卡箍胶管粘接用装置的制作方法

1.本发明涉及卡箍胶管加工技术领域，尤其是涉及一种卡箍胶管粘接用装置。


背景技术：

2.在汽车管路系统加工过程中，将管路系统中的胶管与胶管的对手管件套接连通后，还需利用预张开卡箍将胶管与对手管件夹紧而保证二者之间的连接固定。如图1所示，预张开卡箍1包括呈开口环状的卡箍带10，卡箍带10的一端设有抵接扳手11，另一端设有插接扳手12，卡箍带10的靠近抵接扳手11的位置设有穿孔，插接扳手12穿过该穿孔后与抵接扳手11交叉分布并相互抵接，从而保证预张开卡箍1形成为封闭的环形结构。此外，卡箍带10的靠近插接扳手12的位置设有朝外突出的抵接凸起13，且抵接凸起13位于抵接扳手11的背对插接扳手12的一侧，当抵接扳手11与抵接凸起13相抵接时，预张开卡箍1因抵接扳手11与抵接凸起13之间的抵接力保持扩张状态。
3.在安装预张开卡箍1、胶管与对手管件的过程中，如图2所示，先将保持扩张状态的预张开卡箍1套设并粘接固定于胶管2外，然后将对手管件与胶管2套接，继而使得预张开卡箍1的抵接扳手11沿远离插接扳手12的方向越过抵接凸起13，此时预张开卡箍1在自身弹性恢复作用下恢复回缩至原状，从而将胶管2和对手管件夹紧。
4.现有的汽车管路系统中的预张开卡箍1和胶管2之间的粘接过程是利用胶管2加工流水线上的推送装置和下压装置相互配合进行的，具体的，在保证胶管2位置固定的前提下，利用推送装置夹持并推送预张开卡箍1，使得预张开卡箍1套设于胶管2外，然后移开推送装置并在预张开卡箍1的顶部内壁和胶管2的顶部外壁之间点涂胶水，再利用下压装置驱动预张开卡箍1下移，使得预张开卡箍1与胶管2之间粘接牢固。
5.由于预张开卡箍1上设有朝外突出的抵接凸起13以及设有抵接扳手11和插接扳手12，因此预张开卡箍1左右结构不对称，而为了充分利用汽车管路系统内部的有限安装空间，胶管2的布线走向及预张开卡箍1的安装位置均是固定的，因此预张开卡箍1相对走向弯曲的胶管2的安装角度和安装正反均是固定的，无法随意更改。但现有的粘接预张开卡箍1和胶管2的方式，在移动预张开卡箍1后以及下压预张开卡箍1的过程中均易导致预张开卡箍1自由旋转而角度发生变化，从而导致预张开卡箍1相对走向弯曲的胶管2的安装角度和安装正反的准确性难以得到保证，影响加工精度和加工效率。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种卡箍胶管粘接用装置，以缓解现有技术中存在的现有的粘接预张开卡箍和胶管的方式，在移动预张开卡箍后以及下压预张开卡箍的过程中均易导致预张开卡箍自由旋转而角度发生变化，从而导致预张开卡箍相对走向弯曲的胶管的安装角度和安装正反的准确性难以得到保证，影响加工精度和加工效率的技术问题。
7.第一方面，本发明提供一种卡箍胶管粘接用装置，包括卡箍载具和胶管载具；
8.所述卡箍载具位置固定，所述卡箍载具包括定位侧，所述卡箍载具的定位侧设有
定位件，所述定位件用于卡接于预张开卡箍的抵接扳手和插接扳手之间以支撑预张开卡箍；
9.所述胶管载具与所述卡箍载具的定位侧位置相对，所述胶管载具用于支撑胶管且能够靠近所述卡箍载具的定位侧移动，以使所述胶管伸入至所述定位件上的预张开卡箍的内部。
10.在可选的实施方式中，所述卡箍载具的定位侧还设有防错件，所述防错件位于所述定位件一侧，用于伸入至预张开卡箍的插接扳手的背对抵接凸起的一侧和卡箍带之间。
11.在可选的实施方式中，所述定位件滑动安装于所述卡箍载具的定位侧，且所述定位件与所述卡箍载具的定位侧之间连接有复位件，所述复位件用于在所述定位件上的预张开卡箍靠近并与其内部的胶管相贴合时蓄能。
12.在可选的实施方式中，还包括推送驱动组件，所述推送驱动组件的输出端与所述胶管载具连接，用于驱动所述胶管载具沿垂直于所述卡箍载具的定位侧的方向靠近或远离所述卡箍载具。
13.在可选的实施方式中，还包括推压驱动组件，所述推压驱动组件的输出端连接有推压件；
