一种自动天地盖装置的制作方法

1.本发明涉及天地盖加工技术领域，尤其涉及一种自动天地盖装置。


背景技术：

2.天地盖又俗称为上下盖，一般来说，纸盒分为两个部分，上面的盖为“天”，下面的底为“地”。天地盖被广泛应用于各类的精装礼品盒包装、鞋盒、服饰盒、手机盒等；天地盖是特别适合礼盒包装的一种盒型，其结构简单，盒型设计上容易把控其美感，而且打开方式能给人营造一种全方位的视觉冲击力，能加深消费者对于产品的认知和期待值。由于这些优势的存在，可以很容易就提高消费者的购买欲望，所以很多礼品盒都是天地盖。
3.现有技术公开了部分有关自动天地盖装置技术领域的专利文件，申请号为cn202123285350.1的中国实用新型专利，公开了一种自动天地盖装置，包括支撑壳和吊装壳，所述支撑壳的顶部安装有第一传送带，所述支撑壳的顶部安装有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的顶部安装吊装壳，所述吊装壳的底部安装有承载板，所述承载板的两侧均安装有引导条；一组所述引导条的顶部安装有第一压力传感探头，另一组所述引导条的顶部安装有第二压力传感探头；所述吊装壳的顶部安装有第一伺服丝杆。
4.现有技术在对天地盖进行套装时，通常利用传送带对顶盖和底盒进行传送，并在传送的过程中进行限位套合，在对底盒进行传送的过程中，需要对底盒的位置进行移动限位，使底盒移动到传送带的中心区域并保持规定的坐落位置，从而使底盒和顶盖的位置重合，便于盖合套装，但在对底盒的传送过程中，底盒在移动的过程中对两侧进行限位时，底盒侧面产生的摩擦力使底盒的移动速度和传送带的移动速度产生偏差，从而使底盒和顶盖在移动过程中产生的误差较大，使顶盖和底盒之间套合时容易产生偏差，从而造成套装的效果较差。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动天地盖装置。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动天地盖装置，包括两个安装板，两个所述安装板的底部共同固定连接有多个支撑架，所述安装板之间转动连接有两个转轴，所述转轴上均固定连接有传动辊，两个所述传动辊之间传动连接有输送皮带，其中一个所述转轴上连接有驱动机构；
7.所述安装板的顶部均固定连接有连接板，两个所述连接板相邻的一侧均连接有引导限位机构，通过引导限位机构的作用使底盒向所述输送皮带的中心位置进行移动限位；
8.所述输送皮带的表面固定连接有多个橡胶条，多个所述橡胶条在所述输送皮带上均匀设置，且相邻的两个所述橡胶条之间的距离和底盒的宽度相同，所述连接板的一侧连接有引导卡合机构，通过引导卡合机构的作用，使底盒在所述输送皮带上移动时卡合在相邻的两个所述橡胶条之间；
9.所述连接板上连接有顶盖套合机构，通过顶盖套合机构的作用将顶盖套合在移动的底盒顶部；工作时，现有技术在对天地盖进行套装时，通常利用传送带对顶盖和底盒进行传送，并在传送的过程中进行限位套合，在对底盒进行传送的过程中，需要对底盒的位置进行移动限位，使底盒移动到传送带的中心区域并保持规定的坐落位置，从而使底盒和顶盖的位置重合，便于盖合套装，但在对底盒的传送过程中，底盒在移动的过程中对两侧进行限位时，底盒侧面产生的摩擦力使底盒的移动速度和传送带的移动速度产生偏差，从而使底盒和顶盖在移动过程中产生的误差较大，使顶盖和底盒之间套合时容易产生偏差，从而造成套装的效果较差，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，将底盒放置在输送皮带上，通过驱动机构的作用带动其中一个转轴进行旋转，转轴上的传动辊随着转轴一同进行转动，并且通过传动作用带动输送皮带移动，底盒随着输送皮带的移动进行移动输送，在对底盒进行传送的过程中，通过引导卡合机构的作用，使底盒在输送皮带上移动的过程中卡合在相邻的两个橡胶条之间，使工