全自动升降折叠茶几的制作方法

1.本发明涉及生活家具技术领域，具体涉及一种全自动升降折叠茶几。


背景技术：

2.日常生产中，茶几主要用于放置生活用品，如茶具、花瓶、餐具等，既兼作摆设，也是生活中不可或缺的生活家具之一。而其依据生活习惯与生活空间，其形状、大小或有所不同，如长方形、正方形、圆形等；依据尺寸高低，有高几、矮几等。
3.目前，市场上茶几样式较为别致，各有不同，但在使用过程中，大多为单一结构，无法依据空间折叠、收纳，不能够节省空间；也不能依据需求，进行高低调整，结构形式较为固定，使用不便。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种全自动升降折叠茶几，解决了以上所述的技术问题。
5.本发明解决上述技术问题的方案如下：全自动升降折叠茶几，包括可折叠台面、台面升降组件、至少1套台面展开组件，可折叠台面包括固定台面与至少1个活动台面，固定台面与各活动台面转动连接，可折叠台面下部设置有台面升降组件、台面展开组件，台面展开组件用于将各活动台面相对于固定台面进行展开或折叠，台面升降组件用于将可折叠台面进行整体升降。
6.本发明的有益效果是：通过台面升降组件，对茶几进行升降，可以方便使用者操作；当通过台面展开组件，可以实现折叠，节省了空间，而在使用时，台面展开组件可以进一步扩大茶几的使用面积。因此满足了可依据需求自行升降满足使用要求、可依据空间自行折叠节省空间。
7.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
8.进一步，可折叠台面包括固定台面与活动台面，两者通过螺栓螺母与预设连接零件连接。
9.进一步，台面升降组件包括第一驱动电机、两套第一正反牙线性滑动模组、两组支撑杆组、同步传送带结构；各组支撑杆组包括连接耳块、支撑杆，支撑杆的一端与固定台面的底面转动连接，支撑杆的另一端与连接耳块转动连接，各第一正反牙线性滑动模组包括第一滑块和第二滑块、螺杆、滑轨，各连接耳块与对应滑块固定连接，滑块可在第一正反牙线性滑动模组中滑轨内进行滑动，且第一正反牙线性滑动模组为丝杠螺母传动副，第一正反牙线性滑动模组中螺杆上设有旋向相反的正螺纹和反螺纹，第一滑块和第二滑块分别与正螺纹和反螺纹螺旋传动连接，第一驱动电机、滑轨固定安装于固定台面的底面，第一驱动电机的输出轴与第一正反牙线性滑动模组中螺杆的一端固定连接，同步传送带结构的两端分别与两套第一正反牙线性滑动模组中的螺杆端部配合安装，以使得两套第一正反牙线性滑动模组构成同步转动机构。
10.进一步，台面展开组件还包括第二驱动电机、第二正反牙线性滑动模组、齿轮、滑
动齿条、齿条导向块、小导轨；第二驱动电机的输出轴与第二正反牙线性滑动模组中螺杆的一端固定连接，第二正反牙线性滑动模组与固定台面固定连接，第一正反牙线性滑动模组与第二正反牙线性滑动模组组件结构相同，齿条导向块一端与第二正反牙线性滑动模组中滑块固定连接，另一端与滑动齿条固定连接，齿轮与对应的活动台面固定连接，齿轮与滑动齿条相啮合，齿轮围绕旋转的中心线与活动台面围绕旋转的中心轴线相重合。
11.进一步，第一正反牙线性滑动模组内部有线性滑动模组架、滑块和正反牙螺杆、与滑块运动匹配的滑轨，正反牙螺杆两截螺纹相反；第一正反牙线性滑动模组内滑块、正反牙螺杆与支撑杆组中对应支撑杆形成螺旋支撑杆结构，用于调节台面升降组件的高度，第一正反牙线性滑动模组两组间配套有同步板。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：在安装的时候，同步板主要是起到同步两组滑动模组内对应滑块位置的作用，使得全自动升降折叠茶几的安装与运行更为便利，辅助调试安装与运行。