14.所述推压件间隔分布于所述定位件的一侧，用于在所述推压驱动组件的驱动下与所述定位件上的预张开卡箍相抵接并驱动所述预张开卡箍沿靠近所述定位件的方向移动。
15.在可选的实施方式中，所述卡箍载具的定位侧还设有位置相对的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件用于分别抵接在所述定位件上的预张开卡箍的卡箍带的两侧。
16.在可选的实施方式中，所述卡箍载具的定位侧还设有支撑件，所述支撑件间隔分布于所述定位件的一侧，所述支撑件用于伸入至所述定位件上的预张开卡箍内的胶管内部。
17.在可选的实施方式中，所述支撑件的背对所述定位件的侧面呈弧面，所述支撑件的弧面侧面用于与其支撑的胶管的内壁相贴合。
18.在可选的实施方式中，所述支撑件的背对其弧面的侧面至其弧面之间的最大垂直间距，小于所述支撑件上支撑的胶管的直径。
19.在可选的实施方式中，所述卡箍载具的定位侧还设有定位槽，所述定位槽的槽口位于所述定位件的一侧，用于容纳定位件上的预张开卡箍内部的胶管的端部，且所述定位槽的槽深等于所述定位件上的预张开卡箍和其内部胶管的端部之间的预设距离。
20.本发明提供的卡箍胶管粘接用装置包括卡箍载具和胶管载具；卡箍载具位置固定，卡箍载具包括定位侧，卡箍载具的定位侧设有定位件，定位件用于卡接于预张开卡箍的抵接扳手和插接扳手之间以支撑预张开卡箍；胶管载具与卡箍载具的定位侧位置相对，胶管载具用于支撑胶管且能够靠近卡箍载具的定位侧移动，以使胶管伸入至定位件上的预张开卡箍的内部。本发明提供的卡箍胶管粘接用装置用于对现有的胶管和包括卡箍带、插接扳手、抵接板手和抵接凸起的预张开卡箍进行粘接，在使用本发明提供的卡箍胶管粘接用装置对预张开卡箍和胶管之间进行粘接时，可以先将胶管沿其预设弯曲方向弯曲并将其安装固定于胶管载具上，同时，将预张开卡箍安装于卡箍载具上。在安装预张开卡箍时，需将预张开卡箍的插接扳手和抵接板手之间的交叉处卡接于定位件上，并根据预张开卡箍相对
胶管的安装正反方向保证预张开卡箍的抵接凸起位于正确的位置，此时抵接凸起或位于定位件的左侧，或位于定位件的右侧。当安装好预张开卡箍后，再移动胶管载具，使得胶管载具带动胶管靠近卡箍载具的定位侧移动，由于胶管载具与卡箍载具的定位侧位置相对，因此胶管载具的移动方向为垂直于卡箍载具的定位侧的方向，胶管载具的移动方向单一，不易导致胶管载具上的胶管发生转动或偏移。当胶管载具带动胶管移动至伸入到定位件上的预张开卡箍的内部后，胶管载具停止移动，此时胶管载具可以支撑胶管，确保胶管位置固定。继而可以在预张开卡箍的远离定位件的一侧的内壁和胶管的远离定位件的一侧的外壁之间点涂胶水，然后在点胶位置处驱动预张开卡箍靠近定位件及胶管移动以使预张开卡箍与胶管贴合，从而确保预张开卡箍和胶管之间粘接牢固。需要说明的是，由于预张开卡箍自身具有弹性，因此驱动预张开卡箍靠近定位件及胶管移动的过程中，预张开卡箍的点胶处可以靠近胶管的点胶处移动并与其相互贴合而保证粘接牢固。可以看出，无论是在胶管载具驱动胶管移动至预张开卡箍内部的过程中，还是在点胶后预张开卡箍靠近并贴合胶管的过程中，预张开卡箍均可以被定位件限制旋转而确保其安装角度和安装正反的准确性，同时，胶管载具可以支撑胶管并确保胶管的弯曲方向稳定性。还需要说明的是，即使在胶管载具驱动胶管移动的过程中，胶管的位置发生改变，然而由于胶管载具的移动方向单一，且胶管载具可以稳定支撑胶管，保证胶管的弯曲方向稳定性，因此胶管在胶管载具上不易于自由旋转，胶管的角度难以发生改变。相较于现有技术中胶管位置固定但预张开卡箍需多次移动而易于自由旋转的粘接方式，本发明提供的卡箍胶管粘接用装置不需在套接预张开卡箍和胶管的过程中移动预张开卡箍，且可以通过卡箍载具上的定位件有效限制预张开卡箍自由旋转，以及通过胶管载具有效支撑胶管以防止胶管自由旋转，从而可以有效确保预张开卡箍相对的胶管的安装角度和安装正反的准确性，提升预张开卡箍和胶管之间的粘接精度和粘接效率。
