一种儿童运动鞋弯折检测装置及其检测方法与流程

1.本发明涉及鞋弯折检测相关领域，具体为一种儿童运动鞋弯折检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.孩子在3岁之后，运动量逐渐增加，运动项目也逐渐多元化。且正是好动的年纪，不管是校外还是学校体育活动，都免不了跑上跑下，较大的运动量就需要一双合脚舒适的运动鞋。
3.孩子运动时，鞋头难免会有一些磕碰，为了保护脚趾不受伤，鞋头必须具有一定硬度，可以缓解外力对脚趾和关节的冲击，有利于孩子足部的健康发育。孩子的骨骼和关节都在不断的发育，比较脆弱，平衡能力也不够强，鞋子的脚后跟需要稍微高于踝关节，以加强关节的稳定性；鞋跟要具备一定的支撑力，脚部若是得不到支撑，不但会影响孩子的走路姿势，还有可能会损伤踝关节。鞋面材质最好选择透气性比较好的，运动容易出汗，如果透气性不好，汗水蒸发不出去，就会闷脚，久了会产生臭味滋生细菌。鞋底的材质和设计要防滑耐磨，要有很好的抓地力，防止孩子在运动的过程中滑倒摔伤。
4.鉴定运动鞋质量的好坏，耐弯折性是一个重要指标，如果耐弯折性较低，出现弯折状态时容易出现裂缝，从而影响到运动鞋的正常穿着，使用寿命低；且耐弯折性低的运动鞋往往鞋底较硬，对于运动过程中的减震效果差，运动时力的作用直接传导至孩子的脚部和腿部，较容易受伤。因此儿童运动鞋出厂前要进行质量抽检，其中一项检测标准即为耐弯折性检测。
5.目前儿童运动鞋的弯折性检测就是利用弯折检测装置将整个鞋体向中间折弯，当其在一定折弯角度下不出现裂缝即为合格品；小码的儿童运动鞋在此种方式下足够检测其弯折性，但是大码运动鞋的长度较大，仅对中间位置的折弯检测不足以检测整个鞋体的性质，实际使用过程中可能会出现拧动弯折的情况，弯折检测装置难以进行此种形态的运动鞋的模拟检测。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种儿童运动鞋弯折检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的小码的儿童运动鞋在将整个鞋体向中间折弯的检测过程中能够检测其弯折性，但是大码运动鞋的长度较大，仅对中间位置的折弯检测不足以检测整个鞋体的性质，实际使用过程中可能会出现拧动弯折的情况，弯折检测装置难以进行此种形态的运动鞋的模拟检测的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童运动鞋弯折检测装置，包括支撑底板，所述支撑底板上端前端设置有前夹持检测单元，所述支撑底板上端后端设置有后夹持检测单元，前夹持检测单元和后夹持检测单元上结构相同，所述前夹持检测单元和后夹持检测单元均包括放置平台，所述放置平台由第一弯折板和第二弯折板构成，第一弯
折板和第二弯折板通过轴转动连接，所述第一弯折板上端设置有第一夹持组件，所述第二弯折板上端设置有第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括内弧形立板，所述内弧形立板内侧下端的中间固定有l形夹持板主体，两个所述第一夹持组件的外侧和两个所述第二夹持组件的外侧均设置有推动组件，所述推动组件包括固定水平杆和固定弧形板，固定水平杆位于两个所述固定弧形板之间，固定水平杆和固定弧形板固定，固定弧形板的内侧面与内弧形立板的外侧面贴合，所述内弧形立板中间贯穿开设有弧形滑动槽，固定弧形板与内弧形立板通过螺栓固定，螺栓的螺杆端穿过固定弧形板和内弧形立板上弧形滑动槽后通过螺母固定。
