一种用于去除白芍农药残留的装置及方法与流程

1.本发明涉及药材处理领域，具体涉及一种用于去除白芍农药残留的装置及方法。


背景技术：

2.中草药材属性上为农副产品。所以在种植的过程中，种植户通常为了保证产量预防病虫害等原因大量的使用农药，农药残留会造成中草药污染，人们服用了农药残留超量的中药后，农药的毒性有害成分便会积蓄在体内，会对直接或间接治疗疾病的人造成危害。在农药使用范围和使用量不断扩大的情况下，需要控制农药残留。
3.白芍就属于中药的一种，其在中医上使用范围非常普遍，因此在加工白芍过程中需要对白芍的农药残留进行处理，现有市场上对白芍农药残留的处理方法多采用水洗法，即通过专用的清洗剂对白芍进行浸泡清洗，但是在浸泡过程中脱离的农药残留物会沉积底部，而直接放在浸泡池内的白芍由于自重也会发生沉底现象，当浸泡清洗时长达到时，取出的白芍上难免会残留浸泡的水体，导致残留农药，因此还需要对白芍需要反复的冲洗以去除残留水体。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于去除白芍农药残留的装置及方法，解决以上技术问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于去除白芍农药残留的装置，包括底座，所述底座上转动安装有竖直的揉洗筒，所述揉洗筒内安装有揉洗机构，所述揉洗机构用于对揉洗筒内的白芍进行揉洗，所述揉洗筒外侧安装有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述揉洗筒进行旋转运动。
6.通过上述技术方案，通过驱动组件驱动揉洗筒进行旋转，配合揉洗机构对白芍进行充分的浸泡清洗，尽可能的取出农药残留物，且保持内部清洗剂的流动性，降低农药残留物的沉淀。
7.作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机安装在所述底座上；带传动，所述驱动电机与所述揉洗筒之间通过所述带传动进行连接。
8.通过上述技术方案，提供驱动组件的一种具体结构，实现揉洗筒旋转清洗的目的。
9.作为进一步的技术方案，所述揉洗机构包括：立架，所述立架固定在所述揉洗筒的侧壁上，所述立架上固定安装有液压升降柱；架体，所述架体顶部固定设置在所述液压升降柱的伸缩端；伺服电机，所述伺服电机安装在所述架体上；转动环，所述转动环与所述揉洗筒同心设置，且与所述伺服电机传动连接；所述转动环的底部周向间隔设置有多个喷头，所述喷头通过柔性软管与泵体连接，所述泵体安装在所述立架上。
10.通过上述技术方案，提供揉洗机构的一种具体结构，在揉洗筒旋转清洗的状态下，对内部的白芍进行进一步的清洗动作，去除白芍上的农药残留。
11.作为进一步的技术方案，所述揉洗筒下方设置有抬升机构，所述抬升机构用于承载所述揉洗筒内的白芍，并带动白芍进行上下移动。
12.作为进一步的技术方案，所述抬升机构包括：承载框，所述承载框底面通过转轴转动连接有镂孔板，所述镂孔板设置成均匀的镂孔结构，所述镂孔板外侧通过拉网与所述承载框内侧面连接，所述承载框的外表面与所述揉洗筒的内表面滑动接触；套环，所述套环设置有两个且对称分布于所述揉洗筒的内侧壁顶部；提拉绳，所述提拉绳设置有两个，两个所述提拉绳分置于所述承载框两侧，所述提拉绳一端固定设置于所述承载框上，另一端穿过所述套环后，通过卡扣连接在所述架体上。
13.通过上述技术方案，提供一种白芍在浸泡清洗过程中的抬升机构，利用抬升机构与揉洗机构配合，对白芍进行柔性冲刷和上下运动，增强白芍的清洗去除农药残留的效果。
14.作为进一步的技术方案，所述揉洗筒的底部一侧设置有出水管，所述出水管与所述泵体的进水端连接。