13.全自动升降折叠茶几，还包括中心导柱组件，中心导柱组件包括导杆套、导杆筒、限位杆连接头，导杆套滑动套接于导杆筒，限位杆连接头一端与导杆筒固定连接，另一端与可折叠台面底板中心固定连接。
14.第一驱动电机与第二驱动电机均为混合式驱动电机。
15.可折叠台面底部设置有固定桌脚、活动桌脚，活动桌脚配套设置有合页、合页旋转轴。
16.进一步，台面升降组件设置有限位装置以及微动位移检测仪，台面展开组件上设置有微动位移检测仪。
17.进一步，台面升降组件设置有微动位移检测仪，台面展开组件上设置有微动位移检测仪。
18.进一步，台面升降组件设置有限位装置，限位装置包括第一限位弹簧、第一限位杆、第一限位杆滑槽、第二限位杆、第二限位弹簧、第二限位杆滑块，第一限位杆中第一限位杆滑槽与第二限位杆中第二限位杆滑块相匹配，第一限位弹簧一端与对应支撑杆转动连接，第一限位弹簧另一端与第一限位杆固定连接；第二限位弹簧一端与对应支撑杆转动连接，第二限位弹簧另一端与第二限位杆固定连接，当达到限位需求时，第二限位杆滑块限位于第一限位杆滑槽内。
19.进一步，活动台面的个数为2个，2个活动台面分别转动于固定台面相对的两侧。采用上述进一步方案的有益效果是：可以通过限位装置与支撑杆组中支撑杆形成限位，实现进一步稳定作用。
20.进一步，微动位移检测仪设置若干组，微动位移检测仪包括微动开关、位移传感器、报警仪，位移传感器触动微动开关，微动开关内常开触点闭合，上传至报警仪开入输入点，产生蜂鸣报警及智能提示报警；微动位移检测仪有四组分别对应设置于支撑杆组中对应支撑杆上，有两组分别设置于可折叠台面中的固定台面底板两端，分别与活动台面底板接触处，位移传感器设置于活动台面底板、微动开关、报警仪固定台面底板两端。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：可以通过微动位移检测仪检测到安装后偏离及位差、使用中的异常偏离及位差，实现进一步稳定作用、安全预警作用，防止使用及操作者受伤。
22.进一步，第一正反牙线性滑动模组与第二正反牙线性滑动模组内部有线性滑动模组架、滑块和螺杆，螺杆正反牙丝杆与支撑杆组中支撑杆的正反牙丝对应匹配。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：可以通过限位装置与支撑杆组中支撑杆形成限位，实现进一步稳定作用。
24.进一步，全自动升降折叠茶几还有一些其他辅助部件，可折叠台面底部设置有固定桌脚、活动桌脚，活动桌脚配套设置有合页、合页旋转轴。
25.合页、合页旋转轴对活动桌脚起到旋转作用，收起时可以有效减少占地面积，展开时可保证茶几稳定度。
26.采用上述进一步方案的有益效果是：混合式驱动电机可以实现驱动电机的正反作用，配合第一正反牙线性滑动模组与第二正反牙线性滑动模组，有效实现台面升降及展开；合页、合页旋转轴对活动桌脚起到旋转作用。
27.进一步，两组第二正反牙线性滑动模组配套有同步板，小导轨内有小导轨滑动垫片，可以起到稳定作用。
28.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
29.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
30.图1为本发明一实施例提供的全自动升降折叠茶几的结构示意图；
31.图2为本发明一实施例提供的全自动升降折叠茶几的斜位结构示意图；
32.图3为图1提供的全自动升降折叠茶几(省去了活动台面)的结构示意图；
33.图4为本发明一实施例图一提供的示意图(省去了可折叠台面)的结构示意图；
34.图5为图4提供的全自动升降折叠茶几中正反牙线性滑动模组结构示意图；
35.图6为图4提供的全自动升降折叠茶几中正反牙线性滑动模组中螺杆、齿轮、梅花联轴器连接结构示意图；
