烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质。


背景技术：

2.空气炸是当下新兴的一种烹饪方式，通过高速热风对流形成急速热交换和脱水效果。热风的循环一方面提升了食物表面热量效率，同时也在循环过程中带走食物表面的水分，形成表面干燥的质地。这种阶梯式加热方式可以在形成外部脆壳的同时实现内部传热，最终使食物呈现外焦里嫩的效果。目前，空气炸烹饪存在局限性，存在整体加热不均匀的问题，因此在使用过程中需要更换方向，不能一步到位，同时烹饪时间相对偏长。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种烹饪设备的控制方法，能够在提升烹饪加热效率的同时，还能减少烹饪时间，提高食材品质。
4.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
5.本发明的第三个目的在于提出一种烹饪设备。
6.本发明的第四个目的在于提出一种烹饪设备的控制装置。
7.为达上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，获取食材的特性参数和烹饪设备的烹饪阶段；根据食材的特性参数确定烹饪设备的烹饪参数；根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制。
8.根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法，通过获取食材的特性参数和烹饪设备的烹饪阶段，并根据食材的特性参数确定烹饪设备的烹饪参数，以及根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，能够在提升烹饪加热效率的同时，还能减少烹饪时间，提高食材品质。
9.在一些实施例中，烹饪参数包括预设烹饪温度和总烹饪时间，烹饪阶段包括除霜/预热阶段、慢速升温阶段、快速升温阶段、对流干燥阶段和沸腾脆皮阶段。
10.在一些实施例中，根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在烹饪设备已收纳食材而启动烹饪功能时，确定除霜/预热阶段为除霜阶段；获取除霜阶段的第一烹饪温度，第一烹饪温度小于或等于预设烹饪温度；控制空气炸模块、发热管模块和热风模块工作，直至烹饪设备的腔体温度达到第一烹饪温度。
11.在一些实施例中，根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在烹饪设备未收纳食材而启动烹饪功能时，确定除霜/预热阶段为预热阶段；获取预热阶段的第二烹饪温度，第二烹饪温度大
于或等于预设烹饪温度与第一温度阈值之和；控制空气炸模块、发热管模块和热风模块工作，直至烹饪设备的腔体温度达到第二烹饪温度。
12.在一些实施例中，根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在烹饪阶段为慢速升温阶段时，确定慢速升温阶段的第三烹饪温度、第一烹饪时间和第一预设温度，第三烹饪温度小于或等于预设烹饪温度；获取食材的表面最低温度；在第一烹饪时间内，根据食材的表面最低温度和第一预设温度对空气炸模块进行启闭控制，并根据第一预设转速控制热风模块跟随空气炸模块进行工作，以使烹饪设备的腔体温度维持在第三烹饪温度。
13.在一些实施例中，根据食材的表面最低温度和第一预设温度对空气炸模块进行启闭控制，包括：在食材的表面最低温度小于或等于第一预设温度时，控制空气炸模块工作；在食材的表面最低温度大于或等于第一预设温度时，禁止空气炸模块工作。
14.在一些实施例中，根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在烹饪阶段为快速升温阶段时，确定快速升温阶段的第四烹饪温度和第二烹饪时间，第四烹饪温度大于或等于预设烹饪温度且小于或等于预设烹饪温度与第二温度阈值之和；在第二烹饪时间内，根据发热管的满功率控制发热管模块工作和根据第二预设转速控制热风模块工作，以使烹饪设备的腔体温度维持在第四烹饪温度。
15.在一些实施例中，根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在烹饪阶段为对流干燥阶段时，确定对流干燥阶段的第五烹饪温度、第三烹饪时间和第二预设温度，第五烹饪温度大于或等于预设烹饪温度且小于或等于预设烹饪温度与第三温度阈值之和；获取烹饪设备的腔体温度；在第三烹饪时间内，根据烹饪设备的腔体温度、第五烹饪温度和第二预设温度对空气炸模块进行启闭控制，并根据第三预设转速控制热风模块跟随空气炸模块进行工作，以及在烹饪设备的腔体温度达到第五烹饪温度时，控制排湿模块的排湿阀门开启。
16.在一些实施例中，根据烹饪设备的腔体温度、第五烹饪温度和第二预设温度对空气炸模块进行启闭控制，包括：在烹饪设备的腔体温度大于或等于第五烹饪温度与第二预设温度之和时，禁止空气炸模块工作；在烹饪设备的腔体温度小于或等于第五烹饪温度与第二预设温度之差时，控制空气炸模块工作。