作人员在将底盒放置在输送皮带上时，不需要特意将底盒放置在相邻的两个橡胶条，从而提高底盒的放置速度，并且降低放置的难度，当底盒卡合在相邻的两个橡胶条之间，并随着输送皮带继续移动时，通过引导限位机构的作用，使底盒在相邻的两个橡胶条之间横向移动，从而移动到输送皮带的中心位置，并且在横向移动的过程中，通过橡胶条的限位推动作用，使底盒能够随着输送皮带的移动速度同步进行移动，不会因为引导限位造成的侧面摩擦力和输送皮带产生相对移动，从而在顶盖套合在移动的底盒顶部时，能够减少底盒和输送皮带的移动偏差造成的套装失误，提高天地盖套装的准确率。
10.优选的，所述驱动机构包括固定底板和第一皮带轮，所述固定底板固定连接在两个所述支撑架的一侧之间，所述固定底板的顶部固定连接有第一电机，所述第一皮带轮固定连接在其中一个所述转轴的一端上，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间传动连接有传动皮带；工作时，通过第一电机的输出轴带动第二皮带轮进行转动，并且通过传动皮带的传动作用，使第一皮带轮进行转动，从而使其中一个转轴进行旋转，从而使输送皮带通过转轴的转动对底盒进行移动输送。
11.优选的，所述引导卡合机构包括挡条，所述挡条固定连接在两个所述连接板的一侧之间，所述挡条和所述输送皮带的顶部之间的距离与所述底盒的高度相同，所述挡条一侧的底部开设有放置槽，所述放置槽的内部铰接有活动挡板，所述活动挡板和所述放置槽侧壁的铰接处共同固定安装有扭簧，所述活动挡板的底端位于所述挡条的下方；工作时，当底盒位于输送皮带的顶部并随着输送皮带移动输送时，当底盒位于橡胶条的顶部时，底盒的顶部高度高于挡条的底端，从而使底盒无法从输送皮带和挡条之间通过，并且在挡条的阻挡作用下，底盒在输送皮带的移动过程中进行位置调整，并落入后续相邻的两个橡胶条之间，从而使底盒位于输送皮带和挡条之间并且顺利通过，当底盒位于橡胶条的顶部并且一侧向挡条方向倾斜时，底盒的一侧进入输送皮带和挡条之间，底盒的另一侧位于橡胶条的顶部并且高度无法通过，从而使底盒卡在输送皮带和挡条之间，造成底盒挤压受损，通过设置活动挡板，底盒的一侧向挡条方向倾斜时，通过活动挡板的阻挡使底盒受到阻挡并落入后续相邻的两个橡胶条之间，然后通过橡胶条的限位推动作用，使底盒的顶部推动活动挡板沿着铰接处转动至放置槽的内部，并在转动时使扭簧产生扭转，从而使底盒通过，并且底盒通过后扭簧的扭力使活动挡板返回初始位置，对下一个底盒进行位置调整。
12.优选的，所述引导限位机构包括两个引导壳体，所述引导壳体分别固定连接在两个连接板相邻的一侧，所述引导壳体包括引导段和限位段；工作时，当底盒位于两个橡胶条之间并随着输送皮带进行移动输送时，通过引导壳体的引导段对底盒的两侧位置进行引导，使底盒在两个橡胶条之间横向移动并且向输送皮带的中心处移动，并随着输送皮带输送时，通过引导壳体的限位段对底盒的两侧进行限位，使底盒在输送皮带的中心处进行移动，并且通过橡胶条的限位推动，使底盒和输送皮带同步移动，防止限位段对底盒的两侧进行限位时，产生的接触摩擦造成底盒和输送皮带之间产生相对移动的情况产生，提高底盒和输送皮带的同步率。
13.优选的，两个所述引导壳体相邻的一侧均开设有条形槽，所述引导壳体的内部均固定连接有放置板，所述放置板上均转动连接有三个连接轴，所述连接轴上固定连接有引导轮，对应的三个引导轮之间传动连接有引导皮带，所述引导皮带的一侧位于所述条形槽的内部，且和所述引导壳体的侧面平齐，所述放置板的底部均固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接在相邻的所述连接轴底端；工作时，当底盒在两个引导壳体之间限位移动时，通过启动第二电机，第二电机的输出轴带动其中一个连接轴转动，连接轴带动引导轮转动，并通过传动作用使引导皮带在三个引导轮之间进行移动，引导皮带的移动速度和输送皮带的移动速度相同，使底盒在两个引导壳体之间移动时，通过引导皮带的侧面和底盒侧面接触，从而减少底盒侧面和引导壳体之间产生的接触摩擦，减少底盒侧面的磨损。