36.图7为图4提供的全自动升降折叠茶几中限位装置连接结构示意图；
37.图8为图7提供的全自动升降折叠茶几中限位装置第一限位杆结构示意图；
38.图9为图7提供的全自动升降折叠茶几中限位装置第二限位杆结构示意图；
39.图10为图4提供的全自动升降折叠茶几中微动位移检测仪的结构示意图；
40.图11为图4提供的全自动升降折叠茶几中微动位移检测仪在另一实施位置台面展开组件结构示意图；
41.图12为图4提供的全自动升降折叠茶几中小导轨的结构示意图；
42.图13为图4提供的全自动升降折叠茶几中齿轮的结构示意图；
43.图14为图2提供的全自动升降折叠茶几中活动桌脚的结构示意图；
44.图15为图2提供的全自动升降折叠茶几中固定桌脚的结构示意图；
45.图16为图2提供的全自动升降折叠茶几中固定台面的结构示意图；
46.图17为图2提供的全自动升降折叠茶几中活动台面的结构示意图；
47.图18为图4提供的全自动升降折叠茶几中导杆套的结构示意图；
48.图19为本发明一实施例提供的限位杆连接头俯视连接示意图；
49.图20为图3提供的全自动升降折叠茶几中同步板的结构示意图；
50.图21为图1提供的全自动升降折叠茶几中合页的结构示意图；
51.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
52.1、可折叠台面；11、固定台面；12、活动台面；2、固定桌脚；3、活动桌脚；4、合页；41、合页旋转轴；100、台面升降组件；101、第一驱动电机；102、第一正反牙线性滑动模组；1021、线性滑动模组架；1022、滑块；1023、正反牙螺杆；103、支撑杆组；1031、支撑杆；104、连接耳块；105、同步板；106、同步皮带；107、同步带轮；200、台面展开组件；201、第二驱动电机；202、第二正反牙线性滑动模组；203、齿轮；204、滑动齿条；205、齿条导向块；206、小导轨；207、小导轨滑动垫片；208、梅花联轴器；300、中心导柱组件；301、导杆套；302、导杆筒；303、限位杆连接头；400、限位装置；401、第一限位弹簧；402、第一限位杆；403、第一限位杆滑槽；404、第二限位杆；405、第二限位弹簧；406、第二限位杆滑块；500、微动位移检测仪；501、微动开关；502、位移传感器；503、报警仪。
具体实施方式
53.以下结合附图1-21对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
54.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
55.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
56.如图1所示，本发明提供了一种全自动升降折叠茶几。
57.上述实施例提供的全自动升降折叠茶几多种方式。
58.优选的，在本发明的一个实施例中，如图2、图3所示。
59.具体的，全自动升降折叠茶几，包括可折叠台面1、台面升降组件100、台面展开组件200，可折叠台面1包括固定台面11与至少1个活动台面12，固定台面11与各活动台面12转动连接，且2个活动台面12分别转动于固定台面11相对的两侧。可折叠台面1下部设置有台面升降组件100、台面展开组件200，台面展开组件200用于将各活动台面12相对于固定台面11进行展开或折叠，台面升降组件100用于将可折叠台面1进行整体升降。
60.台面升降组件100包括第一驱动电机101、两套第一正反牙线性滑动模组102、两组支撑杆组103、两组连接耳块104、同步传送带机构，台面升降组件100安装于茶几可折叠台
