基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法、系统以及存储介质与流程

1.本发明涉及智能交通技术领域，具体是基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法、系统以及存储介质。


背景技术：

2.随着绝大多数收费站仍然采用传统的mtc收费方式(人工收费方式)和etc相结合。mtc机动车辆在通过收费站入口时需停车领卡，通过收费站出口时需停车刷卡缴费，在这种效率低下的人工收费方式下，当车辆通过收费站的交通流量达到一定程度时，就会造成收费站出入口严重的交通拥堵和车辆延迟，引起噪声、油耗和废气排放等问题。虽然可以通过增加收费车道缓解，但无法“根治”车辆排队问题，还会带来扩建收费站带来的征地等诸多问题。而当下主流方法是采用etc去弥补这一问题，虽然能够迅速完成收费，减少因缴费而产生的交通延误与拥堵；避免人员收费可能造成的失误与违规操作，收费的效率和准确性大大提高；但是传统etc车道为了保障检测准确性，在通过时传统etc车道需要“慢一慢，缓一缓”，因而存在诸多为问题。
3.其中匝道收费是指将收费站设置于匝道上而非高速公路的主线。这种收费方式的优点是可以让高速公路主线的车辆行驶顺利不需要在半途中减速缴费，但缺点就是在车流量大且收费站设计位置不良时车辆容易回堵到一般道路上。采用匝道收费的交流道型式几乎都是喇叭型或者y型交流道。目前现有技术所以多数高速公路交流道都是上述两种形式。
4.为了解决上述问题，我们提出基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法、系统以及存储介质。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法、系统以及存储介质，在每个匝道上设置两组识别计费模块，来进行预处理识别计费并生成订单，在出高速的时候识别车辆订单信息自动付费，实现无感付费服务，同时采用自助收费的方式可减少人工支出，产生的订单云端保存，有利于提高收费时间效率，降低收费广场的等待时间。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，所述方法包括：
7.步骤s1：注册登记车辆基础信息，生成车主唯一身份信息，建立云端车辆与车主信息库；
8.步骤s2：在上高速进过匝道时分两次采集车辆信息，其中第一次采集车辆信息作为预处理订单信息，第二次采集车辆信息用于核实车辆身份信息，确定该车辆的身份信息与第一次采集信息是否一致，若一致则进行下一步，若不一致则进行报错，并在收费广场显示；
9.步骤s3：依据采集车辆信息在云端车辆和车主信息库中检索，确定有无该车主相
关信息，若车辆入库予以正常放行，并启动计费，实现无感上路，若车辆未入库则进行下一步；
10.步骤s4：对于未入库的车辆，并引导车辆进入自助服务通道领取高速公路ic卡，建立新的ic卡订单，该ic卡订单与车辆对应的预订单同步，后予以放行；
11.步骤s5:在出高速经过匝道时分两次采集车辆信息，两次采集车辆信息均用作核实订单信息，终止计费，并进行自动收费，实现无感收费；其中对于未入库车辆，需要返还ic卡，终止ic卡订单，并同步终止预处理订单，完成计费后放行。
12.作为本发明所述的一种优选实施方案，所述步骤s1中所述基础信息包括车辆主体颜色、外观图片、车牌信息、车主信息以及预扣款账号，其中车辆主体颜色、外观图片、车牌信息和车主信息，可通过车辆登记信息档案同步，或者自主上传。
13.作为本发明所述的一种优选实施方案，所述步骤s2在上高速进过匝道时分两次采集车辆信息，其中第一次采集车辆信息作为预处理订单信息，第二次采集车辆信息用于核实车辆身份信息，确定该车辆的身份信息与第一次采集信息是否一致，若一致则进行下一步，若不一致则进行报错，并在收费广场显示详细步骤如下：
14.在上匝道进口时，采集车辆图像视频信息，对图片信息预处理分析车辆颜色、车牌信息、车辆型号信息，生成初始车辆身份信息；
15.依据上述车辆身份信息建立初始订单；
16.在匝道的后半段再次采集车辆图像视频信息，并将该信息与初始车辆身份信息核对，在信息一致时，下发确认订单进行下一步，若不一致则报错，并在收费广场显示未识别车辆进入。
17.作为本发明所述的一种优选实施方案，所述步骤s3：依据采集车辆信息在云端车辆和车主信息库中检索，确定有无该车主相关信息，若车辆入库予以正常放行，并启动计费，实现无感上路，若车辆未入库则进行下一步的详细步骤如下：
18.对预处理订单进行处理，分析车辆颜色、车牌信息、车辆型号；
19.将依据上述信息在信息库中检索，查找车辆信息，并找到车主以及车主预留扣款账户信息，将上述信息导入预处理订单，同步记录入开始订单收费站位置信息并予以放行；
20.若未检索到库内存在信息，则将该信息记录，对预处理订单填充临时用户信息，并进行下一步。
