一种车辆起步方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆起步方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.随着机械式自动变速器(automated mechanical transmission，amt)在商用车领域的普及，自动挡位起步识别作为amt的一个重要功能，需要保证起步挡位选择的正确识别。
3.目前，商用车路况复杂多变，起步挡位选择不好，存在损坏离合器及传动系统，甚至起步挡位选择不合理，导致无法起步的现象。现有技术中，主要通过考虑获取车辆重量、油门等确定起步挡，以及通过考虑起步过程中的阻力确定起步挡位，但是上述方法存在的实时性较差，在起步挡位起步失败后，没有后续的处理措施，造成反复起步导致车辆起步组件严重损耗的问题，同时存在起步挡位不准确，应变性差等问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车辆起步方法、装置、电子设备和存储介质，解决反复起步导致车辆起步组件严重损耗的问题，提升起步挡位的准确性和应变性。
5.根据本发明的一方面，本发明提供了一种车辆起步方法，应用于车辆，车辆包括载荷开关，该方法包括：
6.根据载荷开关确定起步挡位；
7.根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功
8.若车辆起步失败，则确定起步挡位是否为车辆的最低挡位；
9.若起步挡位不为车辆的最低挡位，则对起步挡位进行减挡处理，更新起步挡位，并返回执行根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤。
10.可选的，若起步挡位为车辆的最低挡位，则基于预设规则控制车辆起步。
11.可选的，根据载荷开关确定起步挡位，包括：根据载荷开关确定车辆的载荷状态；根据载荷状态和挡位对照表确定起步挡位。
12.可选的，车辆还包括二次开关；根据载荷开关确定起步挡位，包括：根据载荷开关确定车辆的载荷状态，以及根据二次开关确定车辆参数；根据车辆参数、载荷状态和挡位对照表确定起步挡位。
13.可选的，确定车辆是否起步成功，包括：获取车辆的离合器状态和车辆转速；确定离合器状态是否为闭合状态，且车辆转速是否大于或者等于预设转速且持续预设时间；若确定离合器状态为闭合状态，且车辆转速大于或者等于预设转速且持续预设时间，则确定车辆起步成功；若离合器状态不为闭合状态和/或车辆转速小于预设转速，则确定车辆起步失败。
14.可选的，基于预设规则控制车辆起步，包括：令当前车辆起步失败次数为1；根据车
辆的最低挡位再次控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功；若车辆起步失败，则令当前车辆起步失败次数加一，并在当前车辆起步失败次数是否小于预设次数时，返回执行根据车辆的最低挡位再次控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤，直至车辆起步成功或者当前车辆起步失败次数等于预设次数为止。
15.可选的，预设次数的取值为3。
16.根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种车辆起步装置，该装置包括：车辆包括载荷开关，该车辆起步装置用于实现任一的车辆起步方法；该装置包括：
17.起步挡位确定模块，用于根据载荷开关确定起步挡位；
18.车辆起步确定模块，用于根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功；
19.起步挡位判断模块，用于若车辆起步失败，则确定起步挡位是否为车辆的最低挡位；
20.起步挡位减挡模块，用于若起步挡位不为车辆的最低挡位，则对起步挡位进行减挡处理，更新起步挡位，并返回执行根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤。
21.根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的车辆起步方法。
22.根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的车辆起步方法。
23.本发明的技术方案，应用于车辆，车辆包括载荷开关，根据载荷开关确定起步挡位；根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功；若车辆起步失败，则确定起步挡位是否为车辆的最低挡位；若起步挡位不为车辆的最低挡位，则对起步挡位进行减挡处理，更新起步挡位，并返回执行根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤。本发明通过载荷开关确定车辆的起步挡位，从而在根据起步挡位控制车辆起步失败后，判断当车辆的起步不为最低挡位时，对起步挡位进行减挡处理，提升起步挡位的准确性和应变性，提升用户的使用体验。
