定子与浮动子接触点测量方法、装置及存储介质

1.本发明涉及磁悬浮系统技术领域，尤其是指一种定子与浮动子接触点测量方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.在电磁轴承等磁悬浮系统中，为了检测定子与浮动子的机构间隙，常采用如下的方法：如图1所示，浮动子悬浮在悬浮系统设定的位置，通过悬浮系统指令不断改变浮动子悬浮位置，使浮动子的位置逐渐改变，直到与定子发生接触。
3.在以上过程中，随着浮动子位置的变化，悬浮系统内的磁通密度相应发生变化，磁通密度又与励磁电流基本成正比变化，而励磁电流便于测量，因此常用电流和浮动子位移的关系判断浮动子与定子的接触点。浮动子与定子未接触时，浮动子不受定子的支承力作用；当浮动子与定子发生接触时，浮动子挤压定子，从而受到定子的支承力作用。因此，浮动子与定子接触前后的电流-位移变化趋势是不同的，电流-位移关系理论上如图2所示，曲线的极值点(极大值或极小值)即对应浮动子与定子的接触点。
4.常用的接触点监测方式如图3所示，均匀选取位移点(图中x标出)，但这种方式难以准确取到电流-位移曲线的极值点，影响测量精度；取点较盲目，浮动子可能位移较大，此时浮动子对定子挤压严重，容易损坏浮动子和定子结构，而此部分位移较大的数据对于判断接触点意义不大；浮动子对定子挤压严重时，接触力影响悬浮稳定性，可能造成悬浮不稳定，浮动子剧烈振动，影响测量精度，并可能损坏浮动子和定子结构。


技术实现要素：

5.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中测量精度低且容易损坏浮动子和定子结构的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种定子与浮动子接触点测量方法，包括：
7.步骤一：获取满足预设条件的连续的多个悬浮位置点，确定定子与浮动子接触点在励磁电流-浮动子位移曲线上的搜索区间；
8.步骤二：当搜索区间大小未达到位移阈值，和所述连续的多个悬浮位置点中存在两个相邻悬浮位置点的励磁电流差值大小未达到电流阈值时，则根据所述连续的多个悬浮位置点对应励磁电流间的大小关系，缩小所述搜索区间，更新所述连续的多个悬浮位置点；
9.步骤三：重复所述步骤二，直至更新后的多个悬浮位置点不满足所述步骤二的执行条件，则将更新后的搜索区间中间点输出为所述定子与浮动子接触点。
10.优选地，所述连续的多个悬浮位置点的数量为3。
11.优选地，所述预设条件包括连续的三个悬浮位置点中，中间位置的第二悬浮位置点对应的励磁电流最大。
12.优选地，所述步骤一的具体过程包括：
13.设定初始位移x1、位移步长δx和初始迭代步数n＝1；
14.以所述位移步长改变浮动子的悬浮位置点xn，并记录对应的励磁电流in；
15.计算当前连续的三个悬浮位置点是否满足所述预设条件，其计算表达式为：f＝(n》2)and(i
n-i
n-1
)(i
n-1-i
n-2
)《0；
16.若当前连续的三个悬浮位置点不满足所述预设条件，则继续根据所述位移步长改变浮动子的悬浮位置点，并更新迭代步数，其计算表达式为：x
n+1
＝xn+δx n＝n+1；
17.若当前连续的三个悬浮位置点满足所述预设条件，则将第一悬浮位置点到第三悬浮位置点在励磁电流-浮动子位移曲线上的区间设置为定子与浮动子接触点的搜索区间，并进入所述步骤二。
18.优选地，所述记录对应的励磁电流包括：
19.确定所述浮动子是否处于稳定悬浮状态；
20.在所述浮动子处于稳定悬浮状态时，记录对应的励磁电流。
21.优选地，所述步骤三的具体过程包括：
22.若更新后的三个悬浮位置点不满足所述步骤二的执行条件，即：缩小后的搜索区间大小达到位移阈值，或更新后的任意两个相邻悬浮位置点的励磁电流差值大小均达到电流阈值，其公式表示为：f
‘
＝|x
(1)-x
(3)
|≤ε
x or(|i
(1)-i
(2)
|≤εiand|i
(2)-i
(3)
|≤εi)，则将更新后的搜索区间中间点，即第二悬浮位置点，输出为定子与浮动子接触点；
23.其中，x
(1)
为第一悬浮位置点，x
(2)
为第二悬浮位置点，x
(3)
为第三悬浮位置点，i
(1)
为x
(1)
对应的励磁电流，i
