间隙，受试者很难保证头部完全不动，头部位置、姿势的变化会导致大脑某个部位在不同图像上的位置不同，即图像产生错位，在后续处理时会出现误差。因此，本发明先对第二fmri图像进行配准，消除图像获取过程中受试者头部位置、姿势变化带来的图像误差后，再进行下一步处理，可以提高靶点定位的准确性。
30.配准是目前fmri图像处理的常见过程，但现有fmri图像一般只有一个状态下的功能像，因此现有的配准方式为功能像保持不动，对结构像进行变换，实现两者的配准。但本发明的功能像为两种，即任务态功能像和静息态功能像，如果采用现有的配准方式，任务态功能像和静息态功能像保持不动，则需要将结构像变换两次，变换后任务态功能像和静息态功能像还是相互独立，无法将三种图像统一结合，即无法达到配准要求，导致靶点定位不准确。因此，本发明中，所述中心处理模块3对同一个时间段的t1结构像、第二任务态功能像和第二静息态功能像进行配准的过程为：t1结构像固定不动，将第二任务态功能像和第二静息态功能像分别变换配准至t1结构像。配准后，三种图像结合为一体，保证靶点定位的准
确性。
31.中心处理模块3对第一任务态功能像标准化至mni空间的过程为：s1、校正第一任务态功能像的层间获取时间差；s2、在层间进行刚体重新排列以校正头动；s3、将第一任务态功能像标准化至mni空间；s4、对第一任务态功能像进行半高全宽6毫米高斯平滑核的空间平滑。
32.将第一任务态功能像标准化至mni空间后，即可在第一任务态功能像上找出健康人双手精细对捏自主运动区。
33.为了提高健康人样本数量，健康人双手精细对捏任务模块1用于获取n个健康人进行手精细对捏任务时的第一fmri图像，n≥90，例如具体可以是100个健康人依次进行手精细对捏任务，并获取100个健康人的第一fmri图像。中心处理模块3对第一fmri图像配准后，构建n个健康人的手精细对捏任务组激活统计图，并对手精细对捏任务组激活统计图进行fdr校正，校正后的p值小于0.05。
34.其中，中心处理模块3安装有spm12（statistical parametric mapping, version 12）软件，第一fmri图像准化至mni空间后，采用spm12软件进行健康人个体水平激活分析并进一步构建组激活统计图。
35.spm12软件是一种现有的软件，采用spm12软件进行健康人个体水平激活分析并进一步构建组激活统计图的过程为：个体水平激活分析在spm12中的specify 1st-level功能模块中进行，针对个体计算任务激活，找到每个个体的激活区。主要分为三步：（1）、生成设计矩阵，包括：设置units for design、interscan interval、microtime resolution、microtime onset、multiple regressors、high-pass filter，生成spm.mat文件。（2）、估计（estimate），采用上一步生成的spm.mat文件进行估计。（3）、统计检验（result—contrast），导入上一步生成的spm.mat文件，选择t-contrasts，点击done之后生成spmt_000x.nii文件，该文件显示的是个体的任务激活区。
36.组水平激活图在spm12中的specify 2st-level功能模块中构建，针对组水平计算任务激活，找到一组被试共同的激活区，根据研究目的，在design功能模块中选择“单样本t检验”这一细分功能，即，将激活值与零做比较。同样分为三个步骤，（1）、生成设计矩阵，包括：设置design（即单样本t检验）、scans（输入个体水平激活分析生成的con_xxx.nii文件）。（2）、估计（estimate）。 采用上一步生成的spm.mat文件进行估计。（3）、统计检验（result）。导入上一步生成的spm.mat文件，选择t-contrasts，点击done之后生成spmt_000x.nii文件，该文件显示的是组水平任务激活区。将组水平激活图导入dpabi v7.0（http://rfmri.org/dpabi）软件包，进行严格的多重比较校正（false discovery rate，fdr校正，p＜0.05），校正后的结果保存为二值化图像作为掩模mask。用于病人个体水平激活分析时限制激活峰值点位置（即，只选择位于掩模mask内的激活点坐标，该点即为健侧半球的刺激靶点）。