面1底板，支撑杆组103由连接耳块104与固定台面11的底面转动连接连接，支撑杆组103中支撑杆另一端与连接耳块104间转动连接，各第一正反牙线性滑动模组102包括第一滑块和第二滑块、螺杆、滑轨，各连接耳块104与对应滑块固定连接，滑块可在第一正反牙线性滑动模组102中滑轨内进行滑动，且第一正反牙线性滑动模组102为丝杠螺母传动副，第一正反牙线性滑动模组102中螺杆上设有旋向相反的正螺纹和反螺纹，第一滑块和第二滑块分别与正螺纹和反螺纹螺旋传动连接，第一驱动电机101、滑轨固定安装于固定台面11的底面，第一驱动电机101的输出轴与第一正反牙线性滑动模组102中螺杆的一端固定连接，同步传送带结构的两端分别与两套第一正反牙线性滑动模组102中的螺杆端部配合安装，以使得两套第一正反牙线性滑动模组102构成同步转动机构。
61.台面展开组件200还包括第二驱动电机201、第二正反牙线性滑动模组202、齿轮203、滑动齿条204、齿条导向块205、小导轨207、梅花联轴器208；齿条导向块205一端与第二正反牙线性滑动模组202中滑块固定连接，与另一端与滑动齿条204固定连接，齿轮203与对应的活动台面12固定连接，齿轮203与滑动齿条204为配合机构；滑动齿条204由螺钉直接安装于第二正反牙线性滑动模组202的滑块1022之上，由第二驱动电机201提供第二正反牙线性滑动模组202正反牙螺杆1023回转动力，而滑块1022滑动将回转运动转化为直线运动，因为正反牙螺杆1023两截螺纹相反，所以两滑块1022滑动运动方向相反，从而推动滑动齿条204，进而使得与齿条啮合的扇形齿轮将直线运动变为旋转运动，使可折叠台面1的可活动台面12展开，从而扩大了台面的使用面积。当齿轮203向上或向下转动时，活动台面12也会随之相对于固定台面11向上展开或向下折叠，折叠角度为90度。齿轮203围绕旋转的中心线与活动台面12围绕旋转的中心轴线相重合。台面升降组件中除了采用驱动电机以外，还可以采用伺服电机或其他任何形式的驱动电机，均属于本发明的保护范围之内。
62.第一正反牙线性滑动模组102与第二正反牙线性滑动模组202组件相同，内部均有线性滑动模组架1021、滑块1022和正反牙螺杆1023、与滑块匹配的滑轨，正反牙螺杆1023两截螺纹相反；第一正反牙线性滑动模组102内滑块1022、正反牙螺杆1023与支撑杆组103中对应支撑杆1031形成螺旋支撑杆结构，用于调节台面升降组件的高度，滑轨可通过线性滑动模组架1021固定于固定台面11的底面，第一正反牙线性滑动模组102两组间配套有同步板105。
63.优选的，活动台面12的个数为2个，2个活动台面12分别转动于固定台面11相对的两侧。因此，台面展开组件200可设计成两套，分别用于驱动2个活动台面12相对于固定台面11的展开与折叠。
64.全自动升降折叠茶几还包括中心导柱组件300，中心导柱组件300包括导杆套301、导杆筒302、限位杆连接头303，导杆套301套接于导杆筒302，限位杆连接头303一端与导杆筒302固定连接，另一端与可折叠台面1底板中心固定连接。
65.具体的，全自动升降折叠茶几还有一些其他辅助部件可折叠台面底部设置有固定桌脚2、活动桌脚3，活动桌脚3配套设置有合页4、合页旋转轴41。活动桌脚3可以有效减少占地面积。合页4、合页旋转轴41对活动桌脚3起到旋转作用。
66.台面升降组件100设置有限位装置400以及微动位移检测仪500，台面展开组件200上设置有微动位移检测仪500。
67.具体地，如图7-9所示，台面升降组件100设置有限位装置400，限位装置400包括第
