助拔装置和组合机箱的制作方法

1.本发明涉及扩展式电子设备技术领域，尤其涉及一种助拔装置和组合机箱。


背景技术：

2.现在大多数扩展式电子设备中的扩展机箱与主机箱在装卸的过程中，通常需要扩展机箱和主机箱中的连接器随扩展机箱与主机箱装卸完成对接或分离。但是由于插拔过程连接器容易受所连接的扩展机箱或主机箱本身重力的影响，导致插拔时扩展机箱中的连接器与主机箱中的连接器在竖直方向上易产生剪切力，从而容易对连接器造成损坏。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供的助拔装置和组合机箱，通过设置顶杆，能够在目标机箱与扩展机箱进行对接或分离时，防止目标机箱或扩展机箱的重力对目标机箱或和扩展机箱内部的连接器造成损坏。
4.第一方面，本发明提供一种助拔装置，包括：机壳、传动机构、驱动件和顶杆；
5.顶杆与机壳滑移连接，驱动件与机壳活动连接，驱动件与传动机构活动连接；
6.传动机构用于在驱动件相对机壳转动时，带动顶杆滑动；
7.顶杆用于插入目标机箱上的支撑孔，以对目标机箱提供向上的支撑力，以及在驱动件相对机壳移动时，抵压目标机箱，以使目标机箱向远离机壳的方向移动。
8.可选地，顶杆包括：顶压部和支撑部，支撑部位于顶压部朝向第一直线方向的一端，驱动件沿第二直线方向与机壳枢接，第一直线方向与第二直线方向垂直；
9.顶压部与传动机构连接，支撑部与顶压部固定连接，支撑部和顶压部同轴心，支撑部的横截面小于顶压部的横截面；
10.支撑部用于沿第一直线方向插入支撑孔，以对目标机箱提供向上的支撑力；
11.顶压部用于在驱动件相对机壳转动时，沿第一直线方向抵压目标机箱，以使目标机箱向第一直线方向移动。
12.可选地，助拔装置还包括：卡扣件；
13.卡扣件位于传动机构背离驱动件的一侧，卡扣件与机壳活动连接，传动机构与卡扣件活动连接；
14.卡扣件用于沿背离第一直线方向插入目标机箱的卡扣口内，以对目标机箱与机壳进行锁扣；
15.传动机构还用于驱动卡扣件朝向第一直线方向移动，以使卡扣件与目标机箱分离。
16.可选地，助拔装置还包括：第一弹性复位件；
17.第一弹性复位件位于卡扣件朝向第一直线方向的一侧，第一弹性复位件的一端与机壳连接，第一弹性复位件的另一端与卡扣件连接；
18.第一弹性复位件用于推动卡扣件朝背离第一直线方向移动。
19.可选地，助拔装置还包括：拨动机构；
20.传动机构包括：第一传动模块和第二传动模块；
21.卡扣件分别沿第一直线方向和第三直线方向与机壳滑移连接，第三直线方向分别与第一直线方向和第二直线方向垂直，拨动机构与第一传动模块连接，驱动件和顶压部均与第二传动模块连接；
22.拨动机构用于通过第一传动模块带动卡扣件沿第一直线方向移动；
23.驱动件用于通过第二传动模块带动顶压部在第一直线方向上滑动，通过第二传动模块带动卡扣件在第三直线方向上移动。
24.可选地，助拔装置还包括：第二弹性复位件；
25.拨动机构位于传动机构背离第一直线方向的一侧，拨动机构沿第一直线方向与机壳滑移连接，第二弹性复位件的一端与机壳连接，第二弹性复位件的另一端与拨动机构连接；
26.拨动机构用于沿第一直线方向移动以带动卡扣件沿第一直线方向移动，沿背离第一直线方向移动以带动卡扣件沿背离第一直线方向移动；
27.第二弹性复位件用于推动拨动机构朝背离第一直线方向移动。
28.可选地，助拔装置还包括：第三弹性复位件；
29.第三弹性复位件的一端与机壳连接，第三弹性复位件的另一端与驱动件连接，第三弹性复位件用于对驱动件施加第一作用力，以驱动驱动件绕驱动旋转方向转动，驱动旋转方向为绕第二直线方向旋转的一个方向；
30.驱动件用于在沿驱动旋转方向转动时，通过第二传动模块带动顶压部沿第一直线方向滑动，通过第二传动模块带动卡扣件在第三直线方向上远离卡扣口。
31.可选地，拨动机构包括：拨动滑块、限位件、支撑轴和抵压滑块；
32.限位件和抵压滑块均位于机壳内，限位件与抵压滑块固定连接，机壳沿第一直线方向开设有限位滑孔，支撑轴穿过限位滑孔分别与拨动滑块和抵压滑块固定连接；
33.驱动件上开设有弧形滑槽和沿第一直线方向设置的直线型滑槽，弧形滑槽位于直线型滑槽朝向第一直线方向的一端，直线型滑槽与弧形滑槽连通，限位件插入直线型滑槽或弧形滑槽内并与驱动件滑移连接；
34.机壳上设置有限位结构，限位结构位于机壳背离第一直线方向的一端；
35.在抵压滑块通过限位结构与机壳连接时，限位件位于直线型滑槽内，限位件对驱动件施加第二作用力，以克服第一作用力；
36.在抵压滑块脱离限位结构时，限位件移动至弧形滑槽内，第三弹性复位件驱动驱动件通过第二传动模块带动顶压部沿第一直线方向滑动并带动卡扣件在第三直线方向上远离卡扣口。
37.可选地，第一传动模块包括：第一齿条、第一齿轮传动单元、第二齿条和推动件；
38.第一齿条和第二齿条上的齿牙均沿第一直线方向排布，第一齿轮传动单元包括至少一个第一齿轮，在第一齿轮为多个时，相邻的第一齿轮相互啮合，第一齿条与拨动机构固定连接并与相邻的第一齿轮啮合，第二齿条与相邻的第一齿轮啮合，且与第一齿条传动方向一致，推动件与第二齿条固定连接，推动件用于推动卡扣件沿第一直线方向滑动；
