一种全自动驾驶B型车辆电动应急安全装置的制作方法

一种全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置
技术领域
1.本技术涉及应急疏散装置技术领域，更具体地涉及一种全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置。


背景技术：

2.城市轨道交通产品是一种采用轨道结构进行承重、导向，以列车或单车形式运送预定规模客流量的公共交通工具，相较传统的城市陆地交通方式具备安全、舒适、准时、快捷、运量大、不占用地面空间等多方面的优势，包括a型车、b型车、c型车、d型车和l型车五类，目前，b型地铁车辆是我国轨道交通中应用最为广泛的车型，而全自动驾驶车辆因驾驶室里内司机，列车到站开门、关门，加速、减速均无需人工操作，目前正在全国各大城市蓬勃发展。
3.现有城轨车辆通常选择在两端车头位置设置电动应急安全装置，且一般设置在司机室前方中心位置或者偏左侧位置，现有的电动应急安全装置包括一门体和一疏散坡道，所述门体被转动安装在所述车身上，所述疏散坡道常态下呈折叠状态，当出现紧急事故需要进行人员疏散时，可对所述门体解锁并翻转所述门体，令车身的两端与外界连通，由于车厢距地面有一定高度，故设置所述疏散坡道，通过所述疏散坡道连接车厢和地面，以便乘客通过所述疏散坡道离开列车。但是，现有的疏散坡道为满足折叠需要，其两侧自带的护栏多为单杆或绳索，其强度较低，且绳索与坡板间存在较大间隙，当发生紧急事故时，由于慌张情绪，乘客在通过所述疏散坡道时或不自主地相互推搡、排挤，存在乘客被挤落的风险。
4.因此提供一种疏散坡道两侧均有密闭的护栏、疏散更安全的全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置的需求是存在的。


技术实现要素：

5.本技术主要目的在于提供一种全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，设于列车的两端，所述列车包括一车身，所述车身具有一乘载腔，所述乘载腔的端部贯通，其中，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置包括一门体和一疏散坡道，所述门体转动安装在所述车身上并封闭或打开所述乘载腔的腔口，所述门体包括一第一车门和二第二车门，所述第一车门位于两所述第二车门之间，且所述第一车门的两侧分别与两所述第二车门转动连接，所述第一车门的一端与所述车身转动连接，当所述第一车门向背离所述乘载腔的腔口方向翻转预定角度后，两所述第二车门均向所述第一车门的方向弯折预定角度，所述疏散坡道包括一立架和若干个踏板，所述立架设于所述乘载腔内并靠近所述乘载腔的腔口，所述踏板依次铰接，且一所述踏板与所述立架铰接，当两所述第二车门均向所述第一车门的方向弯折预定角度时，每一所述踏板均位于两所述第二车门之间，相较于现有技术中结构强度较低的绳索或单杆，通过利用所述第二车门在翻转后竖直布置并形成疏散坡道两侧的护栏，实现疏散坡道两侧均有密闭的护栏、疏散更安全的优势。
6.本技术的另一目的在于提供一种全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其中，所
述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一锁门装置，所述锁门装置包括一防翻件，所述防翻件转动安装在所述车身的顶部，所述防翻件的一端具有一卡嵌部，所述门体上设有一卡槽，当所述防翻件转动预定角度后，所述卡嵌部置于所述卡槽内或所述卡嵌部脱离所述卡槽，通过设置防翻件防止锁体结构故障时所述门体直接打开。
7.本技术的另一目的在于提供一种全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其中，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一锁紧组件，所述锁紧组件包括一棘轮、一棘齿、一第一移动件、一电磁组件和一连接线，所述棘轮与所述防翻件固定连接，所述棘齿和所述第一移动件均滑动设置在所述车身上，且所述第一移动件与所述棘齿竖直布置，所述电磁组件设于所述车身上，所述连接线的两端分别与所述第一移动件和所述棘齿连接，所述电磁组件包括一第一线圈，当所述第一线圈得电时，所述第一移动件向所述第一线圈方向移动，且所述棘齿与所述棘轮分离，通过所述锁紧组件令所述防翻件的所述卡嵌部常态下置于所述卡槽内。
8.本技术的另一目的在于提供一种全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其中，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一推门装置，所述推门装置包括一升降件和一推动件，所述升降件在所述车身的高度方向上滑动设置于所述车身上，所述推动件在所述车身的水平方向上滑动设置于所述车身上，所述升降件背离所述卡嵌部的一端与所述防翻件转动连接，所述升降件的另一端具有一推动部，所述推动件背离所述门体的一端具有一第一斜面，所述推动部与所述第一斜面接触，当所述防翻件转动预定角度后，所述推动件靠近或远离所述门体，当所述防翻件脱离卡槽时，所述推动件推动所述门体。