8.优选的，所述第二夹持组件上内弧形立板内侧上端的中间一体连接有l形固定板，所述l形固定板的竖直板上螺纹连接有压紧螺纹杆，所述压紧螺纹杆的一端固定有转动手轮，所述l形固定板的竖直板与l形夹持板主体之间设置有内弧形压板，压紧螺纹杆另一端与内弧形压板通过轴承连接。
9.优选的，所述第一夹持组件上内弧形立板内侧上端的中间一体连接有上固定板。
10.优选的，所述内弧形立板的下端一体连接有限位滑动块，所述第一弯折板和第二弯折板上端面的中间均开设有水平限位滑槽，限位滑动块在水平限位滑槽内限位滑动。
11.优选的，所述支撑底板上端两侧的中间固定有固定立板，一侧所述固定立板的外侧安装有驱动电机，两个所述固定立板之间沿驱动电机的输出轴端安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外部的两侧螺纹连接有调节滑动块。
12.优选的，所述固定水平杆与调节滑动块之间设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出杆端与固定水平杆之间以及驱动气缸与调节滑动块之间均通过固定座连接。
13.优选的，所述支撑底板上端沿前夹持检测单元和后夹持检测单元上放置平台的下端均设置有支撑立板，支撑立板与支撑底板固定，所述支撑立板的上端固定有c形外限位套管，所述放置平台上第一弯折板和第二弯折板的下端均固定有弧形限位板，弧形限位板沿着c形外限位套管限位转动。
14.优选的，所述支撑底板的下端等距焊接固定有支撑c形杆。
15.一种检测方法，包括如下步骤：
16.步骤一：驱动电机驱动双向螺纹杆转动，驱动调节滑动块向外侧运动，通过驱动气缸和推动组件的连接拉动第一夹持组件和第二夹持组件向外侧运动；
17.步骤二：将儿童运动鞋的鞋口位置插入第二夹持组件上内弧形压板和l形夹持板主体之间，转动压紧螺纹杆使内弧形压板向外侧运动，儿童运动鞋的鞋口位置被内弧形压板和l形夹持板主体固定；
18.步骤三：驱动电机驱动双向螺纹杆反向转动，推动第一夹持组件和第二夹持组件像内侧运动，儿童运动鞋的鞋头位置与第一夹持组件上l形夹持板主体接触，儿童运动鞋被第一夹持组件和第二夹持组件固定；
19.步骤四：驱动气缸的输出杆伸长，通过推动组件带动第一夹持组件以及第二夹持组件转动，第一弯折板和第二弯折板下端弧形限位板在c形外限位套管内限位滑动，拉动第一弯折板和第二弯折板转动，进行向上折弯；
20.步骤五：驱动气缸的输出杆收缩，通过推动组件带动第一夹持组件以及第二夹持组件转动，第一弯折板和第二弯折板下端弧形限位板在c形外限位套管内限位滑动，拉动第
一弯折板和第二弯折板转动，进行向下折弯；
21.步骤六：后驱动电机驱动双向螺纹杆转动，驱动调节滑动块向外侧运动，拧松前夹持检测单元上第一夹持组件的内弧形立板与固定弧形板固定用螺栓以及后夹持检测单元上第二夹持组件的内弧形立板与固定弧形板固定用螺栓，带动前夹持检测单元上第一夹持组件向后转动以及带动后夹持检测单元上第二夹持组件向前转动，将儿童运动鞋固定于前夹持检测单元上第一夹持组件与后夹持检测单元上第二夹持组件之间；
22.步骤七：前夹持检测单元下端驱动气缸的输出杆收缩，后夹持检测单元下端驱动气缸的输出杆伸长，儿童运动鞋逆时针拧动折弯；
23.步骤八：前夹持检测单元下端驱动气缸的输出杆伸长，后夹持检测单元下端驱动气缸的输出杆收缩，儿童运动鞋顺时针拧动折弯；