39.第二传动模块包括：转动轴、第三齿条、第二齿轮传动单元和压动件；
40.转动轴沿第二直线方向穿过机壳、驱动件以及第二齿轮传动单元，驱动件和第二齿轮传动单元均通过转动轴与机壳转动连接；
41.第三齿条上的齿牙沿第三直线方向排布，第三齿条位于第二齿轮传动单元朝向卡扣件的一侧，第三齿条与第二齿轮传动单元啮合，并沿第三直线方向与机壳滑动连接；第四齿条上的齿牙沿第一直线方向排布，第四齿条与第二齿轮传动单元啮合并与顶杆固定连接，驱动件用于在沿驱动旋转方向转动时，通过第二齿轮传动单元带动第三齿条沿第三直线方向移动，并带动第四齿条沿第一直线方向移动；
42.压动件与第三齿条固定连接，压动件沿第一直线方向与卡扣件插接，压动件用于带动卡扣件沿第三直线方向滑动；
43.第二齿轮传动单元包括奇数个沿第一直线方向排布的第二齿轮；在第二齿轮为多个时，多个第二齿轮沿第一直线方向排列并相互啮合，第三齿条和第四齿条分别与离驱动件最远的第二齿轮啮合。
44.第二方面，本发明提供一种组合机箱包括：第一机箱和如上述任一项中的助拔装置；
45.机壳与第一机箱固定连接，驱动件外露于第一机箱。
46.本发明实施例提供的助拔装置和组合机箱，通过设置顶杆，能够在目标机箱与安装有助拔装置的扩展机箱进行对接或分离时，使顶杆插入目标机箱上的支撑孔中，以使目标机箱与扩展机箱形成相互支撑的关系，从而避免了目标机箱或扩展机箱的重力对目标机箱或和扩展机箱内部的连接器造成损坏。同时，顶杆通过与驱动件相配合还能够在将目标机箱与扩展机箱分离时起到助拔的作用。
附图说明
47.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本技术一实施例的助拔装置的示意性结构图；
49.图2为本技术一实施例的助拔装置的示意性爆炸图；
50.图3为本技术一实施例的助拔装置的示意性爆炸图；
51.图4为本技术一实施例的助拔装置在一工作状态下的示意性结构图；
52.图5a为本技术一实施例的助拔装置在初始锁合状态下，且沿第一传动模块的传动方向进行剖面的剖面图；
53.图5b为本技术一实施例的助拔装置在初始锁合状态下，且沿一第二传动模块的传动方向进行剖面的剖面图；
54.图6a为本技术一实施例的助拔装置在将拨动滑块移动至其移动轨迹的最左端的状态下，且沿第一传动模块的传动方向进行剖面的剖面图；
55.图6b为本技术一实施例的助拔装置在将拨动滑块移动至其移动轨迹的最左端的状态下，且沿一第二传动模块的传动方向进行剖面的剖面图；
56.图7a为本技术一实施例的助拔装置在驱动件沿驱动旋转方向翻转过程中，且沿第
一传动模块的传动方向进行剖面的剖面图；
57.图7b为本技术一实施例的助拔装置在驱动件沿驱动旋转方向翻转过程中，且沿一第二传动模块的传动方向进行剖面的剖面图；
58.图8a为本技术一实施例的助拔装置在驱动件沿驱动旋转方向翻转至一极限位置，且沿第一传动模块的传动方向进行剖面的剖面图；
59.图8b为本技术一实施例的助拔装置在驱动件沿驱动旋转方向翻转至一极限位置，且沿一第二传动模块的传动方向进行剖面的剖面图；
60.图9为本技术一实施例的组合机箱的在对接完成状态下的结构图；
61.图10为本技术一实施例的组合机箱的在分离状态下的结构图。
62.附图标记
63.1、机壳；11、安装座；111、安装仓；112、第一卡孔；113、第二卡孔；114、第三导向滑槽；115、限位滑槽；116、支撑板；117、限位结构；118、安装孔；12、第一挡片；121、第一卡扣；122、限位滑孔；123、第一导向滑槽；13、第二挡片；131、第二卡扣；132、第二导向滑槽；133、第四导向滑槽；2、传动机构；21、第一传动模块；211、第一齿条；2111、第一滑杆；212、第一齿轮传动单元；213、第二齿条；2131、第二滑杆；214、推动件；22、第二传动模块；221、转动轴；222、第三齿条；2221、第三滑杆；223、第二齿轮传动单元；224、第四齿条；2241、第四滑杆；225、压动件；3、驱动件；31、弧形滑槽；32、直线型滑槽；33、储放槽；4、顶杆；41、支撑部；42、顶压部；5、卡扣件；51、卡扣部；52、连接部；53、插接孔；61、第一弹性复位件；62、第二弹性复位件；63、第三弹性复位件；7、拨动机构；71、拨动滑块；72、限位件；73、支撑轴；74、抵压滑块；8、目标机箱；81、支撑孔；82、卡扣口；9、扩展机箱。
具体实施方式
64.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
65.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
66.空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