24.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是实施例一中提供的一种车辆起步方法的一个流程图；
27.图2是实施例二中提供的一种车辆起步方法的一个流程图；
28.图3是实施例三中提供的一种车辆起步装置的结构示意图；
29.图4是实施例四中提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.实施例一
33.图1是实施例一中提供的一种车辆起步方法的一个流程图，本实施例可适用于车辆的起步情况，该方法可以由车辆起步装置来执行，该车辆起步装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，在一个具体的实施例中，该车辆起步装置可配置于电子设备中，电子设备可以是车辆，车辆包括载荷开关。如图1所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
34.s101、根据载荷开关确定起步挡位。
35.其中，载荷开关设置于车辆上，用于识别车辆的载荷状态，从而根据车辆的载荷状态确定车辆的起步挡位，如，车辆的载荷状态包括空载状态、半载状态和满载状态，则车辆的载荷状态为空载状态确定车辆的起步挡位为最低档位，车辆的载荷状态为半载状态确定车辆的起步挡位为中挡位，车辆的载荷状态为满载状态确定车辆的起步挡位为最高挡位。
36.具体的，根据车辆上设置的载荷开关确定车辆的载荷状态，从而根据载荷量确定对应的车辆的起步开关。
37.这样设置的好处在于，根据车辆的载荷状态确定车辆对应的起步挡位，使得确定的车辆的起步挡位更加准确，提升车辆起步的准确性。
38.s102、根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功。
39.具体的，在确定车辆的起步挡位之后，根据确定的车辆的起步挡位控制车辆开始起步，并确定车辆是否起步成功，若车辆起步成功，则确定该起步挡位准确；若车辆起步失败，则执行s103。
40.s103、确定起步挡位是否为车辆的最低挡位。
41.其中，最低挡位为车辆的挡位无法再降低的挡位。
42.具体的，若车辆起步失败，则确定起步挡位是否为车辆的最低挡位，若确定起步挡位不为车辆的最低挡位，则执行s104。若车辆起步成功，则车辆起步结束。
43.示例性的，当确定车辆的挡位包括a挡位、b挡位、c挡位、d挡位和e挡位，且a挡位、b挡位、c挡位、d挡位和e挡位依次增大，a挡位对应车辆的最低挡位，b挡位对应车辆的低挡位，c挡位对应车辆的中挡位，d挡位对应车辆的高挡位，e挡位对应车辆的最高挡位时，若确定车辆的起步挡位为c挡位，则确定c挡位为车辆的中挡位，因此，车辆的起步挡位不是车辆的最低挡位，执行s104。
44.s104、对起步挡位进行减挡处理，更新起步挡位。
45.具体的，若起步挡位不为车辆的最低挡位，则对起步挡位进行减挡处理，更新起步挡位，并返回执行根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤。
46.示例性的，当确定车辆的挡位包括a挡位、b挡位、c挡位、d挡位和e挡位，且a挡位、b挡位、c挡位、d挡位和e挡位依次增大，a挡位对应车辆的最低挡位，b挡位对应车辆的低挡位，c挡位对应车辆的中挡位，d挡位对应车辆的高挡位，e挡位对应车辆的最高挡位时，若确定车辆的起步挡位为d挡位，则确定d挡位为车辆的高挡位，因此，车辆的起步挡位不是车辆的最低挡位，并对起步挡位d挡位进行减挡处理，更新起步挡位为c挡位，并返回根据c挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功。
47.本实施例的技术方案，通过应用于车辆，车辆包括载荷开关，根据载荷开关确定起步挡位；根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功；若车辆起步失败，则确定起步挡位是否为车辆的最低挡位；若起步挡位不为车辆的最低挡位，则对起步挡位进行减挡处理，更新起步挡位，并返回执行根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤。本发明在上述实施例中，通过载荷开关确定车辆的起步挡位，从而在根据起步挡位控制车辆起步失败后，判断当车辆的起步不为最低挡位时，对起步挡位进行减挡处理，提升起步挡位的准确性和应变性，提升用户的使用体验。
48.实施例二
49.图2是实施例二中提供的一种车辆起步方法的一个流程图，本实施例可适用于车辆的起步情况，该方法可以由车辆起步装置来执行，该车辆起步装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，在一个具体的实施例中，该车辆起步装置可配置于电子设备中，电子设备可以是车辆，车辆包括载荷开关。本方案是在上述实施例的基础上，对于根据载荷开关确定起步挡位，确定车辆是否起步成功进行优化，如图2所示，本实施例的该方法具体包括如下步骤：