9.本技术的另一目的在于提供一种全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其中，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一支承装置、一拉绳和若干个转向件，所述支承装置包括一支承件，所述支承件滑动设置于所述车身的底部，所述拉绳的一端与所述卡嵌部连接，所述拉绳的另一端与所述支承件连接，所述拉绳绕设在所述转向件上，且所述转向件位于所述拉绳的内侧，当所述防翻件转动预定角度后，所述支承件伸出所述车身的端部预定距离或置于所述车身的底部，当所述防翻件脱离卡槽时，所述支承件伸出车身预定距离并支承下落的所述门体。
10.为了实现上述至少一发明目的，本技术提供了一种全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，设于列车的两端，所述列车包括一车身，所述车身具有一乘载腔，所述乘载腔的端部贯通，其中所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，包括：一门体，所述门体转动安装在所述车身上并封闭或打开所述乘载腔的腔口，所述门体包括一第一车门和二第二车门，所述第一车门位于两所述第二车门之间，且所述第一车门的两侧分别与两所述第二车门转动连接，所述第一车门的一端与所述车身转动连接，当所述第一车门向背离所述乘载腔的腔口方向翻转预定角度后，两所述第二车门均向所述第一车门的方向弯折预定角度；以及一疏散坡道，所述疏散坡道包括一立架和若干个踏板，所述立架设于所述乘载腔内并靠近所述乘载腔的腔口，所述踏板依次铰接，且一所述踏板与所述立架铰接，当两所述第二车门均向所述第一车门的方向弯折预定角度时，每一所述踏板均位于两所述第二车门之间。
11.在本技术一个或多个实施例中，所述门体包括一破风层和一平面层，所述破风层
和所述平面层分别位于所述门体的两侧，所述破风层位于所述门体背离所述乘载腔的一侧，所述第一车门和所述第二车门靠近所述乘载腔的一侧为所述平面层，所述破风层的表面为弧面。
12.在本技术一个或多个实施例中，所述第一车门靠近所述车身底部的一端固定连接有一转轴，所述转轴设于所述第一车门的所述平面层上，所述转轴转动安装在所述车身上，所述第一车门的所述平面层上设有若干个双头电机，每一所述双头电机两端的转轴上均设有一所述第一锥齿轮，每一所述第二车门的所述平面层上均固定安装有若干个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮一一对应并相互啮合。
13.在本技术一个或多个实施例中，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一锁门装置，所述锁门装置包括一防翻件，所述防翻件转动安装在所述车身的顶部，所述防翻件的一端具有一卡嵌部，所述门体上设有一卡槽，当所述防翻件转动预定角度后，所述卡嵌部置于所述卡槽内或所述卡嵌部脱离所述卡槽。
14.在本技术一个或多个实施例中，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一锁紧组件，所述锁紧组件包括一棘轮、一棘齿、一第一移动件、一电磁组件和一连接线，所述棘轮与所述防翻件固定连接，所述棘齿和所述第一移动件均滑动设置在所述车身上，且所述第一移动件与所述棘齿竖直布置，所述电磁组件设于所述车身上，所述连接线的两端分别与所述第一移动件和所述棘齿连接，所述电磁组件包括一第一线圈，当所述第一线圈得电时，所述第一移动件向所述第一线圈方向移动，且所述棘齿与所述棘轮分离。
15.在本技术一个或多个实施例中，所述车身的顶部具有一带开口的容置腔，所述防翻件置于所述容置腔内，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一防护装置，所述防护装置包括一盖板和一支承块，所述盖板的一端转动安装在所述车身上，所述盖板的另一端具有一延伸部，所述支承块与所述门体固定连接，所述支承块具有一缺口，当所述盖板转动预定角度后，所述延伸部置于所述缺口内并封闭所述容置腔的腔口，或所述延伸部脱离所述缺口并打开所述容置腔的腔口。
16.在本技术一个或多个实施例中，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一推门装置，所述推门装置包括一升降件和一推动件，所述升降件在所述车身的高度方向上滑动设置于所述车身上，所述推动件在所述车身的水平方向上滑动设置于所述车身上，所述升降件背离所述卡嵌部的一端与所述防翻件转动连接，所述升降件的另一端具有一推动部，所述推动件背离所述门体的一端具有一第一斜面，所述推动部与所述第一斜面接触，当所述防翻件转动预定角度后，所述推动件靠近或远离所述门体。
17.在本技术一个或多个实施例中，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一支承装置、一拉绳和若干个转向件，所述支承装置包括一支承件，所述支承件滑动设置于所述车身的底部，所述拉绳的一端与所述卡嵌部连接，所述拉绳的另一端与所述支承件连接，所述拉绳绕设在所述转向件上，且所述转向件位于所述拉绳的内侧，当所述防翻件转动预定角度后，所述支承件伸出所述车身的端部预定距离或置于所述车身的底部。
