激光雕刻机和弹性带激光雕刻方法与流程

1.本发明涉及纤纺织品的激光雕刻技术领域，特别涉及激光雕刻机，以及应用于激光雕刻机的弹性带激光雕刻方法。


背景技术：

2.窄条弹性织物常规可以通过织造达到题花效果，也可以通过压花后处理实现织带上有花纹图案或者字样，但这两种方式均有其美中不足的地方。其中，织造题花后，花纹图样是在织带的两面同时显露出来。而压花处理虽然能解决花纹在底层显露的问题，但是对带身有一定的要求，为了保持带身压花的持久度，一般取用涤纶的用料会较为理想，因此对带身的用料选择有一定的限制性，甚至压花的深浅度对纹样的持久性也会有影响，较深时会改变带身的外观，会导致带身起波不平整的问题，此外压花的模具都是唯一的，图样尺寸大小或者字型修改都必须通过重做模具才能达到最终的压花效果，使用存在限制，适用性较差。
3.市面上雕刻工艺相对比较成熟，而针对纺织品用的雕刻设备也是有特定要求的，但是，常规的雕刻机器只能把材料先固定后再做雕刻。一些相关技术中，人工上料纺织布，将纺织布整片固定于激光雕刻头的下方，再启动激光雕刻头对纺织布进行雕刻，雕刻后，人工取下雕刻完的纺织布，再上料下一个需要雕刻的纺织布，操作较为繁琐，不能满足连续雕刻的需求。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出激光雕刻机，所述激光雕刻机无需订制模具，对织物本身的材质要求不高，使用的灵活灵活性高，且能够满足弹性带的连续雕刻加工处理，使用方便，雕刻出来的成品品质高。
5.本发明还提出具有上述激光雕刻机的弹性带激光雕刻方法。
6.根据本发明所述的激光雕刻机，包括：
7.工作台，所述工作台的上方安装有激光雕刻头；
8.定位单元，安装于所述工作台，所述定位单元用于对条状的弹性带定位；
9.输送单元，设置于所述工作台的端面的下方，所述输送单元包括第一送带组件和第二送带组件，所述第一送带组件和所述第二送带组件分别位于所述工作台的两侧，所述弹性带依次通过第一送带组件、定位单元和第二送带组件；
10.张紧单元，包括第一打带组件和第二打带组件，所述第一打带组件位于所述第一送带组件背离所述工作台的一侧，所述第二打带组件位于所述第二送带组件背离所述工作台的一侧，所述第一打带组件和所述第二打带组件均用于驱使所述弹性被沿背离所述工作台的一侧运动；
11.控制单元，用于控制所述定位单元、所述输送单元和所述张紧单元。
12.根据本发明所述的激光雕刻机，至少具有如下有益效果：弹性带通过定位单元定
位在工作台上，并且，通过张紧单元张紧，输送单元步进输送，利用激光雕刻头对弹性带实现连续激光雕刻处理，操作便捷，雕刻的图案的灵活性更高，雕刻后的产品质量较好。
13.根据本发明所述的激光雕刻机，所述定位单元包括摄像头，所述弹性带设置有供所述摄像头进行视觉识别的标识图案，所述控制单元与所述摄像头电性连接并用于读取所述摄像头的视觉识别数据。
14.根据本发明所述的激光雕刻机，所述定位单元包括磁性座，所述工作台具有磁性，所述磁性座与所述工作台磁性连接。
15.根据本发明所述的激光雕刻机，所述磁性座用于对所述弹性带定位。
16.根据本发明所述的激光雕刻机，所述磁性座有两个，两个所述磁性座线性间隔布置，所述弹性带穿设于两个所述磁性座之间，所述弹性带的两侧分别与两个所述磁性座抵接。
17.根据本发明所述的激光雕刻机，所述磁性座安装有压辊，所述压辊与所述弹性带的上端面抵压，所述磁性座设置有安装槽，所述压辊的设置有安装轴，所述安装轴安装于所述安装轴。
18.根据本发明所述的激光雕刻机，所述第一送带组件包括第一驱动马达、第一驱动辊和第一压紧辊，所述第一驱动辊和所述第一压紧辊分别抵压所述弹性带的两侧并驱使所述弹性带朝所述工作台的一侧输送；所述第二送带组件包括第二驱动马达、第二驱动辊和第二压紧辊，所述第二驱动辊和所述第二压紧辊分别抵压所述弹性带的两侧并驱使所述弹性带朝背离所述工作台的一侧输送。
19.根据本发明所述的激光雕刻机，所述第一驱动马达和所述第二驱动马达差速转动。
20.根据本发明所述的激光雕刻机，所述第一打带组件包括第一驱动电机、第一连接圆盘和第一打带杆，所述第一打带杆有多个，多个所述第一打带杆周向布置于所述第一连接圆盘，所述第一驱动电机用于驱使所述第一连接圆盘转动，并带动所述第一打带杆绕所述第一连接圆盘的中心线转动，以沿背离所述工作台的一侧反复挑动所述弹性带。