50.s201、根据载荷开关确定车辆的载荷状态。
51.其中，载荷状态为车辆的载荷状态，根据载荷状态识别车辆的载荷量。载荷状态包括空载状态、半载状态和满载状态等，本发明实施例对此不进行限定。
52.具体的，根据车辆的载荷开关识别确定车辆的载荷状态为空载状态、半载状态和满载状态中的那种状态。
53.s202、根据载荷状态和挡位对照表确定起步挡位。
54.其中，挡位对照表用于确定车辆的起步挡位，挡位对照表中，载荷状态与挡位对照表中的起步挡位一一对应。
55.具体的，在确定车辆的载荷状态后，根据车辆的载荷状态从挡位对照表中查找对应的车辆的起步挡位。
56.示例性的，若挡位对照表为空载状态对应的起步挡位是最低挡位、半载状态对应的起步挡位是中挡位，满载状态对应的起步挡位是最高挡位，则当确定车辆的载荷状态为空载状态时，确定车辆的起步挡位为最低挡位；当确定车辆的载荷状态为半载状态时，确定车辆的起步挡位为中挡位；当确定车辆的载荷状态为满载状态，确定车辆的起步挡位为最高挡位。
57.这样设置的好处在于，根据车辆的载荷状态准确确定车辆的起步挡位，提升车辆
的起步成功的准确性。
58.在上述实施例的基础上，可选的，车辆还包括二次开关；根据载荷开关确定起步挡位，包括：根据载荷开关确定车辆的载荷状态，以及根据二次开关确定车辆参数；根据车辆参数、载荷状态和挡位对照表确定起步挡位。
59.其中，二次开关设置于车辆，根据二次开关可以确定车辆的车辆参数如车辆此时所处的位置的坡度、车速、车重等，本发明实施例对此不进行限定。
60.具体的，根据载荷开关确定车辆的载荷状态，以及根据二次开关确定车辆参数如坡度等，然后根据车辆参数、载荷状态和挡位对照表确定起步挡位。挡位对照表如表1所示。
61.表1
[0062] 高坡度中坡度低坡度空载状态中挡位高挡位最高挡位半载状态低档位中挡位高挡位满载状态最低挡位低档位中挡位
[0063]
示例性的，若坡度包括低坡度、中坡度和高坡度挡位对照表；车辆的载荷状态包括空载状态、半载状态和满载状态；车辆挡位包括最低挡位、低档位、中挡位、高挡位和最高挡位。若根据载荷开关确定车辆的载荷状态为半载状态以及根据二次开关确定车辆参数如坡度为中坡度，则根据半载状态和中坡度查挡位对照表确定车辆的起步挡位为中挡位；若根据载荷开关确定车辆的载荷状态为满载状态以及根据二次开关确定车辆参数如坡度为高坡度，则根据半载状态和中坡度查挡位对照表确定车辆的起步挡位为最低挡位；若根据载荷开关确定车辆的载荷状态为半载状态以及根据二次开关确定车辆参数如坡度为高坡度，则根据半载状态和中坡度查挡位对照表确定车辆的起步挡位为低挡位；若根据载荷开关确定车辆的载荷状态为空载状态以及根据二次开关确定车辆参数如坡度为中坡度，则根据半载状态和中坡度查挡位对照表确定车辆的起步挡位为高挡位；若根据载荷开关确定车辆的载荷状态为空载状态以及根据二次开关确定车辆参数如坡度为低坡度，则根据半载状态和中坡度查挡位对照表确定车辆的起步挡位为最高挡位。
[0064]
这样设置的好处在于，根据车辆的载荷开关确定车辆的载荷状态为半载状态以及根据二次开关确定车辆参数共同确定车辆的起步挡位，提升起步挡位的准确性。
[0065]
s203、根据起步挡位控制车辆起步，并获取车辆的离合器状态和车辆转速。
[0066]
其中，离合器状态包括闭合状态和开启状态，车辆转速为车辆的发动机的输入轴的转速。
[0067]
具体的，根据起步挡位控制车辆起步过程中，获取车辆的离合器状态和车辆的发动机的输入轴的转速。
[0068]
s204、确定离合器状态是否为闭合状态，且车辆转速是否大于或者等于预设转速且持续预设时间。
[0069]
其中，预设转速为预先设定的车辆起步成功时发动机的转速，例如可以是，1200转、1300转、1400转、1500转等，预设时间为预先设定的车辆起步成功后车辆转速稳定的时间，例如可以是30秒、50秒、60秒等，本发明实施例对此不进行限定。
[0070]
具体的，确定离合器状态是否为闭合状态，且车辆转速是否大于或者等于预设转速且持续预设时间。若此时确定车辆的离合器状态为闭合状态，车辆的车辆转速大于或者
等于预设转速且持续预设时间，则执行s205；若此时确定车辆的离合器状态不为闭合状态和/或车辆转速小于预设转速，则执行s206。
[0071]
示例性的，当确定预设转速为1500转，预设时间为30秒，若确定车辆的离合器状态为闭合状态，车辆的车辆转速为1500转且持续30秒，则确定车辆的离合器状态为闭合状态，车辆的车辆转速1500转等于预设转速1500转且持续预设时间30秒，执行s205；若确定车辆的离合器状态为闭合状态，车辆的车辆转速为1000转，则确定车辆的车辆转速1000转小于预设转速1500转，执行s206；若确定车辆的离合器状态不为闭合状态，车辆的车辆转速1500转等于预设转速1500转且持续预设时间30秒，则执行s206；若确定车辆的离合器状态不为闭合状态，车辆的车辆转速为1000转，则确定车辆的车辆转速1000转小于预设转速1500转，执行s206。