21.作为本发明所述的一种优选实施方案，所述步骤s4：对于未入库的车辆，并引导车辆进入自助服务通道领取高速公路ic卡，建立新的ic卡订单，该ic卡订单与车辆对应的预订单同步，后予以放行的详细步骤如下：
22.对于未入库车辆，引导车辆进入自助服务通道，通过自助的方式领取ic卡；
23.在领取ic卡时采集车辆信息，同步以该车辆信息建立ic卡订单，将ic卡订单与预处理订单匹配同步；
24.两个订单同步后予以放行；
25.其中，在本步骤中所述ic卡上附带该笔订单首付款二维码，用于进行线上支付；其中本步骤中所述ic卡上还附带注册用二维码用于注册录入系统。
26.作为本发明所述的一种优选实施方案，所述步骤s5:在出高速经过匝道时分两次采集车辆信息，两次采集车辆信息均用作核实订单信息，终止计费，并进行自动收费，实现
无感收费；其中对于未入库车辆，需要返还ic卡，终止ic卡订单，并同步终止预处理订单，完成计费后放行的详细步骤如下：
27.首先进行预采集图像信息，分析车辆颜色、车牌信息和车型信息，得到预处理身份信息，并将该信息与进入高速时采集信息对比；
28.依据对比结果检索对应的预处理订单，以该采集地点的位置信息导入；
29.再次采集图像信息，负荷采集的车辆信息，判断信息是否一致，若一致，则终止计费，并依据预留账户信息付费；
30.对于未入库车辆，同样采集图像信息并录入系统，并在返还ic卡后，终止ic订单，付费后，同步停止预处理订单。
31.一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费系统，包括：
32.识别计费模块，所述识别计费模块用于在上下高速阶段识别车辆信息，并建立订单，记录初始计费点，并生成开始时间信息，记录结束计费点生成结束时间信息；
33.报错模块，所述报错模块用于在未成功交易的时候反馈信息；
34.历史信息库模块，所述历史信息库模块用于储存订单信息；
35.自助收费模块，用于实现智能计费统计，以及自助缴费。
36.作为本发明所述的一种优选实施方案，所述识别计费模块包括：
37.位置模块，所述位置模块用于记录当前的位置信息和编号信息，所述编号信息为唯一编号信息；
38.时间模块，所述时间模块用于提供时间参照；
39.识别模块，所述识别模块设置在匝道口，用于预识别车辆信息；
40.订单生成模块，所述订单生成模块用于依据预识别车辆视频信息建立收费订单。
41.作为本发明所述的一种优选实施方案，所述识别计费模块设置在匝道上，分阶段设置，分别作为预处理采集信息和核实采集信息；所述自助收费模块设置在收费广场处，用于自助发放ic卡识别计费。
42.一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费的存储介质，所述储存介质用于储存所述的车辆信息数据和每次订单数据。
43.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
44.本发明在每个匝道上设置两组识别计费模块，来进行预处理识别计费并生成订单，在出高速的时候识别车辆订单信息自动付费，实现无感付费服务，同时采用自助收费的方式可减少人工支出，产生的订单云端保存，有利于提高收费时间效率，降低收费广场的等待时间；即本发明通过预先识别并收费的方式实现提高通过效率，降低堵车问题出现可能。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
46.图1为本发明一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法流程图；
47.图2为本发明一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费的系统结构图；
48.图3为本发明一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费识别计费模块结构图；
49.图4为本发明上高速阶段示意图；
50.图5为本发明下高速阶段示意图。
具体实施方式
51.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
52.请参阅图1-图5，本发明为实现上述目的对本发明所述技术方案进行详细说明。
53.本发明提出一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，所述方法包括：
54.步骤s1：注册登记车辆基础信息，生成车主唯一身份信息，建立云端车辆与车主信息库；
55.步骤s2：在上高速进过匝道时分两次采集车辆信息，其中第一次采集车辆信息作为预处理订单信息，第二次采集车辆信息用于核实车辆身份信息，确定该车辆的身份信息与第一次采集信息是否一致，若一致则进行下一步，若不一致则进行报错，并在收费广场显示；
