操控组件、VR设备及其控制方法和控制装置与流程

操控组件、vr设备及其控制方法和控制装置
技术领域
1.本技术属于人机交互技术领域，具体涉及一种操控组件、vr设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质。


背景技术：

2.近年来vr(virtual reality，虚拟现实)设备受到了越来越多的认可，人们可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受，其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉。
3.相关技术中，vr设备主要包括显示设备和手柄，用户可以通过手柄对显示设备所显示的场景内容进行设置和控制。
4.然而，相关技术中手柄仅能够对显示设备所显示的场景内容进行设置和控制，并不具有较真实的力反馈功能，因此相关技术中的手柄弱化了触觉感官体验，进而使得用户难以拥有接近真实场景的本体感受，致使vr设备的操控性能较差。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种操控组件、vr设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质，能够解决vr设备的操控性能较差的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种操控组件，所述操控组件用于与显示设备通信连接，所述操控组件包括主体部、控制部和触觉反馈部；
8.所述控制部和所述触觉反馈部均设置于所述主体部，所述触觉反馈部包括磁流体单元和磁场发生器，所述磁场发生器与所述控制部电连接，所述控制部可根据所述显示设备所反馈的显示场景信息以控制所述磁场发生器产生磁场，所述磁场发生器产生的磁场用于改变所述磁流体单元的磁流体的状态。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种vr设备，包括显示设备和上述的操控组件，所述操控组件与所述显示设备通信连接。
10.第三方面，本技术实施例提供了一种vr设备的控制方法，应用于上述的vr设备，所述的控制方法包括：
11.获取显示设备所反馈的显示场景信息；
12.根据所述显示场景信息控制所述磁场发生器产生磁场，以改变所述磁流体的状态。
13.第四方面，本技术实施例提供了一种vr设备的控制装置，应用于上述的vr设备，所述控制装置包括：
14.获取模块，用于获取显示设备所反馈的显示场景信息；
15.控制模块，用于根据所述显示场景信息控制所述磁场发生器产生磁场，以改变所述磁流体的状态。
16.第五方面，本技术实施例提供了一种vr设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的控制方法的步骤。
17.第六方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的控制方法的步骤。
18.第七方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第三方面所述的方法。
19.在本技术实施例中，显示设备所反馈的显示场景信息反馈至控制部，控制部可根据显示场景信息使得磁场发生器产生相应的磁场，特定位置和特定强度的磁场能够引起特定位置的磁流体的状态发生特定的变化，磁流体的状态发生变化时能够对用户的手部产生作用，从而模拟出用户在真实场景下的物理触觉体验，增强了用户操作的真实感。因此本技术公开的操控组件能够通过触觉反馈部，为不同虚拟场景模拟相应的物理触感，以增强用户操作的真实感，故而提高了vr设备的操控性能。
附图说明
20.图1至图3是本技术实施例公开的第一种操控组件的结构示意图；
21.图4是本技术实施例公开的操控组件的局部示意图；
22.图5是本技术实施例公开的第二种操控组件的结构示意图；
23.图6是本技术实施例公开的第三种操控组件的爆炸图；
24.图7是本技术实施例公开的第三种操控组件的结构示意图；
25.图8是本技术实施例公开的操控组件的磁流体单元的爆炸图；
26.图9是本技术实施例公开的操控组件的磁流体单元的结构示意图；
27.图10为图9的a-a向的剖视图；
28.图11是本技术实施例公开的操控组件的磁流体单元的结构示意图；
