路沿停车收费系统及方法与流程

1.本技术涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种路沿停车收费系统及方法。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，居民的车辆保有量不断提高，为了解决停车问题，除了地下停车场以外，市政单位会在马路边规划停车费，并进行相应的停车收费管理。
3.目前，对于路边停车位的管理，普遍采取人工拍照记录的方式进行停车收费，即通过相关工作人员在停车位区域进行巡检，当看到有车辆进入停车位后，通过贴条、软件记录等方式确认车辆的停入时间。
4.然而，对于目前的人工收费管理模式，效率低，且无法准确记录车辆的停车时间，从而导致停车管理混乱。
5.因此，如何使得停车管理收费更加科学准确，成为需要解决的问题。
6.在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。


技术实现要素：

7.本技术提供一种路沿停车收费系统及方法，用以解决现有技术存在的问题。
8.第一方面，本技术提供一种路沿停车收费系统，应用于设置于路沿石一侧的路边停车位，所述路沿停车收费系统包括：摄像头组件、网关设备以及服务器；
9.其中，所述摄像头组件包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头以及所述第二摄像头设置于路沿石内部；所述第一摄像头用于拍摄停放于所述路边停车位内的车辆的前车牌图像，所述第二摄像头用于拍摄停放于所述路边停车位内的车辆的后车牌图像；
10.所述网关设备设置于所述路沿石内部，所述网关设备与所述摄像头组件以及所述服务器通信连接，所述网关设备用于在获取到所述第一摄像头拍摄的前车牌图像以及所述第二摄像头拍摄的后车牌图像后，将所述前车牌图像以及所述后车牌图像发送至所述服务器；
11.所述服务器用于根据所述前车牌图像以及所述后车牌图像进行车辆停车收费处理。
12.在一些实施例中，所述第一摄像头设置于所述路边停车位的停车区域的前外侧，所述第一摄像头与所述停车区域的前边界线的距离为50cm至60cm，所述第一摄像头的拍摄方向与所述路沿石的延伸方向的夹角为30
°
至50
°
，所述第一摄像头的拍摄方向与水平面的夹角为-20
°
至20
°
，所述第一摄像头距离所述停车区域的地面高度为5cm至20cm；
13.所述第二摄像头设置于所述路边停车位的停车区域的后外侧，所述第二摄像头与所述停车区域的后边界线的距离为50cm至60cm，所述第二摄像头的拍摄方向与所述路沿石的延伸方向的夹角为30
°
至50
°
，所述第二摄像头的拍摄方向与水平面的夹角为-20
°
至20
°
，
所述第二摄像头距离所述停车区域的地面高度为5cm至20cm。
14.在一些实施例中，还包括：设置于路边的etc电子围栏过杆天线，所述etc电子围栏过杆天线与所述服务器通信连接；
15.所述etc电子围栏过杆天线用于采集车辆的车载单元obu信息，并发送至所述服务器；
16.所述服务器用于根据所述车辆的车载单元obu信息进行etc收费处理。
17.在一些实施例中，所述第一摄像头以及所述第二摄像头为红外感应摄像头；
18.所述第一摄像头用于在感应到车辆驶入停车位区域内时，拍摄所述车辆的第一前车牌图像，以及，在感应到车辆离开停车位区域内时，拍摄所述车辆的第二前车牌图像；
19.所述第二摄像头用于在感应到车辆驶入停车位区域内时，拍摄所述车辆的第一后车牌图像，以及，在感应到车辆离开停车位区域内时，拍摄所述车辆的第二后车牌图像。
20.在一些实施例中，所述服务器用于根据所述第一前车牌图像以及所述第一后车牌图像确定所述车辆的车牌信息以及停车起始时间，根据所述第二前车牌图像以及所述第二后车牌图像确定所述车辆的车牌信息以及停车结束时间，根据所述停车起始时间以及所述停车结束时间确定停车时长，并根据所述车牌信息以及所述停车时长对所述车辆进行停车收费处理。
21.在一些实施例中，所述网关设备通过无线接入的方式与所述摄像头组件以及所述服务器通信连接。
22.第二方面，本技术提供一种路沿停车收费方法，应用于上述的路沿停车收费系统，其特征在于，所述方法包括：
23.s1、第一摄像头拍摄停放于路边停车位内的车辆的前车牌图像，第二摄像头拍摄停放于所述路边停车位内的车辆的后车牌图像；