21.与现有技术相比，本发明提供的卡箍胶管粘接用装置可以在胶管伸入至预张开卡箍内以及点胶后预张开卡箍靠近并贴合胶管的过程中，利用定位件限制预张开卡箍自由旋转而确保预张开卡箍的安装角度和安装正反的准确性，同时可以利用胶管载具确保胶管的位置准确性，从而有效确保预张开卡箍相对胶管的安装角度和安装正反的准确性以提升加工精度和加工效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为现有的预张开卡箍的结构示意图；
24.图2为现有的预张开卡箍和局部胶管的结构示意图；
25.图3为本发明实施例提供的胶管、预张开卡箍和卡箍胶管粘接用装置的结构示意图；
26.图4为本发明实施例提供的预张开卡箍和卡箍胶管粘接用装置的结构示意图；
27.图5为本发明实施例提供的预张开卡箍、卡箍载具和局部胶管的结构示意图；
28.图6为本发明实施例提供的预张开卡箍和卡箍载具的结构示意图；
29.图7为本发明实施例提供的预张开卡箍、卡箍载具和局部胶管的俯视图；
30.图8为本发明实施例提供的卡箍载具的结构示意图；
31.图9为本发明实施例提供的卡箍载具和胶管的结构示意图。
32.图标：1-预张开卡箍；10-卡箍带；11-抵接扳手；12-插接扳手；13-抵接凸起；2-胶管；3-卡箍载具；30-定位件；31-防错件；32-复位件；33-滑槽；34-第一限位件；35-第二限位件；36-支撑件；37-定位槽；38-观察槽；4-胶管载具；40-限位槽；41-载具安装座；5-推送驱动组件；6-立柱；7-推压驱动组件；8-控制组件。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.实施例：
37.如图3-图6所示，本实施例提供的卡箍胶管粘接用装置包括卡箍载具3和胶管载具4；卡箍载具3位置固定，卡箍载具3包括定位侧，卡箍载具3的定位侧设有定位件30，定位件30用于卡接于预张开卡箍1的抵接扳手11和插接扳手12之间以支撑预张开卡箍1；胶管载具4与卡箍载具3的定位侧位置相对，胶管载具4用于支撑胶管2且能够靠近卡箍载具3的定位侧移动，以使胶管2伸入至定位件30上的预张开卡箍1的内部。
38.本实施例提供的卡箍胶管粘接用装置用于对现有的胶管2和包括卡箍带10、插接扳手12、抵接板手和抵接凸起13的预张开卡箍1进行粘接，其中，预张开卡箍1的结构如图1和图2所示，胶管2的结构如图2所示，预张开卡箍1和胶管2均为现有技术，其具体结构参考背景技术中的记载，本实施例在此不再赘述。
39.在使用本实施例提供的卡箍胶管粘接用装置对预张开卡箍1和胶管2之间进行粘接时，如图3所示，可以先将胶管2沿其预设弯曲方向弯曲并将其安装固定于胶管载具4上，同时，如图4和图6所示，将预张开卡箍1安装于卡箍载具3上。在安装预张开卡箍1时，需将预张开卡箍1的插接扳手12和抵接板手之间的交叉处卡接于定位件30上，并根据预张开卡箍1相对胶管2的安装正反方向保证预张开卡箍1的抵接凸起13位于正确的位置，此时抵接凸起13或位于定位件30的左侧，或位于定位件30的右侧。
40.当安装好预张开卡箍1后，再移动胶管载具4，使得胶管载具4带动胶管2靠近卡箍载具3的定位侧移动，由于胶管载具4与卡箍载具3的定位侧位置相对，因此胶管载具4的移动方向为垂直于卡箍载具3的定位侧的方向，胶管载具4的移动方向单一，不易导致胶管载
具4上的胶管2发生转动或偏移。
41.如图5所示，当胶管载具4带动胶管2移动至伸入到定位件30上的预张开卡箍1的内部后，胶管载具4停止移动，此时胶管载具4可以支撑胶管2，确保胶管2位置固定。继而可以在预张开卡箍1的远离定位件30的一侧的内壁和胶管2的远离定位件30的一侧的外壁之间点涂胶水，然后在点胶位置处驱动预张开卡箍1靠近定位件30及胶管2移动以使预张开卡箍1与胶管2贴合，从而确保预张开卡箍1和胶管2之间粘接牢固。
42.需要说明的是，由于预张开卡箍1自身具有弹性，因此驱动预张开卡箍1靠近定位件30及胶管2移动的过程中，预张开卡箍1的点胶处可以靠近胶管2的点胶处移动并与其相互贴合而保证粘接牢固。