[0072]
s205、确定车辆起步成功。
[0073]
具体的，若确定离合器状态为闭合状态，且车辆转速大于或者等于预设转速且持续预设时间，则确定车辆起步成功。
[0074]
s206、确定车辆起步失败。
[0075]
具体的，若离合器状态不为闭合状态和/或车辆转速小于预设转速，则确定车辆起步失败，并执行s207。
[0076]
s207、确定起步挡位是否为车辆的最低挡位。
[0077]
具体的，若车辆起步失败，则确定起步挡位是否为车辆的最低挡位；若所述起步挡位为最低挡位，则执行s208；若所述起步挡位不为最低挡位，则执行s209。
[0078]
s208、基于预设规则控制车辆起步。
[0079]
具体的，若起步挡位为车辆的最低挡位，则基于预设规则控制车辆起步。
[0080]
在具体的实施例中，基于预设规则控制车辆起步包括：令当前车辆起步失败次数为1；根据车辆的最低挡位再次控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功；若车辆起步失败，则令当前车辆起步失败次数加一，并在当前车辆起步失败次数是否小于预设次数时，返回执行根据车辆的最低挡位再次控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤，直至车辆起步成功或者当前车辆起步失败次数等于预设次数为止。
[0081]
其中，预设次数的取值为3。
[0082]
具体的，当根据起步挡位控制车辆起步失败后，且确定起步挡位为车辆的最低挡位时，令当前车辆起步失败次数为1；继续根据车辆的最低挡位再次控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功；若车辆起步失败，则令当前车辆起步失败次数加一，并在当前车辆起步失败次数是否小于预设次数时，返回执行根据车辆的最低挡位再次控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤，直至车辆起步成功或者当前车辆起步失败次数等于预设次数为止。
[0083]
示例性的，当确定车辆的挡位包括a挡位、b挡位、c挡位、d挡位和e挡位，且a挡位、b挡位、c挡位、d挡位和e挡位依次增大，a挡位对应车辆的最低挡位，b挡位对应车辆的低挡位，c挡位对应车辆的中挡位，d挡位对应车辆的高挡位，e挡位对应车辆的最高挡位时，若确定车辆的起步挡位为a挡位，则确定a挡位为车辆的最低挡位。继续根据a挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功；若车辆起步失败，则令当前车辆起步失败次数加一，确定当前车辆起步失败次数为2次。进一步确定当前车辆起步失败次数2次小于预设次数3次，在当
前车辆起步失败次数2次小于预设次数3次时，返回执行根据车辆的最低挡位再次控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的；若车辆起步失败，则令当前车辆起步失败次数加一，确定当前车辆起步失败次数为3次，此时，确定当前车辆起步失败次数3次等于预设次数3次，停止对车辆起步。
[0084]
这样设置的好处在于，当车辆的起步挡位为最低挡位时，重复根据起步挡位控制车辆起步，确定车辆是否起步成功，确定车辆根据匹配的起步车辆起步成功。例如在泥泞路面场景下，存在当确定的起步挡位正确，但因为泥泞路面场景导致车辆起步失败的现象，所以重复根据最低挡位对车辆进行起步控制，提升车辆起步成功的准确性。
[0085]
s209、对起步挡位进行减挡处理，更新起步挡位。
[0086]
具体的，若起步挡位不为车辆的最低挡位，则对起步挡位进行减挡处理，更新起步挡位，并返回执行根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤。
[0087]
本实施例的技术方案，通过根据载荷开关确定车辆的载荷状态；根据载荷状态和挡位对照表确定起步挡位；根据起步挡位控制车辆起步，并获取车辆的离合器状态和车辆转速；确定离合器状态是否为闭合状态，且车辆转速是否大于或者等于预设转速且持续预设时间；若确定离合器状态为闭合状态，且车辆转速大于或者等于预设转速且持续预设时间，则确定车辆起步成功；若离合器状态不为闭合状态和/或车辆转速小于预设转速，则确定车辆起步失败，并确定起步挡位是否为车辆的最低挡位；若起步挡位为车辆的最低挡位，则基于预设规则控制车辆起步；若起步挡位不为车辆的最低挡位，则对起步挡位进行减挡处理，更新起步挡位，并返回执行根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤。本发明在上述实施例中，通过载荷开关确定车辆的载荷状态，并根据车辆的载荷状态和挡位对照表确定起步挡位，然后根据起步挡位控制车辆起步，并获取车辆的离合器状态和车辆转速，根据车辆的离合器状态和车辆转速确定车辆是否起步成功，且在车辆起步失败后，确定起步挡位是否为车辆的最低挡位；若起步挡位不为车辆的最低挡位，则对起步挡位进行减挡处理，更新起步挡位，并返回执行根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤，实现对车辆起步挡位的准确确定，完成起步挡位的识别，提升用户的使用体验。