24.s2、网关设备在获取到所述第一摄像头拍摄的前车牌图像以及所述第二摄像头拍摄的后车牌图像后，将所述前车牌图像以及所述后车牌图像发送至服务器；
25.s3、所述服务器根据所述前车牌图像以及所述后车牌图像进行车辆停车收费处理。
26.在一些实施例中，所述方法还包括：
27.s4、etc电子围栏过杆天线采集车辆的车载单元obu信息，并发送至所述服务器；所述服务器根据所述车辆的车载单元obu信息进行etc收费处理。
28.在一些实施例中，步骤s1具体包括：
29.所述第一摄像头在感应到车辆驶入停车位区域内时，拍摄所述车辆的第一前车牌图像，以及，在感应到车辆离开停车位区域内时，拍摄所述车辆的第二前车牌图像；
30.所述第二摄像头在感应到车辆驶入停车位区域内时，拍摄所述车辆的第一后车牌图像，以及，在感应到车辆离开停车位区域内时，拍摄所述车辆的第二后车牌图像。
31.在一些实施例中，步骤s3具体包括：
32.所述服务器根据所述第一前车牌图像以及所述第一后车牌图像确定所述车辆的车牌信息以及停车起始时间，根据所述第二前车牌图像以及所述第二后车牌图像确定所述车辆的车牌信息以及停车结束时间，根据所述停车起始时间以及所述停车结束时间确定停车时长，并根据所述车牌信息以及所述停车时长对所述车辆进行停车收费处理。
33.本技术提供的路沿停车收费系统及方法，通过设置在路沿石内部的第一摄像头拍摄停放于路边停车位内的车辆的前车牌图像，通过设置在路沿石内部的第二摄像头拍摄停放于所述路边停车位内的车辆的后车牌图像；网关设备在获取到所述第一摄像头拍摄的前车牌图像以及所述第二摄像头拍摄的后车牌图像后，将所述前车牌图像以及所述后车牌图像发送至服务器；所述服务器根据所述前车牌图像以及所述后车牌图像进行车辆停车收费处理。
34.本技术所提供的技术方案，首先，通过将摄像头设置在路沿石内部，在不占用道路空间的同时，可以起到保护摄像头的目的，提高系统的使用寿命；其次，通过设置双摄像头，可以有效提高车牌识别结果的准确性；另外，通过系统自动进行停车记录，可以准确提高停车记录效率以及记录结果的准确性，从而使得路边停车管理收费更加科学合理准确，同时也可以大大降低人工成本。
附图说明
35.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
36.图1为本技术实施例提供的路沿停车收费系统的示意图；
37.图2为本技术实施例提供的第一摄像头以及第二摄像头的设置示意图；
38.图3为本技术实施例提供的路沿停车收费方法的示意图。
39.附图标号说明:11、第一摄像头；12、第二摄像头；20、网关设备；30、服务器。
40.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
41.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本技术实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
45.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
46.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
48.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
49.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
50.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
51.图1为本技术实施例提供的路沿停车收费系统的示意图，图2为本技术实施例提供的第一摄像头以及第二摄像头的设置示意图，如图1以及图2所示，本技术提供一种路沿停车收费系统，应用于设置于路沿石一侧的路边停车位，所述路沿停车收费系统包括：摄像头组件、网关设备20以及服务器30；
52.其中，所述摄像头组件包括第一摄像头11以及第二摄像头12，所述第一摄像头11以及所述第二摄像头12设置于路沿石内部；所述第一摄像头11用于拍摄停放于所述路边停车位内的车辆的前车牌图像，所述第二摄像头12用于拍摄停放于所述路边停车位内的车辆的后车牌图像。