67.需要说明的是，当元件被称为“固定连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只
是为了说明的目的。
68.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
69.第一方面，本发明一实施例提供一种助拔装置，参见图1、图2和图3，该助拔装置包括：机壳1、传动机构2、驱动件3和顶杆4。顶杆4与机壳1滑移连接，驱动件3与机壳1活动连接，驱动件3与传动机构2活动连接。
70.结合图4，传动机构2用于在驱动件3相对机壳1转动时，带动顶杆4滑动；顶杆4用于插入目标机箱8上的支撑孔81，以对目标机箱8提供向上的支撑力，以及在驱动件3相对机壳1移动时，抵压目标机箱8，以使目标机箱8向远离机壳1的方向移动。
71.需要说明的是，驱动件3可与机壳1滑移连接或者枢接，传动机构2也可为齿轮结构、齿轮齿条结构、多连杆结构或电动推杆等，或者为齿轮结构、齿轮齿条结构、多连杆结构或电动推杆中任一两种的结合。
72.例如，驱动件3沿左右方向与机壳1滑移连接，传动机构2为电动推杆，电动推杆上设置有行程开关；当驱动件3从行程开关的右侧移动到行程开关的左侧时，驱动件3拨动行程开关由第一位置状态移动至第二位置状态，电动推杆推动驱动件3向左移动并插入支撑孔81内；当驱动件3继续向左移动时，驱动件3拨动行程开关由第二位置状态移动至第三位置状态，电动推杆推动驱动件3向左移动继续移动，以使顶杆4抵压目标机箱8，并直至目标机箱8与安装有助拔装置的扩展机箱9相互分离；当驱动件3向右移动时，驱动件3拨动行程开关由第三位置状态移动至第一位置状态，电动推杆推动驱动件3向右移动，直至顶压杆缩回扩展机箱9内。
73.在本实施例中，通过设置顶杆4能够在目标机箱8与安装有助拔装置的扩展机箱9进行对接或分离时，使顶杆4插入目标机箱8上的支撑孔81中，以使目标机箱8与扩展机箱9形成相互支撑的关系。从而在目标机箱8与扩展机箱9进行对接或分离时，目标机箱8或和扩展机箱9内部的连接器不会因机箱的重力受到竖直方向的剪切力，以对连接器造成损坏。同时，顶杆4通过与驱动件3相配合还能够在将目标机箱8与扩展机箱9分离时起到助拔的作用。具体的，顶杆4沿第一直线方向与机壳1滑移连接。
74.结合图5a和图5b，顶杆4包括：支撑部41和顶压部42。支撑部41位于顶压部42朝向第一直线方向的一端，驱动件3沿第二直线方向与机壳1枢接。顶压部42与传动机构2连接，支撑部41与顶压部42固定连接。其中，第一直线方向与第二直线方向垂直。
75.支撑部41用于沿第一直线方向插入支撑孔81，以对目标机箱8提供向上的支撑力；顶压部42用于在驱动件3相对机壳1转动时，沿第一直线方向抵压目标机箱8，以使目标机箱8向第一直线方向移动。
76.在本实施例中，支撑部41和顶压部42均为杆状结构，且支撑部41和顶压部42采用一体成型的方式固定连接；支撑部41和顶压部42同轴心，支撑部41的横截面小于顶压部42的横截面；第一直线方向为朝向左的方向，第二直线方向为朝向后的方向。
77.机壳1包括：安装座11、第一挡片12和第二挡片13。其中，安装座11内形成有开口朝上的安装仓111，安装座11的顶部开设有四个安装孔118，安装座11用于通过安装孔118与螺
钉的配合固定在扩展机箱9上；第一挡片12和第二挡片13均水平位于安装仓111的顶部，第一挡片12位于第二挡片13的右侧；第一挡片12的左右两端固定设置有第一卡扣121，第二挡片13的左右两端固定设置有第二卡扣131；安装座11的左右内侧壁上均开设有第一卡孔112和第二卡孔113；第一卡扣121通过第一卡孔112与安装座11配合，以将第一挡片12固定在安装座11上；第二卡扣131通过第二卡孔113与安装座11配合，以将第二挡片13固定在安装座11上。
78.在一种可选的实施例中，助拔装置还包括：卡扣件5。卡扣件5位于传动机构2背离驱动件3的一侧，卡扣件5与机壳1沿第一直线方向滑移连接或沿第二直线方向枢接，传动机构2与卡扣件5活动连接。
79.其中，卡扣件5用于沿背离第一直线方向插入目标机箱8的卡扣口82内，以对目标机箱8与机壳1进行锁扣；传动机构2还用于驱动卡扣件5朝向第一直线方向移动，以使卡扣件5与目标机箱8分离。
80.在该可选的实施例中，卡扣件5包括：卡扣部51和连接部52。连接部52位于机壳1内，卡扣部51的一端与连接部52固定连接，卡扣部51的另一端为向背离第一直线方向弯折的弯折结构并伸出机壳1，且卡扣部51的另一端用于沿背离第一直线方向通过目标机箱8上的卡扣口82与目标机箱8进行插接。
81.通过设置卡扣件5，能够在目标机箱8与扩展机箱9对接过程中，将卡扣件5中的卡扣部51插入卡扣口82中，能够对目标机箱8与扩展机箱9的相对位置进行限定，从而实现了对目标机箱8与机壳1进行锁扣。同时，通过将卡扣件5与传动机构2连接，能够在需要目标机箱8与扩展机箱9分离时，通过控制传动机构2将卡扣部51从卡扣口82中脱离，从而便于将扩展机箱9从目标机箱8上拆卸下来。