37.因为患者是在个体空间进行分析，强调个体化、精准定位，不同的患者具有不同的个体化细节特征，对患者进行分析时，必须要更加精准，所以需要用到结构像和功能像的配准。但是健康人的分析目的是找出人群的共同特征，结构像带来的细微特征反而不利于找
出人群的共性，因此健康人的第一fmri图像进行配准时无需结构像，只分析功能像即可。
38.因此，第二任务态功能像和第二静息态功能像变换配准至t1结构像的过程为：s1、校正第二任务态功能像和第二静息态功能像的层间获取时间差；s2、在层间进行刚体重新排列以校正头动；s3、将第二任务态功能像和第二静息态功能像对齐到t1结构像；s4、将t1结构像分割，分割过程中产生的逆矩阵将掩模mask从mni标准空间转回至病人个体空间，以限制任务激活峰值点的位置；mni模板是医学图像常用的处理模板，t1结构像采用mni标准模板进行分割，分割后的图像处于mni标准空间。该步骤中的掩模mask是上述组水平激活图构建过程中得到的。在多个健康人fmri图像上获得组水平激活图的主要目的就在于得到掩模mask，然后将掩模mask用于限制患者健侧手精细对捏任务激活峰值点的位置，以准确找出患者健侧半球的刺激靶点。
39.s5、对第二任务态功能像和第二静息态功能像进行半高全宽6毫米高斯平滑核的空间平滑。
40.第二fmri图像配准前如图2、图3和图4所示，配准后如图5、图6和图7所示，图5、图6和图7依次为配准后的第二任务态fmri图像、第二静息态fmri图像和t1结构像。
41.第二fmri图像配准后，采用spm12软件进行患者个体水平激活分析。
42.患者的个体水平激活分析在spm12中的specify 1st-level功能模块中进行，针对个体计算任务激活，找到每个个体的激活区。主要分为三步：（1）、生成设计矩阵，包括：设置units for design、interscan interval、microtime resolution、microtime onset、multiple regressors、high-pass filter。（2）、估计（estimate）。 采用上一步生成的spm.mat文件进行估计。（3）、统计检验（result—contrast）。导入上一步生成的spm.mat文件，选择t-contrasts，点击done之后生成spmt_000x.nii文件。该文件显示的是个体的任务激活区（掩模mask内的激活峰值点即健侧半球的刺激靶点）。
43.患者健侧的rtms刺激靶点确定后，以患者健侧的rtms刺激靶点为种子点，提取种子点时间序列信号，并向对侧的健康人双手精细对捏自主运动区掩模mask中的每一个体素计算皮尔森相关，获得每个体素的皮尔森相关值，以皮尔森相关值最大的体素作为患侧的rtms刺激靶点。
44.由于大脑分为左右两侧，左侧的对侧为右侧，右侧的对侧为左侧。假设患者的健侧为左侧，患侧为右侧，此时患者健侧的rtms刺激靶点位于左侧，需要确定患者右侧的rtms刺激靶点，“向对侧的健康人双手精细对捏自主运动区掩模mask中的每一个体素计算皮尔森相关”中的“对侧”即是指左侧的对侧，即右侧，但以健康人的右侧模拟患者的右侧。即以患者左侧rtms刺激靶点为种子点，将健康人右侧的手精细对捏自主运动区作为患者右侧的手精细对捏自主运动区掩模mask，针对该掩模mask中的每一个体素，计算皮尔森相关，获得每个体素的皮尔森相关值，以皮尔森相关值最大的体素作为患侧的rtms刺激靶点，实现患者患侧rtms刺激靶点的定位。