29.图12为图11的b-b向的剖视图；
30.图13是本技术实施例公开的操控组件的触觉反馈部的结构示意图；
31.图14是本技术实施例公开的vr设备的控制方法的流程示意图；
32.图15为实现本技术实施例的一种vr设备的结构框图；
33.图16为实现本技术实施例的一种vr设备的硬件结构示意图。
34.附图标记说明：
35.100-操控组件、110-主体部、111-手柄本体、112-手套本体、120-控制部、130-触觉反馈部、131-磁流体单元、1311-载体部、1311a-容纳槽、1312-弹性覆膜、1313-磁流体、1314-粘接层、1315-保护层、132-磁场发生器、140-弯曲度检测元件、150-操控手柄、160-夹持件、161-卡接凹部、162-支撑软垫、170-容纳盒、171-安装座、172-盒体、173-上盖。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
38.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的操控组件及vr设备进行详细地说明。
39.请参考图1至图13，本技术实施例公开一种操控组件100，操控组件100与显示设备通信连接。用户可以通过操控组件100对显示设备所显示的场景内容进行设置和控制。显示设备可以为vr显示设备，具体可以为vr眼镜、vr头盔等vr显示设备。所公开的操控组件100可以包括主体部110、控制部120和触觉反馈部130。
40.主体部110为操控组件100的主体部件，主体部110能够为操控组件100的其他组成部件提供安装空间。控制部120和触觉反馈部130均设置于主体部110。
41.触觉反馈部130包括磁流体单元131和磁场发生器132，磁场发生器132能够产生磁场，磁场能够改变磁流体单元131中的磁流体1313的状态，例如，磁场能够驱动磁流体运动，因此磁场发生器132产生的磁场能够改变磁流体单元的运动状态；再例如，磁场发生器还能够产生交变采场，从而对磁流体单元进行加热，因此磁场发生器132产生的磁场能够改变磁流体单元的温度状态。
42.磁流体1313又称磁性液体或磁液，是一种新型功能材料，其兼具磁性及液体的流动性，在静态下无磁性吸引力，仅在外加磁场下才表现出磁性，是一种稳定的胶装液体。
43.磁场发生器132与控制部120电连接，控制部120可根据显示设备的反馈显示场景信息以控制磁场发生器132产生磁场，磁场发生器132产生的磁场用于改变磁流体单元131的磁流体1313状态，以模拟触觉。这里的控制器可以为电路板、芯片以及其他功能器件的组合结构。磁场发生器132可以为电磁铁结构形成的部件，当然磁场发生器132还可以为永磁铁部件形成的部件。磁场发生器132的具体结构和原理为公知技术，本文不作赘述。
44.具体的操作过程中，当用户在虚拟场景进行相应的动作时，这些动作所产生的反馈信息反馈至操控组件100。当操控组件100的接收器件(例如，天线)接收到显示设备的反馈信息时，控制器对反馈信息进行分析处理，并根据反馈信息的数据控制磁场发生器132产生特定的磁场。如图4和图13所示，在特定磁场的作用下，磁流体1313沿着特定的方向同时以特定强度运动，磁流体1313的作用力对用户手部进行适当压迫，从而模拟出用户在真实场景下的物理触觉体验。
45.例如，用户进行虚拟射击游戏时，虚拟枪体的重量可以作为显示场景信息，显示场景信息反馈至操控组件100，控制部120对虚拟枪体的重量信息进行分析处理，并根据虚拟枪体的重量的数据控制磁场发生器132产生特定的磁场，磁流体1313沿特定方向运动，磁流体1313的作用力对用户手部进行适当压迫，从而模拟出用户在真实场景下持枪的重量。再例如，用户在真实场景下持枪射击时，不但能够感受到枪体的重量，同时在射击的过程中，还会感受到子弹对枪体的后坐力。为了进步能够模拟出用户在真实场景射击的触感，虚拟
枪体的重量以及子弹对枪体的后坐力等信息可以作为显示场景信息进行反馈。
46.再例如，显示设备所显示的场景的温度信息也可以作为显示场景信息反馈至控制部，控制部120可以根据温度信息对磁流体1313的温度状态进行调控。