一限位弹簧401、第一限位杆402、第一限位杆滑槽403、第二限位杆404、第二限位弹簧405、第二限位杆滑块406，第一限位杆402中第一限位杆滑槽403与第二限位杆404中第二限位杆滑块406相匹配，第一限位弹簧401一端与对应支撑杆转动连接，第一限位弹簧401另一端与第一限位杆402固定连接；第二限位弹簧405一端与对应支撑杆转动连接，第二限位弹簧405另一端与第二限位杆405固定连接，当达到限位需求时，第二限位杆滑块406限位于第一限位杆滑槽403内。
68.具体地，如图10所示，微动位移检测仪500包括微动开关501、位移传感器502、报警仪503，内凸轮触动微动开关501，微动开关501内常开触点闭合，上传至报警仪503开入输入点，产生蜂鸣报警及智能提示报警；微动位移检测仪500有四组分别对应设置于支撑杆组103中对应支撑杆1031上，有两组分别设置于可折叠台面1中的固定台面11底板两端，分别与活动台面12底板接触处。位移传感器502设置于活动台面12底板、微动开关501、报警仪503固定台面11底板两端。
69.全自动升降折叠茶几通过台面升降组件100与台面展开组件200的调节，主要采用了第一驱动电机101与第一正反牙线性滑动模组102、第二驱动电机201与第二正反牙线性滑动模组202配合的模式，从而使得茶几的高度与使用面积得到调节，更符合现在一物多用的、安全可靠的、智能生活理念。
70.本发明的具体工作原理及使用方法为：本发明提供了一种全自动升降折叠茶几，如图2所示，全自动升降折叠茶几中台面升降组件100升降时：两套第一正反牙线性滑动模组102、两组支撑杆组103、两组连接耳块104、两组滑块1022滑动后的一种状态。台面升降组件100主要采用了螺旋支撑杆升降结构，第一正反牙线性滑动模组102安装于茶几底板，通过螺钉与茶几可折叠台面1底板连接,第一正反牙线性滑动模组102包括第一滑块和第二滑块、螺杆、滑轨，各连接耳块104与对应滑块固定连接，滑块可在第一正反牙线性滑动模组102中滑轨内进行滑动，且第一正反牙线性滑动模组102为丝杠螺母传动副，第一正反牙线性滑动模组102中螺杆上设有旋向相反的正螺纹和反螺纹，第一滑块和第二滑块分别与正螺纹和反螺纹螺旋传动连接，第一驱动电机101固定安装于线性滑动模组架1021，第一驱动电机101的输出轴与第一正反牙线性滑动模组102中螺杆的一端固定连接，同步传送带结构的两端分别与两套第一正反牙线性滑动模组102中的螺杆端部配合安装，以使得两套第一正反牙线性滑动模组102构成同步转动机构。
71.当第一驱动电机101启动时第一正反牙线性滑动模组102的两个滑块1022同步向相反方向移动，两个滑块1022的相向移动和远离运动使得连接耳块104挤压支撑杆组103和拉伸支撑杆组103，通过这样的方式，改变支撑杆组103在竖直方向上的移动，从而使得台面得以上升和下降。在上升和下降的最高点和最低点间的任意位置台面可停。
72.在台面升降的过程中，中心导柱组件300中导杆筒302随可折叠台面1上下运动，以防止台面在上下运动的过程中向前后方倾倒，保证使用过程的安全与稳定。
73.具体的，如图4所示，全自动升降折叠茶几中的台面展开组件200，同样采用第二驱动电机201、第二正反牙线性滑动模组202，滑动齿条204以螺钉固定于第二正反牙线性滑动模组202之上，有一组齿轮203安装于可折叠台面1两侧活动台面12部分，第二驱动电机201提供第二正反牙线性滑动模组202螺杆回转动力，而两滑块1022将回转运动转化为直线运动，因为螺杆两截螺纹相反，所以两滑块1022运动方向相反，从而推动滑动齿条204，进而使