18.在本技术一个或多个实施例中，所述支承装置还包括一齿条、一丝杆和一第二移动件，所述齿条和所述第二移动件均滑动设置于所述车身上，所述丝杆转动安装在所述车身上，所述丝杆靠近所述齿条的一端设有一第一齿轮，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述第二移动件与所述丝杆螺纹连接，所述支承件靠近所述第二移动件的一端具有一第二斜
面，所述第二移动件与所述第二斜面接触。
19.在本技术一个或多个实施例中，每一所述第二车门的所述破风层均设有一车灯，每一所述第二车门的所述平面层均具有一滑动腔，所述滑动腔靠近所述乘载腔的一端具有一透光口，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括若干个挡光板，每一所述滑动腔内均滑动设置有一所述挡光板，当所述挡光板滑动时，所述挡光板封闭或打开所述透光口。
20.在本技术实施例中，全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置设于车身上，包括一门体和一疏散坡道，门体转动安装在车身上，门体包括一第一车门和二第二车门，第一车门的两侧分别与两第二车门转动连接，第一车门的一端与车身转动连接，当第一车门向背离车身的方向翻转预定角度后，两第二车门均向第一车门的方向弯折预定角度，疏散坡道包括一立架和若干个踏板，立架与车身连接，踏板依次铰接，且一踏板与立架铰接，当两第二车门均向第一车门的方向弯折预定角度时，每一踏板均位于两第二车门之间，向第一车门的方向弯折预定角度的两第二车门被视为踏板的护栏，相较于现有技术中依靠绳索或单杆作为踏板的护栏，本技术实施例利用了第二车门作为踏板护栏，对踏板两侧实行密封式的护栏防护，具有疏散坡道两侧均有密闭的护栏、疏散更安全的优势。
附图说明
21.从下面结合附图对本技术实施例的详细描述中，本技术的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：图1图示了本发明门体闭合时的结构示意图；图2图示了本发明门体打开且疏散坡道展开后的结构示意图；图3图示了门体破风层处的结构示意图；图4图示了门体平面层处的结构示意图；图5图示了疏散坡道展开后的结构示意图；图6图示了图4的a处的局部放大图；图7图示了图1的b处的局部放大图；图8图示了锁紧组件的结构示意图；图9图示了图2的c处的局部放大图；图10图示了图2的d处的局部放大图；图11图示了支承装置另一视角下的结构示意图。
实施方式
22.以下说明书和权利要求中使用的术语和词不限于字面的含义，而是仅由本发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本技术。因此，对本领域技术人员很明显仅为了说明的目的而不是为了如所附权利要求和它们的等效物所定义的限制本技术的目的而提供本技术的各种实施例的以下描述。
23.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
24.虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离发明构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。
25.在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。
26.申请概述现有的疏散坡道，为满足折叠需要，其两侧自带的护栏多为单杆或绳索，其强度较低，且绳索与坡板间存在较大间隙，当发生紧急事故时，由于慌张情绪，乘客在通过所述疏散坡道时或相互推搡、排挤，存在被挤落的风险。
27.基于上述技术问题，本技术提出一种全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其中，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置结构简单，不涉及复杂的制造工艺和昂贵的材料，具有较高的经济性，同时，对于生产厂家来说，本技术所提供的全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置易于生产，且成本低廉，更有利于控制生产成本，进一步有利于产品推广和使用。
28.示意性全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，参考图1至图11，依本发明一较佳实施例的一种全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，设于列车的两端，如图1所示，所述列车包括一车身10，所述车身10具有一乘载腔，所述乘载腔的端部贯通，所述乘载腔用于载客；所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置包括一门体20和一疏散坡道30。