24.步骤九：观察步骤四、步骤五、步骤七和步骤八折弯后儿童运动鞋的鞋底状态。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1、该发明中，儿童运动鞋被第一夹持组件和第二夹持组件固定后，通过驱动气缸的输出杆的伸长和收缩可以进行常规折弯；进行大尺码运动鞋的检测时，先拧松前夹持检测单元上第一夹持组件的内弧形立板与固定弧形板固定用螺栓以及后夹持检测单元上第二夹持组件的内弧形立板与固定弧形板固定用螺栓，带动前夹持检测单元上第一夹持组件向后转动以及带动后夹持检测单元上第二夹持组件向前转动，此时第一夹持组件和第二夹持组件位置相对，将儿童运动鞋固定于前夹持检测单元上第一夹持组件与后夹持检测单元上第二夹持组件之间。前夹持检测单元下端驱动气缸的输出杆收缩，后夹持检测单元下端驱动气缸的输出杆伸长，儿童运动鞋逆时针拧动折弯；前夹持检测单元下端驱动气缸的输出杆伸长，后夹持检测单元下端驱动气缸的输出杆收缩，儿童运动鞋顺时针拧动折弯；拧动折弯是模拟拧动过程，实现鞋体斜向方向的折弯，从而更好的模拟各种实际使用形态，全方面的对运动鞋的耐弯折性进行检测，解决了目前小码的儿童运动鞋在将整个鞋体向中间折弯的检测过程中能够检测其弯折性，但是大码运动鞋的长度较大，仅对中间位置的折弯检测不足以检测整个鞋体的性质，实际使用过程中可能会出现拧动弯折的情况，弯折检测装置难以进行此种形态的运动鞋的模拟检测的问题。
27.2、该发明中，将儿童运动鞋的鞋口位置插入第二夹持组件上内弧形压板和l形夹持板主体之间，使内弧形压板不影响内弧形立板与固定弧形板的螺栓固定；转动压紧螺纹杆使内弧形压板向外侧运动，儿童运动鞋的鞋口位置被内弧形压板和l形夹持板主体固定，后使儿童运动鞋的鞋头位置与第一夹持组件上l形夹持板主体接触，儿童运动鞋被第一夹持组件和第二夹持组件固定。向上折弯时第一弯折板和第二弯折板提供下部支撑，且运动鞋鞋口被固定，保证折弯稳定；向下折弯时，上固定板进行上部限位，鞋子不会因折弯而弹出。通过固定相关结构设置，配合实现多种折弯形式，从而实现全方面的弯折检测。
附图说明
28.图1为本发明的一种儿童运动鞋弯折检测装置的主视图；
29.图2为本发明的一种儿童运动鞋弯折检测装置的侧视图；
30.图3为本发明的一种儿童运动鞋弯折检测装置的俯视图；
31.图4为本发明的一种儿童运动鞋弯折检测装置的第一夹持组件的立体结构示意
图；
32.图5为本发明的一种儿童运动鞋弯折检测装置的a处结构放大图；
33.图6为本发明的一种儿童运动鞋弯折检测装置的另一检测状态的俯视图。
34.图中：1、支撑底板；2、支撑c形杆；3、前夹持检测单元；4、后夹持检测单元；5、支撑立板；6、c形外限位套管；7、弧形限位板；8、放置平台；9、第一弯折板；10、第二弯折板；11、固定立板；12、驱动电机；13、双向螺纹杆；14、调节滑动块；15、驱动气缸；16、固定座；17、推动组件；18、固定水平杆；19、固定弧形板；20、水平限位滑槽；21、第一夹持组件；22、第二夹持组件；23、内弧形立板；24、上固定板；25、弧形滑动槽；26、限位滑动块；27、l形夹持板主体；28、l形固定板；29、转动手轮；30、压紧螺纹杆；31、内弧形压板。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种儿童运动鞋弯折检测装置，包括支撑底板1，支撑底板1的下端等距焊接固定有支撑c形杆2。