53.在一些实施例中，所述第一摄像头11设置于所述路边停车位的停车区域的前外侧，所述第一摄像头11与所述停车区域的前边界线的距离为50cm至60cm，例如55cm等；所述第一摄像头11的拍摄方向与所述路沿石的延伸方向的夹角为30
°
至50
°
，例如45
°
等；所述第一摄像头11的拍摄方向与水平面的夹角为-20
°
至20
°
，例如0
°
等；所述第一摄像头11距离所述停车区域的地面高度为5cm至20cm，例如10cm等；
54.所述第二摄像头12设置于所述路边停车位的停车区域的后外侧，所述第二摄像头12与所述停车区域的后边界线的距离为50cm至60cm，例如55cm等；所述第二摄像头12的拍摄方向与所述路沿石的延伸方向的夹角为30
°
至50
°
，例如45
°
等；所述第二摄像头12的拍摄
方向与水平面的夹角为-20
°
至20
°
，例如0
°
等；所述第二摄像头12距离所述停车区域的地面高度为5cm至20cm，例如10cm等。
55.可选的，第一摄像头11以及第二摄像头12为笔筒式的广角摄像头，大小为直径3公分左右，在安装时，可以先在路沿石上开孔，然后再将第一摄像头11以及第二摄像头12安装在路沿石内的孔洞内部。
56.所述网关设备20设置于所述路沿石内部，所述网关设备20与所述摄像头组件以及所述服务器30通信连接，所述网关设备20用于在获取到所述第一摄像头11拍摄的前车牌图像以及所述第二摄像头12拍摄的后车牌图像后，将所述前车牌图像以及所述后车牌图像发送至所述服务器30；
57.所述服务器30用于根据所述前车牌图像以及所述后车牌图像进行车辆停车收费处理。
58.本技术提供的路沿停车收费系统及方法，通过设置在路沿石内部的第一摄像头11拍摄停放于路边停车位内的车辆的前车牌图像，通过设置在路沿石内部的第二摄像头12拍摄停放于所述路边停车位内的车辆的后车牌图像；网关设备20在获取到所述第一摄像头11拍摄的前车牌图像以及所述第二摄像头12拍摄的后车牌图像后，将所述前车牌图像以及所述后车牌图像发送至服务器30；所述服务器30根据所述前车牌图像以及所述后车牌图像进行车辆停车收费处理。
59.本技术所提供的技术方案，首先，通过将摄像头设置在路沿石内部，在不占用道路空间的同时，可以起到保护摄像头的目的，提高系统的使用寿命；其次，通过设置双摄像头，可以有效提高车牌识别结果的准确性；另外，通过系统自动进行停车记录，可以准确提高停车记录效率以及记录结果的准确性，从而使得路边停车管理收费更加科学合理准确，同时也可以大大降低人工成本。
60.在一些实施例中，还包括：设置于路边的etc电子围栏过杆天线(图中未示出)，所述etc电子围栏过杆天线与所述服务器30通信连接；所述etc电子围栏过杆天线可以通过多波束的技术原理采集车辆的车载单元obu信息，并发送至所述服务器30；所述服务器30用于根据所述车辆的车载单元obu信息进行etc收费处理。
61.本技术中，服务器30可以与etc系统进行数据联通，从而可以通过etc扣费的方式进行停车扣费，便于用户快速方便的扣除停车费用。
62.在一些实施例中，所述第一摄像头11以及所述第二摄像头12为红外感应摄像头；
63.所述第一摄像头11用于在感应到车辆驶入停车位区域内时，拍摄所述车辆的第一前车牌图像，以及，在感应到车辆离开停车位区域内时，拍摄所述车辆的第二前车牌图像；
64.所述第二摄像头12用于在感应到车辆驶入停车位区域内时，拍摄所述车辆的第一后车牌图像，以及，在感应到车辆离开停车位区域内时，拍摄所述车辆的第二后车牌图像。
65.在一些实施例中，所述服务器30用于根据所述第一前车牌图像以及所述第一后车牌图像确定所述车辆的车牌信息以及停车起始时间，根据所述第二前车牌图像以及所述第二后车牌图像确定所述车辆的车牌信息以及停车结束时间，根据所述停车起始时间以及所述停车结束时间确定停车时长，并根据所述车牌信息以及所述停车时长对所述车辆进行停车收费处理。
66.在一些实施例中，所述网关设备20通过无线接入的方式与所述摄像头组件以及所
述服务器30通信连接。
67.具体的，可以将网关设备20接入到lora网关或zigbee网关，构建网关设备20数传终端到lora网关或zigbee网关的无线数据传输通道，网关设备20在接收到摄像头传输的视频流、图片等数据包后，通过4g、5g、宽带、专线、数字电路等方式将数据包上传到服务器30。本技术通过无线通讯的方式，可以大大减少布线成本。