29.具体地，如图1和图2所示，所述门体20转动安装在所述车身10上并封闭或打开所述乘载腔的腔口，在本实施例中，所述门体20的底部与所述车身10的底壁铰接；更具体地，如图3和图4所示，所述门体20包括一第一车门201和二第二车门202，所述第一车门201位于两所述第二车门202之间，且所述第一车门201的两侧分别与两所述第二车门202均通过合叶以铰接的方式转动连接，所述第一车门201的一端与所述车身10转动连接，当所述第一车门201向背离所述乘载腔的腔口方向翻转预定角度后，两所述第二车门202均向所述第一车门201的方向弯折预定角度，在本技术实施例中，两所述第二车门202在转动预定角度后成竖直布置。
30.另外，如图5所示，所述疏散坡道30包括一立架301、若干个踏板302、若干个连杆303和一展开驱动装置304，所述立架301设于所述乘载腔内并靠近所述乘载腔的腔口，且所述立架301与所述车身10固定连接，其固定连接方式包括但不限于螺纹连接，所述踏板302依次铰接，且一所述踏板302与所述立架301铰接，所述连杆303依次铰接，且一所述连杆303与所述立架301铰接，在本实施例中，所述连杆303的数量比所述踏板302的数量多一个，除与所述立架301铰接的其余所述连杆303与所述踏板302一一对应，且除与所述立架301铰接的其余所述连杆303的中段均与对应的所述踏板302铰接，所述展开驱动装置304包括但不限于电动推杆，所述展开驱动装置304设于两所述踏板302之间，且所述展开驱动装置304的两端分别与两所述踏板302铰接，当所述展开驱动装置304的推杆伸出预定距离后，所述踏
板302向背离所述乘载腔的一侧翻转并自动展开，还需强调的是，当两所述第二车门202均向所述第一车门201的方向弯折预定角度时，每一所述踏板302均位于两所述第二车门202之间，即展开所述疏散坡道30后，所述踏板302设于两所述第二车门202之间，且所述门体20位于展开后的所述踏板302的下方，此时，两所述第二车门202被视为所述疏散坡道30的护栏，对踏板302两侧实行密封式的护栏防护，由于受到所述第二车门202的限制，乘客不会在相互推搡的过程中被意外挤落，相较于现有技术，本技术实施例具有疏散坡道30两侧均有密闭的护栏、疏散更安全的优势。
31.进一步地，由于所述门体20为所述列车的端部，为降低风阻并实现节能，其门体20应当是具有弧度的，而所述第二车门202又存在护栏的功能，护栏则对其栏面的平整度提出要求：若所述第二车门202靠近所述踏板302的一侧呈弧面，当乘客相互推搡并令乘客与所述第二车门202接触时，乘客或被所述第二车门202靠近所述踏板302的一侧的弧面所挤伤。鉴于此，在本技术实施例中，如图3和图4所示，所述门体20包括一破风层20a和一平面层20b，所述破风层20a和所述平面层20b分别位于所述门体20的两侧，所述破风层20a位于所述门体20背离所述乘载腔的一侧，所述平面层20b位于所述门体20靠近所述乘载腔的一侧，需要说明的是，所述第一车门201和所述第二车门202靠近所述乘载腔的一侧为所述平面层20b，所述第一车门201和所述第二车门202背离所述乘载腔的因此而为所述破风层20a，所述破风层20a的表面为弧面，用于降低风阻；所述平面层20b整体呈平面，以便于两所述第二车门202翻转预定角度并呈竖直布置时，所述第二车门202靠近所述踏板302的一侧为平面，以避免乘客因与所述第二车门202接触而被挤伤。
32.进一步地，为实现所述第一车门201向背离所述乘载腔的腔口方向翻转预定角度后，两所述第二车门202均向所述第一车门201的方向弯折预定角度，如图4所示，所述第一车门201靠近所述车身10底部的一端具有一转轴2011，所述转轴2011设于所述第一车门201的所述平面层20b上，具体地，所述第一车门201的所述平面层20b上具有一凸苞（图中未标出），所述凸苞的两端分别与所述第一车门201和所述转轴2011固定连接，所述转轴2011通过若干个轴承转动安装在所述车身10上；另外，所述第一车门201的所述平面层20b上设有若干个双头电机2012，每一所述双头电机2012两端的转动轴上均设有一所述第一锥齿轮2013，每一所述第二车门202的所述平面层20b上均以焊接的方式固定安装有若干个第二锥齿轮2021，所述第一锥齿轮2013与所述第二锥齿轮2021一一对应并相互啮合，当所述双头电机2012动作时，所述第一锥齿轮2013带动所述第二锥齿轮2021跟随转动，所述第二锥齿轮2021带动对应的所述第二车门202向所述第一车门201的方向翻转预定角度，为提高所述第一锥齿轮2013和所述锥齿轮的承载能力，所述第一锥齿轮2013和所述第二锥齿轮2021均为斜齿。
33.另外，为保证所述第二车门202在向所述第一车门201方向翻转预定角度后被锁死在这一角度，在本技术实施例中，所述第二车门202上设有若干个卡接组件2022，如图6所示，所述卡接组件2022包括一卡接件20221、一锁舌20222和一直线电动推杆20223，所述卡接件20221整体呈l型，所述卡接件20221具有一带开口的内腔，所述锁舌20222滑动设置于所述内腔内，所述锁舌20222背离所述内腔腔口的一端与所述直线电动推杆20223连接，所述第一车门201上具有若干个l型槽2014，当所述第二车门202翻转预定角度并令所述第二车门202上的卡接件20221穿过第一车门201上的所述l型槽2014的槽口时，所述锁舌20222