[0088]
实施例三
[0089]
图3是实施例三中提供的一种车辆起步装置的结构示意图，应用于车辆，车辆包括载荷开关，车辆起步装置用于实现任一的车辆起步方法；该装置包括：起步挡位确定模块301、车辆起步确定模块302、起步挡位判断模块303和起步挡位减挡模块304。其中，
[0090]
起步挡位确定模块301，用于根据载荷开关确定起步挡位。
[0091]
车辆起步确定模块302，用于根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功。
[0092]
起步挡位判断模块303，用于若车辆起步失败，则确定起步挡位是否为车辆的最低挡位。
[0093]
起步挡位减挡模块304，用于若起步挡位不为车辆的最低挡位，则对起步挡位进行减挡处理，更新起步挡位，并返回执行根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤。
[0094]
可选的，该装置还包括：预设规则控制模块，用于若起步挡位为车辆的最低挡位，
则基于预设规则控制车辆起步。
[0095]
可选的，起步挡位确定模块301，具体用于：根据载荷开关确定车辆的载荷状态；根据载荷状态和挡位对照表确定起步挡位。
[0096]
可选的，车辆还包括二次开关。
[0097]
可选的，起步挡位确定模块301，还用于：根据载荷开关确定车辆的载荷状态，以及根据二次开关确定车辆参数；根据车辆参数、载荷状态和挡位对照表确定起步挡位。
[0098]
可选的，车辆起步确定模块302，具体用于：获取车辆的离合器状态和车辆转速；确定离合器状态是否为闭合状态，且车辆转速是否大于或者等于预设转速且持续预设时间；若确定离合器状态为闭合状态，且车辆转速大于或者等于预设转速且持续预设时间，则确定车辆起步成功；若离合器状态不为闭合状态和/或车辆转速小于预设转速，则确定车辆起步失败。
[0099]
可选的，预设规则控制模块，具体用于：令当前车辆起步失败次数为1；根据车辆的最低挡位再次控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功；若车辆起步失败，则令当前车辆起步失败次数加一，并在当前车辆起步失败次数是否小于预设次数时，返回执行根据车辆的最低挡位再次控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤，直至车辆起步成功或者当前车辆起步失败次数等于预设次数为止。
[0100]
可选的，预设次数的取值为3。
[0101]
本实施例所提供的车辆起步装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆起步方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0102]
实施例四
[0103]
图4是实施例四中提供的一种电子设备的结构示意图，电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0104]
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0105]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0106]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适
当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆起步方法。
[0107]
在一些实施例中，车辆起步方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆起步方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆起步方法。
[0108]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置和该至少一个输出装置。
[0109]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0110]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0111]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0112]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部