68.图3为本技术实施例提供的路沿停车收费方法的示意图，如图3所示，在一些实施例，本技术提供一种路沿停车收费方法，应用于上述的路沿停车收费系统，其特征在于，所述方法包括：
69.s1、第一摄像头11拍摄停放于路边停车位内的车辆的前车牌图像，第二摄像头12拍摄停放于所述路边停车位内的车辆的后车牌图像；
70.s2、网关设备20在获取到所述第一摄像头11拍摄的前车牌图像以及所述第二摄像头12拍摄的后车牌图像后，将所述前车牌图像以及所述后车牌图像发送至服务器30；
71.s3、所述服务器30根据所述前车牌图像以及所述后车牌图像进行车辆停车收费处理。
72.本技术所提供的技术方案，首先，通过将摄像头设置在路沿石内部，在不占用道路空间的同时，可以起到保护摄像头的目的，提高系统的使用寿命；其次，通过设置双摄像头，可以有效提高车牌识别结果的准确性；另外，通过系统自动进行停车记录，可以准确提高停车记录效率以及记录结果的准确性，从而使得路边停车管理收费更加科学合理准确，同时也可以大大降低人工成本。
73.在一些实施例中，所述方法还包括：s4、etc电子围栏过杆天线采集车辆的车载单元obu信息，并发送至所述服务器30；所述服务器30根据所述车辆的车载单元obu信息进行etc收费处理。
74.在一些实施例中，步骤s1具体包括：所述第一摄像头11在感应到车辆驶入停车位区域内时，拍摄所述车辆的第一前车牌图像，以及，在感应到车辆离开停车位区域内时，拍摄所述车辆的第二前车牌图像；所述第二摄像头12在感应到车辆驶入停车位区域内时，拍摄所述车辆的第一后车牌图像，以及，在感应到车辆离开停车位区域内时，拍摄所述车辆的第二后车牌图像。
75.在一些实施例中，步骤s3具体包括：所述服务器30根据所述第一前车牌图像以及所述第一后车牌图像确定所述车辆的车牌信息以及停车起始时间，根据所述第二前车牌图像以及所述第二后车牌图像确定所述车辆的车牌信息以及停车结束时间，根据所述停车起始时间以及所述停车结束时间确定停车时长，并根据所述车牌信息以及所述停车时长对所述车辆进行停车收费处理。
76.具体的，当服务器30根据所述第一前车牌图像以及所述第一后车牌图像可以确定所述车辆的车牌信息、车牌号一致、且车辆前端未超出前端的停车线，后端未超出后端的停车线，则服务器30判断车辆完全处于停车位内，可以将此时的系统时间确定为停车起始时间。否则，说明车主停车不规范，此时服务器30可以发送相关提示信息至车主的手机终端，以提醒车主进行规范停车。
77.应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这
些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
78.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
79.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
80.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。

技术特征：
1.一种路沿停车收费系统，应用于设置于路沿石一侧的路边停车位，其特征在于，所述路沿停车收费系统包括：摄像头组件、网关设备以及服务器；其中，所述摄像头组件包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头以及所述第二摄像头设置于路沿石内部；所述第一摄像头用于拍摄停放于所述路边停车位内的车辆的前车牌图像，所述第二摄像头用于拍摄停放于所述路边停车位内的车辆的后车牌图像；所述网关设备设置于所述路沿石内部，所述网关设备与所述摄像头组件以及所述服务器通信连接，所述网关设备用于在获取到所述第一摄像头拍摄的前车牌图像以及所述第二摄像头拍摄的后车牌图像后，将所述前车牌图像以及所述后车牌图像发送至所述服务器；所述服务器用于根据所述前车牌图像以及所述后车牌图像进行车辆停车收费处理。2.根据权利要求1所述的路沿停车收费系统，其特征在于，所述第一摄像头设置于所述路边停车位的停车区域的前外侧，所述第一摄像头与所述停车区域的前边界线的距离为50cm至60cm，所述第一摄像头的拍摄方向与所述路沿石的延伸方向的夹角为30
°
至50
°
，所述第一摄像头的拍摄方向与水平面的夹角为-20
°
至20
°