仍置于所述卡接件20221内腔并未伸出，当所述卡接件20221伸入所述l型槽2014内，且所述卡接件20221与所述l型槽2014的底壁接触后，所述直线电动推杆20223动作并令锁舌20222伸出所述卡接件20221的内腔预定距离，并卡入所述l型槽2014内，且所述锁舌20222与所述l型槽2014的槽面贴合，实现所述第二车门202角度的固定。
34.另外，为避免所述第二锥齿轮2021在所述第二车门202翻转预定角度后与所述第一车门201的所述平面层20b运动干涉，如图4所示，所述第一车门201的所述平面层20b上还具有若干个避让槽2015。
35.进一步地，如图4所示，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一锁门装置40，所述锁门装置40包括若干个卡锁401和锁槽（图中未标出），具体地，所述第一车门201的顶部设有一所述卡锁401，两所述第二车门202背离所述第一车门201的一侧均设有一所述卡锁401，所述车身10靠近所述门体20的一端设有所述锁槽，在列车正常运行时，每一所述卡锁401均置于所述锁槽内，当发生紧急情况需要对人员仅需输散时，需先令所述卡锁401脱离所述锁槽，才能打开所述门体20，由于列车用卡锁401的技术成熟，在市面上被广泛运用，在此不对所述卡锁401和所述锁槽的结构加以赘述，所述卡锁401和所述锁槽包括但不限于专利文件（cn101666187b）所公开的锁体结构。
36.另外，由于本技术实施例的所述门体20为下翻，为避免所述卡锁401在小概率情况下功能失常，未能锁紧所述门体20，假定此时列车正在行驶过程中，则下翻的所述门体20将造成严重的事故，鉴于此，对所述门体20除设置所述卡锁401和所述锁槽之外，在本技术实施例中，如图7所示，所述锁门装置40还包括一防翻件402，所述防翻件402转动安装在所述车身10的顶部，所述防翻件402的一端具有一卡嵌部4021，所述门体20上设有一卡槽2016，当所述防翻件402转动预定角度后，所述卡嵌部4021置于所述卡槽2016内或所述卡嵌部4021脱离所述卡槽2016。需要说明的是，常态下，所述防翻件402的所述卡嵌部4021置于所述卡槽2016内，实现对所述门体20的辅助锁紧，在进行紧急疏散时，为打开所述门体20，除需解锁所述卡锁401外，还需令所述防翻件402脱离所述卡槽2016，才能在开门机构的作用下打开所述门体20。
37.具体地，为实现所述防翻件402转动安装在所述车身10上，如图7所示，所述锁门装置40还包括一第一旋转电机403，所述第一旋转电机403固定安装在所述车身10上，且所述第一旋转电机403的转轴2011与所述防翻件402的中段连接，当所述第一旋转电机403的转轴2011动作时，所述防翻件402转动。
38.为实现所述防翻件402的所述卡嵌部4021常态下置于所述卡槽2016内，实现所述防翻件402对所述门体20的辅助锁紧，如图7和图8所示，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一锁紧组件50，所述锁紧组件50包括一棘轮501、一棘齿502、一第一移动件503、一电磁组件504和一连接线505，所述棘轮501与所述防翻件402以焊接的方式固定连接，所述棘齿502和所述第一移动件503均滑动设置在所述车身10上，且所述第一移动件503与所述棘齿502竖直布置，具体地，所述车身10上具有一锁紧腔（图中未标出），所述锁紧腔呈l型，所述棘齿502和所述第一移动件503均滑动设置于所述锁紧腔内，所述电磁组件504设于所述车身10上，所述连接线505的两端分别与所述第一移动件503和所述棘齿502连接，所述电磁组件504包括一第一线圈（图中未标出）和一第一线圈架（图中未标出），所述第一线圈缠绕在所述第一线圈架内，所述第一线圈架固定安装在所述锁紧腔的一端端部，当所
述第一线圈得电时，所述第一移动件503向所述第一线圈方向移动，且所述棘齿502与所述棘轮501分离。
39.另外，如图8所示，所述锁紧组件50还包括一第一弹簧506和一卡接结构507，所述第一弹簧506的两端分别与所述第一线圈架和所述第一移动件503连接，当所述第一移动件503向所述第一线圈方向移动时，所述第一弹簧506呈压缩状态，而在通常情况下，所述第一线圈失电，所述第一移动件503在所述第一弹簧506作用下远离所述第一线圈架，并抵住所述棘齿502背离所述棘轮501的一端，且所述卡接结构507与所述第一移动件503卡接；另外，由于所述棘齿502和所述第一移动件503垂直布置，当所述防翻件402受力上抬时，与所述防翻件402固定连接的所述棘轮501受到来自所述棘齿502的限制，而所述棘齿502又被所述第一移动件503抵住，则所述防翻件402无法向上翻转并令所述卡嵌部4021脱离所述卡槽2016，只有当所述第一线圈得电后，所述第一移动件503向所述第一线圈方向移动，则所述连接线505拖动所述棘齿502上移预定距离，并令所述棘齿502与所述棘轮501分离，则此时所述棘轮501在功能上实质失效，所述第一旋转电机403才能带动所述防翻件402转动。