21)
为x
(2)
对应的励磁电流，i
(3)
为x
(3)
对应的励磁电流，ε
x
为所述位移阈值，εi为所述电流阈值。
24.优选地，所述根据所述连续的多个悬浮位置点对应励磁电流间的大小关系，缩小所述搜索区间，更新所述连续的多个悬浮位置点包括：
25.当第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
不大于第二悬浮位置点x
(2)
对应的励磁电流i
(2)
，且第一悬浮位置点x
(1
)对应的励磁电流i
(1)
大于第三悬浮位置点x
(3)
对应的励磁电流i
(3)
，或者第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
大于第二悬浮位置点x
(2)
对应的励磁电流i
(2)
，且第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
小于第三悬浮位置点x
(3)
对应的励磁电流i
(3)
时，将所述第一悬浮位置点记为x
‘
，将所述浮动子的悬浮位置点改变为x
‘’
＝λx
(3)
+
(
1-λ)x
(1)
，并记录对应的励磁电流i
‘’
，其中，λ为区间因子；
26.对x
‘
，x
‘’
和第二悬浮位置点x
(2)
按照升序排序，重新记为所述第一悬浮位置点、所述第二悬浮位置点和所述第三悬浮位置点。
27.优选地，所述根据所述连续的多个悬浮位置点对应励磁电流间的大小关系，缩小所述搜索区间，更新所述连续的多个悬浮位置点包括：
28.当第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
不大于第二悬浮位置点x
(2)
对应的励磁电流i
(2
)，且第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
不大于第三悬浮位置点x
(3)
对应的励磁电流i
(3)
，或者第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
大于第二悬浮位置点x
(2)
对应的励磁电流i
(2)
，且第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
不小于第三悬浮位置点x
(3)
对应的励磁电流i
(3)
时，将所述第三悬浮位置点记为x“，将所述浮动子的悬浮位置点改变为x
‘
＝λx
(1)
+(1-λ)x
(3)
，并记录对应的励磁电流i
‘’
，其中，λ为区间因子；
29.对x
‘
，x
‘’
和第二悬浮位置点x
(2)
按照升序排序，重新记为所述第一悬浮位置点、所述第二悬浮位置点和所述第三悬浮位置点。
30.本发明还提供了一种定子与浮动子接触点测量装置，包括：
31.搜索区间获取模块，用于获取满足预设条件的连续的多个悬浮位置点，确定定子与浮动子接触点在励磁电流-浮动子位移曲线上的搜索区间；
32.搜索区间优化模块：当搜索区间大小未达到位移阈值，和所述连续的多个悬浮位置点中存在两个相邻悬浮位置点的励磁电流差值大小未达到电流阈值时，用于根据所述连续的多个悬浮位置点对应励磁电流间的大小关系，缩小所述搜索区间，更新所述连续的多个悬浮位置点；
33.接触点测量模块，用于重复所述搜索区间优化模块的步骤，直至更新后的多个悬浮位置点不满足所述搜索区间优化模块的执行条件，则将更新后的搜索区间中间点输出为所述定子与浮动子接触点。
34.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种定子与浮动子接触点测量方法的步骤。
35.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
36.本发明所述的定子与浮动子接触点测量方法，首先初步确定定子与浮动子接触点(励磁电流-浮动子位移曲线极值点)所在搜索区间范围，使用区间优化的方法，迭代地逐步缩小搜索区间，直至搜索区间大小足够小，或连续几个点电流变化足够小时，停止迭代，返回搜索区间中间点，得到定子与浮动子接触点；本发明通过使用区间优化的方法，逐步逼近，确保在一定精度内搜索到定子与浮动子接触点，并且搜索过程中只需在初始阶段使浮动子轻微挤压定子，此后的过程中浮动子对定子的挤压程度不会更严重，避免了悬浮不稳定或者结构损坏。