15.通过上述技术方案，利用泵体对内部的清洗剂进行循环使用，提高清洗剂的利用率。
16.作为进一步的技术方案，所述揉洗筒的底面上还设置有出渣机构，所述出渣机构用于对所述揉洗筒底部的农药残留物进行出渣。
17.作为进一步的技术方案，所述出渣机构包括：出渣孔，所述出渣孔开设在所述揉洗筒底部正中位置；活塞，所述活塞滑动密封连接在所述出渣孔内；顶推杆，所述顶推杆转动连接在所述活塞底部，所述顶推杆固定在所述底座上。
18.通过上述技术方案，对非工作状态下的揉洗筒内的农药残留物进行排出，提高清洗剂的清洁程度，降低白芍取出时附着水体中的农药残留物含量。
19.作为进一步的技术方案，所述承载框的底部外侧设置有刮板，所述刮板的厚度从上至下逐渐递减，且所述刮板的外侧与所述揉洗筒的内侧面贴合。
20.通过上述技术方案，利用承载框上下移动的运动过程，实现对揉洗筒内侧壁的充分清理，预防内壁附着农药残留物导致的后续清洗问题。
21.一种去除白芍农药残留的方法，该方法步骤如下：s1：将新鲜出土的白芍送入清洗池内进行初步清洗，洗去白芍身上带有的泥土；s2：将去除泥土后的白芍送入到揉洗筒内，启动驱动组件驱动揉洗筒旋转，使白芍在揉洗筒内与清洗剂充分接触并浸泡20分钟；s3：在揉洗筒旋转的过程中，揉洗机构中的喷头随转动环反向旋转并喷射加压液体，实现对白芍的正反冲洗，以去除白芍上的农药残留。
22.本发明的有益效果：本发明在揉洗筒旋转过程中，整体揉洗机构随揉洗筒进行旋转，并在液压伸缩柱的推动下，架体、伺服电机和转动环均向揉洗筒内部移动，伺服电机带动转动环转动，同时泵体可向转动环底部的喷头进行供液，由于转动环的旋转方向与揉洗筒的旋转方向相反，
因此加压喷射的液体会形成液体幕墙对白芍进行冲击，白芍同时经受正向液体和反向液体幕墙的双向冲击，形成对白芍的强洗姿态，白芍被清洗的更加彻底，尽可能的降低白芍带有的农药残留物；本发明通过安装的抬升机构，利用转动环的升降动作，可实现对承载框的拉升或下降，一方面，能够承载处理中的白芍，将白芍与揉洗筒底部沉淀的农药残留物进行相对隔离，降低白芍取出时带有农药残留物的含量；另一方面，白芍在浸泡清洗过程中抬升机构与揉洗机构配合，液压伸缩柱带动转动环往复升降，从而改变喷头与白芍之间的距离，形成对白芍强弱交替的冲刷效果，进一步提高白芍农药残留的去除率；本发明利用喷头靠近时，加压喷出的液柱冲击镂孔板较高的一侧并趋向水平状态，随着喷头旋转冲洗时，可小幅度上移增加间距，从而减弱对镂孔板的冲击力，镂孔板重新回到倾斜状态，当旋转到下一位置，喷头再次下移复位，以形成强弱交替的冲洗状态，并让镂孔板形成摆动姿态，对冲洗中的白芍进行翻动，从而达到充分承接清水冲洗的效果；停止冲洗后，可利用架体拉动承载框上下往复运动，可有效加速白芍上水分的沥干进程，方便后续白芍取出和处理。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
24.图1为本发明的整体示意图；图2为本发明中揉洗筒的三维结构示意图；图3为图2的爆炸示意图；图4为本发明中揉洗筒的内部结构示意图；图5为本发明的方法步骤图。
25.附图说明：1、底座；2、揉洗筒；3、揉洗机构；31、立架；32、架体；33、液压升降柱；34、伺服电机；35、转动环；36、喷头；37、柔性软管；38、泵体；4、驱动组件；41、驱动电机；42、带传动；5、抬升机构；51、承载框；52、镂孔板；53、拉网；54、套环；55、提拉绳；6、出水管；7、出渣机构；71、出渣孔；72、活塞；73、顶推杆；8、刮板；9、配重块；10、限位块。