件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0113]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0114]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0115]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆起步方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括载荷开关，所述方法包括：根据所述载荷开关确定起步挡位；根据所述起步挡位控制所述车辆起步，并确定所述车辆是否起步成功；若所述车辆起步失败，则确定所述起步挡位是否为所述车辆的最低挡位；若所述起步挡位不为所述车辆的最低挡位，则对所述起步挡位进行减挡处理，更新所述起步挡位，并返回执行根据所述起步挡位控制所述车辆起步，并确定所述车辆是否起步成功的步骤。2.根据权利要求1所述的车辆起步方法，其特征在于，还包括：若所述起步挡位为所述车辆的最低挡位，则基于预设规则控制所述车辆起步。3.根据权利要求1所述的车辆起步方法，其特征在于，所述根据所述载荷开关确定起步挡位，包括：根据所述载荷开关确定所述车辆的载荷状态；根据所述载荷状态和挡位对照表确定所述起步挡位。4.根据权利要求1所述的车辆起步方法，其特征在于，所述车辆还包括二次开关；所述根据所述载荷开关确定起步挡位，包括：根据所述载荷开关确定所述车辆的载荷状态，以及根据所述二次开关确定车辆参数；根据所述车辆参数、所述载荷状态和所述挡位对照表确定所述起步挡位。5.根据权利要求1所述的车辆起步方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否起步成功，包括：获取所述车辆的离合器状态和车辆转速；确定所述离合器状态是否为闭合状态，且所述车辆转速是否大于或者等于预设转速且持续预设时间；若确定所述离合器状态为所述闭合状态，且所述车辆转速大于或者等于所述预设转速且持续所述预设时间，则确定所述车辆起步成功；若所述离合器状态不为所述闭合状态和/或所述车辆转速小于所述预设转速，则确定所述车辆起步失败。6.根据权利要求2所述的车辆起步方法，其特征在于，所述基于预设规则控制所述车辆起步，包括：令当前车辆起步失败次数为1；根据所述车辆的最低挡位再次控制所述车辆起步，并确定所述车辆是否起步成功；若所述车辆起步失败，则令所述当前车辆起步失败次数加一，并在所述当前车辆起步失败次数是否小于预设次数时，返回执行根据所述车辆的最低挡位再次控制所述车辆起步，并确定所述车辆是否起步成功的步骤，直至所述车辆起步成功或者所述当前车辆起步失败次数等于预设次数为止。7.根据权利要求6所述的车辆起步方法，其特征在于，所述预设次数的取值为3。8.一种车辆起步装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括载荷开关，所述车辆起步装置用于实现权利要求1至7中任一所述的车辆起步方法；所述装置包括：起步挡位确定模块，用于根据所述载荷开关确定起步挡位；
车辆起步确定模块，用于根据所述起步挡位控制所述车辆起步，并确定所述车辆是否起步成功；起步挡位判断模块，用于若所述车辆起步失败，则确定所述起步挡位是否为所述车辆的最低挡位；起步挡位减挡模块，用于若所述起步挡位不为所述车辆的最低挡位，则对所述起步挡位进行减挡处理，更新所述起步挡位，并返回执行根据所述起步挡位控制所述车辆起步，并确定所述车辆是否起步成功的步骤。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆起步方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆起步方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆起步方法、装置、电子设备和存储介质，本发明涉及车辆技术领域，应用于车辆，车辆包括载荷开关，该方法包括：根据载荷开关确定起步挡位；根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功；若车辆起步失败，则确定起步挡位是否为车辆的最低挡位；若起步挡位不为车辆的最低挡位，则对起步挡位进行减挡处理，更新起步挡位，并返回执行根据起步挡位控制车辆起步，并确定车辆是否起步成功的步骤。本发明通过载荷开关确定车辆的起步挡位，从而在根据起步挡位控制车辆起步失败后，判断当车辆的起步不为最低挡位时，对起步挡位进行减挡处理，提升起步挡位的准确性和应变性。变性。变性。


技术研发人员：刘建江 段伯轩 朱星宇 吕二华 鞠妍 亓伟东
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/14