21.根据本发明所述的弹性带激光雕刻方法，包括工作台，所述工作台的上方安装有激光雕刻头；定位单元，安装于所述工作台，所述定位单元包括摄像头和两个磁性座，所述弹性带设置有供所述摄像头进行视觉识别的标识图案，两个所述磁性座线性间隔布置，所述弹性带穿设于两个所述磁性座之间，所述弹性带的两侧分别与两个所述磁性座抵接；输送单元，设置于所述工作台的端面的下方，所述输送单元包括第一送带组件和第二送带组件，所述第一送带组件和所述第二送带组件分别位于所述工作台的两侧，所述弹性带依次通过第一送带组件、定位单元和第二送带组件，所述第一送带组件和所述第二送带组件差速转动；张紧单元，包括第一打带组件和第二打带组件，所述第一打带组件位于所述第一送带组件背离所述工作台的一侧，所述第二打带组件位于所述第二送带组件背离所述工作台的一侧，所述第一打带组件和所述第二打带组件均对所述弹性带沿背离所述工作台的一侧反复挑动；控制单元，用于控制所述定位单元、所述输送单元和所述张紧单元；所述弹性带激光雕刻方法，包括以下步骤：穿带：所述弹性带依次通过所述第一打带组件、所述第一送带组件、所述磁性座、第二送带组件和第二打带组件；打带：穿带后，启动所述张紧单元，所述第一打带组件和所述第二打带组件分别对所述弹性带的两端朝背离工作台的一侧反复
挑动，以张紧所述弹性带；送带：穿带后，启动所述输送单元，所述弹性带通过第一送带组件和第二送带组件的配合作用在所述工作台上输送，并且，通过调整第一送带组件和第二送带组件的差速配合，所述弹性带能够在处于平衡的张力状态下连续输送；定位：送带中，所述摄像头识别到所述弹性带上的标识图案，暂停所述第一送带组件和所述第二送带组件，所述弹性带暂停输送；雕刻：定位后，所述激光雕刻头对所述弹性带进行激光雕刻加工；雕刻后，依次循环进行送带、定位和雕刻步骤，以对所述弹性带的下一工位进行激光雕刻加工。
22.根据本发明所述的弹性带激光雕刻方法，至少具有如下有益效果：弹性带通过穿带步骤上料，然后，进行打带步骤和送带步骤，当摄像头识别到弹性带上的标识图案后，暂停送带，然后，使用激光雕刻头对弹性带进行激光雕刻加工；加工后，重复送带、定位和雕刻步骤，无需人工干预，自动实现弹性带位于各个标识图案周围的布料的连续雕刻加工。
23.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为本发明实施例激光雕刻机的整体结构示意图；
26.图2为本发明实施例激光雕刻机的定位组件的结构示意图；
27.图3为本发明实施例激光雕刻机的定位组件的爆炸示意图；
28.图4为本发明实施例激光雕刻机的第一打带组件的结构示意图；
29.图5为本发明实施例弹性带激光雕刻方法的工艺流程图。
30.附图标号说明：
31.工作台100；激光雕刻头110；摄像头120；
32.定位单元200；磁性座210；安装槽211；压辊220；安装轴221；
33.第一送带组件310；第一驱动辊311；第一压紧辊312；第二送带组件320；第二驱动辊321；第二压紧辊322；
34.第一打带组件410；第一驱动电机411；第一连接圆盘412；第一打带杆413；第二打带组件420；
35.控制单元500；
36.弹性带600；
37.s100：穿带；s200：打带；s300：送带；s400：定位；s500：雕刻。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
42.本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.窄条弹性织物常规可以通过织造达到题花效果，也可以通过压花后处理实现织带上有花纹图案或者字样，但这两种方式均有其美中不足的地方。其中，织造题花后，花纹图样是在织带的两面同时显露出来。而压花处理虽然能解决花纹在底层显露的问题，但是对带身有一定的要求，为了保持带身压花的持久度，一般取用涤纶的用料会较为理想，因此对带身的用料选择有一定的限制性，甚至压花的深浅度对纹样的持久性也会有影响，较深时会改变带身的外观，会导致带身起波不平整的问题，此外压花的模具都是唯一的，图样尺寸大小或者字型修改都必须通过重做模具才能达到最终的压花效果，使用存在限制，适用性较差。