支撑底板1上端前端设置有前夹持检测单元3，支撑底板1上端后端设置有后夹持检测单元4，前夹持检测单元3和后夹持检测单元4上结构相同，可以同时进行两只同码运动鞋的常规折弯检测；前夹持检测单元3和后夹持检测单元4均包括放置平台8，支撑底板1上端沿前夹持检测单元3和后夹持检测单元4上放置平台8的下端均设置有支撑立板5，支撑立板5与支撑底板1固定，支撑立板5的上端固定有c形外限位套管6，放置平台8由第一弯折板9和第二弯折板10构成，第一弯折板9和第二弯折板10的尺寸要保证最大正常尺码运动鞋的放置以及固定，第一弯折板9和第二弯折板10通过轴转动连接，放置平台8上第一弯折板9和第二弯折板10的下端均固定有弧形限位板7，弧形限位板7沿着c形外限位套管6限位转动；第一弯折板9上端设置有第一夹持组件21，第二弯折板10上端设置有第二夹持组件22，第一夹持组件21和第二夹持组件22均包括内弧形立板23，内弧形立板23的下端一体连接有限位滑动块26，为“t”形结构，第一弯折板9和第二弯折板10上端面的中间均开设有水平限位滑槽20，限位滑动块26在水平限位滑槽20内限位滑动。内弧形立板23内侧下端的中间固定有l形夹持板主体27，两个第一夹持组件21的外侧和两个第二夹持组件22的外侧均设置有推动组件17，推动组件17包括固定水平杆18和固定弧形板19，固定水平杆18位于两个固定弧形板19之间，固定水平杆18和固定弧形板19固定，固定弧形板19的内侧面与内弧形立板23的外侧面贴合，内弧形立板23中间贯穿开设有弧形滑动槽25，固定弧形板19与内弧形立板23通过螺栓固定，螺栓的螺杆端穿过固定弧形板19和内弧形立板23上弧形滑动槽25后通过螺母固定，从而可以调节固定弧形板19和内弧形立板23的相对位置，从而实现不同折弯方式的转换。
37.使用时，儿童运动鞋被第一夹持组件21和第二夹持组件22固定，通过驱动气缸15的输出杆的伸长和收缩可以进行常规折弯。
38.大尺码运动鞋除了常规折弯外还进行特殊折弯：带动前夹持检测单元3上第一夹持组件21向后转动以及带动后夹持检测单元4上第二夹持组件22向前转动，使第一夹持组件21和第二夹持组件22位置相对，将儿童运动鞋固定于前夹持检测单元3上第一夹持组件21与后夹持检测单元4上第二夹持组件22之间。
39.通过前夹持检测单元3下端驱动气缸15和后夹持检测单元4下端驱动气缸15的输出杆的不同动作方式进行拧动折弯，模拟拧动过程，实现鞋体斜向方向的折弯，从而更好的模拟各种实际使用形态，全方面的对运动鞋的耐弯折性进行检测。
40.进一步，第二夹持组件22上内弧形立板23内侧上端的中间一体连接有l形固定板28，l形固定板28的竖直板上螺纹连接有压紧螺纹杆30，压紧螺纹杆30的整体长度不会过长，在对运动鞋夹紧状态下是位于运动鞋的内部的，过长会较难进行运动鞋的放置以及固定；压紧螺纹杆30的一端固定有转动手轮29，l形固定板28的竖直板与l形夹持板主体27之间设置有内弧形压板31，压紧螺纹杆30另一端与内弧形压板31通过轴承连接，儿童运动鞋的鞋口位置插入第二夹持组件22上内弧形压板31和l形夹持板主体27之间，使内弧形压板31不影响内弧形立板23与固定弧形板19的螺栓固定，转动压紧螺纹杆30使内弧形压板31向外侧运动，儿童运动鞋的鞋口位置被内弧形压板31和l形夹持板主体27固定。
41.第一夹持组件21上内弧形立板23内侧上端的中间一体连接有上固定板24；向上折弯时第一弯折板9和第二弯折板10提供下部支撑，且运动鞋鞋口被固定，保证折弯稳定；向下折弯时，上固定板24进行上部限位，鞋子不会因折弯而弹出。