14.优选的，所述顶盖套合机构包括放置框架和两个固定块，所述放置框架放置在两个所述连接板之间，两个所述固定块均固定连接在相邻的所述连接板顶部，所述固定块和所述放置框架之间均固定连接有两个圆形杆，所述放置框架底部的两侧均放置有l型条，所述l型条的一侧均固定连接有两个连接环，所述连接环均滑动连接在相邻的所述圆形杆上，所述圆形杆上均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在相邻的所述固定块和所述连接环上，所述放置框架的一侧固定连接有两个限位销，两个所述限位销上共同滑动连接有t型板，所述t型板靠近所述放置框架的一侧固定连接有挤压块，所述挤压块的一端位于两个所述l型条的一端之间，两个所述连接板的顶部共同固定连接有第一安装架，所述第一安装架的顶部固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸的活塞轴固定连接在所述t型板的一侧，两个所述连接板相互远离的一侧分别固定安装有信号传输仪和信号接收仪，所述连接板上均开设有信号通过孔；工作时，通过在放置框架的内部提前放置好多个顶盖，最下方的顶盖通过两个l型条的一端进行托举，信号传输仪通过两个信号通过孔将信号传输给信号接收仪，当底盒随着输送皮带进行移动时，底盒从信号传输仪和信号接收仪之间通过，并对信号传输造成遮挡，并且在底盒完全通过后，信号接收仪重新接收到信号传输仪的信号，此时底盒位于放置框架的下方，控制箱接收到信号传输仪和信号接收仪产生的信号变化，从而驱动第一液压气缸开始工作，第一液压气缸的活塞轴带动t型板在限位销上滑动，t型板带动挤压块向两个l型条的内部移动，从而使最下方的顶盖沿着底盒的移动方向进行推动，使底盒和顶盖保持同步移动，并且在挤压块推动顶盖移动时，挤压块两侧的引导面挤压相邻的l型条，使两个l型条侧面的连接环沿着圆形杆滑动，并挤压弹簧产生压缩形变，从而使两个l型条相互远离，当两个l型条的底端在相互远离的过程中从顶盖的底部脱离时，移动中的顶盖掉落到同步移动的底盒上方，从而完成初步的盖合，在挤压块进入两个l型条之
间时，挤压块的顶部位于放置框架的底部，从而限制放置框架内部的其余顶盖无法下落，当挤压块随着第一液压气缸的活塞轴返回时，两个l型条通过弹簧的弹性作用相互靠近并相互靠近，挤压块从放置框架的下方脱离后，放置框架内部的顶盖掉落到两个l型条的一端之间，便于对下个底盒进行盖合。
15.优选的，两个所述连接板的顶部之间固定连接有第二安装架，所述第二安装架上滑动插接有两个连接销，所述连接销的底端共同固定连接有安装条，所述安装条的内部转动连接有压合辊，所述第二安装架的顶部固定安装有第二液压气缸，所述第二液压气缸的活塞轴贯穿所述第二安装架且延伸至所述第二安装架的下方后固定连接在所述安装条的顶部；工作时，当初步盖合的底盒和顶盖随着输送皮带移动到第二安装架的下方后，通过第二液压气缸的活塞轴向下移动，带动安装条向下移动，安装条上的连接销沿着滑动插接处移动，对安装条的移动轨迹限位，安装条上的压合辊和顶盖的顶部接触，并对顶盖进行压合，从而使顶盖和底盒进行进一步压合套装，并且在顶盖移动的过程中，压合辊随着顶盖的移动进行转动，减少对顶盖顶部产生的磨损。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
17.1、通过引导限位机构的作用，使底盒在相邻的两个橡胶条之间横向移动，从而移动到输送皮带的中心位置，并且在横向移动的过程中，通过橡胶条的限位推动作用，使底盒能够随着输送皮带的移动速度同步进行移动，不会因为引导限位造成的侧面摩擦力和输送皮带产生相对移动，从而在顶盖套合在移动的底盒顶部时，能够减少底盒和输送皮带的移动偏差造成的套装失误，提高天地盖套装的准确率。