82.在一种可选的实施例中，助拔装置还包括：第一弹性复位件61。第一弹性复位件61位于卡扣件5朝向第一直线方向的一侧，第一弹性复位件61的一端与机壳1连接，第一弹性复位件61的另一端与卡扣件5连接。
83.第一弹性复位件61用于推动卡扣件5朝背离第一直线方向移动。其中，第一弹性复位件61可以为复位弹簧或复位弹片。在该可选的实施例中，第一弹性复位件61为复位弹簧。
84.通过设置第一弹性复位件61，使得连接部52在第一弹性复位件61的作用下能够自动地推动连接部52向右移动，从而在目标机箱8与机壳1进行锁扣的过程中，能够使卡扣部51稳定的插入卡扣口82中，进而提高了目标机箱8与机壳1锁扣的牢固性。
85.在一种可选的实施例中，助拔装置还包括：拨动机构7。传动机构2包括：第一传动模块21和第二传动模块22。
86.卡扣件5分别沿第一直线方向和第三直线方向与机壳1滑移连接。拨动机构7与第一传动模块21连接，驱动件3和顶压部42均与第二传动模块22连接。其中，第三直线方向分别与第一直线方向和第二直线方向垂直。
87.拨动机构7用于通过第一传动模块21带动卡扣件5沿第一直线方向移动。驱动件3用于通过第二传动模块22带动顶压部42在第一直线方向上滑动，通过第二传动模块22带动卡扣件5在第三直线方向上移动。
88.在该可选的实施例中，安装座11左端的底部开设有限位滑槽115。第三直线方向为朝向下的方向，连接部52的底端通过限位滑槽115与安装座11沿左右和上下方向滑移连接。
89.通过设置拨动机构7，使得操作人员可以通过操控拨动机构7驱动传动机构2中的第一传动模块21，控制卡扣件5沿第一直线方向移动。需要说明的是，拨动机构7和驱动件3均可以通过机械结构以手动操作的方式相对安装座11移动，也可通过驱动电路以电控的方式相对安装座11移动，在该可选的实施例中不做具体限定。
90.在一种可选的实施例中，拨动机构7通过机械结构以手动操作的方式相对安装座11移动。具体的，助拔装置还包括：第二弹性复位件62。
91.拨动机构7位于传动机构2背离第一直线方向的一侧，拨动机构7沿第一直线方向与机壳1滑移连接，第二弹性复位件62的一端与机壳1连接，第二弹性复位件62的另一端与拨动机构7连接。
92.拨动机构7用于沿第一直线方向移动以带动卡扣件5沿第一直线方向移动，沿背离第一直线方向移动以带动卡扣件5沿背离第一直线方向移动。第二弹性复位件62用于推动拨动机构7朝背离第一直线方向移动。其中，第二弹性复位件62可以为复位弹簧或复位弹片。在该可选的实施例中，第二弹性复位件62为复位弹簧，且第二弹性复位件62的两端分别套接在机壳1上朝向右的限位凸点和拨动机构7上朝向左的限位凸点上。
93.通过设置第二弹性复位件62能够在拨动机构7不受外界控制时，自动地向右移动拨动机构7，以将拨动机构7推动至可向左移动的起始位置，从而使得拨动机构7可在有限的移动轨迹上实现多次地向左移动，进而可在每次驱动拨动机构7向左移动时实现卡扣件5与卡扣口82脱离，从而降低了助拔装置操作的复杂度，提高了助拔装置的空间利用率。
94.在一种可选的实施例中，助拔装置还包括：第三弹性复位件63。
95.第三弹性复位件63的一端与机壳1连接，第三弹性复位件63的另一端与驱动件3连接。第三弹性复位件63用于对驱动件3施加第一作用力，以驱动驱动件3绕驱动旋转方向转动。其中，驱动旋转方向为绕第二直线方向旋转的一个方向；第三弹性复位件63为扭簧或v型弹片。
96.驱动件3用于在沿驱动旋转方向转动时，通过第二传动模块22带动顶压部42沿第一直线方向滑动，通过第二传动模块22带动卡扣件5在第三直线方向上远离卡扣口82。
97.在该可选的实施例中，第三弹性复位件63为扭簧，且第三弹性复位件63的数量为两个，两个第三弹性复位件63沿前后方向排布；驱动件3左端的底部沿前后方向开设有两个储放槽33，两个第三弹性复位件63分别位于储放槽33内；驱动件3的旋转方向为沿第二直线方向的顺时针旋转的方向。通过设置第三弹性复位件63，能够使驱动件3在不受其他外力的作用下，自动地沿旋转方向转动，从而自动地驱动顶杆4抵压目标机箱8，以使目标机箱8与扩展机箱9分离，并可自动地使卡扣部51远离卡扣口82，以便于扩展机箱9的拆卸。
98.进一步的，拨动机构7包括：拨动滑块71、限位件72、支撑轴73和抵压滑块74。
99.限位件72和抵压滑块74均位于安装仓111内，限位件72与抵压滑块74固定连接，拨动滑块71位于第一挡片12的上方。第一挡片12沿第一直线方向开设有限位滑孔122。支撑轴73穿过限位滑孔122分别与拨动滑块71和抵压滑块74固定连接，支撑轴73通过限位滑孔122沿第一直线方向与第一挡片12滑移连接。
100.驱动件3上开设有弧形滑槽31和沿第一直线方向设置的直线型滑槽32。其中，弧形滑槽31的弧心与驱动件3的轴心重合；弧形滑槽31位于直线型滑槽32朝向第一直线方向的一端；直线型滑槽32的左端与弧形滑槽31连通；限位件72插入由直线型滑槽32和弧形滑槽