43.可以看出，无论是在胶管载具4驱动胶管2移动至预张开卡箍1内部的过程中，还是在点胶后预张开卡箍1靠近并贴合胶管2的过程中，预张开卡箍1均可以被定位件30限制旋转而确保其安装角度和安装正反的准确性，同时，胶管载具4可以支撑胶管2并确保胶管2的弯曲方向稳定性。
44.还需要说明的是，即使在胶管载具4驱动胶管2移动的过程中，胶管2的位置发生改变，然而由于胶管载具4的移动方向单一，且胶管载具4可以稳定支撑胶管2，保证胶管2的弯曲方向稳定性，因此胶管2在胶管载具4上不易于自由旋转，胶管2的角度难以发生改变。
45.相较于现有技术中胶管2位置固定但预张开卡箍1需多次移动而易于自由旋转的粘接方式，本实施例提供的卡箍胶管粘接用装置不需在套接预张开卡箍1和胶管2的过程中移动预张开卡箍1，且可以通过卡箍载具3上的定位件30有效限制预张开卡箍1自由旋转，以及通过胶管载具4有效支撑胶管2以防止胶管2自由旋转，从而可以有效确保预张开卡箍1相对的胶管2的安装角度和安装正反的准确性，提升预张开卡箍1和胶管2之间的粘接精度和粘接效率。
46.与现有技术相比，本实施例提供的卡箍胶管粘接用装置可以在胶管2伸入至预张开卡箍1内以及点胶后预张开卡箍1靠近并贴合胶管2的过程中，利用定位件30限制预张开卡箍1自由旋转而确保预张开卡箍1的安装角度和安装正反的准确性，同时可以利用胶管载具4确保胶管2的位置准确性，从而有效确保预张开卡箍1相对胶管2的安装角度和安装正反的准确性以提升加工精度和加工效率。
47.还需要说明的是，由于现有的汽车管路系统中的预张开卡箍1和胶管2之间的粘接过程，是利用胶管2加工流水线上的推送装置和下压装置相互配合进行的，因此现有的预张开卡箍1和胶管2之间的粘接过程无法脱离胶管2流水线进行，而流水线生产作业方式限制较大，存在生产成本较高且生产效率较低的弊端。
48.本实施例提供的卡箍胶管粘接用装置则可以脱离胶管2加工流水线进行，当胶管2制造完成后，可以将胶管2移出流水线并利用该卡箍胶管粘接用装置对胶管2和预张开卡箍1的粘接过程进行单独的模块化作业，也即，可以对胶管2和预张开卡箍1的粘接过程进行单元化生产。相较于流水线作业方式，单元化生产模式小而灵活，其可以使得每个人的作业对象都是部分产品，能够以单元数量应对品种和批量变化，并以最小的搬运延误完成作业流程，从而有效降低生产成本、提升生产效率，且可以满足精益化生产的需求。
49.为确保胶管2可以沿其预设弯曲方向在胶管载具4上延伸弯曲，如图4所示，本实施例优选胶管载具4的顶部开设有限位槽40，且限位槽40沿胶管2的预设延伸方向弯曲延伸，
胶管2安装于限位槽40内。其中，限位槽40需根据胶管2的弯曲形状预先加工制作。
50.为便于粘接胶管2和预张开卡箍1，本实施例优选卡箍载具3的定位侧为其周向侧壁中的一个侧壁，进一步的，卡箍载具3的定位侧位于竖直平面上。
51.如图5所示，本实施例优选定位件30的与插接扳手12和抵接扳手11交叉处的卡接处为锥形，该锥形使得定位件30呈棱锥状，此时定位件30不仅可以与插接扳手12稳定贴合，且可以与抵接扳手11稳定贴合，从而可以有效提升定位件30对预张开卡箍1的支撑和卡接效果。
52.如图5和图6所示，卡箍载具3的定位侧还设有防错件31，防错件31位于定位件30一侧，用于伸入至预张开卡箍1的插接扳手12的背对抵接凸起13的一侧和卡箍带10之间。
53.预张开卡箍1因设有抵接凸起13，因而其左右结构不对称，本实施例提供的卡箍载具3上的防错件31则用于与预张开卡箍1上的抵接凸起13相互配合而防止预张开卡箍1在卡箍载具3上出现安装正反错误。
54.具体的，若安装在卡箍载具3上的预张开卡箍1未出现安装正反错误，则如图5所示，此时预张开卡箍1的抵接凸起13会与防错件31分别位于定位件30两侧，预张开卡箍1的抵接凸起13不会与防错件31发生位置冲突，防错件31可以顺利伸入至预张开卡箍1的插接扳手12的背对抵接凸起13的一侧和卡箍带10之间。