得与滑动齿条204啮合的扇形齿轮203将直线运动变为旋转运动，而扇形齿轮203与滑动齿条204稳定配合，确保相互间的齿数达到最佳匹配状态，使可折叠台面1的可活动台面12展开，从而扩大了台面的使用面积。当在使用过程中需要增加台面面积时，连接于第二正反牙线性滑动模组202上的第二驱动电机201开始工作，两滑块1022开始滑动朝相反方向移动，连接于滑动齿条204上的齿条推动两齿轮203做旋转运动，从而将两边活动台面12展开，当台面完全展开时，固定台面11部分会顶住活动台面12边沿，从而达到对固定台面11部分限位的功能，完全展开时第二驱动电机201停止工作。当需要减小台面面积时，第二驱动电机201反转，带动线第二正反牙线性滑动模组202中正反牙螺杆1023旋转，模组中两滑块1022同步滑动向中心运动，连接于两滑块1022滑块上的滑动齿条204带动齿轮203旋转，当活动台面12到达需要的折叠位置时，第二驱动电机201停止，完成台面的自动折叠。
74.需要说明的是，可折叠台面1中的固定台面11与活动台面12折叠完成后相互垂直。扇形齿轮与滑条
75.具体地，在另一实施例中，如图7-9所示，限位装置400中第一限位弹簧401与第二限位弹簧404的一端分别与支撑杆组103中对应支撑杆1031交接，另一端与第一限位杆402、第二限位杆405交接，在达到限位需求时，第二限位杆滑块406限位于第一限位杆滑槽403内。
76.具体地，如图10所示，微动位移检测仪500依据需求设定若干组，安装于需限位及安全提醒处，当位移传感器502触动微动开关501，微动开关501内常开触点闭合时，信号上传至报警仪503开入输入点，产生蜂鸣报警及智能提示报警。
77.具体的，如图2所示，全自动升降折叠茶几桌脚部分，搭配了相应的活动桌脚3，当台面展开时，可以将活动桌脚3打开，防止因展开台面过大而导致的向左右方向上的侧翻。
78.以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动升降折叠茶几，其特征在于，包括可折叠台面(1)、台面升降组件(100)、至少1套台面展开组件(200)，所述可折叠台面(1)包括固定台面(11)与至少1个活动台面(12)，所述固定台面(11)与各活动台面(12)转动连接，所述可折叠台面(1)下部设置有所述台面升降组件(100)、所述台面展开组件(200)，所述台面展开组件(200)用于将各所述活动台面(12)相对于所述固定台面(11)进行展开或折叠，所述台面升降组件(100)用于将所述可折叠台面(1)进行整体升降。2.根据权利要求1所述的全自动升降折叠茶几，其特征在于，所述台面升降组件(100)包括第一驱动电机(101)、两套第一正反牙线性滑动模组(102)、两组支撑杆组(103)、同步传送带结构；各组所述支撑杆组(103)包括连接耳块(104)、支撑杆(1031)，所述支撑杆(1031)的一端与所述固定台面(11)的底面转动连接，所述支撑杆(1031)的另一端与所述连接耳块(104)转动连接，各所述第一正反牙线性滑动模组(102)包括第一滑块和第二滑块、螺杆、滑轨，各所述连接耳块(104)与对应所述滑块固定连接，所述滑块可在第一正反牙线性滑动模组(102)中滑轨内进行滑动，且所述第一正反牙线性滑动模组(102)为丝杠螺母传动副，第一正反牙线性滑动模组(102)中螺杆上设有旋向相反的正螺纹和反螺纹，第一滑块和第二滑块分别与所述正螺纹和反螺纹螺旋传动连接，所述第一驱动电机(101)、滑轨固定安装于所述固定台面(11)的底面，所述第一驱动电机(101)的输出轴与第一正反牙线性滑动模组(102)中螺杆的一端固定连接，所述同步传送带结构的两端分别与两套所述第一正反牙线性滑动模组(102)中的螺杆端部配合安装，以使得两套第一正反牙线性滑动模组(102)构成同步转动机构。3.