实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-5所示，本发明为一种用于去除白芍农药残留的装置；
实施例
28.包括底座1，所述底座1上转动安装有竖直的揉洗筒2，所述揉洗筒2内安装有揉洗机构3，所述揉洗机构3用于对揉洗筒2内的白芍进行揉洗，所述揉洗筒2外侧安装有驱动组件4，所述驱动组件4用于驱动所述揉洗筒2进行旋转运动。
29.所述驱动组件4包括：
驱动电机41，所述驱动电机41安装在所述底座1上；带传动42，所述驱动电机41与所述揉洗筒2之间通过所述带传动42进行连接。
30.所述揉洗机构3包括：立架31，所述立架31固定在所述揉洗筒2的侧壁上，所述立架31上固定安装有液压升降柱33；架体32，所述架体32顶部固定设置在所述液压升降柱33的伸缩端；伺服电机34，所述伺服电机34安装在所述架体32上；转动环35，所述转动环35与所述揉洗筒2同心设置，且与所述伺服电机34传动连接；所述转动环35的底部周向间隔设置有多个喷头36，所述喷头36通过柔性软管37与泵体38连接，所述泵体38安装在所述立架31上。
31.本实施例中，先将待处理的白芍放入到揉洗筒2内，启动驱动组件4中的驱动电机41，驱动电机41通过带传动42带动揉洗筒2进行旋转，白芍在内部充分与清洗剂进行充分接触浸泡，从而加快白芍去除农药残留物的效率；同时在揉洗筒2旋转过程中，整体揉洗机构3随揉洗筒2进行旋转，并在液压伸缩柱的推动下，架体32、伺服电机34和转动环35均向揉洗筒2内部移动，伺服电机34带动转动环35转动，同时泵体38可向转动环35底部的喷头36进行供液，由于转动环35的旋转方向与揉洗筒2的旋转方向相反，因此加压喷射的液体会形成液体幕墙对白芍进行冲击，白芍同时经受正向液体和反向液体幕墙的双向冲击，形成对白芍的强洗姿态，白芍被清洗的更加彻底，尽可能的降低白芍带有的农药残留物；通过揉洗筒2旋转和反向旋转的喷头36配合，可有效保持内部清洗剂和白芍的流动性，降低脱离后的农药残留物的沉淀现象；需要说明的是，喷头36与泵体38连接的柔性管处于揉洗筒2正中位置，并通过旋转接头与泵体38连接，从而防止喷头36旋转过程中柔性管自行缠绕，保证正常供液。
实施例
32.所述揉洗筒2下方设置有抬升机构5，所述抬升机构5用于承载所述揉洗筒2内的白芍，并带动白芍进行上下移动。
33.所述抬升机构5包括：承载框51，所述承载框51底面通过转轴转动连接有镂孔板52，所述镂孔板52设置成均匀的镂孔结构，所述镂孔板52外侧通过拉网53与所述承载框51内侧面连接，所述承载框51的外表面与所述揉洗筒2的内表面滑动接触；套环54，所述套环54设置有两个且对称分布于所述揉洗筒2的内侧壁顶部；提拉绳55，所述提拉绳55设置有两个，两个所述提拉绳55分置于所述承载框51两侧，所述提拉绳55一端固定设置于所述承载框51上，另一端穿过所述套环54后，通过卡扣连接在所述架体32上。
34.本实施例中，通过安装的抬升机构5，利用转动环35的升降动作，可实现对承载框51的拉升或下降，一方面，能够承载处理中的白芍，将白芍与揉洗筒2底部沉淀的农药残留物进行相对隔离，降低白芍取出时带有农药残留物的含量；另一方面，白芍在浸泡清洗过程