55.若安装在卡箍载具3上的预张开卡箍1出现正反错误，则预张开卡箍1的抵接凸起13会与防错件31位于定位件30的同侧，此时抵接凸起13与防错件31出现安装冲突，预张开卡箍1无法精准且稳定安装于卡箍载具3上，防错件31可以起到提示工作人员预张开卡箍1安装正反出现错误的作用。
56.需要说明的是，即使工作人员通过暴力操作而将预张开卡箍1卡接于定位件30上，但在点胶后的粘接过程中推动预张开卡箍1靠近并贴合胶管2时，预张开卡箍1的抵接凸起13会继续与防错件31出现冲突，此时防错件31会对抵接凸起13施加反向推力而使得预张开卡箍1难以靠近定位件30移动或变形，从而导致粘接作业无法继续进行，仍旧可以起到提示工作人员预张开卡箍1安装正反出现错误的作用。
57.可以看出，本实施例提供的防错件31可以起到双重防错功能，从而有效提升防错效果。
58.还需要说明的是，防错件31可以位于定位件30的一侧或另一侧，以图5所示定位件30为基准，此时防错件31可以位于定位件30的左侧或右侧。而防错件31具体位于定位件30的两侧中的哪一侧，需要根据预张开卡箍1相对胶管2的预安装方向(正向或反向)进行决定，例如，当预张开卡箍1相对胶管2的预安装方向为正向时，防错件31需设于定位件30的右侧。
59.进一步的，为提升防错件31的使用便捷性，本实施例优选防错件31可拆卸安装于卡箍载具3的定位侧。此时卡箍载具3定位侧的位于定位件30两侧的位置均设有预留安装孔，防错件31可以通过螺钉等紧固件和预留安装孔固定于定位件30两侧中的任一侧。
60.如图5和图6所示，防错件31可以为两个，其中一个防错件31为左侧防错件31，另一个防错件31为右侧防错件31。左侧防错件31用于固定在定位件30的左侧，便于对预安装方向为反向的预张开卡箍1进行防错指示。右侧防错件31用于固定在定位件30的右侧，便于对预安装方向为正向的预张开卡箍1进行防错指示。
61.其中，左侧防错件31和右侧防错件31需择一使用，此时被使用的防错件31需安装到位，另一个不需使用的防错件31则可以通过螺钉等紧固件固定于卡箍载具3的非定位侧的侧壁处。
62.可以看出，左侧防错件31和右侧防错件31便于快速替换使用，可以提升防错件31的使用效率。
63.为保证点胶后，预张开卡箍1的点胶处可以顺利靠近胶管2的点胶处移动而与胶管2相贴合，本实施例优选定位件30滑动安装于卡箍载具3的定位侧。
64.当推动预张开卡箍1的点胶处靠近并贴合胶管2的点胶处时，定位件30可以在预张开卡箍1的带动下在卡箍载具3的定位侧滑动，从而防止定位件30对预张开卡箍1的移动过程造成阻碍，使得预张开卡箍1的点胶处可以顺利与胶管2的点胶处相贴合。
65.需要说明的是，在点胶后推动预张开卡箍1的点胶处靠近并贴合胶管2的点胶处的过程中，定位件30可以与预张开卡箍1同时移动，而伸入至预张开卡箍1内部的胶管2则可以在胶管载具4的支撑下保持位置固定，因此预张开卡箍1的点胶处可以逐渐靠近胶管2的点胶处并与其相贴合。
66.进一步的，如图5所示，定位件30与卡箍载具3的定位侧之间连接有复位件32，复位件32用于在定位件30上的预张开卡箍1靠近并与其内部的胶管2相贴合时蓄能。
67.其中，复位件32可以采用弹簧，该复位件32的一端与定位件30连接，另一端则与卡箍载具3的定位侧连接，由于推动预张开卡箍1的点胶处靠近并贴合胶管2的点胶处的过程中定位件30可以与预张开卡箍1同时移动，因而此时复位件32会被定位件30带动而压缩或伸长，从而起到蓄能作用。
68.当预张开卡箍1的点胶处与胶管2的点胶处顺利贴合且二者粘接牢固后，可以卸除对预张开卡箍1施加的推力，此时复位件32会在弹性恢复作用下释能并驱动预张开卡箍1回到原位，而在预张开卡箍1回到原位的过程中，预张开卡箍1会带动与其粘接牢固的胶管2同时移动，从而便于拿取预张开卡箍1和胶管2。
69.此外，将预张开卡箍1和胶管2从卡箍载具3和胶管载具4上取下后，复位件32会在弹性恢复作用下完全释能并驱动定位件30彻底回到原位，以待下次使用。