42.进一步，支撑底板1上端两侧的中间固定有固定立板11，一侧固定立板11的外侧安装有驱动电机12，两个固定立板11之间沿驱动电机12的输出轴端安装有双向螺纹杆13，双向螺纹杆13外部的两侧螺纹连接有调节滑动块14，固定水平杆18与调节滑动块14之间设置有驱动气缸15，驱动电机12驱动双向螺纹杆13转动，驱动调节滑动块14运动，通过驱动气缸15和推动组件17的连接拉动或者推动第一夹持组件21和第二夹持组件22运动。驱动气缸15的输出杆端与固定水平杆18之间以及驱动气缸15与调节滑动块14之间均通过固定座16连接。
43.驱动气缸15的输出杆运动，通过推动组件17带动第一夹持组件21以及第二夹持组件22转动，由于限位滑动块26在水平限位滑槽20内被限位，因此会带动第一弯折板9和第二弯折板10进行转动；第一弯折板9和第二弯折板10下端弧形限位板7在c形外限位套管6内限位滑动。
44.一种检测方法，包括如下步骤：
45.步骤一：驱动电机12驱动双向螺纹杆13转动，驱动调节滑动块14向外侧运动，通过驱动气缸15和推动组件17的连接拉动第一夹持组件21和第二夹持组件22向外侧运动；
46.步骤二：将儿童运动鞋的鞋口位置插入第二夹持组件22上内弧形压板31和l形夹持板主体27之间，转动压紧螺纹杆30使内弧形压板31向外侧运动，儿童运动鞋的鞋口位置被内弧形压板31和l形夹持板主体27固定；
47.内弧形压板31和l形夹持板主体27的相对面可以设置有硅胶点或者其他结构，起到防滑和缓冲的效果；
48.步骤三：驱动电机12驱动双向螺纹杆13反向转动，推动第一夹持组件21和第二夹持组件22像内侧运动，儿童运动鞋的鞋头位置与第一夹持组件21上l形夹持板主体27接触，儿童运动鞋被第一夹持组件21和第二夹持组件22固定；
49.步骤四：驱动气缸15的输出杆伸长，通过推动组件17带动第一夹持组件21以及第二夹持组件22转动，第一弯折板9和第二弯折板10下端弧形限位板7在c形外限位套管6内限位滑动，拉动第一弯折板9和第二弯折板10转动，进行向上折弯；
50.步骤五：驱动气缸15的输出杆收缩，通过推动组件17带动第一夹持组件21以及第二夹持组件22转动，第一弯折板9和第二弯折板10下端弧形限位板7在c形外限位套管6内限位滑动，拉动第一弯折板9和第二弯折板10转动，进行向下折弯；
51.上下折弯的主要受力方向与鞋子穿着方向垂直；
52.步骤六：后驱动电机12驱动双向螺纹杆13转动，驱动调节滑动块14向外侧运动，拧松前夹持检测单元3上第一夹持组件21的内弧形立板23与固定弧形板19固定用螺栓以及后夹持检测单元4上第二夹持组件22的内弧形立板23与固定弧形板19固定用螺栓，带动前夹持检测单元3上第一夹持组件21向后转动以及带动后夹持检测单元4上第二夹持组件22向前转动，将儿童运动鞋固定于前夹持检测单元3上第一夹持组件21与后夹持检测单元4上第二夹持组件22之间；
53.步骤七：前夹持检测单元3下端驱动气缸15的输出杆收缩，后夹持检测单元4下端驱动气缸15的输出杆伸长，儿童运动鞋逆时针拧动折弯；
54.步骤八：前夹持检测单元3下端驱动气缸15的输出杆伸长，后夹持检测单元4下端驱动气缸15的输出杆收缩，儿童运动鞋顺时针拧动折弯；
55.步骤九：观察步骤四、步骤五、步骤七和步骤八折弯后儿童运动鞋的鞋底状态。