附图说明
37.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
38.图1是悬浮系统示意图；
39.图2是励磁电流-浮动子位移曲线示意图；
40.图3是现有接触点监测方法中均匀选取位移点的示意图；
41.图4为本发明所提供的一种定子与浮动子接触点测量方法的实现流程图；
42.图5是本发明所提供的一种实施例中初步确定搜索区间的实现流程图；
43.图6是本发明所提供的一种实施例中优化搜索区间的实现流程图。
具体实施方式
44.本发明的核心是提供一种定子与浮动子接触点测量方法、装置、设备及计算机存储介质，提升了测量精度，且避免了悬浮不稳定或者结构损坏。
45.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参考图4，图4为本发明所提供的一种定子与浮动子接触点测量方法的实现流程图；具体操作步骤如下：
47.s101：获取满足预设条件的连续的多个悬浮位置点，确定定子与浮动子接触点在励磁电流-浮动子位移曲线上的搜索区间；
48.s102：当搜索区间大小未达到位移阈值，和所述连续的多个悬浮位置点中存在两个相邻悬浮位置点的励磁电流差值大小未达到电流阈值时，则根据所述连续的多个悬浮位置点对应励磁电流间的大小关系，缩小所述搜索区间，更新所述连续的多个悬浮位置点；
49.s103：重复所述步骤s102，直至更新后的多个悬浮位置点不满足所述步骤s102的执行条件，则将更新后的搜索区间中间点输出为所述定子与浮动子接触点。
50.基于以上实施例，本发明只需要找到满足预设条件的连续的三个悬浮位置点，即可确定定子与浮动子接触点在励磁电流-浮动子位移曲线上的搜索区间，即第一悬浮位置点到第三悬浮位置点在励磁电流-浮动子位移曲线上的区间；所述预设条件包括连续的三个悬浮位置点中，中间位置的第二悬浮位置点对应的励磁电流最大。
51.如图5所示，基于以上实施例，本实施例对步骤s101进行进一步说明，其具体过程包括：
52.设定初始位移x1、位移步长δx和初始迭代步数n＝1；
53.以所述位移步长改变浮动子的悬浮位置点xn，并记录对应的励磁电流in，所述记录对应的励磁电流包括：确定所述浮动子是否处于稳定悬浮状态，在所述浮动子处于稳定悬浮状态时，记录对应的励磁电流；
54.计算当前连续的三个悬浮位置点是否满足所述预设条件，其计算表达式为：f＝(n》2)and(i
n-i
n-1
)(i
n-1-i
n-2
)《0；
55.若当前连续的三个悬浮位置点不满足所述预设条件，则继续根据所述位移步长改变浮动子的悬浮位置点，并更新迭代步数，其计算表达式为：x
n+1
＝xn+δx n＝n+1；
56.若当前连续的三个悬浮位置点满足所述预设条件，则将第一悬浮位置点到第三悬浮位置点在励磁电流-浮动子位移曲线上的区间设置为定子与浮动子接触点的搜索区间，并进入所述步骤s102。
57.如图6，基于以上实施例，本实施例对步骤s102进行进一步说明，所述根据所述连续的多个悬浮位置点对应励磁电流间的大小关系，缩小所述搜索区间，更新所述连续的多个悬浮位置点包括：
58.当第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
不大于第二悬浮位置点x
(2)
对应的励磁电流i
(2)
，且第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
大于第三悬浮位置点x
(3)
对应的励磁电流i
(3
)，或者第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
大于第二悬浮位置点x
(2)
对应的励磁电流i
(2)
，且第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
小于第三悬浮位置点x
(3)
对应的励磁电流i
(3)
时，将所述第一悬浮位置点记为x
‘
，将所述浮动子的悬浮位置点改变为x
‘’
＝λx
(3)
+(1-λ)x
(1)
，并记录对应的励磁电流i
‘’
，其中，λ为区间因子；对x
‘
，x
‘’