70.在本实施例中，如图5所示，卡箍载具3的定位侧可以设有滑槽33，定位件30滑动连接于该滑槽33内，复位件32抵接于定位件30和滑槽33的槽底之间。
71.滑槽33可以提升定位件30的移动稳定性，且可以提升复位件32的蓄能、释能过程的稳定性。
72.如图3和图4所示，本实施例提供的卡箍胶管粘接用装置还包括推送驱动组件5，推送驱动组件5的输出端与胶管载具4连接，用于驱动胶管载具4沿垂直于卡箍载具3的定位侧的方向靠近或远离卡箍载具3。
73.推送驱动组件5不仅可以提升胶管载具4的移动效率，且可以提升胶管载具4移动方向准确性，从而提升胶管2的位置准确性。
74.其中，推送驱动组件5可以采用电动推杆、气缸等伸缩驱动装置。
75.进一步的，推送驱动组件5的输出端与胶管载具4之间还可以安装有载具安装座41，载具安装座41用于提升胶管载具4的稳定性。
76.为便于根据不同型号的胶管2快速更换不同尺寸和形状的胶管载具4，本实施例优
选载具安装座41固定于推动驱动组件的输出端，胶管载具4则可拆卸安装于载具安装座41上。
77.此外，为便于使得卡箍载具3的定位侧与胶管载具4位置相对，如图4所示，本实施例提供的卡箍胶管粘接用装置还包括立柱6，立柱6固定于胶管载具4的一侧，卡箍载具3固定于立柱6上。
78.进一步的，卡箍载具3可以通过螺栓等紧固件可拆卸安装于立柱6上，可拆卸安装方式可以提升卡箍载具3的安拆灵活性，从而便于根据不同型号的卡箍快速更换不同尺寸和形状的卡箍载具3。
79.如图4所示，本实施例提供的卡箍胶管粘接用装置还包括推压驱动组件7，推压驱动组件7的输出端连接有推压件；推压件间隔分布于定位件30的一侧，用于在推压驱动组件7的驱动下与定位件30上的预张开卡箍1相抵接并驱动预张开卡箍1沿靠近定位件30的方向移动。
80.推压驱动组件7用于与推压件相互配合在点胶后推动预张开卡箍1沿靠近定位件30的方向移动，从而可以推动预张开卡箍1的点胶处与胶管2的点胶处相贴合。
81.其中，推压驱动组件7和推压件可以设于卡箍载具3的定位侧上方，此时推压驱动组件7也可以采用电动推杆、气缸等伸缩驱动装置，推压件可以为推杆。当推压驱动组件7伸长时，其可以带动推压件下移并下压卡箍载具3定位侧上的预张开卡箍1，从而可以推动预张开卡箍1靠近其下方的定位件30移动。
82.如图3和图4所示，本实施例提供的卡箍胶管粘接用装置还包括控制组件8，推送驱动组件5和推压驱动组件7均与控制组件8连接，控制组件8用于控制推送驱动组件5和推压驱动组件7先后移动，以及分别控制推送驱动组件5输出端和推压驱动组件7输出端的移动行程和移动时间，从而保证胶管2移动到位、预张开卡箍1与胶管2的粘接时间充足。
83.进一步的，本实施例提供的卡箍胶管粘接用装置还包括计数组件，计数组件用于对预张开卡箍1和胶管2粘接作业进行工件计数。计数组件可以采用计数器，其可以与控制组件8连接，用于将检测到的工件数量信息发送给控制组件8。
84.本实施例提供的卡箍胶管粘接用装置还可以包括位置检测组件，位置检测组件用于检测预张开卡箍1的下移过程是否移动到位，从而可以检测预张开卡箍1的点胶处是否与胶管2的点胶处相贴合。该位置检测组件可以采用接触传感器或距离传感器。
85.位置检测组件也可以与控制组件8连接，此时卡箍胶管粘接用装置还可以包括报警器，报警器也与控制组件8连接。位置检测组件可以将其检测到的信息发送给控制组件8，控制组件8则可以根据该信息判断预张开卡箍1是否移动到位并在预张开卡箍1移动不到位时控制报警器报警，以便于提醒工作人员粘接作业未正常进行。
86.其中，控制组件8可以采用计算机或带有可编程逻辑控制器的控制柜。
87.如图5、图6、图7和图8所示，卡箍载具3的定位侧还设有位置相对的第一限位件34和第二限位件35，第一限位件34和第二限位件35用于分别抵接在定位件30上的预张开卡箍1的卡箍带10的两侧。
