一种片状食品自动化折叠设备的制作方法

1.本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种片状食品自动化折叠设备。


背景技术：

2.如图1所示，现有一种烤串是由苕皮、豆腐皮或魔芋片等柔性片状食品a包裹馅料b后纵向穿竹签c而成，其做法是将豆角萝卜等馅料b放在摊开的片状食品a的中间，然后将片状食品a的两边先后折叠盖住馅料b，最后纵向穿穿竹签c而成，结构简单，但采用人工制作则费时费力，单位时间内产量较低，无法适应大规模的生产需求。
3.随后市面上出现了采用机械手放置在传送皮带两侧进行折叠的设备，传送皮带的上方设置有识别片状食品a的传感器，传感器识别到片状食品a后传送皮带暂停，最后由机械手抓住片状食品a的两端进行翻折。这种自动化设备虽然解放了人力，但需要高昂且复杂的机械手和传感器，生产维护成本高，传送皮带需要间歇式的暂停启动，生产效率也不是很高。
4.后来公开号为cn112155237a的中国专利公开了一种馅料自动包覆生产设备及横向折叠装置，横向折叠装置包括用于输送馅料以及馅料皮的传输机构、用于翻转并折叠馅料皮的折叠装置以及用于驱动折叠装置沿传输机构的传输方向移动的移动机构，其中，折叠装置沿第一方向折叠馅料皮，第一方向与传输机构的传输方向相垂直；在折叠装置折叠馅料皮时，移动机构驱使折叠装置沿传输机构传输方向移动。本发明采用折叠装置代替人工来对传输机构上的馅料皮进行折叠包裹，工作效率较高；另外，在折叠过程中，折叠装置沿传输机构传输方向移动，在移动过程中完成折叠馅料皮的操作，这过程中馅料皮是保持移动的，避免产生停留时间，提高了加工效率。虽然实现了可持续不间断的自动包覆生产，但是结构复杂，生产维护成本高，也不适用于本烤串的大规模、低成本的生产需求。
5.因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单、翻皮迅速能够适应大规模生产的片状食品自动化折叠设备。