31组合的导向滑槽内，并与驱动件3滑移连接。其中，直线型滑槽32可与弧形滑槽31的顶端或中间部位连通。
101.机壳1上设置有限位结构117。限位结构117位于机壳1背离第一直线方向的一端。其中，限位结构117可以为固定在安装座11的内壁或第一挡片12的内壁上的凸块，也可为开设在安装座11上的开口。
102.在抵压滑块74通过限位结构117与安装座11连接时，限位件72位于直线型滑槽32内，限位件72对驱动件3施加第二作用力，以克服驱动件3所受到的第一作用力。
103.在抵压滑块74脱离限位结构117时，限位件72移动至弧形滑槽31内，第三弹性复位件63驱动驱动件3通过第二传动模块22带动顶压部42沿第一直线方向滑动并带动卡扣件5在第三直线方向上远离卡扣口82。
104.在该可选的实施例中，拨动滑块71的上表面为锯齿状；直线型滑槽32可与弧形滑槽31的顶端连通；限位结构117为贯穿安装座11右侧壁的开口，其中，第二弹性复位件62能够在拨动机构7不受外界控制时，自动地推动拨动机构7向右移动，以使抵压滑块74插入限位结构117内，并能够防止抵压滑块74因振动脱离限位结构117。通过设置限位结构117，能够使拨动机构7阻止驱动件3沿驱动旋转方向转动，从而能够限定顶杆4相对支撑孔81的位置，并限定卡扣部51在上下方向上相对卡扣口82的位置，进而便于目标机箱8和扩展机箱9的对接与分离。
105.在一种可选的实施例中，第一传动模块21包括：第一齿条211、第一齿轮传动单元212、第二齿条213和推动件214。
106.第一齿条211和第二齿条213上的齿牙均沿第一直线方向排布，第一齿轮传动单元212包括至少一个第一齿轮。在第一齿轮为多个时，相邻的第一齿轮相互啮合。第一齿条211与拨动机构7固定连接并与相邻的第一齿轮啮合。第二齿条213与相邻的第一齿轮啮合，且与第一齿条211传动方向一致。
107.其中，当第一齿轮的数量为偶数时，第一齿条211和第二齿条213在上下方向上位于第一齿轮传动单元212的相对两侧；当第一齿轮的数量为奇数时，第一齿条211和第二齿条213在上下方向上位于第一齿轮传动单元212的同一侧。
108.推动件214与第二齿条213固定连接，推动件214位于卡扣件5朝向拨动机构7的一侧。推动件214用于推动卡扣件5沿第一直线方向滑动。
109.在该可选的实施例中，推动件214用于推动连接部52沿第一直线方向滑动；第一齿轮的数量为三个；安装座11内固定设置有两个沿前后方向排布的支撑板116，三个第一齿轮位于两个支撑板116之间并沿前后方向与两个支撑板116转动连接；第一齿条211和第二齿条213均位于第一齿轮传动单元212的上方。
110.其中，第一齿条211的上表面固定设置有第一滑杆2111，第一挡片12沿第一直线方向开设有第一导向滑槽123，第一滑杆2111通过第一导向滑槽123与第一挡片12滑移连接；第二齿条213的上表面固定设置有第二滑杆2131，第二挡片13沿第一直线方向开设有第二导向滑槽132，第二滑杆2131通过第二导向滑槽132与第二挡片13滑移连接。通过设置第一滑杆2111能够保证第一传动模块21结构的稳定性。在一种可选的实施例中，第一齿条211和第二齿条213的上表面分别与第一挡片12和第二挡片13相贴合，从而能够进一步保证第一传动模块21结构的稳定性。
111.在一种可选的实施例中，第二传动模块22包括：转动轴221、第三齿条222、第二齿轮传动单元223、第四齿条224和压动件225。
112.转动轴221沿第二直线方向穿过安装座11、驱动件3以及第二齿轮传动单元223，驱动件3和第二齿轮传动单元223均通过转动轴221与机壳1转动连接。
113.第三齿条222上的齿牙沿第三直线方向排布，第三齿条222位于第二齿轮传动单元223朝向卡扣件5的一侧，第三齿条222与第二齿轮传动单元223啮合，并沿第三直线方向与安装座11滑动连接；第四齿条224上的齿牙沿第一直线方向排布，第四齿条224与第二齿轮传动单元223啮合并与顶杆4固定连接，驱动件3用于在沿驱动旋转方向转动时，通过第二齿轮传动单元223带动第三齿条222沿第三直线方向移动，并带动第四齿条224沿第一直线方向移动；
114.压动件225与第三齿条222固定连接，压动件225沿第一直线方向与卡扣件5插接，压动件225用于带动卡扣件5沿第三直线方向滑动；
115.第二齿轮传动单元223包括奇数个沿第一直线方向排布的第二齿轮；在第二齿轮为多个时，多个第二齿轮沿第一直线方向排列并相互啮合，第三齿条222和第四齿条224分别与离驱动件3最远的第二齿轮啮合。
116.在该可选的实施例中，第二齿轮的数量为一个，第三齿条222、第四齿条224、第二齿轮传动单元223、压动件225和顶杆4的数量均为两个，且均沿前后方向排布；其中，两个顶杆4分别位于卡扣件5的前后两侧，两个第二齿轮传动单元223分别位于第一齿轮传动单元212的前后两侧；转动轴221分别与驱动件3和第二齿轮固定连接，并与安装座11转动连接；第四齿条224位于顶压部42背离支撑部41的一侧，且位于第二齿轮的上方。
