六面贴标装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种六面贴标装置。


背景技术：

2.六面体如骰子的贴标，多采用人工贴标或在传统贴标技术基础上开发与之相适应的贴标机，一般采用旋转的伺服电机作为定位工具，采用多次定位旋转来实现，不但成本很高，而且工作效率低，如果工作时间过长，旋转的伺服电机会出现定位不准确问题，这将大大的影响贴标精度和效果。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种结构更加合理的六面贴标装置。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
5.六面贴标装置，包括上料机、传送机构、双侧面贴标机构、第一90
°
转向机构、第二90
°
转向机构、收料机；所述传送机构包括第一传送带、与所述第一传送带联动连接的第一动力机构；所述第一传送带用于将上料机送出的物料传送至收料机；所述物料包括呈相对设置的两个第一侧面、呈相对设置的两个第二侧面，呈相对设置的两个第三侧面，所述第一侧面、第二侧面、第三侧面互呈90
°
夹角；
6.所述双侧面贴标机构的数量为三个，所述三个双侧面贴标机构沿所述第一传送带的传送方向间隔分布，各所述双侧面贴标机构包括呈相对设于第一传送带宽度方向上两侧的两个侧面贴标机构；所述第一90
°
转向机构、第二90
°
转向机构间隔设于三个双侧面贴标机构之间；当物料经上料机传送至第一传送带时，所述物料的两个第一侧面分别朝向第一传送带宽度方向上的两侧；所述第一90
°
转向机构、第二90
°
转向机构内各设有用于使物料通过并旋转90
°
的传送通道，所述第一90
°
转向机构用于将第一传送带上的物料进行90
°
旋转后再传送至第一传送带上，使物料的两个第二侧面分别朝向第一传送带宽度方向上的两侧；所述第二90
°
转向机构用于将传送带上的物料进行90
°
旋转后再传送至第一传送带上，使物料的两个第三侧面分别朝向第一传送带宽度方向上的两侧。
7.优选为，还包括设于所述传送带宽度方向两侧的第一挡板。
8.优选为，所述第一90
°
转向机构包括第一物料上升机构、第一物料翻转机构，所述第一物料上升机构包括第二传送带、与所述第二传送带联动连接的第二动力机构；所述第一物料上升机构的入口端通向所述第一传送带的上方；所述第一物料翻转机构包括第一螺旋通道，所述第一螺旋通道的入口端连通所述第二传送带的出口端；所述第一螺旋通道的内轮廓与物料外形相适配，用于控制物料沿第一螺旋通道的内轮廓翻转下落；所述第一螺旋通道由入口端至出口端竖直扭转90
°
，所述第一螺旋通道的出口端通向所述第一传送带的上方。
9.优选为，所述第二90
°
转向机构包括第二物料上升机构、第二物料翻转机构、物料
下降机构，所述第二物料上升机构包括第三传送带、与所述第三传送带联动连接的第三动力机构；所述第三传送带的入口端通向所述第一传送带的上方；所述第二物料翻转机构包括第二螺旋通道，所述第二螺旋通道的入口端连通所述第二物料上升机构的出口端，所述第二螺旋通道的内轮廓与物料的外轮廓相适配，用于控制物料沿第二螺旋通道的内轮廓平滑下落，所述物料经第二螺旋通道下落后水平扭转90
°
：所述物料下降机构包括曲线形通道，所述曲线形通道的入口端垂直连接于所述第二螺旋通道底端的一侧，所述曲线形通道的内轮廓与物料的外轮廓相适配，用于控制物料沿曲线形通道的内轮廓平滑下落，所述曲线形通道的出口端通向所述第一传送带的上方。
10.优选为，所述物料的形状包括正方体、长方体。