技术实现要素：

6.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、翻皮迅速能够适应大规模生产的片状食品自动化折叠设备。
7.为实现上述目的，本发明提供了一种片状食品自动化折叠设备，包括流水线、翻折机构和至少一个挡翻装置，所述挡翻装置安装在所述流水线的侧边，所述翻折机构由平台和分别铰接在所述平台两侧的翻板构成，所述翻板可向所述平台上方翻转，所述翻板还连接有驱使其展平的弹力机构，所述平台与所述流水线表面固定连接，所述挡翻装置包括起始翻转部和翻转下压部，所述起始翻转部向上逐渐倾斜设置且位于所述翻板的外端侧方，所述翻转下压部逐渐水平延伸且位于所述翻板的内端上方。
8.优选的，所述流水线包括两个链轮和套接在两个所述链轮上的链条，所述链条包括内链片和外链片，所述链轮的轮齿被夹持在所述内链片和外链片之间，所述内链片的顶
部一体化设置有内连接板，所述外链片的顶部一体化设置有外连接板，所述内连接板和外连接板均与所述平台的底部固定连接。
9.优选的，所述翻板与所述平台通过一合页连接，所述弹力机构为套接在所述合页上的一卷簧，所述卷簧的一端与所述平台的一端固定连接，另一端与所述合页固定连接。
10.优选的，所述平台的两端安装有可拆卸的第一垫片，所述合页的一端与所述翻板的一端固定连接，另一端搁置固定在所述第一垫片的顶部。
11.优选的，所述翻板与所述平台通过一合页连接，所述弹力机构包括一拉簧，所述拉簧的一端与所述翻板固定连接，另一端与所述平台固定连接。
12.优选的，所述翻板的远端顶部固定安装有第二垫片。
13.优选的，所述平台和所述翻板由一硅胶片一体化设置而成，所述弹力机构为所述硅胶片本身，平台与所述翻板铰接的部分为一凹口。
14.优选的，所述凹口的深度小于所述翻板厚度的一半，所述凹口最宽的部位的宽度与所述凹口的深度相等。
15.优选的，所述起始翻转部和翻转下压部为一连续的弧形板的一端和中部，所述弧形板的另一端一体化设置有逐渐竖直延伸的弧形缓冲展平部。
16.优选的，所述翻转下压部朝向所述翻板的边缘设置有部分向下弯折的扣压部。
17.本发明的有益效果是：本发明的片状食品自动化折叠设备，包括流水线、翻折机构和至少一个挡翻装置，挡翻装置安装在流水线的侧边，翻折机构由平台和分别铰接在平台两侧的翻板构成，翻板可向平台上方翻转，翻板还连接有驱使其展平的弹力机构，平台与流水线表面固定连接，挡翻装置包括起始翻转部和翻转下压部，起始翻转部向上逐渐倾斜设置且位于翻板的外端侧方，翻转下压部逐渐水平延伸且位于翻板的内端上方，片状食品摊开在展平的翻板和平台上，馅料放在片状食品的中部并搁置在平台上，在流水线的持续运作中，翻板碰到起始翻转部和翻转下压部便自动折叠，片状食品位于翻板上部分便翻转折叠盖合在馅料上，最后由流水线送出至穿签作业工位进行穿竹签，结构简单，不需要传感器等复杂的电子部件，采用纯机械的方式进行，生产和维护成本低，满足大规模生产的需求。
附图说明
18.图1是背景技术中的结构示意图之一
19.图2是本发明的结构示意图之一；
20.图3是本发明的结构示意图之二；
21.图4是本发明的结构俯视图；
22.图5是本发明翻折机构第一种实施方式的结构示意图；
23.图6是本发明翻折机构第二种实施方式的结构侧视图；
24.图7是本发明翻折机构第三种实施方式的结构侧视图；
25.图8是图7中a处结构放大示意图；
26.图9是本发明挡翻装置的结构俯视图；
27.图10是本发明挡翻装置的结构正视图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.如图1至图10所示，一种片状食品自动化折叠设备，包括流水线1、翻折机构2和至少一个挡翻装置3，所述挡翻装置3安装在所述流水线1的侧边，所述翻折机构2由平台4和分别铰接在所述平台4两侧的翻板5构成，所述翻板5可向所述平台4上方翻转，所述翻板5还连接有驱使其展平的弹力机构，所述平台4与所述流水线1表面固定连接，所述挡翻装置3包括起始翻转部6和翻转下压部7，所述起始翻转部6向上逐渐倾斜设置且位于所述翻板5的外端侧方，所述翻转下压部7逐渐水平延伸且位于所述翻板5的内端上方，流水线沿图2中箭头指示方向运转，片状食品a摊开在展平的翻板和平台4上，馅料b放在片状食品a的中部并搁置在平台4上，在流水线的持续运作中，翻板碰到起始翻转部和翻转下压部便自动折叠，片状食品a位于翻板上部分便翻转折叠盖合在馅料b上，最后由流水线送出至穿签作业工位进行穿竹签，结构简单，不需要传感器等复杂的电子部件，采用纯机械的方式进行，生产和维护成本低，满足大规模生产的需求。