和所述第二悬浮位置点x
(2)
按照升序排序，重新记为第一悬浮位置点、第二悬浮位置点和第三悬浮位置点。
59.当第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
不大于第二悬浮位置点x
(2)
对应的励磁电流i
(2)
，且第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
不大于第三悬浮位置点x
(3)
对应的励磁电流i
(3)
，或者第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
大于第二悬浮位置点x
(2)
对应的励磁
电流i
(2)
，且第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
不小于第三悬浮位置点x
(3)
对应的励磁电流i
(3)
时，将所述第三悬浮位置点记为x“，将所述浮动子的悬浮位置点改变为x
‘
＝λx
(1)
+(1-λ)x
(3)
，并记录对应的励磁电流i
‘’
，其中，λ为区间因子；对x
‘
，x
‘’
和所述第二悬浮位置点x
(2)
按照升序排序，重新记为第一悬浮位置点、第二悬浮位置点和第三悬浮位置点。
60.基于以上实施例，本实施例对步骤s103进行进一步说明：
61.若更新后的三个悬浮位置点不满足所述步骤s102的执行条件，即：缩小后的搜索区间大小达到位移阈值，或更新后的任意两个相邻悬浮位置点的励磁电流差值大小均达到电流阈值，其公式表示为：f
‘
＝|x
(1)-x
(3)
|≤ε
x or(|i
(1)-i
(2)
|≤ε
i and|i
(2)-i
(3)
|≤ε
i)
，则将更新后的搜索区间中间点，即第二悬浮位置点，输出为定子与浮动子接触点；
62.其中，x
(1)
为第一悬浮位置点，x
(2)
为第二悬浮位置点，x
(3)
为第三悬浮位置点，i
(1)
为x
(1)
对应的励磁电流，i
21)
为x
(2)
对应的励磁电流，i
(3)
为x
(3)
对应的励磁电流，ε
x
为所述位移阈值，εi为所述电流阈值。
63.本发明所述的定子与浮动子接触点测量方法，使用常规均匀取点方式进行搜索，直至初步确定定子与浮动子接触点(励磁电流-浮动子位移曲线极值点)所在搜索区间范围，使用区间优化的方法，迭代地逐步缩小搜索区间，直至搜索区间大小足够小，或连续几个点电流变化足够小时，停止迭代，返回当前搜索区间中间点，得到定子与浮动子接触点；本发明通过使用区间优化的方法，逐步逼近，确保在一定精度内搜索到定子与浮动子接触点，并且搜索过程中只需在初始阶段使浮动子轻微挤压定子，此后的过程中浮动子对定子的挤压程度不会更严重，避免了悬浮不稳定或者结构损坏。
64.本发明的定子与浮动子接触点测量方法，保证了整个搜索过程中，浮动子的位移不会超过初步确立的搜索空间，因此，避免了浮动子过度挤压定子造成悬浮不稳定或者结构损坏，另一方面，通过逐步缩小包含极值点的区间，确保可最终搜索到极值点，误差不会超过ε
x
或者εi对应的位移。
65.基于以上实施例，本发明还提供了一种定子与浮动子接触点测量装置，包括：
66.搜索区间获取模块，用于获取满足预设条件的连续的多个悬浮位置点，确定定子与浮动子接触点在励磁电流-浮动子位移曲线上的搜索区间；
67.搜索区间优化模块：当搜索区间大小未达到位移阈值，和所述连续的多个悬浮位置点中存在两个相邻悬浮位置点的励磁电流差值大小未达到电流阈值时，用于根据所述连续的多个悬浮位置点对应励磁电流间的大小关系，缩小所述搜索区间，更新所述连续的多个悬浮位置点；
68.接触点测量模块，用于重复所述搜索区间优化模块的步骤，直至更新后的多个悬浮位置点不满足所述搜索区间优化模块的执行条件，则将更新后的搜索区间中间点输出为所述定子与浮动子接触点。
69.本实施例的定子与浮动子接触点测量装置用于实现前述的定子与浮动子接触点测量方法，因此定子与浮动子接触点测量装置中的具体实施方式可见前文定子与浮动子接触点测量方法的实施例部分，例如，搜索区间获取模块100，搜索区间优化模块200，接触点测量模块300，分别用于实现上述定子与浮动子接触点测量方法中步骤s101，s102，s103，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