17.在一些实施例中，根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在烹饪阶段为沸腾脆皮阶段时，确定沸腾脆皮阶段的第六烹饪温度和第四烹饪时间，第六烹饪温度大于或等于预设烹饪温度与第四温度阈值之差且小于或等于预设烹饪温度与第四温度阈值之和；在第四烹饪时间内，根据第三预设转速控制热风模块进行工作，以使烹饪设备的腔体温度维持在第六烹饪温度。
18.在一些实施例中，第四烹饪时间包括第一时间段和第二时间段，第一时间段大于第二时间段，烹饪设备的控制方法还包括：在第二时间段中，控制排湿模块的排湿阀门按照预设速率逐渐闭合。
19.在一些实施例中，食材的特性参数包括食材的种类和重量，其中，预设烹饪温度根据食材的种类确定，且预设烹饪温度的取值范围为[200℃，300℃]；总烹饪时间根据食材的
重量确定，且总烹饪时间的取值范围为[15min，60min]。
[0020]
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有烹饪设备的控制程序，烹饪设备的控制程序被处理器执行时实现上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。
[0021]
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，采用上述的烹饪设备的控制方法，能够在提升烹饪加热效率的同时，还能减少烹饪时间，提高食材品质。
[0022]
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种烹饪设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的烹饪设备的控制程序，处理器执行控制程序时，实现上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。
[0023]
根据本发明实施例的烹饪设备，采用上述的烹饪设备的控制方法，能够在提升烹饪加热效率的同时，还能减少烹饪时间，提高食材品质。
[0024]
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块，装置包括：获取模块，用于获取食材的特性参数和烹饪设备的烹饪阶段；确定模块，用于根据食材的特性参数确定烹饪设备的烹饪参数；控制模块，用于根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制。
[0025]
根据本发明实施例的烹饪设备的控制装置，通过获取模块获取食材的特性参数和烹饪设备的烹饪阶段，并通过确定模块根据食材的特性参数确定烹饪设备的烹饪参数，以及通过控制模块根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，能够在提升烹饪加热效率的同时，还能减少烹饪时间，提高食材品质。
[0026]
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0027]
图1为根据本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；
[0028]
图2为根据本发明一个实施例的烹饪设备的结构示意图；
[0029]
图3为根据本发明一个实施例的烹饪设备的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0030]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0031]
下面参考附图描述本发明实施例的烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质。
[0032]
需要说明的是，在本发明的实施例中，烹饪设备可以为空气炸锅，也可以为其他具备空气炸功能的设备，在此不做限制。
[0033]
在本发明的一些实施例中，烹饪设备包括空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块。
[0034]
其中，空气炸模块开启时，可以用于对烹饪食材实现空气炸功能。在一些实施例中，可以通过对发热管模块和热风模块的交叉运行实现空气炸模块功能。
[0035]
发热管模块开启时，可以用于提升烹饪设备的内腔温度，加热食物。
[0036]
热风模块开启时，可以在烹饪设备的内腔中形成急速循环的热流，使热空气能够均匀接触食物表明，有助于调高食物整体温度的均匀性。
[0037]
排湿模块可以包括电热组件和压堆组件，在烹饪设备的腔体湿度过高时，可以通过开启排湿模块来降低腔体中的湿度，能够促进食物表明温度上升，并且还可以在提升美拉德反映的效率同时，提升食物脆壳形成的效率。
[0038]