中抬升机构5与揉洗机构3配合，液压伸缩柱带动转动环35往复升降，从而改变喷头36与白芍之间的距离，形成对白芍强弱交替的冲刷效果，进一步提高白芍农药残留的去除率；并且在白芍取出时，架体32向下，提拉绳55带动承载框51向上，使承载框51脱离清洗剂液面，可切换泵体38的供液类型，供给清水，通过喷头36喷洒清水对白芍进行冲洗，将白芍上带有的残留水体进行冲刷；如图4所示，由于底部镂孔板52外侧连接有弹性的拉网53，且镂孔板52左端的底部固定设置有配重块9，因此在初始状态下，镂孔板52在配重块9的重量作用下，形成左低右高倾斜的状态；当白芍进入并落在镂孔板52上，由于镂孔板52本身处于倾斜状态，因此白芍自然也向左侧集中，使得承载白芍后的镂孔板52继续呈倾斜状态；需要说明的是，承载框51侧壁上位于所述镂孔板52上方位置处固定设置有限位块10，以限制镂孔板52倾斜角度；当喷头36靠近时，加压喷出的液柱冲击镂孔板52较高的一侧并趋向水平状态，随着喷头36旋转冲洗时，可小幅度上移增加间距，从而减弱对镂孔板52的冲击力，镂孔板52重新回到倾斜状态，当旋转到下一位置，喷头36再次下移复位，以形成强弱交替的冲洗状态，并让镂孔板52形成摆动姿态，对冲洗中的白芍进行翻动，从而达到充分承接清水冲洗的效果；停止冲洗后，可利用架体32拉动承载框51上下往复运动，可有效加速白芍上水分的沥干进程，方便后续白芍取出和处理。
35.所述揉洗筒2的底部一侧设置有出水管6，所述出水管6与所述泵体38的进水端连接。
36.本实施例中，通过出水管6的设置，可将揉洗筒2底部的清洗剂与泵体38连接，利用泵体38对内部的清洗剂进行循环使用，提高清洗剂的利用率；需要说明的是，泵体38的进水端不止一个，还包括有相连的补充清洗剂箱和清洗箱，可根据需要进行切换。
37.所述承载框51的底部外侧设置有刮板8，所述刮板8的厚度从上至下逐渐递减，且所述刮板8的外侧与所述揉洗筒2的内侧面贴合。
38.本实施例中，利用承载框51上下移动的运动过程，实现对揉洗筒2内侧壁的充分清理，预防内壁附着农药残留物导致的后续清洗问题。
实施例
39.所述揉洗筒2的底面上还设置有出渣机构7，所述出渣机构7用于对所述揉洗筒2底部的农药残留物进行出渣。
40.所述出渣机构7包括：出渣孔71，所述出渣孔71开设在所述揉洗筒2底部正中位置；活塞72，所述活塞72滑动密封连接在所述出渣孔71内；顶推杆73，所述顶推杆73转动连接在所述活塞72底部，所述顶推杆73固定在所述底座1上。
41.本实施例中，通过电动的顶推杆73带动活塞72在出渣孔71内的伸缩动作，当活塞72脱离出渣孔71时，出渣孔71处于导通状态，底部沉积的农药残留物正好从活塞72顶部和出渣孔71底面之间的缝隙处流出，可集中到底部取放的收集桶内；通过上述过程，所述出渣孔71外侧还设置有托架，所述托架用于限制活塞72的移
动路径，通过限制活塞72上端面与出渣孔71底端面间距的大小，保持活塞72自由切换封堵与漏出排污缝隙的状态，既能够对旋转状态下揉洗筒2内的农药残留物进行排出，实时的降低底部农药残留物含量；又可对非工作状态下的揉洗筒2内的农药残留物进行排出，提高清洗剂的清洁程度，降低白芍取出时附着水体中的农药残留物含量，还可以降低泵体38循环利用清洗剂时，因农药残留物的堵塞几率。
42.一种去除白芍农药残留的方法，该方法步骤如下：s1：将新鲜出土的白芍送入清洗池内进行初步清洗，洗去白芍身上带有的泥土；s2：将去除泥土后的白芍送入到揉洗筒2内，启动驱动组件4驱动揉洗筒2旋转，使白芍在揉洗筒2内与清洗剂充分接触并浸泡20分钟；s3：在揉洗筒2旋转的过程中，揉洗机构3中的喷头36随转动环35反向旋转并喷射加压液体，实现对白芍的正反冲洗，以去除白芍上的农药残留。