18.2、通过设置活动挡板，底盒的一侧向挡条方向倾斜时，通过活动挡板的阻挡使底盒受到阻挡并落入后续相邻的两个橡胶条之间，然后通过橡胶条的限位推动作用，使底盒的顶部推动活动挡板沿着铰接处转动至放置槽的内部，并在转动时使扭簧产生扭转，从而使底盒通过，并且底盒通过后扭簧的扭力使活动挡板返回初始位置，对下一个底盒进行位置调整。
19.3、通过引导壳体的限位段对底盒的两侧进行限位，使底盒在输送皮带的中心处进行移动，并且通过橡胶条的限位推动，使底盒和输送皮带同步移动，防止限位段对底盒的两侧进行限位时，产生的接触摩擦造成底盒和输送皮带之间产生相对移动的情况产生，提高底盒和输送皮带的同步率。
20.4、通过传动作用使引导皮带在三个引导轮之间进行移动，引导皮带的移动速度和输送皮带的移动速度相同，使底盒在两个引导壳体之间移动时，通过引导皮带的侧面和底盒侧面接触，从而减少底盒侧面和引导壳体之间产生的接触摩擦，减少底盒侧面的磨损。
21.5、当两个l型条的底端在相互远离的过程中从顶盖的底部脱离时，移动中的顶盖掉落到同步移动的底盒上方，从而完成初步的盖合，在挤压块进入两个l型条之间时，挤压块的顶部位于放置框架的底部，从而限制放置框架内部的其余顶盖无法下落，当挤压块随着第一液压气缸的活塞轴返回时，两个l型条通过弹簧的弹性作用相互靠近并相互靠近，挤压块从放置框架的下方脱离后，放置框架内部的顶盖掉落到两个l型条的一端之间，便于对下个底盒进行盖合。
附图说明
22.图1为本发明的第一结构示意图；
23.图2为本发明图1中的a处结构放大示意图；
24.图3为本发明的第二结构示意图；
25.图4为本发明图3中的b处结构放大示意图；
26.图5为本发明的剖面结构示意图；
27.图6为本发明图5中的c处结构放大示意图；
28.图7为本发明的放置框架、l型条和挤压块配合结构示意图；
29.图8为本发明的连接板、引导壳体和引导皮带配合结构示意图。
30.图中：1、安装板；2、支撑架；3、转轴；4、传动辊；5、输送皮带；6、连接板；7、橡胶条；8、固定底板；9、第一皮带轮；10、第一电机；11、第二皮带轮；12、传动皮带；13、挡条；14、放置槽；15、活动挡板；16、扭簧；17、引导壳体；1701、引导段；1702、限位段；18、条形槽；19、放置板；20、连接轴；21、引导轮；22、引导皮带；23、第二电机；24、放置框架；25、固定块；26、圆形杆；27、l型条；28、连接环；29、弹簧；30、限位销；31、t型板；32、挤压块；33、第一安装架；34、第一液压气缸；35、信号传输仪；36、信号接收仪；37、信号通过孔；38、第二安装架；39、连接销；40、安装条；41、压合辊；42、第二液压气缸。
具体实施方式
31.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
32.如图1至图8所示的一种自动天地盖装置，包括两个安装板1，两个安装板1的底部共同固定连接有多个支撑架2，安装板1之间转动连接有两个转轴3，转轴3上均固定连接有传动辊4，两个传动辊4之间传动连接有输送皮带5，其中一个转轴3上连接有驱动机构；
33.安装板1的顶部均固定连接有连接板6，两个连接板6相邻的一侧均连接有引导限位机构，通过引导限位机构的作用使底盒向输送皮带5的中心位置进行移动限位；
34.输送皮带5的表面固定连接有多个橡胶条7，多个橡胶条7在输送皮带5上均匀设置，且相邻的两个橡胶条7之间的距离和底盒的宽度相同，连接板6的一侧连接有引导卡合机构，通过引导卡合机构的作用，使底盒在输送皮带5上移动时卡合在相邻的两个橡胶条7之间；