图1为根据本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。参考图1所示，该烹饪设备的控制方法包括以下步骤：
[0039]
s101，获取食材的特性参数和烹饪设备的烹饪阶段。
[0040]
可以理解的是，烹饪的食材的特性参数不同，烹饪设备在烹饪时的烹饪参数也不相同。例如，食材种类不同，或者对种类相同而重量不同的食材在烹饪时，烹饪设备的运行参数都是不相同的。另外，在烹饪过程中，烹饪设备所处的烹饪阶段也不相同。因此，需要获取食材的特性参数和烹饪设备的烹饪阶段。
[0041]
获取食材的特性参数的方式可以为：由用户进行选择性输入。例如，用户在烹饪时，自行向烹饪设备上输入食材的特性参数；也可以由智能传感器进行获取，例如，烹饪设备上配置有识别食材种类或者称重的传感设备，当食材放入至烹饪设备之后，由烹饪设备上的传感设备对食材进行自主识别来获取食材的特性参数。
[0042]
s102，根据食材的特性参数确定烹饪设备的烹饪参数。
[0043]
由于不同特性参数的食材在烹饪时所需要的烹饪参数不同，因此，在获取到食材的特性参数之后，便可以基于食材的特性参数来确定食材的烹饪参数。例如，食材的烹饪时间，烹饪温度等等。
[0044]
s103，根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制。
[0045]
具体来说，为了使食材达到最优的烹饪效果，在不同烹饪阶段，可以基于烹饪设备的烹饪参数对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制。例如，可以在不同烹饪阶段，根据不同的烹饪参数，对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块进行开启或关闭，或者对各个模块的运行参数进行控制，以提高烹饪设备的烹饪加热效率，以及食材的烹饪品质。
[0046]
在本实施例中，通过获取食材的特性参数和烹饪设备的烹饪阶段，并根据食材的特性参数确定烹饪设备的烹饪参数，以及根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，能够在提升烹饪加热效率的同时，还能减少烹饪时间，提高食材品质。
[0047]
在一些实施例中，烹饪参数包括预设烹饪温度和总烹饪时间，烹饪阶段包括除霜/预热阶段、慢速升温阶段、快速升温阶段、对流干燥阶段和沸腾脆皮阶段。
[0048]
具体来说，在烹饪之前，需要获取烹饪食材的预设烹饪温度t1和总烹饪时间t。其中，预设烹饪温度和总烹饪时间可以根据实际情况来确定。例如，对于烹饪重量为600g的薯条来说，烹饪温度可以设置为190℃，总烹饪时间可以设置为22min。在对食材进行烹饪时，
食材会依次经历除霜/预热阶段、慢速升温阶段、快速升温阶段、对流干燥阶段和沸腾脆皮阶段这几个不同的阶段，最终达到外焦里嫩的效果。
[0049]
在一些实施例中，根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在烹饪设备已收纳食材而启动烹饪功能时，确定除霜/预热阶段为除霜阶段；获取除霜阶段的第一烹饪温度，第一烹饪温度小于或等于预设烹饪温度；控制空气炸模块、发热管模块和热风模块工作，直至烹饪设备的腔体温度达到第一烹饪温度。
[0050]
具体来说，在将食材放入至烹饪设备的收纳腔并且启动烹饪功能时，可以确定烹饪设备所处的烹饪阶段为除霜阶段。在除霜阶段，需要确定该阶段的烹饪温度，即第一烹饪温度t1。
[0051]
需要说明的是，考虑到食材上可能会凝结冰霜，若第一烹饪温度t1过大，食材中心的冰霜可能来不及融化，从而会影响烹饪效果。因此，第一烹饪温度t1可以设置为小于或等于预设烹饪温度t0，即t1≤t0。在除霜阶段，可以控制空气炸模块、发热管模块和热风模块同时工作，直至烹饪设备的腔体温度达到第一烹饪温度t1，便可以切换至下一个烹饪阶段。
[0052]
在一些实施例中，根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在烹饪设备未收纳食材而启动烹饪功能时，确定除霜/预热阶段为预热阶段；获取预热阶段的第二烹饪温度，第二烹饪温度大于或等于预设烹饪温度与第一温度阈值之和；控制空气炸模块、发热管模块和热风模块工作，直至烹饪设备的腔体温度达到第二烹饪温度。
[0053]
可以理解的是，对于某些食材来说，为了保证较好的烹饪口感，在烹饪之前，需要先使烹饪设备的腔体温度到达一定温度之后，才开始放置食材进行烹饪。也就是说，在烹饪设备中未放置食材而启动烹饪功能时，可以确定除霜/预热阶段为预热阶段。在预热阶段，需要确定该阶段的烹饪温度，即第二烹饪温度t2。其中，第二烹饪温度可以为大于或等于预设烹饪温度与第一温度阈值之和的任一温度，即t2≥t0+t1。
[0054]
在预热阶段，可以控制空气炸模块、发热管模块和热风模块同时工作，直至烹饪设备的腔体温度达到第二烹饪温度t3，便可以切换至下一个烹饪阶段。
[0055]