47.本技术公开的实施例中，显示设备所反馈的显示场景信息反馈至控制部120，控制部可根据显示场景信息使得磁场发生器132产生相应的磁场，特定位置和特定强度的磁场能够引起特定位置的磁流体1313的状态发生特定的变化，磁流体1313的状态发生变化时能够对用户的手部产生作用，从而模拟出用户在真实场景下的物理触觉体验，增强了用户操作的真实感。因此本技术公开的操控组件能够通过触觉反馈部，为不同虚拟场景模拟相应的物理触感，以增强用户操作的真实感，故而提高了vr设备的操控性能。
48.上述的显示场景信息还可以为物体的体积、表面纹理、重量等触感信息，显示场景信息还可以为显示设备所显示的内容的其他信息，本文不作限制。
49.本技术公开的操控组件100，通过磁场以改变磁流体1313的状态，从而实现触觉模拟。因此本技术中的操控组件100无需设置复杂的机械结构，因此使得操控组件100的体积和重量均较小，成本较低。同时，本技术中的操控组件100通过磁流体1313的状态变化进行触觉模拟，磁流体1313状态变化均与磁场的方向和磁场的强度有关，因此通过不同的磁场设计能够实现较多的物理触觉模拟，因此本技术中的操控组件100能够模拟较多的真实场景，故而能够与显示设备的匹配性较高。
50.另外，本技术公开的操控组件100的触觉反馈部130均位于主体部110上，因此不受空间的限制，因此使得操控空间更大，用户体验更好。
51.可选地，操控组件100可以为操作手柄，因此主体部110可以为手柄本体111，手柄本体111可以具有操控区和握持区，握持区沿操控区的周向环绕操控区设置。用户通过握持区握持操作手柄。操控区内设置有操控按键。当用户握持操作手柄时，用户的大拇指处于操控区，从而对操控按键进行操控，用户的其他手指可以握持在握持区。由于用户的手部区域大部分处于握持区，因此磁流体单元131和磁场发生器132可以均设置于握持区。磁流体单元131设置在握持区，使得用户手部大部分区域与磁流体单元131能够进行作用，能够使得用户能够获得更好的触感。
52.在另一种可选的方案中，操控组件100可以为操作手套，主体部110可以为手套本体112。磁流体单元131和磁场发生器132可以均设置于手套本体112的表面。手套本体112可以套装在用户的手部。具体地，手套本体112可以包括相背设置的第一表面和第二表面，第一表面可以为朝向用户手掌的表面，第二表面可以为朝向用户手背的表面，磁流体单元131和磁场发生器132可以设置于第一表面和第二表面。
53.或者，在另一种方案中，磁流体单元131可以设置于第一表面，磁场发生器132可以设置于第二表面。此时，磁流体单元131作用于触感更好的手掌区域，同时，磁流体单元131和磁场发生器132分布在手套本体112的相背的两侧，也不容易发生干涉。
54.上述实施例中，主体部110上可以设置填充槽，填充槽内填充有磁流体1313，填充槽的槽口覆盖有弹性覆膜1312，弹性覆膜1312能够对填充槽进行密封，从而避免磁流体1313泄露。如图9所示，当磁流体1313不受磁场作用时，磁流体1313对弹性覆膜1312无作用力，或者作用力较小，因此弹性覆膜1312不发生朝向用户手部的凸出形变。如图11所示，当磁流体1313受到磁场的作用时，磁流体1313对弹性覆膜1312施加作用力，从而使得弹性覆
膜1312发生朝向用户手部的凸出形变，以对用户手部产生压迫作用力。如图13所示，根据磁场的方向和强度的不同，磁流体1313的运动方向不同，因此弹性覆膜1312的形变量和形变方向不同。
55.或者，在另一种可选的实施例中，磁流体1313可以包覆在弹性包内，磁流体单元131是一个包覆有磁流体单元131的弹性包结构。
56.可选地，弹性覆膜1312和弹性包可以为塑胶、pet(polyethylene terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)等材料制作。
57.在另一种可选的实施例中，磁流体单元131可以包括载体部1311、弹性覆膜1312和磁流体1313，载体部1311可以与主体部110相连接。载体部1311可以开设有容纳槽1311a，弹性覆膜1312覆盖容纳槽1311a的槽口，以形成填充腔。磁流体1313填充于填充腔内。
58.具体的装配过程中，磁流体1313先填充于容纳槽1311a内，然后将覆膜贴在容纳槽1311a的槽口出，以密封容纳槽1311a。最后将装配好的磁流体单元131整体装配至主体部110。