56.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种儿童运动鞋弯折检测装置，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)上端前端设置有前夹持检测单元(3)，所述支撑底板(1)上端后端设置有后夹持检测单元(4)，前夹持检测单元(3)和后夹持检测单元(4)上结构相同，所述前夹持检测单元(3)和后夹持检测单元(4)均包括放置平台(8)，所述放置平台(8)由第一弯折板(9)和第二弯折板(10)构成，第一弯折板(9)和第二弯折板(10)通过轴转动连接，所述第一弯折板(9)上端设置有第一夹持组件(21)，所述第二弯折板(10)上端设置有第二夹持组件(22)，所述第一夹持组件(21)和第二夹持组件(22)均包括内弧形立板(23)，所述内弧形立板(23)内侧下端的中间固定有l形夹持板主体(27)，两个所述第一夹持组件(21)的外侧和两个所述第二夹持组件(22)的外侧均设置有推动组件(17)，所述推动组件(17)包括固定水平杆(18)和固定弧形板(19)，固定水平杆(18)位于两个所述固定弧形板(19)之间，固定水平杆(18)和固定弧形板(19)固定，固定弧形板(19)的内侧面与内弧形立板(23)的外侧面贴合，所述内弧形立板(23)中间贯穿开设有弧形滑动槽(25)，固定弧形板(19)与内弧形立板(23)通过螺栓固定，螺栓的螺杆端穿过固定弧形板(19)和内弧形立板(23)上弧形滑动槽(25)后通过螺母固定。2.根据权利要求1所述的一种儿童运动鞋弯折检测装置，其特征在于：所述第二夹持组件(22)上内弧形立板(23)内侧上端的中间一体连接有l形固定板(28)，所述l形固定板(28)的竖直板上螺纹连接有压紧螺纹杆(30)，所述压紧螺纹杆(30)的一端固定有转动手轮(29)，所述l形固定板(28)的竖直板与l形夹持板主体(27)之间设置有内弧形压板(31)，压紧螺纹杆(30)另一端与内弧形压板(31)通过轴承连接。3.根据权利要求2所述的一种儿童运动鞋弯折检测装置，其特征在于：所述第一夹持组件(21)上内弧形立板(23)内侧上端的中间一体连接有上固定板(24)。4.根据权利要求1所述的一种儿童运动鞋弯折检测装置，其特征在于：所述内弧形立板(23)的下端一体连接有限位滑动块(26)，所述第一弯折板(9)和第二弯折板(10)上端面的中间均开设有水平限位滑槽(20)，限位滑动块(26)在水平限位滑槽(20)内限位滑动。5.根据权利要求3所述的一种儿童运动鞋弯折检测装置，其特征在于：所述支撑底板(1)上端两侧的中间固定有固定立板(11)，一侧所述固定立板(11)的外侧安装有驱动电机(12)，两个所述固定立板(11)之间沿驱动电机(12)的输出轴端安装有双向螺纹杆(13)，所述双向螺纹杆(13)外部的两侧螺纹连接有调节滑动块(14)。6.根据权利要求5所述的一种儿童运动鞋弯折检测装置，其特征在于：所述固定水平杆(18)与调节滑动块(14)之间设置有驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)的输出杆端与固定水平杆(18)之间以及驱动气缸(15)与调节滑动块(14)之间均通过固定座(16)连接。7.根据权利要求6所述的一种儿童运动鞋弯折检测装置，其特征在于：所述支撑底板(1)上端沿前夹持检测单元(3)和后夹持检测单元(4)上放置平台(8)的下端均设置有支撑立板(5)，支撑立板(5)与支撑底板(1)固定，所述支撑立板(5)的上端固定有c形外限位套管(6)，所述放置平台(8)上第一弯折板(9)和第二弯折板(10)的下端均固定有弧形限位板(7)，弧形限位板(7)沿着c形外限位套管(6)限位转动。8.根据权利要求1所述的一种儿童运动鞋弯折检测装置，其特征在于：所述支撑底板(1)的下端等距焊接固定有支撑c形杆(2)。9.