在一些实施例中，根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在烹饪阶段为慢速升温阶段时，确定慢速升温阶段的第三烹饪温度、第一烹饪时间和第一预设温度，第三烹饪温度小于或等于预设烹饪温度；获取食材的表面最低温度；在第一烹饪时间内，根据食材的表面最低温度和第一预设温度对空气炸模块进行启闭控制，并根据第一预设转速控制热风模块跟随空气炸模块进行工作，以使烹饪设备的腔体温度维持在第三烹饪温度。
[0056]
具体来说，在烹饪阶段为慢速升温阶段时，需要确定该烹饪阶段的烹饪温度(即第三烹饪温度t3)、烹饪时间(即第一烹饪时间t1)和预设温度(即第一预设温度)。
[0057]
考虑到食材处于慢速升温阶段时，食材上可能会凝结冰霜，例如，食材刚从冰箱拿出，若第一烹饪温度t1过大，食材中心的冰霜可能来不及融化，从而会影响烹饪效果。因此，在慢速升温阶段，第三烹饪温度t3可以设定为小于或等于预设烹饪温度t0的任一温度。
[0058]
第一烹饪时间t1为食材完全解冻所需要的时间。第一烹饪时间t1可以根据实际情况进行设定。需要说明的是，通常情况下，在t1≤30％t时，食材便可以完全解冻。
[0059]
为了避免食材表面出现过热，而食材内部出现冰霜未能及时融化的情况，在本实施例中，设置了一个第一预设温度，作为一个示例，第一预设温度可以为4℃。并在第一烹饪时间内，根据食材的表面最低温度和第一预设温度对空气炸模块进行启闭控制。其中，可以通过烹饪设备内部配置的传感器获取食材表面的最低温度。
[0060]
示例性地，在第一烹饪时间内，在食材的表面最低温度小于或等于第一预设温度时，控制空气炸模块工作；在食材的表面最低温度大于或等于第一预设温度时，禁止空气炸模块工作。此外，在根据食材的表面最低温度和第一预设温度对空气炸模块进行启闭控制的同时，为了使烹饪设备腔体中的热空气能均匀地接触食材表面，还控制热风模块按照第一预设转速跟随空气炸模块进行工作，如此，能够使得食材内部不断升温的同时，保证了食材整体温度的均匀性。其中，第一预设转速可以根据实际情况进行设定。示例地，第一预设转速的取值范围可以为[1050r/min，1260r/min]。
[0061]
如此，食材在经过慢速升温阶段之后，便可以达到食材表面携带水分的同时，食材中心不存在冰霜的效果。并且在慢速升温阶段的烹饪时间到达第一烹饪时间之后，烹饪设备便可以切换至下一个烹饪阶段，例如，切换至快速升温阶段。
[0062]
在一些实施例中，根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在烹饪阶段为快速升温阶段时，确定快速升温阶段的第四烹饪温度和第二烹饪时间，第四烹饪温度大于或等于预设烹饪温度且小于或等于预设烹饪温度与第二温度阈值之和；在第二烹饪时间内，根据发热管的满功率控制发热管模块工作和根据第二预设转速控制热风模块工作，以使烹饪设备的腔体温度维持在第四烹饪温度。
[0063]
在快速升温阶段，需要确定该烹饪阶段所需的第四烹饪温度t4和第二烹饪时间t2。其中，第四烹饪温度t4可以设置为大于或等于预设烹饪温度且小于或等于预设烹饪温度与第二温度阈值之和，第二温度阈值可以根据经验或实际情况进行设定，例如，第二温度阈值可以为20℃。那么，t0≤t4≤t0+20℃。
[0064]
第二烹饪时间可以根据经验或实际情况进行设定，示例性地，第二烹饪时间的取值范围可以为10％t≤t2≤30％t。
[0065]
食材在快速升温阶段，会经历一个急速升温阶段，在急速升温期间，即第二烹饪时间内，可以使发热管以满功率控制发热管模块进行工作，并控制热风模块以第二预设转速进行工作，以使烹饪设备的腔体温度维持在第四烹饪温度。需要说明的是，为了快速加热食材，第二转速可以设置的较大一些，示例地，第二转速的取值范围可以为[1500r/min，1800r/min]。
[0066]
如此，在发热管模块进行加热以及热风模块产生的高转速热风的作用下，能够快速提高烹饪设备腔体以及食材整体的温度。在快速升温阶段，能够提供稳定的热对流，风道会按照原有的孔径流经食材表面再返回，该阶段食物表面相对湿润，蒸发速率相对恒定，食物内外部温度快速升高。快速升温阶段完成之后，便进入到对流干燥阶段。
[0067]
需要说明的是，除霜/预热阶段、慢速升温阶段和快速升温阶段的烹饪时间之和占总烹饪时间的40％-55％。
[0068]
在一些实施例中，根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在烹饪阶段为对流干燥阶段时，确
定对流干燥阶段的第五烹饪温度、第三烹饪时间和第二预设温度，第五烹饪温度大于或等于预设烹饪温度且小于或等于预设烹饪温度与第三温度阈值之和；获取烹饪设备的腔体温度；在第三烹饪时间内，根据烹饪设备的腔体温度、第五烹饪温度和第二预设温度对空气炸模块进行启闭控制，并根据第三预设转速控制热风模块跟随空气炸模块进行工作，以及在烹饪设备的腔体温度达到第五烹饪温度时，控制排湿模块的排湿阀门开启。
[0069]