59.此方案中，磁流体单元131的载体部1311能够承载磁流体1313，避免磁流体1313在不受磁场作用的情况下，对弹性覆膜1312产生较大的作用力。另外，此方案公开的磁流体单元131单独装配，因此对于主体部110的制作工艺和材料需求较低，因此能够降低操控组件100的制作成本。
60.在另一种可选的实施例中，磁流体单元131的数量为多个，多个磁流体单元131间隔设置。此方案中，磁流体单元131的数量越多，能够覆盖用户手部的面积越大，从而使得模拟的触感越真实。另外，磁流体单元131的数量越多，能够模拟的场景越多，因此进一步提高了操控组件100的使用场景。
61.进一步地，每个磁流体单元131的载体部1311开设有多个容纳槽1311a，且多个容纳槽1311a阵列设置。此方案中，每个磁流体单元131设置有多个填充腔，因此每个填充腔内的磁流体单元131可以单独进行操控，从而使得每个磁流体单元131所对应的手部区域的触感更加细微，进而进一步提高了模拟的触感的真实度。
62.上述实施例中，磁流体单元131还可以包括粘接层1314，载体部1311可以通过粘接层1314与主体部110粘接。可选地，粘接层1314可以为双面胶、胶水等粘接结构，当然粘接层1314还可以为其他结构，本文不作限制。
63.当然磁流体单元131不限于粘接的方式与主体部110连接，还可以通过卡接、螺纹连接等方式，本文不作限制。
64.上述实施例中，当主体部110为手柄本体111时，磁流体单元131带有弹性覆膜1312的一侧需要朝向主体部110之外的方向，也就是说，当用户握持手柄本体111时，磁流体单元131带有弹性覆膜1312的一侧需要朝向用户手部，因此磁流体单元131背离弹性覆膜1312的一侧的表面可以贴设在手柄本体111的表面上。
65.当主体部110为手套本体112时，磁流体单元131可以设置于手套本体112的内部，也就是说，磁流体单元131可以设置于手套本体112用于容纳用户手部的空间的内表面，此时磁流体单元131背离弹性覆膜1312的一侧的表面可以贴设在手套本体112用于容纳用户手部的空间的内表面上。
66.或者，磁流体单元131可以设置于手套本体112之外，此时磁流体单元131背离弹性
覆膜1312的一侧的表面可以贴设在手套本体112的外表面上。此时，粘接层1314位于弹性覆膜1312的一侧。
67.然而，为了避免粘接层1314遮盖弹性覆膜1312，在另一种可选的实施例中，粘接层1314可以开设有通孔，弹性覆膜1312可以与通孔相对设置。此方案中，粘接层1314上开设有通孔，能够将弹性覆膜1312露出，以避免影响操控组件100的模拟触觉的真实度。
68.进一步地，为了避免载体部1311损坏，在另一种可选的实施例中，磁流体单元131还可以包括保护层1315，粘接层1314和保护层1315可以分别位于载体部1311的相背的两侧。此方案中，保护层1315相当于增加了载体部1311的厚度，进而够能够避免载体部1311被磨穿，从而提高了磁流体单元131的安全性和可靠性。
69.在另一种可选的实施例中，主体部110可以为手套本体112，操控组件100还可以包括弯曲度检测元件140，弯曲度检测元件140可以设置于手套本体112上。弯曲度检测元件140可以与控制部120电连接。弯曲度检测元件140可以用于检测手部弯曲度信息，根据手部弯曲度信息可以供显示设备模拟显示手部弯曲状态。
70.具体地，弯曲度检测元件140通过手指弯曲位置和程度识别用户手部的弯曲状态，手部弯曲度信息通过控制部120传递至显示设备，从而可以在显示设备所显示的虚拟空间中实时模拟用户手部的状态。
71.此方案中，用户在虚拟空间中进行触摸或抓取物体的操作时，用户手部的弯曲状态与虚拟空间中的手部状态能够进行同步操作，能够更加接近真实状态下的动作，因此能够进一步提高触感的真实性，进一步提高用户体验。
72.可选地，弯曲度检测元件140可以为弯曲度传感器，当然也可以为弯曲度传感器以及其他电路的组合结构。
73.在另一种可选的实施例中，操控组件100还可以包括操控手柄150，用户可以通过操作手柄对显示设备所显示的场景内容进行设置和控制。此时，主体部110、控制部120和触觉反馈部130组成操控手套，操控手套用于实现触觉反馈，而操控手柄150用于对显示设备所显示的场景内容进行设置和控制。此方案中对场景内容的操控和触觉反馈分体设置，从而简化了操控组件100的结构，避免了操控组件100的复杂化。