35.连接板6上连接有顶盖套合机构，通过顶盖套合机构的作用将顶盖套合在移动的底盒顶部；工作时，现有技术在对天地盖进行套装时，通常利用传送带对顶盖和底盒进行传送，并在传送的过程中进行限位套合，在对底盒进行传送的过程中，需要对底盒的位置进行移动限位，使底盒移动到传送带的中心区域并保持规定的坐落位置，从而使底盒和顶盖的位置重合，便于盖合套装，但在对底盒的传送过程中，底盒在移动的过程中对两侧进行限位时，底盒侧面产生的摩擦力使底盒的移动速度和传送带的移动速度产生偏差，从而使底盒和顶盖在移动过程中产生的误差较大，使顶盖和底盒之间套合时容易产生偏差，从而造成套装的效果较差，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，将底盒放置在输送皮带5上，通过驱动机构的作用带动其中一个转轴3进行旋转，转轴3上的传动辊4随着转轴3一同进行转动，并且通过传动作用带动输送皮带5移动，底盒随着输送皮带5的移动进行移
动输送，在对底盒进行传送的过程中，通过引导卡合机构的作用，使底盒在输送皮带5上移动的过程中卡合在相邻的两个橡胶条7之间，使工作人员在将底盒放置在输送皮带5上时，不需要特意将底盒放置在相邻的两个橡胶条7，从而提高底盒的放置速度，并且降低放置的难度，当底盒卡合在相邻的两个橡胶条7之间，并随着输送皮带5继续移动时，通过引导限位机构的作用，使底盒在相邻的两个橡胶条7之间横向移动，从而移动到输送皮带5的中心位置，并且在横向移动的过程中，通过橡胶条7的限位推动作用，使底盒能够随着输送皮带5的移动速度同步进行移动，不会因为引导限位造成的侧面摩擦力和输送皮带5产生相对移动，从而在顶盖套合在移动的底盒顶部时，能够减少底盒和输送皮带5的移动偏差造成的套装失误，提高天地盖套装的准确率。
36.作为本发明的进一步实施方案，驱动机构包括固定底板8和第一皮带轮9，固定底板8固定连接在两个支撑架2的一侧之间，固定底板8的顶部固定连接有第一电机10，第一皮带轮9固定连接在其中一个转轴3的一端上，第一电机10的输出轴上固定连接有第二皮带轮11，第一皮带轮9和第二皮带轮11之间传动连接有传动皮带12；工作时，通过第一电机10的输出轴带动第二皮带轮11进行转动，并且通过传动皮带12的传动作用，使第一皮带轮9进行转动，从而使其中一个转轴3进行旋转，从而使输送皮带5通过转轴3的转动对底盒进行移动输送。
37.作为本发明的进一步实施方案，引导卡合机构包括挡条13，挡条13固定连接在两个连接板6的一侧之间，挡条13和输送皮带5的顶部之间的距离与底盒的高度相同，挡条13一侧的底部开设有放置槽14，放置槽14的内部铰接有活动挡板15，活动挡板15和放置槽14侧壁的铰接处共同固定安装有扭簧16，活动挡板15的底端位于挡条13的下方；工作时，当底盒位于输送皮带5的顶部并随着输送皮带5移动输送时，当底盒位于橡胶条7的顶部时，底盒的顶部高度高于挡条13的底端，从而使底盒无法从输送皮带5和挡条13之间通过，并且在挡条13的阻挡作用下，底盒在输送皮带5的移动过程中进行位置调整，并落入后续相邻的两个橡胶条7之间，从而使底盒位于输送皮带5和挡条13之间并且顺利通过，当底盒位于橡胶条7的顶部并且一侧向挡条13方向倾斜时，底盒的一侧进入输送皮带5和挡条13之间，底盒的另一侧位于橡胶条7的顶部并且高度无法通过，从而使底盒卡在输送皮带5和挡条13之间，造成底盒挤压受损，通过设置活动挡板15，底盒的一侧向挡条13方向倾斜时，通过活动挡板15的阻挡使底盒受到阻挡并落入后续相邻的两个橡胶条7之间，然后通过橡胶条7的限位推动作用，使底盒的顶部推动活动挡板15沿着铰接处转动至放置槽14的内部，并在转动时使扭簧16产生扭转，从而使底盒通过，并且底盒通过后扭簧16的扭力使活动挡板15返回初始位置，对下一个底盒进行位置调整。
38.作为本发明的进一步实施方案，引导限位机构包括两个引导壳体17，引导壳体17分别固定连接在两个连接板6相邻的一侧，引导壳体17包括引导段1701和限位段1702；工作时，当底盒位于两个橡胶条7之间并随着输送皮带5进行移动输送时，通过引导壳体17的引导段1701对底盒的两侧位置进行引导，使底盒在两个橡胶条7之间横向移动并且向输送皮带5的中心处移动，并随着输送皮带5输送时，通过引导壳体17的限位段1702对底盒的两侧进行限位，使底盒在输送皮带5的中心处进行移动，并且通过橡胶条7的限位推动，使底盒和输送皮带5同步移动，防止限位段1702对底盒的两侧进行限位时，产生的接触摩擦造成底盒和输送皮带5之间产生相对移动的情况产生，提高底盒和输送皮带5的同步率。