其中，第五烹饪温度t5、第三烹饪时间t3和第二预设温度可以根据经验或实际情况进行设定。示例地，第五烹饪温度t5可以设置为大于或等于预设烹饪温度t0且小于或等于预设烹饪温度与第三温度阈值之和。其中，第三温度阈值可以根据经验或实际情况进行设定，例如，第三温度阈值可以为20℃，那么，t0≤t5≤t0+20℃。第三烹饪时间t3的取值范围可以设定为20％t≤t3≤60％t。第二预设温度可以设置为5℃。
[0070]
同时，可以通过设置于烹饪设备内的温度传感器获取烹饪设备的腔体温度，另外为了避免出现对食材过渡加热的情况，在第三烹饪时间内，可以根据烹饪设备的腔体温度、第五烹饪温度和第二预设温度对空气炸模块进行启闭控制。示例地，在烹饪设备的腔体温度大于或等于第五烹饪温度与第二预设温度之和时，禁止空气炸模块工作；在烹饪设备的腔体温度小于或等于第五烹饪温度与第二预设温度之差时，控制空气炸模块工作，如此循环，使烹饪设备的腔体温度维持在第五烹饪温度。
[0071]
另外，在根据烹饪设备的腔体温度、第五烹饪温度和第二预设温度对空气炸模块进行启闭控制的同时，为了保证食材保持较高温度，并保证食材表面干燥，形成脆皮，需要开启热风模块，并控制热风模块的风扇以第三预设转速跟随空气炸模块进行工作。如此，食材和腔体在强制热对流循环下，快速升温，内外温度相差导致内部水分的运动到表面蒸发，水分开始以一定速率蒸发，食材表面会逐渐形成脆皮。
[0072]
需要说明的是，第三转速可以根据实情况进行设定，第三转速可以设置为一个，还可以设置为多个，即以多级转速对风扇进行调节，从而在不同转速下，提高热风均匀性。
[0073]
同时，在烹饪设备的腔体温度达到第五烹饪温度时，由于腔体会汇聚大量的饱和蒸汽，此时需要开启排湿模块的排湿阀门将饱和蒸汽排出。同时排湿阀门的开启，还会改善腔体的原有的风道循环，由原有的热风风机引发循环至风程终点然后返回到风机上方冷凝管道排出，改善为循环至风程终点然后向上倒流至排湿阀门，从而降低腔体的湿度，增加食材表面温度，提高食材的烹饪效果。对流干燥阶段完成之后，烹饪设备进入到沸腾脆皮阶段。
[0074]
在一些实施例中，根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在烹饪阶段为沸腾脆皮阶段时，确定沸腾脆皮阶段的第六烹饪温度和第四烹饪时间，第六烹饪温度大于或等于预设烹饪温度与第四温度阈值之差且小于或等于预设烹饪温度与第四温度阈值之和；在第四烹饪时间内，根据第三预设转速控制热风模块进行工作，以使烹饪设备的腔体温度维持在第六烹饪温度。
[0075]
第六烹饪温度t6和第四烹饪时间t4可以根据经验或实际情况进行设定。示例地，第六烹饪温度大于t6或等于预设烹饪温度t0与第四温度阈值之差且小于或等于预设烹饪温度t0与第四温度阈值之和。其中，第四温度阈值可以根据经验或实际情况进行设定，例如，第四温度阈值可以为15℃，那么，t0≤t6≤t0+15℃。第四烹饪时间t4的取值范围可以设
定为40％t≤t4≤60％t。
[0076]
在第四烹饪时间内，为了促进食材表面脆壳的行程，可以根据第三预设转速控制热风模块进行工作，以使烹饪设备的腔体温度维持在第六烹饪温度。
[0077]
在一些实施例中，第四烹饪时间包括第一时间段和第二时间段，第一时间段大于第二时间段，烹饪设备的控制方法还包括：在第二时间段中，控制排湿模块的排湿阀门按照预设速率逐渐闭合。
[0078]
其中，第一时间段占总烹饪时间的30％-50％之间，第一时间段占总烹饪时间的10％-15％之间。
[0079]
在沸腾脆皮阶段，除了保持热风模块运行之外，还会辅助排湿模块。具体来说，在第二时间段中，为了防止温度过低，食物加热效果差，以及防止食物水分蒸发过多，口感干硬的问题，可以控制排湿模块的排湿阀门按照预设速率逐渐闭合，从而达到缓慢排湿的效果。
[0080]
如此，在沸腾脆皮阶段，烹饪腔体内的蒸汽会被排湿模块缓慢排出，该阶段可以实稳定的高温，食物内外温度高于120℃，表面水分迅速干燥，形成酥脆外壳，同时高温下发生美拉德反应，使得薯条颜色金黄均匀。
[0081]
在一些实施例中，食材的特性参数包括食材的种类和重量，其中，预设烹饪温度根据食材的种类确定，且预设烹饪温度的取值范围为[200℃，300℃]；总烹饪时间根据食材的重量确定，且总烹饪时间的取值范围为[15min，60min]。
[0082]
综上，根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法，通过获取食材的特性参数和烹饪设备的烹饪阶段，并根据食材的特性参数确定烹饪设备的烹饪参数，以及根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，能够在提升烹饪加热效率的同时，还能减少烹饪时间，提高食材品质。
[0083]
对应上述实施例，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有烹饪设备的控制程序，烹饪设备的控制程序被处理器执行时实现上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。