74.需要注意的是，本方案中的操控手柄150即为常规操控手柄，其与上述方案公开的设置有磁流体单元131的操作手柄不同。这里所提及的操控手柄150仅用于对显示设备所显示的场景内容进行设置和控制，并不能进行触觉的反馈。
75.在另一种可选的实施例中，操控手柄150具有操控按键，操控按键与手部弯曲度信息相映射。不同的手部弯曲度，表示操控按键的不同按键。例如，当手部握成拳头时，可以表示确认按键。再例如，不同的手指与操控按键对应匹配，当对应的手指弯曲时，表示对应的按键被触发。此方案中，手部弯曲度与操控按键对应匹配，从而使得操控组件100脱离操控手柄150的束缚，使得操控组件100的操作更加的灵活。
76.进一步地，操控手柄150可以具有位置定位组件，用于对操控手柄150的空间位置进行定位，从而使得用户可以较为准确的判别操控手柄150的位置，能够实现操控手柄150操作的可视化，进而使得操控手柄150的操控难度较小。
77.在另一种可选的实施例中，操控手柄150可以设置于手套本体112上，可以通过操控手柄150的位置定位组件可对手套本体112的空间位置进行定位。此时，可以通过对操控
手柄150的空间位置进行定位，从而定位手套本体112的空间位置，能够实现操控组件100操作的可视化，进而使得操控组件100的操控难度较小。另外，通过操控手柄150的位置定位组件即可实现对手套本体112的定位，因此无需在手套本体112上再设置位置定位部件，故而简化操控组件100的结构。
78.上述的位置定位组件可以为天线组件、摄像头等部件，当然定位组件还可以为其他结构，本文不作限制。
79.在另一种可选的实施例中，操控组件100还可以包括夹持件160，夹持件160可以与手套本体112可拆卸连接，夹持件160用于夹持操控手柄150。此方案中，夹持件160为可更换单元，因此可以根据不同操控手柄150更换合适的夹持件160，以实现操控组件100的通用性。
80.或者，在另一种可选的实施例中，夹持件160包括相对活动的第一爪体和第二爪体，第一爪体和第二爪体形成夹持空间，夹持空间用于夹持操控手柄150。此方案中，第一爪体和第二爪体可以相对活动，从而使得夹持空间的体积可变，进而能够根据操控手柄150的形状灵活夹持操控手柄150，从而实现操控组件100的通用性。
81.可选地，第一爪体和第二爪体可以通过滑轨连接，当然，还可以通过弹性件连接。当然，第一爪体和第二爪体还可以通过其他部件活动连接，本文作限制。
82.在另一种方案中，夹持件160的夹持空间内可以设置有支撑软垫162，支撑软垫162可以避免夹持件160与操控手柄150刚性接触，从而避免操控手柄150被损坏。同时还能够对操控手柄150起到防滑的作用，避免操控手柄150从夹持件160上意外滑落。
83.在另一种可选的实施例中，操控组件100还可以包括容纳盒170，容纳盒170可以开设有容纳腔，控制部120可以位于容纳腔内，容纳盒170可以与手套本体112固定连接。夹持件160可以设置于容纳盒170背离手套的一侧，夹持件160可以与容纳盒170可拆卸连接。此方案中，容纳盒170能够对控制部120起到防护的作用，从而提高了操控组件100的安全性和可靠性。另外，夹持件160设置于容纳盒170背离手套的一侧，从而能够避免夹持件160和操控手柄150与手套本体112发生干涉，进而不容易影响操控手套的操作。
84.在另一种可选的实施例中，容纳盒170可以包括安装座171、盒体172和上盖173，安装座171可以与手套本体112粘接，盒体172可以固定于安装座171背离手套本体112的一侧，盒体172与上盖173可以围成容纳腔。此方案中，容纳盒170的结构以及容纳盒170与手套本体112的装配结构均相对简单，因此使得操控组件100的结构较为简单，故而可以降低操控组件100的制造成本。
85.上述的安装座171、盒体172和上盖173可以通过螺栓、铆钉等连接件连接。
86.进一步地，夹持件160可以开设有卡接凹部161，夹持件160可通过卡接凹部161与上盖173卡接配合。此方案中，夹持件160可以直接卡接在上盖173上，从而使得夹持件160与上盖173的连接和拆卸更加简单，故而更便于夹持件160的更换。
87.当然，夹持件160与上盖173不限于卡接的结构，还可以通过螺纹、磁吸等方式连接。