44.市面上雕刻工艺相对比较成熟，而针对纺织品用的雕刻设备也是有特定要求的，但是，常规的雕刻机器只能把材料先固定后再做雕刻。一些相关技术中，人工上料纺织布，将纺织布整片固定于激光雕刻头的下方，再启动激光雕刻头对纺织布进行雕刻，雕刻后，人工取下雕刻完的纺织布，再上料下一个需要雕刻的纺织布，操作较为繁琐，不能满足连续雕刻的需求。
45.为此，如图1所示，为本发明提出的激光雕刻机，包括工作台100、定位单元200、输送单元、张紧单元和控制单元500，其中，定位单元200安装于工作台100，输送单元设置于工作台100的端面的下方，使弹性带600更好地压合工作台100，控制单元500用于控制定位单元200、输送单元和张紧单元。具体地，定位单元200用于对条状的弹性带600定位，工作台100的上方安装有激光雕刻头110，激光雕刻头110用于对弹性带600进行激光雕刻加工。具体地，输送单元包括第一送带组件310和第二送带组件320，第一送带组件310和第二送带组件320分别位于工作台100的两侧，弹性带600依次通过第一送带组件310、定位单元200和第二送带组件320。进一步地，张紧单元包括第一打带组件410和第二打带组件420，第一打带组件410位于第一送带组件310背离工作台100的一侧，第二打带组件420位于第二送带组件320背离工作台100的一侧，第一打带组件410和第二打带组件420均用于驱使弹性被沿背离工作台100的一侧运动。需要说明的是，弹性带600通过定位单元200定位在工作台100上，并且，通过张紧单元张紧，输送单元步进输送，利用激光雕刻头110对弹性带600实现连续激光
雕刻处理，操作便捷，雕刻的图案的灵活性更高，雕刻后的产品质量较好。
46.应用中，针对一些要求图案更精细化的织带效果，无法通过题花织造或者压字加工等方式做到。但是，本实施例的激光雕刻工艺可以做到，需要说明的是，激光雕刻机是通过软件制图处理然后通过雕刻软件输出再打到织物的表面上，图形可以根据雕刻效果实时调整，不需要订制模具，大大节省时间及模具的成本，而且对织物本身的材质要求不高，几乎任何材质均可以做到雕刻效果并通过水洗测试，由于雕刻只是采用激光高能量密度烧毁织物表面极少的物料，对织物的整体外观影响较少，因此更适合我们做一些高品质要求的产品。
47.另外，由于常规的雕刻机器只能把材料先固定后做雕刻，而针对条状的弹性带600，由于弹性带600具有弹性，过多人工干预不能保证定位和材料拉伸后的一致性，保证成品的质量需要在连续的输送中进行雕刻加工。一些实施例中，弹性带600采用连续雕刻模式，即弹性带600在输送单元的连续输送下通过激光雕刻头110进行激光雕刻处理，弹性带600在工作台100上不停止。对应地，激光雕刻头110持续运行，雕刻后，整条弹性带600的表面均有花纹。在本发明的一些实施例中，弹性带600采用间断雕刻模式，如图1所示，定位单元200包括摄像头120，弹性带600设置有供摄像头120进行视觉识别的标识图案，控制单元500与摄像头120电性连接并用于读取摄像头120的视觉识别数据。当摄像头120识别到弹性带600的预设图案，输送单元停止运行，此时，弹性带600停留在工作台100上，然后，激光雕刻头110对弹性带600进行激光雕刻处理。例如，弹性带600沿弹性带600的长度方向间隔布置有多个预设图案，激光雕刻头110对弹性带600的标识图案的周围进行雕刻加工，进而，激光雕刻头110间断运行，对弹性带600的以预设图案为基点的多个局部上雕刻出花纹。一些实施例中，弹性带600的预设图案为数字、字母或图形中的一种或多种。例如，预设图案为数字“0”或字母“o”，摄像头120识别到预设图案后，以“0”或“o”的圆心作为定位基点，再以定位基点作为激光雕刻头110的加工基点，对弹性带600进行激光雕刻加工。