88.第一限位件34和第二限位件35之间的间距近似等于预张开卡箍1的直径，第一限位件34和第二限位件35可以与定位件30相互配合，有效提升预张开卡箍1在卡箍载具3定位侧上的稳定性。
89.此外，第一限位件34和第二限位件35还可以相互配合，在点胶后限制预张开卡箍1的移动方向，从而提升预张开卡箍1的移动到位准确性，便于预张开卡箍1的点胶处可以与胶管2的点胶处顺利贴合。
90.为便于根据不同型号的预张开卡箍1调节第一限位件34和第二限位件35之间的间距，本实施例优选第一限位件34和第二限位件35均可拆卸安装于卡箍载具3的定位侧。
91.进一步的，第一限位件34和第二限位件35均可以通过螺钉等紧固件与卡箍载具3的定位侧固定连接。
92.如图5和图8所示，卡箍载具3的定位侧还设有支撑件36，支撑件36间隔分布于定位件30的一侧，支撑件36用于伸入至定位件30上的预张开卡箍1内的胶管2内部。
93.卡箍载具3的定位侧还设有支撑件36时，利用胶管载具4将胶管2伸入至预张开卡箍1内部后，胶管2会套设于支撑件36外，此时支撑件36可以对伸入至预张开卡箍1内的胶管2起到支撑作用。
94.支撑件36可以进一步的提升胶管2的位置固定稳定性，从而便于在点胶后，使得胶管2的点胶处与预张开卡箍1的点胶处顺利贴合。
95.如图8所示，支撑件36的背对定位件30的侧面呈弧面，支撑件36的弧面侧面用于与其支撑的胶管2的内壁相贴合。
96.支撑件36的弧面可以增加其与胶管2的接触面积，从而进一步的提升其对胶管2的支撑稳定性。此外，支撑件36的弧面还可以防止胶管2产生变形。
97.如图5所示，支撑件36的背对其弧面的侧面至其弧面之间的最大垂直间距，小于支撑件36上支撑的胶管2的直径。
98.支撑件36的背对其弧面的侧面至其弧面之间的最大垂直间距小于胶管2的直径时，支撑件36的背对其弧面的侧面与胶管2的内壁之间存在间隔，该间隔便于在粘接作业结束后拿取胶管2。
99.进一步的，若定位件30与卡箍载具3的定位侧之间连接有复位件32，则如前所述，当预张开卡箍1的点胶处与胶管2的点胶处粘接牢固且卸除对预张开卡箍1施加的推力后，则复位件32会释能并推动预张开卡箍1回到原位，且预张开卡箍1会带动与其粘接牢固的胶管2同时移动，此时支撑件36的背对其弧面的侧面与胶管2内壁之间的间隔可以为胶管2提供移动空间，便于复位件32与定位件30相互配合而将胶管2顶起，进而便于在支撑件36上拿取粘接后的胶管2和预张开卡箍1。
100.如图8和图9所示，卡箍载具3的定位侧还设有定位槽37，定位槽37的槽口位于定位件30的一侧，用于容纳定位件30上的预张开卡箍1内部的胶管2的端部，且定位槽37的槽深等于定位件30上的预张开卡箍1和其内部胶管2的端部之间的预设距离。
101.在实际应用中，粘接于胶管2外的预张开卡箍1存在距胶管2端口距离要求，上述预设距离需根据预张开卡箍1的距胶管2端口距离要求进行设定。
102.由于定位槽37的槽深等于定位件30上的预张开卡箍1和其内部胶管2的端部之间的预设距离，因此将胶管2伸入至预张开卡箍1内时，使得胶管2的端部抵接于定位槽37的槽底即可保证胶管2的端部与预张开卡箍1之间的距离符合上述预张开卡箍1的距胶管2端口距离要求。
103.进一步的，卡箍载具3包括顶面、底面以及位于其顶面和底面之间的周向侧面，定
位侧位于卡箍载具3的周向侧面的一侧；卡箍载具3的顶面开设有贯通至定位槽37的观察槽38。
104.将胶管2伸入至预张开卡箍1的内部后，可以通过观察槽38直观观察胶管2的端部是否抵接于定位槽37的槽底，从而便于工作人员判断胶管2是否推入到位。