11.优选为，所述上料机包括储料桶、电机，所述储料桶包括容纳部和设置在容纳部内壁的螺旋轨道，所述螺旋轨道与直线轨道连接，所述直线轨道通向第一传送带的入口；所述容纳部用于放置物料；所述储料桶的底部设有底板，所述底板固定在电机的驱动轴上；所述直线导轨宽度方向上的两侧分别设有第二档板，两个所述第二档板分别与物料的两个第一侧面间隙配合。
12.与现有技术相比，本发明六面贴标装置的有益效果：
13.本发明的六面贴标装置，贴标时物料可通过第一90
°
转向机构、第二90
°
转向机构的传送通道进行转向，相比于常见的采用伺服电机对物料进行一对一的转向，成本更低，工作效率更高；可以避免长时间使用后转向准确率降低的问题；通过对转向机构、双侧面贴标机构、第一传送带的联合使用，可以连续地对多个物料进行六个侧面的贴标，大大地提高了贴标的工作效率。
附图说明
14.图1为本发明六面贴标装置的示意图。
15.图2为本发明六面贴标装置的上料机示意图。
16.图3为本发明六面贴标装置的第一90
°
转向机构示意图。
17.图4为本发明六面贴标装置的第二90
°
转向机构示意图。
18.附图标号：1、上料机；11、容纳部；111、底板；12、螺旋轨道；2、第一传送带；3、收料机；4、双侧面贴标机构；5、第二90
°
转向机构；51、第三传送带；52、第三动力机构；53、支架；54、第二螺旋通道；55、曲线形通道；7、第一90
°
转向机构；71、第二传送带；72、第二动力机构；73、第一螺旋通道。
具体实施方式
19.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
20.如图1至图4所示，六面贴标装置，包括上料机1、传送机构、双侧面贴标机构4、第一90
°
转向机构7、第二90
°
转向机构5、收料机3；所述上料机1包括储料桶、电机，所述储料桶包括容纳部11和设置在容纳部11内壁的螺旋轨道12，所述螺旋轨道12与直线轨道连接，所述直线轨道通向第一传送带2的入口；所述容纳部11用于放置物料；所述储料桶的底部设有底板111，所述底板111固定在电机的驱动轴上；所述电机用于驱动底板111旋转，使容纳部11内的物料沿螺旋轨道12上升。
21.所述传送机构包括第一传送带2、设于第一传送带2宽度方向两侧的第一挡板、与所述第一传送带2联动连接的第一动力机构；所述第一传送带2用于将上料机1送出的物料传送至收料机3；所述物料包括呈相对设置的两个第一侧面、呈相对设置的两个第二侧面，呈相对设置的两个第三侧面，所述第一侧面、第二侧面、第三侧面互呈90
°
夹角；所述物料的形状可以为正方体，如骰子，或长方体；所述直线导轨宽度方向上的两侧分别设有第二档板，两个所述第二档板分别与物料的两个第一侧面间隙配合，当物料经上料机1传送至第一传送带2时，物料的两个第一侧面朝向第一传送带2宽度方向上的两侧；
22.所述双侧面贴标机构4的数量为三个，所述三个双侧面贴标机构4沿所述第一传送带2的传送方向间隔分布，各所述双侧面贴标机构4包括呈相对设于第一传送带2宽度方向上两侧的两个侧面贴标机构；所述第一90
°
转向机构7、第二90
°
转向机构5间隔设于三个双侧面贴标机构4之间，所述第一90
°
转向机构7、第二90
°
转向机构5分别位于第一传送带2的上方；
23.所述第一90
°
转向机构7用于将物料进行90
°
旋转后传送至第一传送带2上，使物料的两个第二侧面朝向第一传送带2宽度方向上的两侧；所述第一90
°