48.在本发明的一些实施例中，如图2所示，定位单元200包括磁性座210，工作台100具有磁性，磁性座210与工作台100磁性连接，能够便捷地调整磁性座210的位置，进而，调整弹性带600在工作台100上的输送位置，调节方便。一些实施例中，磁性座用于对弹性带定位，例如，磁性座上开设有输送槽(图中未示出)，输送槽的宽度与弹性带的宽度匹配，弹性带在输送槽中输送。在本发明的一些实施例中，如图2所示，磁性座210有两个，两个磁性座210线性间隔布置，弹性带600穿设于两个磁性座210之间，弹性带600的两侧分别与两个磁性座210抵接。通过调节两个磁性座210的相对侧壁之间的距离以限制弹性带600宽度方向的位置，能够适配不同宽度的弹性带600。一些实施例中，不同宽度规格的弹性带600经过两个磁性座210限制后，弹性带600的中心线均在同一位置，更好地适配位于工作台100上方的激光雕刻头110，例如，激光雕刻头110直接固定安装于工作台100的上方，无需进行水平移动。
49.在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，磁性座210安装有压辊220，压辊220与弹性带600的上端面抵压，磁性座210设置有安装槽211，压辊220的设置有安装轴221，安装轴221安装于安装轴221。通过压辊220抵压弹性带600，弹性带600更好地限制在两个磁性座210之间并与磁性座210的相对侧壁抵接，从而，弹性带600在工作台100上的输送精度更高，减少弹性带600发生偏移的情况发生。另外，通过压辊220使置物更平覆地贴在雕刻加工的截面上，保证雕刻的效果。其中，针对不同宽度的弹性带600采用不同宽度的压辊220，一
些实施例中，安装轴221为磁性材料制成，安装轴221放置于安装槽211后与安装槽211的槽壁磁性吸附，进而，压辊220的拆卸和更换更为方便。
50.在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一送带组件310包括第一驱动马达、第一驱动辊311和第一压紧辊312，第一驱动辊311和第一压紧辊312分别抵压弹性带600的两侧并驱使弹性带600朝工作台100的一侧输送；第二送带组件320包括第二驱动马达、第二驱动辊321和第二压紧辊322，第二驱动辊321和第二压紧辊322分别抵压弹性带600的两侧并驱使弹性带600朝背离工作台100的一侧输送。弹性带600采用双驱动设置，无论是往工作台100上料和退出工作台100，弹性带600均有动力驱使，能够更好地调节和平衡弹性带600在工作台100上的张力，有效避免弹性带600过度拉伸而导致弹性带600厚度变薄的情况出现。进一步地，第一驱动马达和第二驱动马达差速转动。由于弹性带600具有弹性，若第一驱动马达和第二驱动马达等速转动，在运行一段时间后，弹性带600会越来越松，因此，第一驱动马达和第二驱动马达必须要通过一个轻微差异化的转速比值，才能使弹性带600处于一个平衡的张力。需要说明的是，第一驱动马达和第二驱动马达的转速比值会根据弹性带600的厚度和开度进行轻微调整。一些实施例中，当第二驱动马达的转速大于第一驱动马达转速，弹性带600从第一送带组件310的一侧往工作台100送带，并朝第二送带组件320的一侧出带。
51.在本发明的一些实施例中，如图1和图4所示，第一打带组件410包括第一驱动电机411、第一连接圆盘412和第一打带杆413，第一打带杆413有多个，多个第一打带杆413周向布置于第一连接圆盘412，第一驱动电机411用于驱使第一连接圆盘412转动，并带动第一打带杆413绕第一连接圆盘412的中心线转动，以沿背离工作台100的一侧反复挑动弹性带600。需要说明的是，第一打带组件410不是硬性拉扯弹性带600，通过第一打带杆413反复朝背离第一送带组件310的一侧挑动弹性带600，能够轻微拉平位于第一打带组件410和第一送带组件310之间的弹性带600，避免弹性带600出现卷绕的情况而影响进入第一驱动辊311的效果。其中，弹性带600穿设于第一驱动辊311和第一压紧辊312之间，并分别与第一驱动辊311和第一压紧辊312抵压连接。类似地，第二打带组件420包括第二驱动电机、第二连接圆盘和第二打带杆，第二打带组件420的结构和功能可参考第一打带组件410的结构和功能，此处不再详细描述。