70.本发明具体实施例还提供了一种定子与浮动子接触点测量设备，包括：存储器，用
于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述一种定子与浮动子接触点测量方法的步骤。
71.本发明具体实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种定子与浮动子接触点测量方法的步骤。
72.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
73.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
74.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
75.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
76.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种定子与浮动子接触点测量方法，其特征在于，包括：步骤一：获取满足预设条件的连续的多个悬浮位置点，确定定子与浮动子接触点在励磁电流-浮动子位移曲线上的搜索区间；步骤二：当搜索区间大小未达到位移阈值，和所述连续的多个悬浮位置点中存在两个相邻悬浮位置点的励磁电流差值大小未达到电流阈值时，则根据所述连续的多个悬浮位置点对应励磁电流间的大小关系，缩小所述搜索区间，更新所述连续的多个悬浮位置点；步骤三：重复所述步骤二，直至更新后的多个悬浮位置点不满足所述步骤二的执行条件，则将更新后的搜索区间中间点输出为所述定子与浮动子接触点。2.根据权利要求1所述的定子与浮动子接触点测量方法，其特征在于，所述连续的多个悬浮位置点的数量为3。3.根据权利要求2所述的定子与浮动子接触点测量方法，其特征在于，所述预设条件包括连续的三个悬浮位置点中，中间位置的第二悬浮位置点对应的励磁电流最大。4.根据权利要求3所述的定子与浮动子接触点测量方法，其特征在于，所述步骤一的具体过程包括：设定初始位移x1、位移步长δx和初始迭代步数n＝1；以所述位移步长改变浮动子的悬浮位置点x
n
，并记录对应的励磁电流i
n
；计算当前连续的三个悬浮位置点是否满足所述预设条件，其计算表达式为：f＝(n>2)and(i
n-i
n-1
)(i
n-1-i
n-2
)<0；若当前连续的三个悬浮位置点不满足所述预设条件，则继续根据所述位移步长改变浮动子的悬浮位置点，并更新迭代步数，其计算表达式为：x
n+1
＝x
n
+δx n＝n+1；若当前连续的三个悬浮位置点满足所述预设条件，则将第一悬浮位置点到第三悬浮位置点在励磁电流-浮动子位移曲线上的区间设置为定子与浮动子接触点的搜索区间，并进入所述步骤二。5.根据权利要求4所述的定子与浮动子接触点测量方法，其特征在于，所述记录对应的励磁电流包括：确定所述浮动子是否处于稳定悬浮状态；在所述浮动子处于稳定悬浮状态时，记录对应的励磁电流。6.根据权利要求4所述的定子与浮动子接触点测量方法，其特征在于，所述步骤三的具体过程包括：若更新后的三个悬浮位置点不满足所述步骤二的执行条件，即：缩小后的搜索区间大小达到位移阈值，或更新后的任意两个相邻悬浮位置点的励磁电流差值大小均达到电流阈值，其公式表示为：f
‘
＝|x
(1)-x
(3)
|≤ε
x or(|i
(1)-i
(2)
|≤ε
i
and|i
(2)-i
(3)
|≤ε
i
)，则将更新后的搜索区间中间点，即第二悬浮位置点，输出为定子与浮动子接触点；其中，x
(1)
为第一悬浮位置点，x
(2)
为第二悬浮位置点，x
(3)
为第三悬浮位置点，i
(1)
为x
(1)
对应的励磁电流，i
(2)
为x
(2)
对应的励磁电流，i
(3)
为x
(3)
对应的励磁电流，ε
x
为所述位移阈值，ε
i
为所述电流阈值。7.根据权利要求4所述的定子与浮动子接触点测量方法，其特征在于，所述根据所述连续的多个悬浮位置点对应励磁电流间的大小关系，缩小所述搜索区间，更新所述连续的多