40.进一步地，为对所述防翻件402及所述锁紧组件50提供一外部防护，避免外部因素干扰其功能，如图7所示，所述车身10的顶部具有一带开口的容置腔101，所述防翻件402置于所述容置腔101内，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一防护装置60，所述防护装置60包括一盖板601和一支承块602，所述盖板601的一端转动安装在所述车身10上，所述盖板601的另一端具有一延伸部6011，所述支承块602与所述门体20固定连接，所述支承块602具有一缺口6021，当所述盖板601转动预定角度后，所述延伸部6011置于所述缺口6021内并封闭所述容置腔101的腔口，或所述延伸部6011脱离所述缺口6021并打开所述容置腔101的腔口。
41.具体地，所述缺口6021的底面上还设有一包含第二线圈的电磁铁，所述第二线圈常态下得电，并吸附所述盖板601，令所述盖板601常态下封闭所述容置腔101的腔口，在所述第一线圈得电之后且所述防翻件402向上翻转之前，所述第二线圈失电，则此时所述盖板601的所述延伸部6011在受力后可自行脱离所述缺口6021；具体地，当所述防翻件402向上翻转预定角度后，如图9所示，所述卡嵌部4021将顶起所述防翻件402。
42.进一步地，如图7所示，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一推门装置70，所述推门装置70包括一升降件701和一推动件702，所述升降件701在所述车身10的高度方向上滑动设置于所述车身10上，所述推动件702在所述车身10的水平方向上滑动设置于所述车身10上，所述升降件701背离所述卡嵌部4021的一端与所述防翻件402转动连接，所述升降件701的另一端具有一推动部（图中未标出），所述推动件702背离所述门体20的一端具有一第一斜面（图中未标出），所述推动部与所述第一斜面接触，当所述防翻件402转动预定角度后，所述推动件702靠近或远离所述门体20。
43.需要说明的是，当所述防翻件402向上翻转预定角度后，一、所述卡嵌部4021脱离所述卡槽2016，令所述门体20具备打开的条件；二、所述防翻件402的另一端向下翻转，并带动与所述防翻件402铰接的所述升降件701向下移动，又因为所述升降件701与所述推动件702的所述第一斜面接触，则所述升降件701向下滑动的过程中，如图2和图9所示，所述推动件702向所述门体20方向移动，并在某一时刻顶开所述门体20。
44.另外，为防止所述防翻件402翻转过程中与所述升降件701卡死，所述防翻件402背
离所述卡嵌部4021的一端具有一滑动槽（图中未标出）；另外，为增大所述推动部与所述第一斜面的接触面积，所述推动部为斜面；另外，为便于事后所述推动件702复位，所述推门装置70还包括一第二弹簧（图中未标出），所述第二弹簧的两端分别与所述车身10和所述和推动件702连接；另外，为防止小概率情况下所述第一旋转电机403失效，此时，乘客即使打开所述卡锁401，仍无法打开所述门体20，鉴于此，假定此时所述棘齿502已脱离所述棘轮501，如图7所示，所述升降件701上还具有一凸苞7011，所述凸苞7011与一绳链连接，绳链的另一端伸入乘载腔内，当乘客拉动所述绳链时，可带动所述升降件701向下移动，并带动所述防翻件402脱离所述卡槽2016，且所述推动件702也不再由所述第一旋转电机403作为驱动源，而以人工的方式加以驱动。
45.还需说明的是，当所述门体20向下翻转时，为防止所述门体20向下坠落的速度过快，如图4所示，所述第一车门201的所述平面层20b上还设有二对称布置的铰接凸起2017，如图2所示，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括二气弹簧703，所述气弹簧703的两端分别与所述车身10和所述铰接凸起2017铰接，当所述门体20向下翻转时，所述气弹簧703对所述门体20提供一缓冲，令下降平稳。
46.另外，为降低所述气弹簧703的负载，如图2、图7、图9和图10所示，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一支承装置80、一拉绳801和若干个转向件802，所述支承装置80包括一支承件803，所述支承件803滑动设置于所述车身10的底部，所述拉绳801的一端与所述卡嵌部4021连接，所述拉绳801的另一端与所述支承件803连接，所述拉绳801绕设在所述转向件802上，且所述转向件802位于所述拉绳801的内侧，当所述防翻件402转动预定角度后，所述支承件803伸出所述车身10的端部预定距离或置于所述车身10的底部。
47.需要说明的是，当所述支承件803伸出所述车身10端部预定距离后，所述门体20在向下翻转预定角度后将与所述支承件803抵靠，所述支承件803对所述门体20提供一支承力，进而降低所述气弹簧703的负载。