30.流水线可以采用目前自动化领域的常用流水线，例如皮带输送流水线、皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线，为了降低成本并确保流水线运转的稳定性，优选的，在本实施例中采用板链线，这种流水线的优点是承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。
31.所述流水线1包括两个链轮8和套接在两个所述链轮8上的链条9，所述链条9包括内链片10和外链片11，所述链轮8的轮齿被夹持在所述内链片10和外链片11之间，所述内链片10的顶部一体化设置有内连接板12，所述外链片11的顶部一体化设置有外连接板13，所述内连接板12和外连接板13均与所述平台4的底部固定连接，该流水线的好处是能够较好的限制流水线本身的横向晃动，确保运行平稳、快速，提高片状食品a的翻折速度。
32.在本实施例中，根据所需叠皮的实际规格大小，所述翻板5与所述平台4的结合方式有多种，现举例三种实施方式：
33.第一种实施方式是在自然状态下，所述翻板5的顶部高于所述平台4的顶部，所述翻板5与所述平台4通过一合页14连接，所述弹力机构为套接在所述合页14上的一卷簧，所述卷簧的一端与所述平台4的一端固定连接，另一端与所述合页14固定连接；所述平台4的两端安装有可拆卸的第一垫片15，所述合页14的一端与所述翻板5的一端固定连接，另一端搁置固定在所述第一垫片15的顶部，这样片状食品a的中部被限位在由第一垫片15和平台4构成凹槽中，馅料b也位于凹槽中而不会晃动，满足高速自动化折叠包覆的需要；在折叠包覆完成后，由于卷簧的弹力作用将翻板5拉回展平。
34.第二种实施方式是在自然状态下，所述翻板5的顶部略高于所述平台4的顶部，所述翻板5与所述平台4通过一合页14连接，所述弹力机构包括一拉簧19，所述拉簧19的一端与所述翻板5固定连接，另一端与所述平台4固定连接，在本实施例中优选的，所述合页14与
平台4固定的一端设置有第一挂钩17，所述翻板5的远端底部固定有第二挂钩18，所述拉簧19的两端分别钩挂在第一挂钩17和第二挂钩18上；所述翻板5的远端顶部固定安装有第二垫片20，第二垫片20将片状食品a的两端垫高，这样更利于翻折。
35.另外在第一种实施方式中，也可根据实际情况拿掉第一垫片15，而采用第二种实施方式的第二垫片20的设置方式，反之也可在第二种实施方式中拿掉第二垫片20而采用第一种实施方式中第一垫片15的设置方式。
36.第三种实施方式是在自然状态下，所述翻板5的顶部平齐于所述平台4的顶部，所述平台4和所述翻板5由一硅胶片一体化设置而成，所述弹力机构为所述硅胶片本身，平台4与所述翻板5铰接的部分为一凹口16；参照图7，设所述凹口16的深度为h，宽度为w，所述凹口16的深度小于所述翻板5厚度的一半，所述凹口16最宽的部位的宽度与所述凹口16的深度相等，所述凹口16的截面形状可以为倒三角形、u形、倒梯形和半球形中间的一种，这样硅胶片的在翻折时容易沿着凹口16翻折，避免发生挤压导致翻折不易，同时由于硅胶片本身的弹性作用导致硅胶片易于展平。此方案结构更加简单，利用硅胶片本身的弹性回复作用就可将翻板5展平，不需要合页或铰轴等机构就可实现翻折和展平。
37.进一步的由于片状食品a本身具有一定的黏性，为了方便片状食品a在折叠后迅速进入下一步工艺，所述翻板5和平台4的表面还设置有不沾涂层，例如聚四氟乙烯涂层。
38.驱使翻板5翻转的装置对于本领域技术人员而言有多种，例如在翻板5行进的途中设置多个紧挨的滚筒或挡块，滚筒或挡块可以沿一定路线设置驱使翻板5翻折。但在本实施例中优选的采用一个一体化的挡翻装置3，其形状类似于角铁，其竖直边立在流水线1的一侧，水平边向翻折机构2上方延伸，所述起始翻转部6和翻转下压部7为一连续的弧形板21的一端和中部，所述弧形板21的另一端一体化设置有逐渐竖直延伸的弧形缓冲展平部22，在折叠完成后，翻板5顺着弧形缓冲展平部22逐渐展平，避免翻板5展平过快，提供一定的展平缓冲，延长使用寿命。
39.为了进一步提高折叠包覆的准确度，所述翻转下压部7朝向所述翻板5的边缘设置有部分向下弯折的扣压部23，扣压部23的高度低于所述翻转下压部7的顶部，驱使翻板5将片状食品a迅速向下盖压包覆，而不是片状食品a沿着翻板5下滑叠皮。
40.本挡翻装置3可以设置有多个且分别位于所述流水线1的两侧，用于满足多次、双向的折叠需求。