根据权利要求2所述的全自动升降折叠茶几，其特征在于，所述台面展开组件(200)还包括第二驱动电机(201)、第二正反牙线性滑动模组(202)、齿轮(203)、滑动齿条(204)、齿条导向块(205)；所述第二驱动电机(201)的输出轴与第二正反牙线性滑动模组(202)中螺杆的一端固定连接，所述第二正反牙线性滑动模组(202)与固定台面(11)固定连接，所述第一正反牙线性滑动模组(102)与第二正反牙线性滑动模组(202)组件结构相同，所述齿条导向块(205)一端与第二正反牙线性滑动模组(202)中滑块固定连接，另一端与滑动齿条(204)固定连接，所述齿轮(203)与对应的活动台面(12)固定连接，所述齿轮(203)与滑动齿条(204)相啮合，所述齿轮(203)围绕旋转的中心线与活动台面(12)围绕旋转的中心轴线相重合。4.根据权利要求2所述的全自动升降折叠茶几，其特征在于，所述第一正反牙线性滑动模组(102)内部均有线性滑动模组架(1021)、滑块(1022)和正反牙螺杆(1023)，所述正反牙螺杆(1023)两截螺纹相反；所述第一正反牙线性滑动模组(102)内滑块(1022)、正反牙螺杆(1023)与支撑杆组(103)中对应支撑杆(1031)形成螺旋支撑杆结构，用于调节台面升降组件(100)的高度，所述第一正反牙线性滑动模组(102)两组间配套有同步板(105)。5.根据权利要求1所述的全自动升降折叠茶几，其特征在于，还包括中心导柱组件(300)，所述中心导柱组件(300)包括导杆套(301)、导杆筒(302)、限位杆连接头(303)，所述导杆套(301)滑动套接于所述导杆筒(302)，所述限位杆连接头(303)一端与导杆筒(302)固定连接，另一端与可折叠台面(1)底板中心固定连接。6.根据权利要求2所述的全自动升降折叠茶几，其特征在于，所述第一驱动电机(101)与第二驱动电机(201)均为混合式驱动电机。
7.根据权利要求1所述的全自动升降折叠茶几，其特征在于，所述可折叠台面底部设置有固定桌脚(2)、活动桌脚(3)，所述活动桌脚(3)配套设置有合页(4)。8.根据权利要求1所述的全自动升降折叠茶几，其特征在于，所述台面升降组件(100)设置有限位装置(400)，所述限位装置(400)包括第一限位弹簧(401)、第一限位杆(402)、第一限位杆滑槽(403)、第二限位杆(404)、第二限位弹簧(405)、第二限位杆滑块(406)，所述第一限位杆(402)中第一限位杆滑槽(403)与第二限位杆(404)中第二限位杆滑块(406)相匹配，所述第一限位弹簧(401)一端与对应支撑杆转动连接，所述第一限位弹簧(401)另一端与第一限位杆(402)固定连接；所述第二限位弹簧(405)一端与对应支撑杆转动连接，所述第二限位弹簧(405)另一端与第二限位杆(404)固定连接，当达到限位需求时，所述第二限位杆滑块(406)限位于第一限位杆滑槽(403)内。9.根据权利要求1所述的全自动升降折叠茶几，其特征在于，所述活动台面(12)的个数为2个，2个所述活动台面(12)分别转动于固定台面(11)相对的两侧。

技术总结
本发明涉及一种全自动升降折叠茶几，包括可折叠台面、台面升降组件、台面展开组件，可折叠台面包括固定台面与至少1个活动台面，固定台面与各活动台面转动连接，可折叠台面下部设置有台面升降组件、台面展开组件，台面展开组件用于将各活动台面相对于固定台面进行展开或折叠，台面升降组件用于将可折叠台面进行整体升降。本发明可依据空间折叠节省空间、可依据需求升降满足使用要求、可以通过微动位移检测仪检测到安装后偏离及位差、使用中的异常偏离及位差，实现进一步稳定作用、安全预警作用。安全预警作用。安全预警作用。


技术研发人员：杨睿哲 吴汶哲 吴国安 李倩
受保护的技术使用者：湖北省机电研究设计院股份公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/14