48.具体地，为实现所述防翻件402转动时所述支承件803滑动，如图10和图11所示，所述支承装置80还包括一齿条804、一丝杆805和一第二移动件806，所述齿条804和所述第二移动件806均滑动设置于所述车身10上，所述丝杆805转动安装在所述车身10上，所述丝杆805靠近所述齿条804的一端设有一第一齿轮8051，所述齿条804与所述第一齿轮8051啮合，所述第二移动件806与所述丝杆805螺纹连接，所述支承件803靠近所述第二移动件806的一端具有一第二斜面，所述第二移动件806与所述第二斜面接触。
49.需要说明的是，当所述防翻件402向上翻转脱离所述卡槽2016时，所述拉绳801被拉紧，并带动所述齿条804向背离所述支承件803的一端移动预定距离，所述齿条804的移动带动所述第一齿轮8051转动，由于所述第一齿轮8051与所述丝杆805固定连接，所述丝杆805作同步转动并带动所述第二移动件806移动，则与所述第二移动件806接触的所述第二斜面受力，并令所述支承件803伸出所述车身10端部预定距离，并在某一时刻对正在下翻的所述门体20提供支承。
50.进一步地，在现有技术中，当所述门体20翻转后，安装在门体20上的灯体无法照射到所述踏板302上，现有技术中多采用额外布置灯体的方式以提供疏散时的照明，而在实施例中，如图4所示，每一所述第二车门202的所述破风层20a均设有一车灯（图中未标出），每一所述第二车门202的所述平面层20b均具有一滑动腔2023，所述滑动腔2023靠近所述乘载
腔的一端具有一透光口2024，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括若干个挡光板2025，每一所述滑动腔2023内均滑动设置有一所述挡光板2025，当所述挡光板2025滑动时，所述挡光板2025封闭或打开所述透光口2024。
51.需要说明的是，当所述门体20呈常闭状态时，所述挡光板2025在自重作用下封闭所述透光口2024，则所述车灯发出的光线受到所述挡光板2025的阻挡并不会透入所述乘载腔内；当所述门体20向下翻转时，所述挡光板2025在自重作用下在所述滑动腔2023内滑动并远离所述透光口2024，则此时所述透光口2024外露，则此时所述车灯发出的光线可穿过所述透光口2024并提供照明时；值得一提的是，由于所述车灯设置于所述第二车门202上，当两所述第二车门202呈竖直布置时，自所述透光口2024透出的光线是水平光，不会直接照射至人的眼部，并能够有效对所述踏板302进行照明，以便于乘客能以较好的视野进行疏散。
52.综上，基于本技术实施例的所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置被阐明，其为所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置提供疏散坡道两侧均有密闭的护栏、疏散更安全等优势。
53.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.一种全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，设于列车的两端，所述列车包括一车身，所述车身具有一乘载腔，所述乘载腔的端部贯通，其特征在于：所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置包括一门体，所述门体转动安装在所述车身上并封闭或打开所述乘载腔的腔口，所述门体包括一第一车门和二第二车门，所述第一车门位于两所述第二车门之间，且所述第一车门的两侧分别与两所述第二车门转动连接，所述第一车门的一端与所述车身转动连接，当所述第一车门向背离所述乘载腔的腔口方向翻转预定角度后，两所述第二车门均向所述第一车门的方向弯折预定角度；以及一疏散坡道，所述疏散坡道包括一立架和若干个踏板，所述立架设于所述乘载腔内并靠近所述乘载腔的腔口，所述踏板依次铰接，且一所述踏板与所述立架铰接，当两所述第二车门均向所述第一车门的方向弯折预定角度时，每一所述踏板均位于两所述第二车门之间。2.根据权利要求1所述的全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其特征在于：所述门体包括一破风层和一平面层，所述破风层和所述平面层分别位于所述门体的两侧，所述破风层位于所述门体背离所述乘载腔的一侧，所述第一车门和所述第二车门靠近所述乘载腔的一侧为所述平面层，所述破风层的表面为弧面。3.根据权利要求2所述的全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其特征在于：所述第一车门靠近所述车身底部的一端固定连接有一转轴，所述转轴设于所述第一车门的所述平面层上，所述转轴转动安装在所述车身上，所述第一车门的所述平面层上设有若干个双头电机，每一所述双头电机两端的转轴上均设有一所述第一锥齿轮，每一所述第二车门的所述平面层上均固定安装有若干个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮一一对应并相互啮合。4.根据权利要求3所述的全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其特征在于：所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一锁门装置，所述锁门装置包括一防翻件，所述防翻件转动安装在所述车身的顶部，所述防翻件的一端具有一卡嵌部，所述门体上设有一卡槽，当所述防翻件转动预定角度后，所述卡嵌部置于所述卡槽内或所述卡嵌部脱离所述卡槽。