39.作为本发明的进一步实施方案，两个引导壳体17相邻的一侧均开设有条形槽18，引导壳体17的内部均固定连接有放置板19，放置板19上均转动连接有三个连接轴20，连接轴20上固定连接有引导轮21，对应的三个引导轮21之间传动连接有引导皮带22，引导皮带22的一侧位于条形槽18的内部，且和引导壳体17的侧面平齐，放置板19的底部均固定安装有第二电机23，第二电机23的输出轴固定连接在相邻的连接轴20底端；工作时，当底盒在两个引导壳体17之间限位移动时，通过启动第二电机23，第二电机23的输出轴带动其中一个连接轴20转动，连接轴20带动引导轮21转动，并通过传动作用使引导皮带22在三个引导轮21之间进行移动，引导皮带22的移动速度和输送皮带5的移动速度相同，使底盒在两个引导壳体17之间移动时，通过引导皮带22的侧面和底盒侧面接触，从而减少底盒侧面和引导壳体17之间产生的接触摩擦，减少底盒侧面的磨损。
40.作为本发明的进一步实施方案，顶盖套合机构包括放置框架24和两个固定块25，放置框架24放置在两个连接板6之间，两个固定块25均固定连接在相邻的连接板6顶部，固定块25和放置框架24之间均固定连接有两个圆形杆26，放置框架24底部的两侧均放置有l型条27，l型条27的一侧均固定连接有两个连接环28，连接环28均滑动连接在相邻的圆形杆26上，圆形杆26上均套设有弹簧29，弹簧29的两端分别固定连接在相邻的固定块25和连接环28上，放置框架24的一侧固定连接有两个限位销30，两个限位销30上共同滑动连接有t型板31，t型板31靠近放置框架24的一侧固定连接有挤压块32，挤压块32的一端位于两个l型条27的一端之间，两个连接板6的顶部共同固定连接有第一安装架33，第一安装架33的顶部固定安装有第一液压气缸34，第一液压气缸34的活塞轴固定连接在t型板31的一侧，两个连接板6相互远离的一侧分别固定安装有信号传输仪35和信号接收仪36，连接板6上均开设有信号通过孔37；工作时，通过在放置框架24的内部提前放置好多个顶盖，最下方的顶盖通过两个l型条27的一端进行托举，信号传输仪35通过两个信号通过孔37将信号传输给信号接收仪36，当底盒随着输送皮带5进行移动时，底盒从信号传输仪35和信号接收仪36之间通过，并对信号传输造成遮挡，并且在底盒完全通过后，信号接收仪36重新接收到信号传输仪35的信号，此时底盒位于放置框架24的下方，控制箱接收到信号传输仪35和信号接收仪36产生的信号变化，从而驱动第一液压气缸34开始工作，第一液压气缸34的活塞轴带动t型板31在限位销30上滑动，t型板31带动挤压块32向两个l型条27的内部移动，从而使最下方的顶盖沿着底盒的移动方向进行推动，使底盒和顶盖保持同步移动，并且在挤压块32推动顶盖移动时，挤压块32两侧的引导面挤压相邻的l型条27，使两个l型条27侧面的连接环28沿着圆形杆26滑动，并挤压弹簧29产生压缩形变，从而使两个l型条27相互远离，当两个l型条27的底端在相互远离的过程中从顶盖的底部脱离时，移动中的顶盖掉落到同步移动的底盒上方，从而完成初步的盖合，在挤压块32进入两个l型条27之间时，挤压块32的顶部位于放置框架24的底部，从而限制放置框架24内部的其余顶盖无法下落，当挤压块32随着第一液压气缸34的活塞轴返回时，两个l型条27通过弹簧29的弹性作用相互靠近并相互靠近，挤压块32从放置框架24的下方脱离后，放置框架24内部的顶盖掉落到两个l型条27的一端之间，便于对下个底盒进行盖合。