56.步骤s3：依据采集车辆信息在云端车辆和车主信息库中检索，确定有无该车主相关信息，若车辆入库予以正常放行，并启动计费，实现无感上路，若车辆未入库则进行下一步；
57.步骤s4：对于未入库的车辆，并引导车辆进入自助服务通道领取高速公路ic卡，建立新的ic卡订单，该ic卡订单与车辆对应的预订单同步，后予以放行；
58.步骤s5:在出高速经过匝道时分两次采集车辆信息，两次采集车辆信息均用作核实订单信息，终止计费，并进行自动收费，实现无感收费；其中对于未入库车辆，需要返还ic卡，终止ic卡订单，并同步终止预处理订单，完成计费后放行。
59.进一步的，所述步骤s1中所述基础信息包括车辆主体颜色、外观图片、车牌信息、车主信息以及预扣款账号，其中车辆主体颜色、外观图片、车牌信息和车主信息，可通过车辆登记信息档案同步，或者自主上传。
60.进一步的，所述步骤s2在上高速进过匝道时分两次采集车辆信息，其中第一次采集车辆信息作为预处理订单信息，第二次采集车辆信息用于核实车辆身份信息，确定该车辆的身份信息与第一次采集信息是否一致，若一致则进行下一步，若不一致则进行报错，并在收费广场显示详细步骤如下：
61.在上匝道进口时，采集车辆图像视频信息，对图片信息预处理分析车辆颜色、车牌信息、车辆型号信息，生成初始车辆身份信息；
62.依据上述车辆身份信息建立初始订单；
63.在匝道的后半段再次采集车辆图像视频信息，并将该信息与初始车辆身份信息核对，在信息一致时，下发确认订单进行下一步，若不一致则报错，并在收费广场显示未识别车辆进入。
64.进一步的，所述步骤s3：依据采集车辆信息在云端车辆和车主信息库中检索，确定有无该车主相关信息，若车辆入库予以正常放行，并启动计费，实现无感上路，若车辆未入库则进行下一步的详细步骤如下：
65.对预处理订单进行处理，分析车辆颜色、车牌信息、车辆型号；
66.将依据上述信息在信息库中检索，查找车辆信息，并找到车主以及车主预留扣款账户信息，将上述信息导入预处理订单，同步记录入开始订单收费站位置信息并予以放行；
67.若未检索到库内存在信息，则将该信息记录，对预处理订单填充临时用户信息，并进行下一步。
68.进一步的，所述步骤s4：对于未入库的车辆，并引导车辆进入自助服务通道领取高速公路ic卡，建立新的ic卡订单，该ic卡订单与车辆对应的预订单同步，后予以放行的详细步骤如下：
69.对于未入库车辆，引导车辆进入自助服务通道，通过自助的方式领取ic卡；
70.在领取ic卡时采集车辆信息，同步以该车辆信息建立ic卡订单，将ic卡订单与预处理订单匹配同步；
71.两个订单同步后予以放行；
72.其中，在本步骤中所述ic卡上附带该笔订单首付款二维码，用于进行线上支付；其中本步骤中所述ic卡上还附带注册用二维码用于注册录入系统。
73.进一步的，所述步骤s5:在出高速经过匝道时分两次采集车辆信息，两次采集车辆信息均用作核实订单信息，终止计费，并进行自动收费，实现无感收费；其中对于未入库车辆，需要返还ic卡，终止ic卡订单，并同步终止预处理订单，完成计费后放行的详细步骤如下：
74.首先进行预采集图像信息，分析车辆颜色、车牌信息和车型信息，得到预处理身份信息，并将该信息与进入高速时采集信息对比；
75.依据对比结果检索对应的预处理订单，以该采集地点的位置信息导入；
76.再次采集图像信息，负荷采集的车辆信息，判断信息是否一致，若一致，则终止计费，并依据预留账户信息付费；
77.对于未入库车辆，同样采集图像信息并录入系统，并在返还ic卡后，终止ic订单，付费后，同步停止预处理订单。
78.请参阅图2-图3，一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费系统，包括：
79.识别计费模块100，所述识别计费模块用于在上下高速阶段识别车辆信息，并建立订单，记录初始计费点，并生成开始时间信息，记录结束计费点生成结束时间信息；
80.报错模块200，所述报错模块用于在未成功交易的时候反馈信息；
81.历史信息库模块300，所述历史信息库模块用于储存订单信息；
82.自助收费模块400，用于实现智能计费统计，以及自助缴费。
83.进一步的，如图3所示，所述识别计费模块100包括：
84.位置模块110，所述位置模块用于记录当前的位置信息和编号信息，所述编号信息为唯一编号信息；
85.时间模块120，所述时间模块用于提供时间参照；
86.识别模块130，所述识别模块设置在匝道口，用于预识别车辆信息；
87.订单生成模块140，所述订单生成模块用于依据预识别车辆视频信息建立收费订单。
88.进一步的，所述识别计费模块设置在匝道上，分阶段设置，分别作为预处理采集信
息和核实采集信息；所述自助收费模块设置在收费广场处，用于自助发放ic卡识别计费。
89.一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费的存储介质，所述储存介质用于储存所述的车辆信息数据和每次订单数据。