，所述第一摄像头距离所述停车区域的地面高度为5cm至20cm；所述第二摄像头设置于所述路边停车位的停车区域的后外侧，所述第二摄像头与所述停车区域的后边界线的距离为50cm至60cm，所述第二摄像头的拍摄方向与所述路沿石的延伸方向的夹角为30
°
至50
°
，所述第二摄像头的拍摄方向与水平面的夹角为-20
°
至20
°
，所述第二摄像头距离所述停车区域的地面高度为5cm至20cm。3.根据权利要求1所述的路沿停车收费系统，其特征在于，还包括：设置于路边的etc电子围栏过杆天线，所述etc电子围栏过杆天线与所述服务器通信连接；所述etc电子围栏过杆天线用于采集车辆的车载单元obu信息，并发送至所述服务器；所述服务器用于根据所述车辆的车载单元obu信息进行etc收费处理。4.根据权利要求1所述的路沿停车收费系统，其特征在于，所述第一摄像头以及所述第二摄像头为红外感应摄像头；所述第一摄像头用于在感应到车辆驶入停车位区域内时，拍摄所述车辆的第一前车牌图像，以及，在感应到车辆离开停车位区域内时，拍摄所述车辆的第二前车牌图像；所述第二摄像头用于在感应到车辆驶入停车位区域内时，拍摄所述车辆的第一后车牌图像，以及，在感应到车辆离开停车位区域内时，拍摄所述车辆的第二后车牌图像。5.根据权利要求4所述的路沿停车收费系统，其特征在于，所述服务器用于根据所述第一前车牌图像以及所述第一后车牌图像确定所述车辆的车牌信息以及停车起始时间，根据所述第二前车牌图像以及所述第二后车牌图像确定所述车辆的车牌信息以及停车结束时间，根据所述停车起始时间以及所述停车结束时间确定停车时长，并根据所述车牌信息以及所述停车时长对所述车辆进行停车收费处理。6.根据权利要求1-5任一项所述的路沿停车收费系统，其特征在于，所述网关设备通过无线接入的方式与所述摄像头组件以及所述服务器通信连接。7.一种路沿停车收费方法，应用于权利要求1-6任一项所述的路沿停车收费系统，其特征在于，所述方法包括：s1、第一摄像头拍摄停放于路边停车位内的车辆的前车牌图像，第二摄像头拍摄停放于所述路边停车位内的车辆的后车牌图像；
s2、网关设备在获取到所述第一摄像头拍摄的前车牌图像以及所述第二摄像头拍摄的后车牌图像后，将所述前车牌图像以及所述后车牌图像发送至服务器；s3、所述服务器根据所述前车牌图像以及所述后车牌图像进行车辆停车收费处理。8.根据权利要求7所述的路沿停车收费方法，其特征在于，所述方法还包括：s4、etc电子围栏过杆天线采集车辆的车载单元obu信息，并发送至所述服务器；所述服务器根据所述车辆的车载单元obu信息进行etc收费处理。9.根据权利要求7所述的路沿停车收费方法，其特征在于，步骤s1具体包括：所述第一摄像头在感应到车辆驶入停车位区域内时，拍摄所述车辆的第一前车牌图像，以及，在感应到车辆离开停车位区域内时，拍摄所述车辆的第二前车牌图像；所述第二摄像头在感应到车辆驶入停车位区域内时，拍摄所述车辆的第一后车牌图像，以及，在感应到车辆离开停车位区域内时，拍摄所述车辆的第二后车牌图像。10.根据权利要求9所述的路沿停车收费方法，其特征在于，步骤s3具体包括：所述服务器根据所述第一前车牌图像以及所述第一后车牌图像确定所述车辆的车牌信息以及停车起始时间，根据所述第二前车牌图像以及所述第二后车牌图像确定所述车辆的车牌信息以及停车结束时间，根据所述停车起始时间以及所述停车结束时间确定停车时长，并根据所述车牌信息以及所述停车时长对所述车辆进行停车收费处理。

技术总结
本申请提供一种路沿停车收费系统及方法，通过第一摄像头拍摄车辆的前车牌图像，通过第二摄像头拍摄车辆的后车牌图像；网关设备将所述前车牌图像以及所述后车牌图像发送至服务器；所述服务器根据所述前车牌图像以及所述后车牌图像进行车辆停车收费处理。本申请所提供的技术方案，首先，通过将摄像头设置在路沿石内部，在不占用道路空间的同时，可以起到保护摄像头的目的，提高系统的使用寿命；其次，通过设置双摄像头，可以有效提高车牌识别结果的准确性；另外，通过系统自动进行停车记录，可以准确提高停车记录效率以及记录结果的准确性，从而使得路边停车管理收费更加科学合理准确，同时也可以大大降低人工成本。时也可以大大降低人工成本。时也可以大大降低人工成本。


技术研发人员：李佳龙 许冰 曹翔 倪静
受保护的技术使用者：湖南塔务智慧科技有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/14