117.进一步的，压动件225位于第三齿条222朝向第一直线方向的一侧并与第三齿条222固定连接，压动件225为杆状结构；连接部52开设有两个插接孔53，插接孔53沿第一直线方向贯穿连接部52，两个压动件225分别通过对应的插接孔53与连接部52插接。
118.第三齿条222的前后表面上均固定设置有第三滑杆2221。安装座11的前后侧壁沿第三直线方向分别开设有第三导向滑槽114。第三滑杆2221通过第三导向滑槽114与安装座11滑移连接。第四齿条224的上表面固定设置有第四滑杆2241，第二挡片13沿第一直线方向开设有第四导向滑槽133，第四滑杆2241通过第四导向滑槽133与第二挡片13滑移连接。
119.该助拔装置的工作原理如下：
120.在助拔装置位于扩展机箱9中，且对于目标机箱8进行支撑并锁扣的状态下，即助拔装置处于初始锁合状态，此时拨动机构7在第二弹性复位件62向右的弹力作用下处于安装仓111的右端；由于第一挡片12对支撑轴73的限位，抵压滑块74停止在安装座11的限位结构117中。在安装座11的左端，由于第一弹性复位件61往右的弹力，使得卡扣部51与卡扣口82完全的配合勾住，此时与连接部52相抵触的第二齿条213位于其移动轨迹上的最右端。由于限位件72插入驱动件3上的直线型滑槽32，此时驱动件3处于闭合状态，且无法在第三弹性复位件63的弹力作用下沿驱动旋转方向移动。同时，支撑部41插入目标机箱8的支撑孔81中，但此时顶压部42朝向目标机箱8的端面未抵触目标机箱8的端面。如此实现了目标机箱8和扩展机箱9的紧密配合，且由于第一弹性复位件61和第二弹性复位件62的弹力作用，使得目标机箱8和扩展机箱9的锁合有自锁作用，从而使得目标机箱8和扩展机箱9对接能够抗振动、不易松脱。
121.结合图6a和图6b，当操作人员用手拨动滑块71往左移动时，第一齿条211和抵压滑块74向左移动，并开始移除限位结构117，其中第一齿条211带动第一齿轮传动单元212上的齿轮组转动，从而带动左侧与第一齿轮传动单元212相啮合的第二齿条213也往左移动。第二齿条213推动卡扣件5向左移动，并使卡扣部51与目标箱体上的卡扣口82脱离。此时限位件72从直线型滑槽32滑入弧形滑槽31中。此时，驱动件3由于第三弹性复位件63的弹力作用，会沿驱动旋转方向旋转。
122.结合图7a和图7b，在驱动件3沿驱动旋转方向旋转的过程中，由于第一挡片12的限制，此时拨动机构7保持不动，相应的第一齿轮传动单元212和第二齿条213也均保持不动。与此同时，驱动件3通过转动轴221带动第二齿轮传动单元223上的第二齿轮转动，由于第二齿轮传动单元223转动导致水平方向啮合的第四齿条224带动顶杆4往左移动，在此过程中顶压部42的左端面与机箱的端面相抵触，此时由于第二齿轮转动也同时带动第三齿条222往下移动，此时与压动件225连接的卡扣件5即可随压动件225一同向下移动，从而远离卡扣口82，并与目标机箱8设置卡扣口82的弯折边在水平方向上错位，以便于目标机箱8和扩展机箱9沿水平方向分离。
123.结合图8a和图8b，由于第三齿条222左侧的压动件225插入卡扣件5上的插接孔53中，使得第三齿条222带着卡扣件5往下移动。在此之后，驱动件3继续沿驱动旋转方向旋转，由于第四齿条224已经使顶压部42的左端面与机箱的端面相抵触了，此时随着驱动件3的继续转动，第四齿条224继续带动顶压部42向左移动，以将目标机箱8与扩展机箱9分离，且直至目标机箱8中插槽连接器与扩展机箱9的金手指连接器沿左右方向分离，即可轻松地取下扩展机箱9。
124.对于该助拔装置，在目标机箱8和扩展机箱9分离的过程中，支撑部41一直位于目标机箱8的支撑孔81中，如此使得目标机箱8和扩展机箱9在竖直方向上基本无相对的位移，从而使得目标机箱8的插槽连接器和扩展机箱9的金手指连接器在竖直方向也基本不受力，故在目标机箱8和扩展机箱9分离时连接器仅受插拔方向的力，整体受力均匀，在目标机箱8和扩展机箱9分离过程对连接器的影响较小，能有效防止连接器失效。
125.另外，在目标机箱8和扩展机箱9对接好的状态下，由于支撑部41使得目标机箱8与扩展机箱9形成相互支撑的关系，如此当目标机箱8与扩展机箱9受振动时，连接器之间也基本无相对位移，故连接器基本也不受力，从而整机振动时对连接器的影响也较小。
126.当需要将目标机箱8和扩展机箱9进行对接时，其操作过程与上述将目标机箱8与扩展机箱9分离的操作过程大致相反。具体的，先带动扩展机箱9相对目标机箱8向左移动，以将支撑部41从目标机箱8的右侧插入目标机箱8的支撑孔81，并使目标机箱8与扩展机箱9形成相互支撑的关系，其中，当支撑部41刚插入支撑孔81后，目标机箱8上的连接器与扩展机箱9上的连接器仅是对齐，而并未连接，当继续推动支撑部41向支撑孔81插入时，目标机箱8上的连接器与扩展机箱9上的连接器开始对接，直至两连接器对接完成且目标机箱8与扩展机箱9也对接完成，此时卡扣部51位于卡扣口82的左侧。之后，向右翻转驱动件3至水平位置，此时限位件72移动至直线型滑槽32的左端，其中，在该过程中，驱动件3通过第二传动模块22带动卡扣件5向上移动。最后，拨动机构7会在第二弹性复位件62的弹力作用下自动地往右移动；在该过程中，拨动机构7通过第一传动模块21带动推动件214向右移动，卡扣件5在第一弹性复位件61的弹力作用下带动卡扣件5随推动件214一起向右移动，以将卡扣部