88.在另一种可选的实施例中，磁流体单元131上还可以设置用于对磁流体1313进行加热或冷却的功能件，从而能够对虚拟环境的冷热环境进行模拟，进一步提高了用户体验。例如，可以设置电热丝或风扇对磁流体1313体进行加热或冷却。
89.基于本技术实施例公开的操控组件100，本技术实施例还公开一种vr设备，所公开的vr设备包括上文任一实施例所述的操控组件100。本技术公开的vr设备还包括显示设备，操控组件100与显示设备通信连接。操控组件100的控制部120可根据显示设备所反馈的显示场景信息以控制磁场发生器132产生磁场，进而改变磁流体单元131的磁流体1313的状态，以实现触觉模拟。
90.基于本技术实施例公开的vr设备，本技术实施例公开一种vr设备的控制方法，所公开的控制方法应用于如上文所述的vr设备中，如图14所示，所公开的控制方法包括：
91.s101、获取显示设备所反馈的显示场景信息。
92.用户在虚拟空间中会看到显示设备所显示的场景信息，这些显示场景信息作为反馈信息反馈至操控组件100。上述的显示场景信息可以为物体的体积、表面纹理、重量、温度等触感信息。
93.s102、根据显示场景信息控制磁场发生器132产生磁场，以改变磁流体1313的状态。
94.当操控组件100的接收器件(例如，天线)接收到显示设备所反馈的显示场景信息时，控制部120对这些反馈信息进行分析处理，并根据反馈信息的数据控制磁场发生器132产生特定的磁场。在特定磁场的作用下，磁流体1313的状态发生变化，从而模拟出用户在真实场景下的物理触觉体验。
95.基于本技术实施例公开的控制方法，本发明实施例公开一种vr设备的控制装置，所公开的控制装置包括：
96.获取模块，用于获取显示设备所反馈的显示场景信息；
97.控制模块，用于根据显示场景信息控制磁场发生器132产生磁场，以改变磁流体1313的状态。
98.此方案中，当操控组件100的接收器件(例如，天线)接收到显示设备的反馈信息时，控制器对反馈信息进行分析处理，并根据反馈信息的数据控制磁场发生器132产生特定的磁场。在特定磁场的作用下，磁流体1313的状态发生变化，从而模拟出用户在真实场景下的物理触觉体验。
99.可选地，如图15所示，本技术实施例还提供一种vr设备500，包括处理器520，存储器510，存储在存储器510上并可在所述处理器520上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器520执行时实现上述vr设备的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
100.图16为实现本技术实施例的一种vr设备的硬件结构示意图。
101.该vr设备400包括但不限于：射频单元410、网络模块420、音频输出单元430、输入单元440、传感器450、显示单元460、用户输入单元470、接口单元480、存储器490、以及处理器401等部件。这里所述的处理器401包括本技术实施例公开的操控组件100的控制部120。
102.本领域技术人员可以理解，vr设备400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的vr设备结构并不构成对vr设备的限定，vr设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
103.其中，用户输入单元470用于用户输入操控信息，例如，显示设备所反馈的显示场景信息、操控按键的按压信息、位置定位组件和弯曲度检测元件140的检测信息。
104.处理器401用于处理获得显示场景信息，并根据显示场景信息以控制磁场发生器132产生磁场，磁场发生器132产生的磁场用于改变磁流体单元131的磁流体1313的状态，以实现触觉模拟。
105.本技术公开的实施例中，操控组件100能够通过触觉反馈部130为不同虚拟场景模拟相应的物理触感，以增强用户操作的真实感，故而提高了vr设备的操控性能。