个悬浮位置点包括：当第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
不大于第二悬浮位置点x
(2)
对应的励磁电流i
(2)
，且第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
大于第三悬浮位置点x
(3)
对应的励磁电流i
(3)
，或者第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
大于第二悬浮位置点x
(2)
对应的励磁电流i
(2)
，且第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
小于第三悬浮位置点x
(3)
对应的励磁电流i
(3)
时，将所述第一悬浮位置点记为x
‘
，将所述浮动子的悬浮位置点改变为x
‘’
＝λx
(3)
+(1-λ)x
(1)
，并记录对应的励磁电流i
‘’
，其中，λ为区间因子；对x
‘
，x
‘’
和第二悬浮位置点x
(2)
按照升序排序，重新记为所述第一悬浮位置点、所述第二悬浮位置点和所述第三悬浮位置点。8.根据权利要求4所述的定子与浮动子接触点测量方法，其特征在于，所述根据所述连续的多个悬浮位置点对应励磁电流间的大小关系，缩小所述搜索区间，更新所述连续的多个悬浮位置点包括：当第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
不大于第二悬浮位置点x
(2)
对应的励磁电流i
(2)
，且第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
不大于第三悬浮位置点x
(3)
对应的励磁电流i
(3)
，或者第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
大于第二悬浮位置点x
(2)
对应的励磁电流i
(2)
，且第一悬浮位置点x
(1)
对应的励磁电流i
(1)
不小于第三悬浮位置点x
(3)
对应的励磁电流i
(3)
时，将所述第三悬浮位置点记为x“，将所述浮动子的悬浮位置点改变为x
‘
＝λx
(1)
+(1-λ)x
(3)
，并记录对应的励磁电流i
‘’
，其中，λ为区间因子；对x
‘
，x
‘’
和第二悬浮位置点x
(2)
按照升序排序，重新记为所述第一悬浮位置点、所述第二悬浮位置点和所述第三悬浮位置点。9.一种定子与浮动子接触点测量装置，其特征在于，包括：搜索区间获取模块，用于获取满足预设条件的连续的多个悬浮位置点，确定定子与浮动子接触点在励磁电流-浮动子位移曲线上的搜索区间；搜索区间优化模块：当搜索区间大小未达到位移阈值，和所述连续的多个悬浮位置点中存在两个相邻悬浮位置点的励磁电流差值大小未达到电流阈值时，用于根据所述连续的多个悬浮位置点对应励磁电流间的大小关系，缩小所述搜索区间，更新所述连续的多个悬浮位置点；接触点测量模块，用于重复所述搜索区间优化模块的步骤，直至更新后的多个悬浮位置点不满足所述搜索区间优化模块的执行条件，则将更新后的搜索区间中间点输出为所述定子与浮动子接触点。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述一种定子与浮动子接触点测量方法的步骤。

技术总结
本发明涉及磁悬浮系统技术领域，尤其是指一种定子与浮动子接触点测量方法、装置及存储介质。本发明所述的定子与浮动子接触点测量方法，首先确定定子与浮动子接触点(励磁电流-浮动子位移曲线极值点)所在搜索区间范围，使用区间优化的方法，迭代地逐步缩小搜索区间，直至搜索区间大小足够小，或连续几个点电流变化足够小时，停止迭代，返回搜索区间中间点，得到定子与浮动子接触点；本发明通过使用区间优化的方法，逐步逼近，确保在一定精度内搜索到定子与浮动子接触点，并且搜索过程中只需在初始阶段使浮动子轻微挤压定子，此后的过程中浮动子对定子的挤压程度不会更严重，避免了悬浮不稳定或者结构损坏。稳定或者结构损坏。稳定或者结构损坏。


技术研发人员：孙喆 时振刚 莫逆
受保护的技术使用者：清华大学 华能集团技术创新中心有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/14