51从左侧插入卡扣口82内，从而实现目标机箱8与扩展机箱9的自锁；此时，限位件72移回至直线型滑槽32的右端，支撑轴73移回至限位滑孔122的右端，抵压滑块74再次通过限位结构117与安装座11连接。
127.该助拔装置无需借助其他工具即可实现目标机箱8与扩展机箱9的对接，操作简单，空间利用率高，不但能够在目标机箱8与安装有助拔装置的扩展机箱9进行对接或分离时，使顶杆4插入目标机箱8上的支撑孔81中，以使目标机箱8与扩展机箱9形成相互支撑的关系，从而避免了目标机箱8或扩展机箱9的重力对目标机箱8或和扩展机箱9内部的连接器造成损坏。同时，顶杆4通过与驱动件3相配合还能够在将目标机箱8与扩展机箱9分离时起到助拔的作用，便于目标机箱8与扩展机箱9的拆卸。
128.第二方面，本发明一实施例提供一种组合机箱，参见图9，该组合机箱包括：第一机箱和如第一方面中的助拔装置。机壳1与第一机箱固定连接，驱动件3外露于第一机箱。
129.在本实施例中，第一机箱为扩展机箱9；第一机箱内设置的助拔装置的数量为两个，且两个助拔装置中的安装座11分别通过螺钉与安装孔118的配合固定在第一机箱的顶部和底部。
130.结合图3、图4和图10，该组合机箱还包括：第二机箱。第二机箱上开设有两组如第一方面中的卡扣口82和支撑孔81。卡扣口82和支撑孔81相对第二机箱位置分别与第一机箱上的卡扣部51和顶压部42相对第一机箱的位置适配。在本实施例中，第二机箱为目标机箱8。
131.该组合机箱通过设置助拔装置，能够实现第一机箱和第二机箱的快速对接和分离，避免了在对接过程中目标机箱8或扩展机箱9的重力对目标机箱8或和扩展机箱9内部的连接器造成损坏。
132.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
133.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
134.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种助拔装置，其特征在于，包括：机壳、传动机构、驱动件和顶杆；所述顶杆与所述机壳滑移连接，所述驱动件与所述机壳活动连接，所述驱动件与所述传动机构活动连接；所述传动机构用于在所述驱动件相对所述机壳转动时，带动所述顶杆滑动；所述顶杆用于插入目标机箱上的支撑孔，以对目标机箱提供向上的支撑力，以及在所述驱动件相对所述机壳移动时，抵压所述目标机箱，以使所述目标机箱向远离所述机壳的方向移动。2.根据权利要求1所述的助拔装置，其特征在于，所述顶杆包括：顶压部和支撑部，所述支撑部位于所述顶压部朝向第一直线方向的一端，所述驱动件沿第二直线方向与所述机壳枢接，所述第一直线方向与所述第二直线方向垂直；所述顶压部与所述传动机构连接，所述支撑部与所述顶压部固定连接，所述支撑部和所述顶压部同轴心，所述支撑部的横截面小于所述顶压部的横截面；所述支撑部用于沿所述第一直线方向插入所述支撑孔，以对所述目标机箱提供向上的支撑力；所述顶压部用于在所述驱动件相对所述机壳转动时，沿所述第一直线方向抵压所述目标机箱，以使所述目标机箱向所述第一直线方向移动。3.根据权利要求2所述的助拔装置，其特征在于，所述助拔装置还包括：卡扣件；所述卡扣件位于所述传动机构背离所述驱动件的一侧，所述卡扣件与所述机壳活动连接，所述传动机构与所述卡扣件活动连接；所述卡扣件用于沿背离所述第一直线方向插入所述目标机箱的卡扣口内，以对所述目标机箱与所述机壳进行锁扣；所述传动机构还用于驱动所述卡扣件朝向所述第一直线方向移动，以使所述卡扣件与所述目标机箱分离。4.根据权利要求3所述的助拔装置，其特征在于，所述助拔装置还包括：第一弹性复位件；所述第一弹性复位件位于所述卡扣件朝向所述第一直线方向的一侧，所述第一弹性复位件的一端与所述机壳连接，所述第一弹性复位件的另一端与所述卡扣件连接；所述第一弹性复位件用于推动所述卡扣件朝背离所述第一直线方向移动。5.根据权利要求3所述的助拔装置，其特征在于，所述助拔装置还包括：拨动机构；所述传动机构包括：第一传动模块和第二传动模块；所述卡扣件分别沿所述第一直线方向和第三直线方向与所述机壳滑移连接，所述第三直线方向分别与所述第一直线方向和所述第二直线方向垂直，所述拨动机构与所述第一传动模块连接，所述驱动件和所述顶压部均与所述第二传动模块连接；所述拨动机构用于通过所述第一传动模块带动所述卡扣件沿所述第一直线方向移动；所述驱动件用于通过所述第二传动模块带动所述顶压部在第一直线方向上滑动，通过所述第二传动模块带动所述卡扣件在所述第三直线方向上移动。6.根据权利要求5所述的助拔装置，其特征在于，所述助拔装置还包括：第二弹性复位件；所述拨动机构位于所述传动机构背离所述第一直线方向的一侧，所述拨动机构沿所述