45.fmri扫描设备5为现有设备，包括检查床和扫描成像设备，工作时，受试者平躺在检查床上，然后随着检查床进入扫描成像设备。由于本发明在fmri扫描时需要进行手精细对捏任务，受试者必须手握捏力测力器4，由于fmri扫描时间较长，可能出现捏力测力器4从
手中滑落的情况。此外，获取健康人的第一fmri图像时，左手和右手要分别对捏力测力器4施加捏力，为了确保一只手发力时另一只手不发力，最好是只有发力的手中有捏力测力器4，无需发力的手中没有捏力测力器4，因此，在实验过程中需要将捏力测力器4从左手转移至右手，或者将捏力测力器4从右手转移至左手，转移过程中，动作幅度可能过大，脑部位置偏移较大，导致图像错位较多。
46.为了解决上述问题，本发明的fmri扫描设备5如图8和图9所示，包括设备本体51和检查床52，检查床52中部的一侧设置有竖直的转轴53，转轴53的下端连接有转动驱动机构54，转动驱动机构54可以是步进电机，能够带动转轴53转动设定的角度。转轴53的上端设置有水平的横梁55，横梁55上设置有与横梁55滑动配合的滑块56，捏力测力器4通过柔性的悬挂线57悬挂于滑块56，滑块56连接有驱动滑块56滑动的直线驱动机构58。滑块56的下表面设置有手位置检测元件59。
47.本发明的fmri扫描设备5在使用时，受试者先躺在检查床52上，然后利用转动驱动机构54带动转轴53转动，转轴53带动横梁55转动至人体的上方，且横梁55垂直于检查床52的长度方向，调整受试者在检查床52上的位置，确保受试者的手位于横梁55的下方。然后检查床52带动受试者进入设备本体51，手精细对捏任务开始时，直线驱动机构58驱动滑块56沿着横梁55移动，滑块56带动捏力测力器4同步移动，手位置检测元件59检测手的位置，当滑块56移动至手的正上方时，直线驱动机构58停止运行，滑块56保持静止，此时捏力测力器4移动至接近手的位置，受试者可以感受到捏力测力器4并采用拇指和食指捏住捏力测力器4，根据提示进行手精细对捏。一只手的手精细对捏任务完成后，直线驱动机构58继续带动滑块56移动，手位置检测元件59检测另一只手的位置，当滑块56移动至另一只手的正上方时，直线驱动机构58停止运行，滑块56保持静止，另一只手能够轻松找准捏力测力器4的位置并捏住捏力测力器4。扫描完成后，检查床52运动至设备本体51之外，转动驱动机构54带动转轴53转动，横梁55回到初始位置。
48.本发明采用柔性的悬挂线57将捏力测力器4悬挂，悬挂线57具有适当的长度，滑块56移动的过程中，比如从左手向右手移动的过程中，捏力测力器4会接触到人体，人体可以感应到捏力测力器4的位置，以便于快速捏住捏力测力器4。在扫描的过程中，如果捏力测力器4意外从手中脱落，受试者能够快速重新捏住捏力测力器4。将捏力测力器4从一只手转移至另一只手的过程中，受试者无需大幅度的动作，减小大脑的位置变化幅度，降低后续图像处理难度。
49.悬挂线57可以采用麻绳、橡胶绳等。手位置检测元件59可以是摄像头等，此外，手位置检测元件59也可以是信号接收元件，在受试者的手上设置信号发射元件，如光源，信号接收元件则采用光接收器，当信号接收元件，接收到信号发射元件发射的信号后，直线驱动机构58停止运行。
50.直线驱动机构58可以采用电机驱动的丝杆螺母副机构。
51.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.rtms靶点定位系统，其特征在于，包括：健康人双手精细对捏任务模块（1），用于获取健康人进行双手精细对捏任务时的第一fmri图像；患者健侧手精细对捏任务模块（2），用于获取患者健侧手精细对捏任务时的第二fmri图像；中心处理模块（3），用于在第一fmri图像上确定健康人双手精细对捏自主运动区作为掩模mask；在第二fmri图像上确定患者健侧激活点，该患者健侧激活点作为患者健侧的rtms刺激靶点；以患者健侧的rtms刺激靶点为种子点，提取种子点时间序列信号，并向对侧的健康人双手精细对捏自主运动区掩模mask中的每一个体素计算皮尔森相关，获得每个体素的皮尔森相关值，以皮尔森相关值最大的体素作为患者患侧的rtms刺激靶点。