41.本发明的重要优势和意义在于可以实现片状食品a在运动过传输过程中连续折叠，解决了传统的需要间歇性传送机构停止才能折叠的问题，从而使折叠成本下降效能提高。
42.另外本设备也可等比例放大，满足较大面积的馅饼或面皮的折叠需求，缩小馅饼或面皮的包装体积。
43.本发明适用于柔性片状食品，不适用于硬化的片状食品。
44.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种片状食品自动化折叠设备，其特征在于：包括流水线(1)、翻折机构(2)和至少一个挡翻装置(3)，所述挡翻装置(3)安装在所述流水线(1)的侧边，所述翻折机构(2)由平台(4)和分别铰接在所述平台(4)两侧的翻板(5)构成，所述翻板(5)可向所述平台(4)上方翻转，所述翻板(5)还连接有驱使其展平的弹力机构，所述平台(4)与所述流水线(1)表面固定连接，所述挡翻装置(3)包括起始翻转部(6)和翻转下压部(7)，所述起始翻转部(6)向上逐渐倾斜设置且位于所述翻板(5)的外端侧方，所述翻转下压部(7)逐渐水平延伸且位于所述翻板(5)的内端上方。2.根据权利要求1所述的片状食品自动化折叠设备，其特征在于：所述流水线(1)包括两个链轮(8)和套接在两个所述链轮(8)上的链条(9)，所述链条(9)包括内链片(10)和外链片(11)，所述链轮(8)的轮齿被夹持在所述内链片(10)和外链片(11)之间，所述内链片(10)的顶部一体化设置有内连接板(12)，所述外链片(11)的顶部一体化设置有外连接板(13)，所述内连接板(12)和外连接板(13)均与所述平台(4)的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的片状食品自动化折叠设备，其特征在于：所述翻板(5)与所述平台(4)通过一合页(14)连接，所述弹力机构为套接在所述合页(14)上的一卷簧，所述卷簧的一端与所述平台(4)的一端固定连接，另一端与所述合页(14)固定连接。4.根据权利要求3所述的片状食品自动化折叠设备，其特征在于：所述平台(4)的两端安装有可拆卸的第一垫片(15)，所述合页(14)的一端与所述翻板(5)的一端固定连接，另一端搁置固定在所述第一垫片(15)的顶部。5.根据权利要求1所述的片状食品自动化折叠设备，其特征在于：所述翻板(5)与所述平台(4)通过一合页(14)连接，所述弹力机构包括一拉簧(19)，所述拉簧(19)的一端与所述翻板(5)固定连接，另一端与所述平台(4)固定连接。6.根据权利要求5所述的片状食品自动化折叠设备，其特征在于：所述翻板(5)的远端顶部固定安装有第二垫片(20)。7.根据权利要求1所述的片状食品自动化折叠设备，其特征在于：所述平台(4)和所述翻板(5)由一硅胶片一体化设置而成，所述弹力机构为所述硅胶片本身，平台(4)与所述翻板(5)铰接的部分为一具有凹口(16)的连接部(24)。8.根据权利要求7所述的片状食品自动化折叠设备，其特征在于：所述凹口(16)的深度小于所述翻板(5)厚度的一半，所述凹口(16)最宽的部位的宽度与所述凹口(16)的深度相等。9.根据权利要求1所述的片状食品自动化折叠设备，其特征在于：所述起始翻转部(6)和翻转下压部(7)为一连续的弧形板(21)的一端和中部，所述弧形板(21)的另一端一体化设置有逐渐竖直延伸的弧形缓冲展平部(22)。10.根据权利要求9所述的片状食品自动化折叠设备，其特征在于：所述翻转下压部(7)朝向所述翻板(5)的边缘设置有部分向下弯折的扣压部(23)。

技术总结
本发明公开了一种片状食品自动化折叠设备，包括流水线、翻折机构和至少一个挡翻装置，挡翻装置安装在流水线的侧边，翻折机构由平台和分别铰接在平台两侧的翻板构成，翻板可向平台上方翻转，翻板还连接有驱使其展平的弹力机构，平台与流水线表面固定连接，挡翻装置包括起始翻转部和翻转下压部，起始翻转部向上逐渐倾斜设置且位于翻板的外端侧方，翻转下压部逐渐水平延伸且位于翻板的内端上方，片状食品摊开在展平的翻板和平台上，馅料放在片状食品的中部，流水线的持续运作中，翻板碰到起始翻转部和翻转下压部便自动折叠，片状食品位于翻板上部分便翻转折叠盖合在馅料上，结构简单，采用纯机械自动化的方式进行，满足大规模生产的需求。需求。需求。


技术研发人员：刘宇 李应隆 刘林鹏 高育彬 何雨俊 罗君
受保护的技术使用者：重庆创效智能装备有限责任公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/14