转向机构7包括第一物料上升机构、第一物料翻转机构，所述第一物料上升机构包括第二传送带71、与所述第二传送带71联动连接的第二动力机构72，所述第二传送带71的入口端通向所述第一传送带2的上方，所述第二传送带71的入口端位于所述第一传送带2传送方向上的一侧；所述第一物料翻转机构包括第一螺旋通道73，所述第一螺旋通道73的两个端部各设有入口端、出口端；所述第一螺旋通道73的入口端连通所述第二传送带71的出口端，所述第一螺旋通道73的出口端通向所述第一传送带2的上方，所述第一螺旋通道73的出口端朝向所述第一传送带2的传送方向；所述第一螺旋通道73的内轮廓与物料外形相适配，用于控制物料沿第一螺旋通道73的内轮廓翻转下落；所述第一螺旋通道73由入口端至出口端竖直扭转90
°
。
24.所述第二90
°
转向机构5用于将物料进行90
°
旋转后传送至第一传送带2上，使物料的两个第三侧面朝向第一传送带2宽度方向上的两侧；所述第二90
°
转向机构5包括第二物料上升机构、第二物料翻转机构、物料下降机构，所述第二物料上升机构包括第三传送带51、与所述第三传送带51联动连接的第三动力机构52，所述第三传送带51的入口端通向所述第一传送带2的上方，所述第三传送带51的入口端位于所述第一传送带2传送方向上的一侧；所述第二物料翻转机构包括第二螺旋通道54，所述第二螺旋通道54的上端设有入口端，所述第二螺旋通道54底端的一侧设有出口端；所述第二螺旋通道54的入口端连通所述第二物料上升机构的出口端，所述第二螺旋通道54的内轮廓与物料的外轮廓相适配，用于控制物料沿第二螺旋通道54的内轮廓平滑下落，所述物料经第二螺旋通道54下落后水平扭转90
°
；所述物料下降机构包括曲线形通道55，所述曲线形通道55的顶端和底端各设有入口端、出口端，所述曲线形通道55的入口端垂直连接于所述第二螺旋通道54底端的一侧，所述曲线形通道55的出口端通向第一传送带2的上方，所述曲线形通道55的出口端朝向第一传送带2的传送方向；所述曲线形通道55的内轮廓与物料的外轮廓相适配，用于控制物料沿曲线形通道55的内轮廓平滑下落；所述第二物料上升机构、第二物料翻转机构、物料下降机构之间各设有支架53。
25.所述第一挡板包括位于上料机1与第一90
°
转向机构7之间的第一阻挡部、位于第一90
°
转向机构7与第二90
°
转向机构5之间的第二阻挡部、位于第二90
°
转向机构5与收料机
3之间的第三阻挡部，所述第一阻挡部与两个第一侧面间隙配合，所述第二阻挡部与两个第二侧面间隙配合，所述第三阻挡部与两个第三侧面间隙配合。
26.使用时，正方体或长方体物料经上料机的上料，经过第一传送带传送至第一个双面贴标机构，第一个双面贴标机构对物料进行两个第一侧面的贴标，第一传送带再将物料传送至第一90
°
转向机构，第一90
°
转向机构将物料在竖直方向旋转90
°
再传送至第一传送带，第一传送带将物料传送至第二个双面贴标机构，进行两个第二侧面的贴标；之后，第一传送带将物料传送至第二90
°
转向机构，第二90
°
转向机构将物料沿水平方向旋转90
°
后传送回第一传送带，第一传送带将物料传送至第三个双面贴标机构进行两个第三侧面的贴标，物料的六个面便都贴标完成；贴标完成后，物料经第一传送带传送至收料机。
27.本发明的六面贴标装置，贴标时物料可通过第一90
°
转向机构、第二90
°
转向机构的传送通道进行转向，相比于常见的采用伺服电机对物料进行一对一的转向，成本更低，工作效率更高；可以避免长时间使用后转向准确率降低的问题；通过对转向机构、双侧面贴标机构、第一传送带的联合使用，可以连续地对多个物料进行六个侧面的贴标，大大地提高了贴标的工作效率。
28.最后应说明的是：以上实施例仅说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.六面贴标装置，其特征在于，包括上料机、传送机构、双侧面贴标机构、第一90