2.如权利要求1所述的rtms靶点定位系统，其特征在于，所述健康人双手精细对捏任务模块（1）获取的第一fmri图像包括每个时间段内的第一任务态功能像，所述中心处理模块（3）对第一任务态功能像标准化至mni空间后，再确定健康人双手精细对捏自主运动区；所述患者健侧手精细对捏任务模块（2）获取的第二fmri图像均包括在每个时间段先后得到的t1结构像、第二任务态功能像和第二静息态功能像，所述中心处理模块（3）对同一个时间段的t1结构像、第二任务态功能像和第二静息态功能像进行配准后，再确定健侧及患侧的rtms刺激靶点。3.如权利要求2所述的rtms靶点定位系统，其特征在于，所述中心处理模块（3）对同一个时间段的t1结构像、第二任务态功能像和第二静息态功能像进行配准的过程为：t1结构像固定，将第二任务态功能像和第二静息态功能像分别变换配准至t1结构像。4.如权利要求3所述的rtms靶点定位系统，其特征在于，第二任务态功能像和第二静息态功能像变换配准至t1结构像的过程为：s1、校正第二任务态功能像和第二静息态功能像的层间获取时间差；s2、在层间进行刚体重新排列以校正头动；s3、将第二任务态功能像和第二静息态功能像对齐到t1结构像；s4、将t1结构像分割，分割过程中产生的逆矩阵将掩模mask从mni标准空间转回至病人个体空间，以限制任务激活峰值点的位置；s5、对第二任务态功能像和第二静息态功能像进行半高全宽6毫米高斯平滑核的空间平滑。5.如权利要求2所述的rtms靶点定位系统，其特征在于，所述中心处理模块（3）对第一任务态功能像标准化至mni空间的过程为：s1、校正第一任务态功能像的层间获取时间差；s2、在层间进行刚体重新排列以校正头动；s3、将第一任务态功能像标准化至mni空间；s4、对第一任务态功能像进行半高全宽6毫米高斯平滑核的空间平滑。6.如权利要求2、3或4所述的rtms靶点定位系统，其特征在于，中心处理模块（3）安装有spm12软件，第二fmri图像配准后，采用spm12软件进行患者个体水平激活分析。7.如权利要求2或5所述的rtms靶点定位系统，其特征在于，所述健康人双手精细对捏任务模块（1）用于获取n个健康人进行手精细对捏任务时的第一fmri图像，n≥90；所述中心
处理模块（3）将第一fmri图像标准化至mni空间后，构建n个健康人的手精细对捏任务组激活统计图，并对手精细对捏任务组激活统计图进行fdr校正，校正后的p值小于0.05。8.如权利要求7所述的rtms靶点定位系统，其特征在于，中心处理模块（3）安装有spm12软件，第一fmri图像标准化至mni空间后，采用spm12软件进行健康人个体水平激活分析并进一步构建组激活统计图。9.如权利要求1所述的rtms靶点定位系统，其特征在于，所述健康人双手精细对捏任务模块（1）和患者健侧手精细对捏任务模块（2）均包括捏力测力器（4）和fmri扫描设备（5），所述捏力测力器（4）用于执行手精细对捏任务，所述fmri扫描设备（5）用于获取fmri图像。

技术总结
本发明涉及rTMS靶点定位系统，属于靶点定位领域，包括：健康人双手精细对捏任务模块，获取健康人进行双手精细对捏任务时的第一fMRI图像；患者健侧手精细对捏任务模块，获取患者健侧手精细对捏任务时的第二fMRI图像；中心处理模块，在第一fMRI图像上确定健康人双手精细对捏自主运动区作为掩模Mask；在第二fMRI图像上确定患者健侧激活点，该患者健侧激活点作为患者健侧的rTMS刺激靶点；以患者健侧的rTMS刺激靶点为种子点，确定患侧的rTMS刺激靶点。本发明通过先确定健康人的手精细对捏自主运动区，以健康人的手精细对捏自主运动区作为参照，根据患者健侧的rTMS刺激靶点位置确定患者患侧的rTMS刺激靶点位置，对患者rTMS刺激靶点定位更加准确。定位更加准确。定位更加准确。


技术研发人员：王珏
受保护的技术使用者：成都体育学院
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/8/14