90.综上所述，请参阅图4-图5，具体的，使用时，在每个匝道上设置两组识别计费模块，来进行预处理识别计费并生成订单，在出高速的时候识别车辆订单信息自动付费，实现无感付费服务，同时采用自助收费的方式可减少人工支出，产生的订单云端保存，有利于提高收费时间效率，降低收费广场的等待时间。
91.处理器从存储器中逐条取出指令、分析指令，然后根据指令要求完成相应操作，产生一系列控制命令，使计算机各部分自动、连续并协调动作，成为一个有机的整体，实现程序的输入、数据的输入以及运算并输出结果，这一过程中产生的算术运算或逻辑运算均由运算器完成；所述存储器包括只读存储器(read-only memory，rom)，所述只读存储器用于存储计算机程序，所述存储器外部设有保护装置。
92.示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
93.本领域技术人员可以理解，上述服务设备的描述仅仅是示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
94.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的各个部分。
95.上述存储器可用于存储计算机程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等)等；存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据(比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
96.终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例系统中的全部或部分模块/单元，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个系统实施例的功能。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码
可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
97.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
98.以上所述为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明。在本发明原理及实施范围内所作的任何修改、等同替换及改进等均应包含在本发明的保护范围内。
99.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
100.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，所述方法包括：步骤s1：注册登记车辆基础信息，生成车主唯一身份信息，建立云端车辆与车主信息库；步骤s2：在上高速进过匝道时分两次采集车辆信息，其中第一次采集车辆信息作为预处理订单信息，第二次采集车辆信息用于核实车辆身份信息，确定该车辆的身份信息与第一次采集信息是否一致，若一致则进行下一步，若不一致则进行报错，并在收费广场显示；步骤s3：依据采集车辆信息在云端车辆和车主信息库中检索，确定有无该车主相关信息，若车辆入库予以正常放行，并启动计费，实现无感上路，若车辆未入库则进行下一步；步骤s4：对于未入库的车辆，并引导车辆进入自助服务通道领取高速公路ic卡，建立新的ic卡订单，该ic卡订单与车辆对应的预订单同步，后予以放行；步骤s5:在出高速经过匝道时分两次采集车辆信息，两次采集车辆信息均用作核实订单信息，终止计费，并进行自动收费，实现无感收费；其中对于未入库车辆，需要返还ic卡，终止ic卡订单，并同步终止预处理订单，完成计费后放行。2.根据权利要求1所述的一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，所述步骤s1中所述基础信息包括车辆主体颜色、外观图片、车牌信息、车主信息以及预扣款账号，其中车辆主体颜色、外观图片、车牌信息和车主信息，可通过车辆登记信息档案同步，或者自主上传。3.根据权利要求2所述的一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，所述步骤s2在上高速进过匝道时分两次采集车辆信息，其中第一次采集车辆信息作为预处理订单信息，第二次采集车辆信息用于核实车辆身份信息，确定该车辆的身份信息与第一次采集信息是否一致，若一致则进行下一步，若不一致则进行报错，并在收费广场显示详细步骤如下：在上匝道进口时，采集车辆图像视频信息，对图片信息预处理分析车辆颜色、车牌信息、车辆型号信息，生成初始车辆身份信息；依据上述车辆身份信息建立初始订单；在匝道的后半段再次采集车辆图像视频信息，并将该信息与初始车辆身份信息核对，在信息一致时，下发确认订单进行下一步，若不一致则报错，并在收费广场显示未识别车辆进入。