43.本发明的工作原理：先将待处理的白芍放入到揉洗筒2内，启动驱动组件4中的驱动电机41，驱动电机41通过带传动42带动揉洗筒2进行旋转，白芍在内部充分与清洗剂进行充分接触浸泡，从而加快白芍去除农药残留物的效率；同时在揉洗筒2旋转过程中，整体揉洗机构3随揉洗筒2进行旋转，并在液压伸缩柱的推动下，架体32、伺服电机34和转动环35均向揉洗筒2内部移动，伺服电机34带动转动环35转动，同时泵体38可向转动环35底部的喷头36进行供液，由于转动环35的旋转方向与揉洗筒2的旋转方向相反，因此加压喷射的液体会形成液体幕墙对白芍进行冲击，白芍同时经受正向液体和反向液体幕墙的双向冲击，形成对白芍的强洗姿态，白芍被清洗的更加彻底，尽可能的降低白芍带有的农药残留物；通过揉洗筒2旋转和反向旋转的喷头36配合，可有效保持内部清洗剂和白芍的流动性，降低脱离后的农药残留物的沉淀现象；需要说明的是，喷头36与泵体38连接的柔性管处于揉洗筒2正中位置，并通过旋转接头与泵体38连接，从而防止喷头36旋转过程中柔性管自行缠绕，保证正常供液；还通过安装的抬升机构5，利用转动环35的升降动作，可实现对承载框51的拉升或下降，一方面，能够承载处理中的白芍，将白芍与揉洗筒2底部沉淀的农药残留物进行相对隔离，降低白芍取出时带有农药残留物的含量；另一方面，白芍在浸泡清洗过程中抬升机构5与揉洗机构3配合，液压伸缩柱带动转动环35往复升降，从而改变喷头36与白芍之间的距离，形成对白芍强弱交替的冲刷效果，进一步提高白芍农药残留的去除率；并且在白芍取出时，架体32向下，提拉绳55带动承载框51向上，使承载框51脱离清洗剂液面，可切换泵体38的供液类型，供给清水，通过喷头36喷洒清水对白芍进行冲洗，将白芍上带有的残留水体进行冲刷；由于底部镂孔板52外侧连接有拉网53，因此在喷头36旋转冲洗时，可小幅度上移增加间距，以形成强弱交替的冲洗状态，让镂孔板52形成摆动姿态，对冲洗中的白芍进行翻动，从而达到充分承接清水冲洗的效果；停止冲洗后，可利用架体32拉动承载框51上下往复运动，可有效加速白芍上水分的沥干进程，方便后续白芍取出和处理。
44.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施
例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种用于去除白芍农药残留的装置，包括底座(1)，所述底座(1)上转动安装有竖直的揉洗筒(2)，其特征在于，所述揉洗筒(2)内安装有揉洗机构(3)，所述揉洗机构(3)用于对揉洗筒(2)内的白芍进行揉洗，所述揉洗筒(2)外侧安装有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于驱动所述揉洗筒(2)进行旋转运动。2.根据权利要求1所述的用于去除白芍农药残留的装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：驱动电机(41)，所述驱动电机(41)安装在所述底座(1)上；带传动(42)，所述驱动电机(41)与所述揉洗筒(2)之间通过所述带传动(42)进行连接。3.根据权利要求1或2所述的用于去除白芍农药残留的装置，其特征在于，所述揉洗机构(3)包括：立架(31)，所述立架(31)固定在所述揉洗筒(2)的侧壁上，所述立架(31)上固定安装有液压升降柱(33)；架体(32)，所述架体(32)顶部固定设置在所述液压升降柱(33)的伸缩端；伺服电机(34)，所述伺服电机(34)安装在所述架体(32)上；转动环(35)，所述转动环(35)与所述揉洗筒(2)同心设置，且与所述伺服电机(34)传动连接；所述转动环(35)的底部周向间隔设置有多个喷头(36)，所述喷头(36)通过柔性软管(37)与泵体(38)连接，所述泵体(38)安装在所述立架(31)上。4.根据权利要求3所述的用于去除白芍农药残留的装置，其特征在于，所述揉洗筒(2)下方设置有抬升机构(5)，所述抬升机构(5)用于承载所述揉洗筒(2)内的白芍，并带动白芍进行上下移动。