°
转向机构、第二90
°
转向机构、收料机；所述传送机构包括第一传送带、与所述第一传送带联动连接的第一动力机构；所述第一传送带用于将上料机送出的物料传送至收料机；所述物料包括呈相对设置的两个第一侧面、呈相对设置的两个第二侧面，呈相对设置的两个第三侧面，所述第一侧面、第二侧面、第三侧面互呈90
°
夹角；所述双侧面贴标机构的数量为三个，所述三个双侧面贴标机构沿所述第一传送带的传送方向间隔分布，各所述双侧面贴标机构包括呈相对设于第一传送带宽度方向上两侧的两个侧面贴标机构；所述第一90
°
转向机构、第二90
°
转向机构间隔设于三个双侧面贴标机构之间；当物料经上料机传送至第一传送带时，所述物料的两个第一侧面分别朝向第一传送带宽度方向上的两侧；所述第一90
°
转向机构、第二90
°
转向机构内各设有用于使物料通过并旋转90
°
的传送通道，所述第一90
°
转向机构用于将第一传送带上的物料进行90
°
旋转后再传送至第一传送带上，使物料的两个第二侧面分别朝向第一传送带宽度方向上的两侧；所述第二90
°
转向机构用于将传送带上的物料进行90
°
旋转后再传送至第一传送带上，使物料的两个第三侧面分别朝向第一传送带宽度方向上的两侧。2.根据权利要求1所述的六面贴标装置，其特征在于，还包括设于所述传送带宽度方向两侧的第一挡板。3.根据权利要求1所述的六面贴标装置，其特征在于，所述第一90
°
转向机构包括第一物料上升机构、第一物料翻转机构，所述第一物料上升机构包括第二传送带、与所述第二传送带联动连接的第二动力机构；所述第一物料上升机构的入口端通向所述第一传送带的上方；所述第一物料翻转机构包括第一螺旋通道，所述第一螺旋通道的入口端连通所述第二传送带的出口端；所述第一螺旋通道的内轮廓与物料外形相适配，用于控制物料沿第一螺旋通道的内轮廓翻转下落；所述第一螺旋通道由入口端至出口端竖直扭转90
°
，所述第一螺旋通道的出口端通向所述第一传送带的上方。4.根据权利要求1所述的六面贴标装置，其特征在于，所述第二90
°
转向机构包括第二物料上升机构、第二物料翻转机构、物料下降机构，所述第二物料上升机构包括第三传送带、与所述第三传送带联动连接的第三动力机构；所述第三传送带的入口端通向所述第一传送带的上方；所述第二物料翻转机构包括第二螺旋通道，所述第二螺旋通道的入口端连通所述第二物料上升机构的出口端，所述第二螺旋通道的内轮廓与物料的外轮廓相适配，用于控制物料沿第二螺旋通道的内轮廓平滑下落，所述物料经第二螺旋通道下落后水平扭转90
°
：所述物料下降机构包括曲线形通道，所述曲线形通道的入口端垂直连接于所述第二螺旋通道底端的一侧，所述曲线形通道的内轮廓与物料的外轮廓相适配，用于控制物料沿曲线形通道的内轮廓平滑下落，所述曲线形通道的出口端通向所述第一传送带的上方。5.根据权利要求1所述的六面贴标装置，其特征在于，所述物料的形状包括正方体、长方体。6.根据权利要求1所述的六面贴标装置，其特征在于，所述上料机包括储料桶、电机，所述储料桶包括容纳部和设置在容纳部内壁的螺旋轨道，所述螺旋轨道与直线轨道连接，所述直线轨道通向第一传送带的入口；所述容纳部用于放置物料；所述储料桶的底部设有底板，所述底板固定在电机的驱动轴上；所述直线导轨宽度方向上的两侧分别设有第二档板，两个所述第二档板分别与物料的两个第一侧面间隙配合。

技术总结
六面贴标装置，包括上料机、传送机构、双侧面贴标机构、第一90


技术研发人员：严天琛
受保护的技术使用者：宁波天宸启桦教育科技有限公司
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/8/14