[0084]
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，采用上述的烹饪设备的控制方法，能够在提升烹饪加热效率的同时，还能减少烹饪时间，提高食材品质。
[0085]
对应上述实施例，本发明实施例还提出了一种烹饪设备，参考图2所示，该烹饪设备200包括：存储器202、处理器204及存储在存储器202上并可在处理器204上运行的烹饪设备的控制程序206，处理器204执行控制程序206时，实现上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。
[0086]
根据本发明实施例的烹饪设备，采用上述的烹饪设备的控制方法，能够在提升烹饪加热效率的同时，还能减少烹饪时间，提高食材品质。
[0087]
对应上述实施例，本发明实施例还提出了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块，参考图3所示，该控制装置300包括：获取模块302、确定模块304和控制模块306。
[0088]
其中获取模块302用于获取食材的特性参数和烹饪设备的烹饪阶段；确定模块304用于根据食材的特性参数确定烹饪设备的烹饪参数；控制模块306用于根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控
制。
[0089]
在一些实施例中，烹饪参数包括预设烹饪温度和总烹饪时间，烹饪阶段包括除霜/预热阶段、慢速升温阶段、快速升温阶段、对流干燥阶段和沸腾脆皮阶段。
[0090]
在一些实施例中，控制模块306具体用于：在烹饪设备已收纳食材而启动烹饪功能时，确定除霜/预热阶段为除霜阶段；获取除霜阶段的第一烹饪温度，第一烹饪温度小于或等于预设烹饪温度；控制空气炸模块、发热管模块和热风模块工作，直至烹饪设备的腔体温度达到第一烹饪温度。
[0091]
在一些实施例中，控制模块306还用于：在烹饪设备未收纳食材而启动烹饪功能时，确定除霜/预热阶段为预热阶段；获取预热阶段的第二烹饪温度，第二烹饪温度大于或等于预设烹饪温度与第一温度阈值之和；控制空气炸模块、发热管模块和热风模块工作，直至烹饪设备的腔体温度达到第二烹饪温度。
[0092]
在一些实施例中，控制模块306还用于：在烹饪阶段为慢速升温阶段时，确定慢速升温阶段的第三烹饪温度、第一烹饪时间和第一预设温度，第三烹饪温度小于或等于预设烹饪温度；获取食材的表面最低温度；在第一烹饪时间内，根据食材的表面最低温度和第一预设温度对空气炸模块进行启闭控制，并根据第一预设转速控制热风模块跟随空气炸模块进行工作，以使烹饪设备的腔体温度维持在第三烹饪温度。
[0093]
在一些实施例中，控制模块306还用于：在食材的表面最低温度小于或等于第一预设温度时，控制空气炸模块工作；在食材的表面最低温度大于或等于第一预设温度时，禁止空气炸模块工作。
[0094]
在一些实施例中，控制模块306还用于：在烹饪阶段为快速升温阶段时，确定快速升温阶段的第四烹饪温度和第二烹饪时间，第四烹饪温度大于或等于预设烹饪温度且小于或等于预设烹饪温度与第二温度阈值之和；在第二烹饪时间内，根据发热管的满功率控制发热管模块工作和根据第二预设转速控制热风模块工作，以使烹饪设备的腔体温度维持在第四烹饪温度。
[0095]
在一些实施例中，控制模块306还用于：在烹饪阶段为对流干燥阶段时，确定对流干燥阶段的第五烹饪温度、第三烹饪时间和第二预设温度，第五烹饪温度大于或等于预设烹饪温度且小于或等于预设烹饪温度与第三温度阈值之和；获取烹饪设备的腔体温度；在第三烹饪时间内，根据烹饪设备的腔体温度、第五烹饪温度和第二预设温度对空气炸模块进行启闭控制，并根据第三预设转速控制热风模块跟随空气炸模块进行工作，以及在烹饪设备的腔体温度达到第五烹饪温度时，控制排湿模块的排湿阀门开启。
[0096]
在一些实施例中，控制模块306还用于：在烹饪设备的腔体温度大于或等于第五烹饪温度与第二预设温度之和时，禁止空气炸模块工作；在烹饪设备的腔体温度小于或等于第五烹饪温度与第二预设温度之差时，控制空气炸模块工作。
[0097]
在一些实施例中，控制模块306还用于：在烹饪阶段为沸腾脆皮阶段时，确定沸腾脆皮阶段的第六烹饪温度和第四烹饪时间，第六烹饪温度大于或等于预设烹饪温度与第四温度阈值之差且小于或等于预设烹饪温度与第四温度阈值之和；在第四烹饪时间内，根据第三预设转速控制热风模块进行工作，以使烹饪设备的腔体温度维持在第六烹饪温度。
[0098]
在一些实施例中，第四烹饪时间包括第一时间段和第二时间段，第一时间段大于第二时间段，在第二时间段中，控制模块306还用于：控制排湿模块的排湿阀门按照预设速
率逐渐闭合。
[0099]
在一些实施例中，食材的特性参数包括食材的种类和重量，其中，预设烹饪温度根据食材的种类确定，且预设烹饪温度的取值范围为[200℃，300℃]；总烹饪时间根据食材的重量确定，且总烹饪时间的取值范围为[15min，60min]。