52.根据本发明实施例的弹性带激光雕刻方法，参考上述可知，如图1至图4，包括工作台100，工作台100的上方安装有激光雕刻头110；定位单元200，安装于工作台100，定位单元200包括摄像头120和两个磁性座210，弹性带600设置有供摄像头120进行视觉识别的标识图案，两个磁性座210线性间隔布置，弹性带600穿设于两个磁性座210之间，弹性带600的两侧分别与两个磁性座210抵接；输送单元，设置于工作台100的端面的下方，输送单元包括第一送带组件310和第二送带组件320，第一送带组件310和第二送带组件320分别位于工作台100的两侧，弹性带600依次通过第一送带组件310、定位单元200和第二送带组件320，第一送带组件310和第二送带组件320差速转动；张紧单元，包括第一打带组件410和第二打带组件420，第一打带组件410位于第一送带组件310背离工作台100的一侧，第二打带组件420位于第二送带组件320背离工作台100的一侧，第一打带组件410和第二打带组件420均对弹性带600沿背离工作台100的一侧反复挑动；控制单元500，用于控制定位单元200、输送单元和张紧单元。
53.再参考图5，根据本发明实施例的弹性带激光雕刻方法，包括以下步骤：
54.s100、穿带：弹性带600依次通过第一打带组件410、第一送带组件310、磁性座210、第二送带组件320和第二打带组件420；
55.s200、打带：穿带后，启动张紧单元，第一打带组件410和第二打带组件420分别对弹性带600的两端朝背离工作台100的一侧反复挑动，以张紧弹性带600；
56.s300、送带：穿带后，启动输送单元，弹性带600通过第一送带组件310和第二送带组件320的配合作用在工作台100上输送，并且，通过调整第一送带组件310和第二送带组件320的差速配合，弹性带600能够在处于平衡的张力状态下连续输送；
57.s400、定位：送带中，摄像头120识别到弹性带600上的标识图案，暂停第一送带组件310和第二送带组件320，弹性带600暂停输送；
58.s500、雕刻：定位后，激光雕刻头110对弹性带600进行激光雕刻加工；
59.雕刻后，依次循环进行送带、定位和雕刻步骤，以对弹性带600的下一工位进行激光雕刻加工。
60.需要说明的是，弹性带600通过穿带步骤上料，然后，进行打带步骤和送带步骤，当摄像头120识别到弹性带600上的标识图案后，暂停送带，然后，使用激光雕刻头110对弹性带600进行激光雕刻加工；加工后，重复送带、定位和雕刻步骤，无需人工干预，自动实现弹性带600位于各个标识图案周围的布料的连续雕刻加工。
61.另外，激光雕刻出的图案不会显露在织物的背面，不像题花织物，会显露于带身两面；激光雕刻出的图案可以更加精细，节省制办时间和成本，因为图案是通过软件输出，因此调整起来非常便捷，随时调整雕刻，不像压字带般要订制模具，不能随便调整。并且，激光雕刻加工图案的方式更加环保，不像数码印花那样对织物前后处理使用很多化学品，激光雕刻是通过高能量密度特性使织物表面纱线融掉的原理，织物表面图形呈现可以有深浅效果，有一定的触摸感。
62.根据本发明实施例的弹性带激光雕刻方法的其它构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
63.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.激光雕刻机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台的上方安装有激光雕刻头；定位单元，安装于所述工作台，所述定位单元用于对条状的弹性带定位；输送单元，设置于所述工作台的端面的下方，所述输送单元包括第一送带组件和第二送带组件，所述第一送带组件和所述第二送带组件分别位于所述工作台的两侧，所述弹性带依次通过第一送带组件、定位单元和第二送带组件；张紧单元，包括第一打带组件和第二打带组件，所述第一打带组件位于所述第一送带组件背离所述工作台的一侧，所述第二打带组件位于所述第二送带组件背离所述工作台的一侧，所述第一打带组件和所述第二打带组件均用于驱使所述弹性被沿背离所述工作台的一侧运动；控制单元，用于控制所述定位单元、所述输送单元和所述张紧单元。2.根据权利要求1所述的激光雕刻机，其特征在于：所述定位单元包括摄像头，所述弹性带设置有供所述摄像头进行视觉识别的标识图案，所述控制单元与所述摄像头电性连接并用于读取所述摄像头的视觉识别数据。3.