一种基于飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划方法与流程

1.本发明涉及自动制孔加工领域，特别涉及一种飞机机翼翼盒类自动制孔工艺规划方法。


背景技术：

2.近年来，随着自动化、数字化、智能化的迅猛发展，自动制孔技术在装配制造业得到了广泛应用，尤其是在航空航天、汽车装配制造等领域。自动化制孔技术主要包含柔性轨制孔、机器人制孔和机床制孔等，自动制孔过程中最重要环节是加工工艺方法的规划，合理的工艺规划是保证产品加工质量和提高效率的关键所在。
3.众所周知，在航空航天领域，飞机的制孔需求量是最大的，一架大型飞机的制孔量多达近百万个，飞机制孔工作又主要集中在机翼装配制造阶段，该阶段的制孔工作量占整机制孔数的70％以上，因此对飞机机翼制孔阶段的质量和效率把控是保证飞机疲劳寿命及交付周期的重要一步，但目前针对飞机机翼翼盒类自动制孔还没有一种可借鉴的工艺流程规划规范和方法，因此亟需一种简单、明确、高效的飞机机翼翼盒类自动制孔工艺规划方法来保证自动制孔过程的有序性、安全性、高效性和规范性。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术不足，本发明提出了一种基于飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划方法。
5.为达到本发明目的所采取的技术方案是：一种基于飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划方法，将机翼翼盒分为前梁与蒙皮加工区域、后梁与蒙皮加工区域和翼肋与蒙皮加工区域，在每种加工区域按照加工孔的工艺参数、加工孔径、加工路径进行自动制孔工艺规划。将划分的前梁与蒙皮加工区域、后梁与蒙皮加工区域和翼肋与蒙皮加工区域内的孔划分为一般加工工艺参数孔和冷挤压加工工艺参数孔。一般加工工艺参数孔为除冷挤压加工工艺参数孔外的所有孔。将一般加工工艺参数孔和冷挤压加工工艺参数孔按孔径进行分类工艺规划。对于前梁与蒙皮加工区域和后梁与蒙皮加工区域采用“弓”字形加工路径，并对一般加工工艺参数孔和冷挤压加工工艺参数孔按孔径输出相应的制孔程序；对于翼肋与蒙皮加工区域内的相邻翼肋单排孔采用“u”字形加工路径，对于单翼肋双排孔采用“弓”字形加工路径，并对一般加工工艺参数孔和冷挤压加工工艺参数孔按孔径输出相应的制孔程序。先加工一般加工工艺参数孔后加工冷挤压加工工艺参数孔，制孔的孔径遵循由小到大的原则。
6.本专利优点在于该自动制孔工艺规划方法适用于所有飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划，能有效避免加工过程的重复换刀对刀、无效走位、程序管理混乱等问题，使得机翼翼盒的自动制孔流程清晰、加工步骤简化、程序管理方便可控，保证了自动制孔过程的有序性、安全性、高效性及规范性。同时，该方法可以拓展至飞机的其他组部件自动制孔加工工艺规划，也能为其他装配行业的自动化制孔加工工艺规划提供参考。
附图说明
7.图1典型机翼翼盒孔位分布图
8.图2机翼翼盒类自动制孔工艺规划示意图
9.图3典型机翼翼盒类自动制孔工艺规划流程图
10.图中编号说明：1-基准孔、2-一般加工工艺参数孔第一种孔径、3-冷挤压加工工艺参数孔、4-一般加工工艺参数孔第二种孔径、5-一般加工工艺参数孔第三种孔径、6-前梁与蒙皮加工区域、7-翼肋与蒙皮加工区域、8-后梁与蒙皮加工区域、9-第一“弓”字形加工路径、10-第二“弓”字形加工路径、11
‑“
u”字形加工路径、12-第三“弓”字形加工路径
具体实施方式
11.参见附图1-3，一种基于飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划方法，将机翼翼盒分为前梁与蒙皮加工区域6、后梁与蒙皮加工区域7和翼肋与蒙皮加工区域8，在每种加工区域按照加工孔的工艺参数、加工孔径、加工路径进行自动制孔工艺规划。将划分的前梁与蒙皮加工区域6、后梁与蒙皮加工区域7和翼肋与蒙皮加工区域8内的孔划分为一般加工工艺参数和冷挤压加工工艺参数孔3。一般加工工艺参数孔为除冷挤压加工工艺参数3孔外的所有孔。将一般加工工艺参数孔和冷挤压加工工艺参数孔3按孔径进行分类工艺规划。对于前梁与蒙皮加工区域6和后梁与蒙皮加工区域8采用第一“弓”字形加工路径9及第二“弓”字形加工路径10，并对一般加工工艺参数孔和冷挤压加工工艺参数孔3按孔径输出相应的制孔程序；对于翼肋与蒙皮加工区域7内的相邻翼肋单排孔采用“u”字形11加工路径，对于单翼肋双排孔采用第三“弓”字形加工路径12，并对一般加工工艺参数孔和冷挤压加工工艺参数孔3按孔径输出相应的制孔程序。先加工一般加工工艺参数孔后加工冷挤压加工工艺参数孔3，制孔的孔径遵循由小到大的原则。
12.对本发明的用具体操作中作进一步描述：图1是典型机翼翼盒孔位分布图，图中包含一般加工工艺参数孔、冷加压加工工艺参数孔3、基准孔1，在进行自动制孔加工工艺规划时，参见图2，首先将机翼翼盒的制孔区域进行划分，分为前梁与蒙皮加工区域6、翼肋与蒙皮加工区域7、后梁与蒙皮加工区域8，然后将前梁与蒙皮加工区域6、翼肋与蒙皮加工区域7、后梁与蒙皮加工区域8的孔分别按一般加工工艺参数孔和冷加压加工工艺参数孔3进行制孔工艺划分，再将自动制孔加工区的一般加工工艺参数孔及冷加压加工工艺参数孔3按制孔的孔径分别进行工艺规划分为一般加工工艺参数孔第一种孔径2、一般加工工艺参数孔第二种孔径4和一般加工工艺参数孔第三种孔径5，对于前梁与蒙皮加工区域6和后梁与蒙皮加工区域8分别采用第一“弓”字形加工路径9及第二“弓”字形加工路径10，并对一般加工工艺参数孔的三种不同孔径和冷挤压加工工艺参数孔3按孔径输出相应的制孔程序；对于翼肋与蒙皮加工区域7内的相邻翼肋单排孔采用“u”字形11加工路径，对于单翼肋双排孔采用第三“弓”字形加工路径12，并对一般加工工艺参数孔的三种不同孔径输出相应的制孔程序。至此，完成了翼面所有加工孔位的路径规划及制孔程序输出。