[0100]
需要说明的是，关于烹饪设备的控制装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的烹饪设备的控制方法中所披露的细节，这里不再赘述。
[0101]
根据本发明实施例的烹饪设备的控制装置，通过获取模块获取食材的特性参数和烹饪设备的烹饪阶段，并通过确定模块根据食材的特性参数确定烹饪设备的烹饪参数，以及通过控制模块根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制，能够在提升烹饪加热效率的同时，还能减少烹饪时间，提高食材品质。
[0102]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0103]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0104]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0105]
此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及
以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
[0106]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块，所述方法包括：获取食材的特性参数和所述烹饪设备的烹饪阶段；根据所述食材的特性参数确定所述烹饪设备的烹饪参数；根据所述烹饪设备的烹饪参数和所述烹饪阶段对所述空气炸模块、所述发热管模块、所述热风模块和所述排湿模块中的至少一个进行控制。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪参数包括预设烹饪温度和总烹饪时间，所述烹饪阶段包括除霜/预热阶段、慢速升温阶段、快速升温阶段、对流干燥阶段和沸腾脆皮阶段。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪设备的烹饪参数和所述烹饪阶段对所述空气炸模块、所述发热管模块、所述热风模块和所述排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在所述烹饪设备已收纳所述食材而启动烹饪功能时，确定所述除霜/预热阶段为除霜阶段；获取所述除霜阶段的第一烹饪温度，所述第一烹饪温度小于或等于所述预设烹饪温度；控制所述空气炸模块、所述发热管模块和所述热风模块工作，直至所述烹饪设备的腔体温度达到所述第一烹饪温度。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪设备的烹饪参数和所述烹饪阶段对所述空气炸模块、所述发热管模块、所述热风模块和所述排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在所述烹饪设备未收纳所述食材而启动烹饪功能时，确定所述除霜/预热阶段为预热阶段；获取所述预热阶段的第二烹饪温度，所述第二烹饪温度大于或等于所述预设烹饪温度与第一温度阈值之和；控制所述空气炸模块、所述发热管模块和所述热风模块工作，直至所述烹饪设备的腔体温度达到所述第二烹饪温度。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪设备的烹饪参数和所述烹饪阶段对所述空气炸模块、所述发热管模块、所述热风模块和所述排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在所述烹饪阶段为所述慢速升温阶段时，确定所述慢速升温阶段的第三烹饪温度、第一烹饪时间和第一预设温度，所述第三烹饪温度小于或等于所述预设烹饪温度；获取所述食材的表面最低温度；在所述第一烹饪时间内，根据所述食材的表面最低温度和所述第一预设温度对所述空气炸模块进行启闭控制，并根据第一预设转速控制所述热风模块跟随所述空气炸模块进行工作，以使所述烹饪设备的腔体温度维持在所述第三烹饪温度。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述食材的表面最低温度和所述第一预设温度对所述空气炸模块进行启闭控制，包括：在所述食材的表面最低温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述空气炸模块工