根据权利要求1所述的激光雕刻机，其特征在于：所述定位单元包括磁性座，所述工作台具有磁性，所述磁性座与所述工作台磁性连接。4.根据权利要求3所述的激光雕刻机，其特征在于：所述磁性座用于对所述弹性带定位。5.根据权利要求3或4所述的激光雕刻机，其特征在于：所述磁性座有两个，两个所述磁性座线性间隔布置，所述弹性带穿设于两个所述磁性座之间，所述弹性带的两侧分别与两个所述磁性座抵接。6.根据权利要求5所述的激光雕刻机，其特征在于：所述磁性座安装有压辊，所述压辊与所述弹性带的上端面抵压，所述磁性座设置有安装槽，所述压辊的设置有安装轴，所述安装轴安装于所述安装轴。7.根据权利要求1所述的激光雕刻机，其特征在于：所述第一送带组件包括第一驱动马达、第一驱动辊和第一压紧辊，所述第一驱动辊和所述第一压紧辊分别抵压所述弹性带的两侧并驱使所述弹性带朝所述工作台的一侧输送；所述第二送带组件包括第二驱动马达、第二驱动辊和第二压紧辊，所述第二驱动辊和所述第二压紧辊分别抵压所述弹性带的两侧并驱使所述弹性带朝背离所述工作台的一侧输送。8.根据权利要求7所述的激光雕刻机，其特征在于：所述第一驱动马达和所述第二驱动马达差速转动。9.根据权利要求1所述的激光雕刻机，其特征在于：所述第一打带组件包括第一驱动电机、第一连接圆盘和第一打带杆，所述第一打带杆有多个，多个所述第一打带杆周向布置于所述第一连接圆盘，所述第一驱动电机用于驱使所述第一连接圆盘转动，并带动所述第一打带杆绕所述第一连接圆盘的中心线转动，以沿背离所述工作台的一侧反复挑动所述弹性带。10.弹性带激光雕刻方法，包括：工作台，所述工作台的上方安装有激光雕刻头；定位单元，安装于所述工作台，所述定位单元包括摄像头和两个磁性座，所述弹性带设
置有供所述摄像头进行视觉识别的标识图案，两个所述磁性座线性间隔布置，所述弹性带穿设于两个所述磁性座之间，所述弹性带的两侧分别与两个所述磁性座抵接；输送单元，设置于所述工作台的端面的下方，所述输送单元包括第一送带组件和第二送带组件，所述第一送带组件和所述第二送带组件分别位于所述工作台的两侧，所述弹性带依次通过第一送带组件、定位单元和第二送带组件，所述第一送带组件和所述第二送带组件差速转动；张紧单元，包括第一打带组件和第二打带组件，所述第一打带组件位于所述第一送带组件背离所述工作台的一侧，所述第二打带组件位于所述第二送带组件背离所述工作台的一侧，所述第一打带组件和所述第二打带组件均对所述弹性带沿背离所述工作台的一侧反复挑动；控制单元，用于控制所述定位单元、所述输送单元和所述张紧单元；其特征在于：包括以下步骤：穿带：所述弹性带依次通过所述第一打带组件、所述第一送带组件、所述磁性座、第二送带组件和第二打带组件；打带：穿带后，启动所述张紧单元，所述第一打带组件和所述第二打带组件分别对所述弹性带的两端朝背离工作台的一侧反复挑动，以张紧所述弹性带；送带：穿带后，启动所述输送单元，所述弹性带通过第一送带组件和第二送带组件的配合作用在所述工作台上输送，并且，通过调整第一送带组件和第二送带组件的差速配合，所述弹性带能够在处于平衡的张力状态下连续输送；定位：送带中，所述摄像头识别到所述弹性带上的标识图案，暂停所述第一送带组件和所述第二送带组件，所述弹性带暂停输送；雕刻：定位后，所述激光雕刻头对所述弹性带进行激光雕刻加工；雕刻后，依次循环进行送带、定位和雕刻步骤，以对所述弹性带的下一工位进行激光雕刻加工。

技术总结
本发明公开了激光雕刻机和弹性带激光雕刻方法，其中激光雕刻机，包括：工作台，安装有激光雕刻头；定位单元，用于对条状的弹性带定位；输送单元，包括第一送带组件和第二送带组件，第一送带组件和第二送带组件分别位于工作台的两侧，弹性带依次通过第一送带组件、定位单元和第二送带组件；张紧单元，包括第一打带组件和第二打带组件，第一打带组件和第二打带组件均用于驱使弹性被沿背离工作台的一侧运动；控制单元，用于控制定位单元、输送单元和张紧单元。无需订制模具，对织物本身的材质要求不高，使用的灵活灵活性高，且能够满足弹性带的连续雕刻加工处理，使用方便，雕刻出来的成品品质高。品品质高。品品质高。


技术研发人员：林亚平 谢远份 黄项聪
受保护的技术使用者：明新弹性织物（中国）有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/14