5.根据权利要求4所述的全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其特征在于：所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一锁紧组件，所述锁紧组件包括一棘轮、一棘齿、一第一移动件、一电磁组件和一连接线，所述棘轮与所述防翻件固定连接，所述棘齿和所述第一移动件均滑动设置在所述车身上，且所述第一移动件与所述棘齿竖直布置，所述电磁组件设于所述车身上，所述连接线的两端分别与所述第一移动件和所述棘齿连接，所述电磁组件包括一第一线圈，当所述第一线圈得电时，所述第一移动件向所述第一线圈方向移动，且所述棘齿与所述棘轮分离。6.根据权利要求5所述的全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其特征在于：所述车身的顶部具有一带开口的容置腔，所述防翻件置于所述容置腔内，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一防护装置，所述防护装置包括一盖板和一支承块，所述盖板的一端转动安装在所述车身上，所述盖板的另一端具有一延伸部，所述支承块与所述门体固定连接，所述支承块具有一缺口，当所述盖板转动预定角度后，所述延伸部置于所述缺口内
并封闭所述容置腔的腔口，或所述延伸部脱离所述缺口并打开所述容置腔的腔口。7.根据权利要求6所述的全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其特征在于：所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一推门装置，所述推门装置包括一升降件和一推动件，所述升降件在所述车身的高度方向上滑动设置于所述车身上，所述推动件在所述车身的水平方向上滑动设置于所述车身上，所述升降件背离所述卡嵌部的一端与所述防翻件转动连接，所述升降件的另一端具有一推动部，所述推动件背离所述门体的一端具有一第一斜面，所述推动部与所述第一斜面接触，当所述防翻件转动预定角度后，所述推动件靠近或远离所述门体。8.根据权利要求7所述的全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其特征在于：所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括一支承装置、一拉绳和若干个转向件，所述支承装置包括一支承件，所述支承件滑动设置于所述车身的底部，所述拉绳的一端与所述卡嵌部连接，所述拉绳的另一端与所述支承件连接，所述拉绳绕设在所述转向件上，且所述转向件位于所述拉绳的内侧，当所述防翻件转动预定角度后，所述支承件伸出所述车身的端部预定距离或置于所述车身的底部。9.根据权利要求8所述的全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其特征在于：所述支承装置还包括一齿条、一丝杆和一第二移动件，所述齿条和所述第二移动件均滑动设置于所述车身上，所述丝杆转动安装在所述车身上，所述丝杆靠近所述齿条的一端设有一第一齿轮，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述第二移动件与所述丝杆螺纹连接，所述支承件靠近所述第二移动件的一端具有一第二斜面，所述第二移动件与所述第二斜面接触。10.根据权利要求2-9任一所述的全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置，其特征在于：每一所述第二车门的所述破风层均设有一车灯，每一所述第二车门的所述平面层均具有一滑动腔，所述滑动腔靠近所述乘载腔的一端具有一透光口，所述全自动驾驶b型车辆电动应急安全装置还包括若干个挡光板，每一所述滑动腔内均滑动设置有一所述挡光板，当所述挡光板滑动时，所述挡光板封闭或打开所述透光口。

技术总结
本申请涉及应急疏散装置技术领域，更具体地涉及一种全自动驾驶B型车辆电动应急安全装置，设于车身上，包括：一门体和一疏散坡道，门体转动安装在车身上，门体包括一第一车门和二第二车门，第一车门的两侧分别与两第二车门转动连接，第一车门的一端与车身转动连接，当第一车门向背离车身的方向翻转预定角度后，两第二车门均向第一车门的方向弯折预定角度，疏散坡道包括一立架和若干踏板，立架与车身连接，踏板依次铰接，且一踏板与立架铰接，当两第二车门均向第一车门的方向弯折预定角度时，踏板位于两第二车门之间，本发明通过利用第二车门作为踏板护栏，对踏板两侧实行密封式的护栏防护，实现疏散坡道两侧均有密闭的护栏、疏散更安全的优势。安全的优势。安全的优势。


技术研发人员：杨树松 杨军 李义国 姚燕明 张莹 林奕屾
受保护的技术使用者：宁波中车轨道交通装备有限公司 株洲九方装备驱动技术有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/14