技术特征：
1.一种基于飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划方法，其特征在于将机翼翼盒分为前梁与蒙皮加工区域、后梁与蒙皮加工区域和翼肋与蒙皮加工区域，在每种加工区域按照加工孔的工艺参数、加工孔径、加工路径进行自动制孔工艺规划。2.根据权利要求1所述一种基于飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划方法，其特征在于将划分的前梁与蒙皮加工区域、后梁与蒙皮加工区域和翼肋与蒙皮加工区域内的孔划分为一般加工工艺参数孔和冷挤压加工工艺参数孔。3.根据权利要求2所述一种基于飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划方法，其特征在于所述的一般加工工艺参数孔为除冷挤压加工工艺参数孔外的所有孔。4.根据权利要求3所述的一种基于飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划方法，其特征在于将一般加工工艺参数孔和冷挤压加工工艺参数孔按孔径进行分类工艺规划。5.根据权利要求4所述的一种基于飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划方法，其特征在于对于前梁与蒙皮的加工区域和后梁与蒙皮加工区域采用“弓”字形加工路径，并对一般加工工艺参数孔和冷挤压加工工艺参数孔按孔径输出相应的制孔程序；对于翼肋与蒙皮加工区域内的相邻翼肋单排孔采用“u”字形加工路径，对于单翼肋双排孔采用“弓”字形加工路径，并对一般加工工艺参数孔和冷挤压加工工艺参数孔按孔径输出相应的制孔程序。6.根据权利要求5所述的一种基于飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划方法，其特征在于先加工一般加工工艺参数孔后加工冷挤压加工工艺参数孔，制孔的孔径遵循由小到大的原则。

技术总结
本发明提出了一种基于飞机机翼翼盒的自动制孔工艺规划方法，其特征在于将机翼翼盒分为前梁与蒙皮加工区域、后梁与蒙皮加工区域和翼肋与蒙皮加工区域，在每种加工区域按照加工孔的工艺参数、加工孔径、加工路径的先后顺序进行自动制孔工艺规划，在前梁与蒙皮加工区域和后梁与蒙皮加工区域采用“弓”字形加工路径，在于翼肋与蒙皮加工区域内的相邻翼肋单排孔采用“U”字形加工路径，在单翼肋双排孔采用“弓”字形加工路径，制孔的孔径遵循由小到大的原则，使得机翼翼盒的自动制孔流程清晰、加工步骤简化、程序管理方便可控。实现了飞机机翼翼盒自动制孔的有序性、安全性、高效性及规范性。性。性。


技术研发人员：樊虎 杨靖雯 刘博锋 刘家豪 杨雅麟
受保护的技术使用者：中航西安飞机工业集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/8/14