41.作为本发明的进一步实施方案，两个连接板6的顶部之间固定连接有第二安装架38，第二安装架38上滑动插接有两个连接销39，连接销39的底端共同固定连接有安装条40，安装条40的内部转动连接有压合辊41，第二安装架38的顶部固定安装有第二液压气缸42，
第二液压气缸42的活塞轴贯穿第二安装架38且延伸至第二安装架38的下方后固定连接在安装条40的顶部；工作时，当初步盖合的底盒和顶盖随着输送皮带5移动到第二安装架38的下方后，通过第二液压气缸42的活塞轴向下移动，带动安装条40向下移动，安装条40上的连接销39沿着滑动插接处移动，对安装条40的移动轨迹限位，安装条40上的压合辊41和顶盖的顶部接触，并对顶盖进行压合，从而使顶盖和底盒进行进一步压合套装，并且在顶盖移动的过程中，压合辊41随着顶盖的移动进行转动，减少对顶盖顶部产生的磨损。
42.本发明工作原理：
43.将底盒放置在输送皮带5上，通过驱动机构的作用带动其中一个转轴3进行旋转，转轴3上的传动辊4随着转轴3一同进行转动，并且通过传动作用带动输送皮带5移动，底盒随着输送皮带5的移动进行移动输送，在对底盒进行传送的过程中，通过引导卡合机构的作用，使底盒在输送皮带5上移动的过程中卡合在相邻的两个橡胶条7之间，使工作人员在将底盒放置在输送皮带5上时，不需要特意将底盒放置在相邻的两个橡胶条7，从而提高底盒的放置速度，并且降低放置的难度，当底盒卡合在相邻的两个橡胶条7之间，并随着输送皮带5继续移动时，通过引导限位机构的作用，使底盒在相邻的两个橡胶条7之间横向移动，从而移动到输送皮带5的中心位置，并且在横向移动的过程中，通过橡胶条7的限位推动作用，使底盒能够随着输送皮带5的移动速度同步进行移动，不会因为引导限位造成的侧面摩擦力和输送皮带5产生相对移动，从而在顶盖套合在移动的底盒顶部时，能够减少底盒和输送皮带5的移动偏差造成的套装失误，提高天地盖套装的准确率。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种自动天地盖装置，包括两个安装板(1)，两个所述安装板(1)的底部共同固定连接有多个支撑架(2)，其特征在于，所述安装板(1)之间转动连接有两个转轴(3)，所述转轴(3)上均固定连接有传动辊(4)，两个所述传动辊(4)之间传动连接有输送皮带(5)，其中一个所述转轴(3)上连接有驱动机构；所述安装板(1)的顶部均固定连接有连接板(6)，两个所述连接板(6)相邻的一侧均连接有引导限位机构，通过引导限位机构的作用使底盒向所述输送皮带(5)的中心位置进行移动限位；所述输送皮带(5)的表面固定连接有多个橡胶条(7)，多个所述橡胶条(7)在所述输送皮带(5)上均匀设置，且相邻的两个所述橡胶条(7)之间的距离和底盒的宽度相同，所述连接板(6)的一侧连接有引导卡合机构，通过引导卡合机构的作用，使底盒在所述输送皮带(5)上移动时卡合在相邻的两个所述橡胶条(7)之间；所述连接板(6)上连接有顶盖套合机构，通过顶盖套合机构的作用将顶盖套合在移动的底盒顶部。2.根据权利要求1所述的一种自动天地盖装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定底板(8)和第一皮带轮(9)，所述固定底板(8)固定连接在两个所述支撑架(2)的一侧之间，所述固定底板(8)的顶部固定连接有第一电机(10)，所述第一皮带轮(9)固定连接在其中一个所述转轴(3)的一端上，所述第一电机(10)的输出轴上固定连接有第二皮带轮(11)，所述第一皮带轮(9)和所述第二皮带轮(11)之间传动连接有传动皮带(12)。3.根据权利要求1所述的一种自动天地盖装置，其特征在于，所述引导卡合机构包括挡条(13)，所述挡条(13)固定连接在两个所述连接板(6)的一侧之间，所述挡条(13)和所述输送皮带(5)的顶部之间的距离与所述底盒的高度相同，所述挡条(13)一侧的底部开设有放置槽(14)，所述放置槽(14)的内部铰接有活动挡板(15)，所述活动挡板(15)和所述放置槽(14)侧壁的铰接处共同固定安装有扭簧(16)，所述活动挡板(15)的底端位于所述挡条(13)的下方。