105.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种卡箍胶管粘接用装置，其特征在于，包括卡箍载具(3)和胶管载具(4)；所述卡箍载具(3)位置固定，所述卡箍载具(3)包括定位侧，所述卡箍载具(3)的定位侧设有定位件(30)，所述定位件(30)用于卡接于预张开卡箍(1)的抵接扳手(11)和插接扳手(12)之间以支撑预张开卡箍(1)；所述胶管载具(4)与所述卡箍载具(3)的定位侧位置相对，所述胶管载具(4)用于支撑胶管(2)且能够靠近所述卡箍载具(3)的定位侧移动，以使所述胶管(2)伸入至所述定位件(30)上的预张开卡箍(1)的内部。2.根据权利要求1所述的卡箍胶管粘接用装置，其特征在于，所述卡箍载具(3)的定位侧还设有防错件(31)，所述防错件(31)位于所述定位件(30)一侧，用于伸入至预张开卡箍(1)的插接扳手(12)的背对抵接凸起(13)的一侧和卡箍带(10)之间。3.根据权利要求1所述的卡箍胶管粘接用装置，其特征在于，所述定位件(30)滑动安装于所述卡箍载具(3)的定位侧，且所述定位件(30)与所述卡箍载具(3)的定位侧之间连接有复位件(32)，所述复位件(32)用于在所述定位件(30)上的预张开卡箍(1)靠近并与其内部的胶管(2)相贴合时蓄能。4.根据权利要求1所述的卡箍胶管粘接用装置，其特征在于，还包括推送驱动组件(5)，所述推送驱动组件(5)的输出端与所述胶管载具(4)连接，用于驱动所述胶管载具(4)沿垂直于所述卡箍载具(3)的定位侧的方向靠近或远离所述卡箍载具(3)。5.根据权利要求1所述的卡箍胶管粘接用装置，其特征在于，还包括推压驱动组件(7)，所述推压驱动组件(7)的输出端连接有推压件；所述推压件间隔分布于所述定位件(30)的一侧，用于在所述推压驱动组件(7)的驱动下与所述定位件(30)上的预张开卡箍(1)相抵接并驱动所述预张开卡箍(1)沿靠近所述定位件(30)的方向移动。6.根据权利要求1-5任一项所述的卡箍胶管粘接用装置，其特征在于，所述卡箍载具(3)的定位侧还设有位置相对的第一限位件(34)和第二限位件(35)，所述第一限位件(34)和所述第二限位件(35)用于分别抵接在所述定位件(30)上的预张开卡箍(1)的卡箍带(10)的两侧。7.根据权利要求1-5任一项所述的卡箍胶管粘接用装置，其特征在于，所述卡箍载具(3)的定位侧还设有支撑件(36)，所述支撑件(36)间隔分布于所述定位件(30)的一侧，所述支撑件(36)用于伸入至所述定位件(30)上的预张开卡箍(1)内的胶管(2)内部。8.根据权利要求7所述的卡箍胶管粘接用装置，其特征在于，所述支撑件(36)的背对所述定位件(30)的侧面呈弧面，所述支撑件(36)的弧面侧面用于与其支撑的胶管(2)的内壁相贴合。9.根据权利要求8所述的卡箍胶管粘接用装置，其特征在于，所述支撑件(36)的背对其弧面的侧面至其弧面之间的最大垂直间距，小于所述支撑件(36)上支撑的胶管(2)的直径。10.根据权利要求1-5任一项所述的卡箍胶管粘接用装置，其特征在于，所述卡箍载具(3)的定位侧还设有定位槽(37)，所述定位槽(37)的槽口位于所述定位件(30)的一侧，用于容纳定位件(30)上的预张开卡箍(1)内部的胶管(2)的端部，且所述定位槽(37)的槽深等于所述定位件(30)上的预张开卡箍(1)和其内部胶管(2)的端部之间的预设距离。

技术总结
本发明提供一种卡箍胶管粘接用装置，涉及卡箍胶管加工技术领域。该卡箍胶管粘接用装置包括卡箍载具和胶管载具；卡箍载具位置固定，卡箍载具的定位侧设有定位件，定位件用于卡接于预张开卡箍的抵接扳手和插接扳手之间以支撑预张开卡箍；胶管载具与卡箍载具的定位侧位置相对，胶管载具用于支撑胶管且能够靠近卡箍载具的定位侧移动。该装置可以在胶管伸入至预张开卡箍内以及点胶后预张开卡箍靠近并贴合胶管的过程中，利用定位件限制预张开卡箍自由旋转而确保预张开卡箍的安装角度和安装正反的准确性，同时可以利用胶管载具确保胶管的位置准确性，从而有效确保预张开卡箍相对胶管的安装角度和安装正反的准确性以提升加工精度和加工效率。和加工效率。和加工效率。


技术研发人员：王志方 张爱海 王柱伟 薛俊芳 刘海
受保护的技术使用者：天津鹏翎集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/14