作；在所述食材的表面最低温度大于或等于所述第一预设温度时，禁止所述空气炸模块工作。7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪设备的烹饪参数和所述烹饪阶段对所述空气炸模块、所述发热管模块、所述热风模块和所述排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在所述烹饪阶段为所述快速升温阶段时，确定所述快速升温阶段的第四烹饪温度和第二烹饪时间，所述第四烹饪温度大于或等于所述预设烹饪温度且小于或等于所述预设烹饪温度与第二温度阈值之和；在所述第二烹饪时间内，根据所述发热管的满功率控制所述发热管模块工作和根据第二预设转速控制所述热风模块工作，以使所述烹饪设备的腔体温度维持在所述第四烹饪温度。8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪设备的烹饪参数和所述烹饪阶段对所述空气炸模块、所述发热管模块、所述热风模块和所述排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在所述烹饪阶段为所述对流干燥阶段时，确定所述对流干燥阶段的第五烹饪温度、第三烹饪时间和第二预设温度，所述第五烹饪温度大于或等于所述预设烹饪温度且小于或等于所述预设烹饪温度与第三温度阈值之和；获取所述烹饪设备的腔体温度；在所述第三烹饪时间内，根据所述烹饪设备的腔体温度、所述第五烹饪温度和所述第二预设温度对所述空气炸模块进行启闭控制，并根据第三预设转速控制所述热风模块跟随所述空气炸模块进行工作，以及在所述烹饪设备的腔体温度达到所述第五烹饪温度时，控制所述排湿模块的排湿阀门开启。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根据所述烹饪设备的腔体温度、所述第五烹饪温度和所述第二预设温度对所述空气炸模块进行启闭控制，包括：在所述烹饪设备的腔体温度大于或等于所述第五烹饪温度与所述第二预设温度之和时，禁止所述空气炸模块工作；在所述烹饪设备的腔体温度小于或等于所述第五烹饪温度与所述第二预设温度之差时，控制所述空气炸模块工作。10.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪设备的烹饪参数和所述烹饪阶段对所述空气炸模块、所述发热管模块、所述热风模块和所述排湿模块中的至少一个进行控制，包括：在所述烹饪阶段为所述沸腾脆皮阶段时，确定所述沸腾脆皮阶段的第六烹饪温度和第四烹饪时间，所述第六烹饪温度大于或等于所述预设烹饪温度与第四温度阈值之差且小于或等于所述预设烹饪温度与第四温度阈值之和；在所述第四烹饪时间内，根据第三预设转速控制所述热风模块进行工作，以使所述烹饪设备的腔体温度维持在所述第六烹饪温度。11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述第四烹饪时间包括第一时间段和第二时间段，所述第一时间段大于所述第二时间段，所述方法还包括：
在所述第二时间段中，控制所述排湿模块的排湿阀门按照预设速率逐渐闭合。12.根据权利要求2-11中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述食材的特性参数包括所述食材的种类和重量，其中，所述预设烹饪温度根据所述食材的种类确定，且所述预设烹饪温度的取值范围为[200℃，300℃]；所述总烹饪时间根据所述食材的重量确定，且所述总烹饪时间的取值范围为[15min，60min]。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有烹饪设备的控制程序，所述烹饪设备的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-12中任一项所述的烹饪设备的控制方法。14.一种烹饪设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的烹饪设备的控制程序，所述处理器执行所述控制程序时，实现根据权利要求1-12中任一项所述的烹饪设备的控制方法。15.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块，所述装置包括：获取模块，用于获取食材的特性参数和所述烹饪设备的烹饪阶段；确定模块，用于根据所述食材的特性参数确定所述烹饪设备的烹饪参数；控制模块，用于根据所述烹饪设备的烹饪参数和所述烹饪阶段对所述空气炸模块、所述发热管模块、所述热风模块和所述排湿模块中的至少一个进行控制。

技术总结
本发明公开了一种烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质。烹饪设备包括空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块，方法包括：获取食材的特性参数和烹饪设备的烹饪阶段；根据食材的特性参数确定烹饪设备的烹饪参数；根据烹饪设备的烹饪参数和烹饪阶段对空气炸模块、发热管模块、热风模块和排湿模块中的至少一个进行控制。由此，在提升烹饪加热效率的同时，还能减少烹饪时间，提高食材品质。提高食材品质。提高食材品质。


技术研发人员：袁爽夏 刘天毅 鹿旭 张佩瑶 张晓华 陈晓江 首军
受保护的技术使用者：广东美的厨房电器制造有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/14