4.根据权利要求3所述的一种自动天地盖装置，其特征在于，所述引导限位机构包括两个引导壳体(17)，所述引导壳体(17)分别固定连接在两个连接板(6)相邻的一侧，所述引导壳体(17)包括引导段(1701)和限位段(1702)。5.根据权利要求4所述的一种自动天地盖装置，其特征在于，两个所述引导壳体(17)相邻的一侧均开设有条形槽(18)，所述引导壳体(17)的内部均固定连接有放置板(19)，所述放置板(19)上均转动连接有三个连接轴(20)，所述连接轴(20)上固定连接有引导轮(21)，对应的三个引导轮(21)之间传动连接有引导皮带(22)，所述引导皮带(22)的一侧位于所述条形槽(18)的内部，且和所述引导壳体(17)的侧面平齐，所述放置板(19)的底部均固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴固定连接在相邻的所述连接轴(20)底端。6.根据权利要求5所述的一种自动天地盖装置，其特征在于，所述顶盖套合机构包括放置框架(24)和两个固定块(25)，所述放置框架(24)放置在两个所述连接板(6)之间，两个所述固定块(25)均固定连接在相邻的所述连接板(6)顶部，所述固定块(25)和所述放置框架(24)之间均固定连接有两个圆形杆(26)，所述放置框架(24)底部的两侧均放置有l型条(27)，所述l型条(27)的一侧均固定连接有两个连接环(28)，所述连接环(28)均滑动连接在相邻的所述圆形杆(26)上，所述圆形杆(26)上均套设有弹簧(29)，所述弹簧(29)的两端分
别固定连接在相邻的所述固定块(25)和所述连接环(28)上，所述放置框架(24)的一侧固定连接有两个限位销(30)，两个所述限位销(30)上共同滑动连接有t型板(31)，所述t型板(31)靠近所述放置框架(24)的一侧固定连接有挤压块(32)，所述挤压块(32)的一端位于两个所述l型条(27)的一端之间，两个所述连接板(6)的顶部共同固定连接有第一安装架(33)，所述第一安装架(33)的顶部固定安装有第一液压气缸(34)，所述第一液压气缸(34)的活塞轴固定连接在所述t型板(31)的一侧，两个所述连接板(6)相互远离的一侧分别固定安装有信号传输仪(35)和信号接收仪(36)，所述连接板(6)上均开设有信号通过孔(37)。7.根据权利要求6所述的一种自动天地盖装置，其特征在于，两个所述连接板(6)的顶部之间固定连接有第二安装架(38)，所述第二安装架(38)上滑动插接有两个连接销(39)，所述连接销(39)的底端共同固定连接有安装条(40)，所述安装条(40)的内部转动连接有压合辊(41)，所述第二安装架(38)的顶部固定安装有第二液压气缸(42)，所述第二液压气缸(42)的活塞轴贯穿所述第二安装架(38)且延伸至所述第二安装架(38)的下方后固定连接在所述安装条(40)的顶部。

技术总结
本发明涉及天地盖加工技术领域，尤其是一种自动天地盖装置，包括两个安装板，两个所述安装板的底部共同固定连接有多个支撑架，所述安装板之间转动连接有两个转轴，所述转轴上均固定连接有传动辊，两个所述传动辊之间传动连接有输送皮带，其中一个所述转轴上连接有驱动机构；本发明通过橡胶条的限位推动作用，使底盒能够随着输送皮带的移动速度同步进行移动，不会因为引导限位造成的侧面摩擦力和输送皮带产生相对移动，从而在顶盖套合在移动的底盒顶部时，能够减少底盒和输送皮带的移动偏差造成的套装失误，提高天地盖套装的准确率。提高天地盖套装的准确率。提高天地盖套装的准确率。


技术研发人员：陈顺利 韩光林
受保护的技术使用者：东莞大瑞智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/14