一种检测方法，基于权利要求7所述的一种儿童运动鞋弯折检测装置实现，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：驱动电机(12)驱动双向螺纹杆(13)转动，驱动调节滑动块(14)向外侧运动，通过驱动气缸(15)和推动组件(17)的连接拉动第一夹持组件(21)和第二夹持组件(22)向外侧运动；步骤二：将儿童运动鞋的鞋口位置插入第二夹持组件(22)上内弧形压板(31)和l形夹持板主体(27)之间，转动压紧螺纹杆(30)使内弧形压板(31)向外侧运动，儿童运动鞋的鞋口位置被内弧形压板(31)和l形夹持板主体(27)固定；步骤三：驱动电机(12)驱动双向螺纹杆(13)反向转动，推动第一夹持组件(21)和第二夹持组件(22)像内侧运动，儿童运动鞋的鞋头位置与第一夹持组件(21)上l形夹持板主体(27)接触，儿童运动鞋被第一夹持组件(21)和第二夹持组件(22)固定；步骤四：驱动气缸(15)的输出杆伸长，通过推动组件(17)带动第一夹持组件(21)以及第二夹持组件(22)转动，第一弯折板(9)和第二弯折板(10)下端弧形限位板(7)在c形外限位套管(6)内限位滑动，拉动第一弯折板(9)和第二弯折板(10)转动，进行向上折弯；步骤五：驱动气缸(15)的输出杆收缩，通过推动组件(17)带动第一夹持组件(21)以及第二夹持组件(22)转动，第一弯折板(9)和第二弯折板(10)下端弧形限位板(7)在c形外限位套管(6)内限位滑动，拉动第一弯折板(9)和第二弯折板(10)转动，进行向下折弯；步骤六：后驱动电机(12)驱动双向螺纹杆(13)转动，驱动调节滑动块(14)向外侧运动，拧松前夹持检测单元(3)上第一夹持组件(21)的内弧形立板(23)与固定弧形板(19)固定用螺栓以及后夹持检测单元(4)上第二夹持组件(22)的内弧形立板(23)与固定弧形板(19)固定用螺栓，带动前夹持检测单元(3)上第一夹持组件(21)向后转动以及带动后夹持检测单元(4)上第二夹持组件(22)向前转动，将儿童运动鞋固定于前夹持检测单元(3)上第一夹持组件(21)与后夹持检测单元(4)上第二夹持组件(22)之间；步骤七：前夹持检测单元(3)下端驱动气缸(15)的输出杆收缩，后夹持检测单元(4)下端驱动气缸(15)的输出杆伸长，儿童运动鞋逆时针拧动折弯；步骤八：前夹持检测单元(3)下端驱动气缸(15)的输出杆伸长，后夹持检测单元(4)下端驱动气缸(15)的输出杆收缩，儿童运动鞋顺时针拧动折弯；步骤九：观察步骤四、步骤五、步骤七和步骤八折弯后儿童运动鞋的鞋底状态。

技术总结
本发明公开了一种儿童运动鞋弯折检测装置及其检测方法，涉及鞋弯折检测相关领域，为解决现有技术中的小码的儿童运动鞋在将整个鞋体向中间折弯的检测过程中能够检测其弯折性，但是大码运动鞋的长度较大，仅对中间位置的折弯检测不足以检测整个鞋体的性质，实际使用过程中可能会出现拧动弯折的情况，弯折检测装置难以进行此种形态的运动鞋的模拟检测的问题。所述支撑底板上端前端设置有前夹持检测单元，所述支撑底板上端后端设置有后夹持检测单元，前夹持检测单元和后夹持检测单元上结构相同，所述前夹持检测单元和后夹持检测单元均包括放置平台，所述放置平台由第一弯折板和第二弯折板构成，第一弯折板和第二弯折板通过轴转动连接。转动连接。转动连接。


技术研发人员：蔡之鹏 林瀚 蔡婷婷 张承海 林志强
受保护的技术使用者：福建嘉裕隆鞋业有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/14