第一直线方向与所述机壳滑移连接，所述第二弹性复位件的一端与所述机壳连接，所述第二弹性复位件的另一端与所述拨动机构连接；所述拨动机构用于沿所述第一直线方向移动以带动所述卡扣件沿所述第一直线方向移动，沿背离所述第一直线方向移动以带动所述卡扣件沿背离所述第一直线方向移动；所述第二弹性复位件用于推动所述拨动机构朝背离所述第一直线方向移动。7.根据权利要求5所述的助拔装置，其特征在于，所述助拔装置还包括：第三弹性复位件；所述第三弹性复位件的一端与所述机壳连接，所述第三弹性复位件的另一端与所述驱动件连接，所述第三弹性复位件用于对所述驱动件施加第一作用力，以驱动所述驱动件绕驱动旋转方向转动，所述驱动旋转方向为绕所述第二直线方向旋转的一个方向；所述驱动件用于在沿所述驱动旋转方向转动时，通过所述第二传动模块带动所述顶压部沿所述第一直线方向滑动，通过所述第二传动模块带动所述卡扣件在所述第三直线方向上远离所述卡扣口。8.根据权利要求7所述的助拔装置，其特征在于，所述拨动机构包括：拨动滑块、限位件、支撑轴和抵压滑块；所述限位件和所述抵压滑块均位于所述机壳内，所述限位件与所述抵压滑块固定连接，所述机壳沿所述第一直线方向开设有限位滑孔，所述支撑轴穿过所述限位滑孔分别与所述拨动滑块和所述抵压滑块固定连接；所述驱动件上开设有弧形滑槽和沿所述第一直线方向设置的直线型滑槽，所述弧形滑槽位于所述直线型滑槽朝向所述第一直线方向的一端，所述直线型滑槽与所述弧形滑槽连通，所述限位件插入所述直线型滑槽或所述弧形滑槽内并与所述驱动件滑移连接；所述机壳上设置有限位结构，所述限位结构位于所述机壳背离所述第一直线方向的一端；在所述抵压滑块通过所述限位结构与所述机壳连接时，所述限位件位于所述直线型滑槽内，所述限位件对所述驱动件施加第二作用力，以克服所述第一作用力；在所述抵压滑块脱离所述限位结构时，所述限位件移动至所述弧形滑槽内，所述第三弹性复位件驱动所述驱动件通过所述第二传动模块带动所述顶压部沿第一直线方向滑动并带动所述卡扣件在所述第三直线方向上远离所述卡扣口。9.根据权利要求5所述的助拔装置，其特征在于，所述第一传动模块包括：第一齿条、第一齿轮传动单元、第二齿条和推动件；所述第一齿条和所述第二齿条上的齿牙均沿所述第一直线方向排布，所述第一齿轮传动单元包括至少一个第一齿轮，在所述第一齿轮为多个时，相邻的第一齿轮相互啮合，所述第一齿条与所述拨动机构固定连接并与相邻的所述第一齿轮啮合，所述第二齿条与相邻的所述第一齿轮啮合，且与所述第一齿条传动方向一致，所述推动件与所述第二齿条固定连接，所述推动件用于推动所述卡扣件沿所述第一直线方向滑动；所述第二传动模块包括：转动轴、第三齿条、第二齿轮传动单元、第四齿条和压动件；所述转动轴沿所述第二直线方向穿过所述机壳、所述驱动件以及所述第二齿轮传动单元，所述驱动件和所述第二齿轮传动单元均通过所述转动轴与所述机壳转动连接；所述第三齿条上的齿牙沿所述第三直线方向排布，所述第三齿条位于所述第二齿轮传
动单元朝向所述卡扣件的一侧，所述第三齿条与所述第二齿轮传动单元啮合，并沿所述第三直线方向与所述机壳滑动连接；所述第四齿条上的齿牙沿第一直线方向排布，所述第四齿条与所述第二齿轮传动单元啮合并与所述顶杆固定连接，所述驱动件用于在沿所述驱动旋转方向转动时，通过第二齿轮传动单元带动所述第三齿条沿所述第三直线方向移动，并带动所述第四齿条沿所述第一直线方向移动；所述压动件与所述第三齿条固定连接，所述压动件沿所述第一直线方向与所述卡扣件插接，所述压动件用于带动所述卡扣件沿所述第三直线方向滑动；所述第二齿轮传动单元包括奇数个沿所述第一直线方向排布的第二齿轮；在所述第二齿轮为多个时，多个所述第二齿轮沿所述第一直线方向排列并相互啮合，所述第三齿条和第四齿条分别与离所述驱动件最远的所述第二齿轮啮合。10.一种组合机箱包括：第一机箱和如权利要求1至9任一项所述的助拔装置；所述机壳与所述第一机箱固定连接，所述驱动件外露于所述第一机箱。

技术总结
本发明提供一种助拔装置和组合机箱，其中助拔装置包括：机壳、传动机构、驱动件和顶杆；顶杆与机壳滑移连接，驱动件与机壳活动连接，驱动件与传动机构活动连接；传动机构用于在驱动件相对机壳转动时，带动顶杆滑动；顶杆用于插入目标机箱上的支撑孔，以对目标机箱提供向上的支撑力，以及在驱动件相对机壳移动时，抵压目标机箱，以使目标机箱向远离机壳的方向移动。本发明能够在目标机箱与扩展机箱进行对接或分离时，防止目标机箱或扩展机箱的重力对内部的连接器造成损坏。部的连接器造成损坏。部的连接器造成损坏。


技术研发人员：张淑凤 曾敏华
受保护的技术使用者：研祥智慧物联科技有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/14