4.根据权利要求3所述的一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，所述步骤s3：依据采集车辆信息在云端车辆和车主信息库中检索，确定有无该车主相关信息，若车辆入库予以正常放行，并启动计费，实现无感上路，若车辆未入库则进行下一步的详细步骤如下：对预处理订单进行处理，分析车辆颜色、车牌信息、车辆型号；将依据上述信息在信息库中检索，查找车辆信息，并找到车主以及车主预留扣款账户信息，将上述信息导入预处理订单，同步记录入开始订单收费站位置信息并予以放行；若未检索到库内存在信息，则将该信息记录，对预处理订单填充临时用户信息，并进行下一步。5.根据权利要求4所述的一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，所述步骤s4：对于未入库的车辆，引导车辆进入自助服务通道领取高速公路ic卡，建立新的
ic卡订单，该ic卡订单与车辆对应的预订单同步，后予以放行的详细步骤如下：对于未入库车辆，引导车辆进入自助服务通道，通过自助的方式领取ic卡；在领取ic卡时采集车辆信息，同步以该车辆信息建立ic卡订单，将ic卡订单与预处理订单匹配同步；两个订单同步后予以放行；其中，在本步骤中所述ic卡上附带该笔订单首付款二维码，用于进行线上支付；其中本步骤中所述ic卡上还附带注册用二维码用于注册录入系统。6.根据权利要求5所述的一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法，其特征在于，所述步骤s5:在出高速经过匝道时分两次采集车辆信息，两次采集车辆信息均用作核实订单信息，终止计费，并进行自动收费，实现无感收费；其中对于未入库车辆，需要返还ic卡，终止ic卡订单，并同步终止预处理订单，完成计费后放行的详细步骤如下：首先进行预采集图像信息，分析车辆颜色、车牌信息和车型信息，得到预处理身份信息，并将该信息与进入高速时采集信息对比；依据对比结果检索对应的预处理订单，以该采集地点的位置信息导入；再次采集图像信息，负荷采集的车辆信息，判断信息是否一致，若一致，则终止计费，并依据预留账户信息付费；对于未入库车辆，同样采集图像信息并录入系统，并在返还ic卡后，终止ic订单，付费后，同步停止预处理订单。7.一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费系统，其特征在于，所述系统用于执行权利要求1-7任一项所述方法,包括：识别计费模块，所述识别计费模块用于在上下高速阶段识别车辆信息，并建立订单，记录初始计费点，并生成开始时间信息，记录结束计费点生成结束时间信息；报错模块，所述报错模块用于在未成功交易的时候反馈信息；历史信息库模块，所述历史信息库模块用于储存订单信息；自助收费模块，用于实现智能计费统计，以及自助缴费。8.根据权利要求8所述的一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费系统，其特征在于，所述识别计费模块包括：位置模块，所述位置模块用于记录当前的位置信息和编号信息，所述编号信息为唯一编号信息；时间模块，所述时间模块用于提供时间参照；识别模块，所述识别模块设置在匝道口，用于预识别车辆信息；订单生成模块，所述订单生成模块用于依据预识别车辆视频信息建立收费订单。9.根据权利要求8所述的一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费系统，其特征在于，所述识别计费模块设置在匝道上，分阶段设置，分别作为预处理采集信息和核实采集信息；所述自助收费模块设置在收费广场处，用于自助发放ic卡识别计费。10.一种基于匝道自由流的高速公路车辆收费的存储介质，其特征在于，所述储存介质用于储存权利要求7-9任一项所述的车辆信息数据和每次订单数据。

技术总结
本发明涉及智慧交通技术领域，具体公开了基于匝道自由流的高速公路车辆收费方法、系统以及存储介质，步骤S1：注册登记车辆基础信息，生成车主唯一身份信息，建立云端车辆与车主信息库；步骤S2：在上高速进过匝道时分两次采集车辆信息，其中第一次采集车辆信息作为预处理订单信息，第二次采集车辆信息用于核实车辆身份信息，确定该车辆的身份信息与第一次采集信息是否一致，若一致则进行下一步等内容；本发明在每个匝道上设置两组识别计费模块，来进行预处理识别计费并生成订单，在出高速的时候识别车辆订单信息自动付费，实现无感付费服务。实现无感付费服务。实现无感付费服务。


技术研发人员：陈广辉 陈震 胡志刚 朱立 王新官 熊斯鹏 杨小柳
受保护的技术使用者：江西锦路科技开发有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/14