5.根据权利要求4所述的用于去除白芍农药残留的装置，其特征在于，所述抬升机构(5)包括：承载框(51)，所述承载框(51)底面通过转轴转动连接有镂孔板(52)，所述镂孔板(52)设置成均匀的镂孔结构，所述镂孔板(52)外侧通过拉网(53)与所述承载框(51)内侧面连接，所述承载框(51)的外表面与所述揉洗筒(2)的内表面滑动接触；所述镂孔板(52)左端的底部固定设置有配重块(9)，所述承载框(51)侧壁上位于所述镂孔板(52)的上方位置处固定设置有限位块(10)；套环(54)，所述套环(54)设置有两个且对称分布于所述揉洗筒(2)的内侧壁顶部；提拉绳(55)，所述提拉绳(55)设置有两个，两个所述提拉绳(55)分置于所述承载框(51)两侧，所述提拉绳(55)一端固定设置于所述承载框(51)上，另一端穿过所述套环(54)后，通过卡扣连接在所述架体(32)上。6.根据权利要求3所述的用于去除白芍农药残留的装置，其特征在于，所述揉洗筒(2)的底部一侧设置有出水管(6)，所述出水管(6)与所述泵体(38)的进水端连接。7.根据权利要求1所述的用于去除白芍农药残留的装置，其特征在于，所述揉洗筒(2)的底面上还设置有出渣机构(7)，所述出渣机构(7)用于对所述揉洗筒(2)底部的农药残留物进行出渣。8.根据权利要求7所述的用于去除白芍农药残留的装置，其特征在于，所述出渣机构(7)包括：
出渣孔(71)，所述出渣孔(71)开设在所述揉洗筒(2)底部正中位置；活塞(72)，所述活塞(72)滑动密封连接在所述出渣孔(71)内；顶推杆(73)，所述顶推杆(73)转动连接在所述活塞(72)底部，所述顶推杆(73)固定在所述底座(1)上。9.根据权利要求5所述的用于去除白芍农药残留的装置，其特征在于，所述承载框(51)的底部外侧设置有刮板(8)，所述刮板(8)的厚度从上至下逐渐递减，且所述刮板(8)的外侧与所述揉洗筒(2)的内侧面贴合。10.一种去除白芍农药残留的方法，该方法使用权利要求1-9中的用于去除白芍农药残留的装置，其特征在于，该方法步骤如下：s1：将新鲜出土的白芍送入清洗池内进行初步清洗，洗去白芍身上带有的泥土；s2：将去除泥土后的白芍送入到揉洗筒(2)内，启动驱动组件(3)驱动揉洗筒(2)旋转，使白芍在揉洗筒(2)内与清洗剂充分接触并浸泡20-30分钟；s3：在揉洗筒(2)旋转的过程中，揉洗机构(3)中的喷头(36)随转动环(35)反向旋转并喷射加压液体，实现对白芍的正反冲洗，以去除白芍上的农药残留。

技术总结
本发明涉及药材处理领域，公开了一种用于去除白芍农药残留的装置及方法，包括底座，所述底座上转动安装有竖直的揉洗筒，所述揉洗筒内安装有揉洗机构，所述揉洗机构用于对揉洗筒内的白芍进行揉洗，所述揉洗筒外侧安装有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述揉洗筒进行旋转运动；所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机安装在所述底座上；带传动，所述驱动电机与所述揉洗筒之间通过所述带传动进行连接；本发明通过驱动组件驱动揉洗筒进行旋转，配合揉洗机构对白芍进行充分的浸泡清洗，尽可能的取出农药残留物，且保持内部清洗剂的流动性，降低农药残留物的沉淀。低农药残留物的沉淀。低农药残留物的沉淀。


技术研发人员：周丽萍 胡晓雁 李伟 胡伟 费骊颖
受保护的技术使用者：赣州禾绿康健生物技术有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/8/14