106.应理解的是，本技术实施例中，输入单元440可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)441和麦克风442，图形处理器441对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元460可包括显示设备，显示设备可包括显示面板461，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板461。用户输入单元470包括触控面板471以及其他输入设备472。触控面板471，也称为触摸屏。触控面板471可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备472可以包括本技术公开的操控组件100，当然，其他输入设备472还可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器490可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序491和操作系统492。处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。
107.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述vr设备的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
108.其中，所述处理器为上述实施例中所述的vr设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
109.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述vr设备的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
110.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
111.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
112.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
113.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种操控组件，所述操控组件(100)用于与显示设备通信连接，其特征在于，所述操控组件(100)包括主体部(110)、控制部(120)和触觉反馈部(130)；所述控制部(120)和所述触觉反馈部(130)均设置于所述主体部(110)，所述触觉反馈部(130)包括磁流体单元(131)和磁场发生器(132)，所述磁场发生器(132)与所述控制部(120)电连接，所述控制部(120)可根据所述显示设备所反馈的显示场景信息以控制所述磁场发生器(132)产生磁场，所述磁场发生器(132)产生的磁场用于改变所述磁流体单元(131)的磁流体(1313)的状态。2.根据权利要求1所述的操控组件，其特征在于，所述磁流体单元(131)包括载体部(1311)、弹性覆膜(1312)和所述磁流体(1313)，所述载体部(1311)与所述主体部(110)相连接；所述载体部(1311)开设有容纳槽(1311a)，所述弹性覆膜(1312)覆盖所述容纳槽(1311a)的槽口，以形成填充腔，所述磁流体(1313)填充于所述填充腔内。3.根据权利要求2所述的操控组件，其特征在于，所述磁流体单元(131)的数量为多个，多个所述磁流体单元(131)间隔设置；每个所述磁流体单元(131)的所述载体部(1311)开设有多个所述容纳槽(1311a)，且多个所述容纳槽(1311a)阵列设置。4.根据权利要求3所述的操控组件，其特征在于，所述磁流体单元(131)还包括粘接层(1314)和保护层(1315)，所述粘接层(1314)和所述保护层(1315)分别位于所述载体部(1311)的相背的两侧；所述粘接层(1314)开设有通孔，所述弹性覆膜(1312)与所述通孔相对设置，所述载体部(1311)通过所述粘接层(1314)与所述主体部(110)粘接。5.根据权利要求1所述的操控组件，其特征在于，所述主体部(110)为手套本体(112)；所述磁流体单元(131)和所述磁场发生器(132)均设置于所述手套本体(112)的表面。6.根据权利要求5所述的操控组件，其特征在于，所述操控组件(100)还包括弯曲度检测元件(140)，所述弯曲度检测元件(140)设置于所述手套本体(112)上，所述弯曲度检测元件(140)与所述控制部(120)电连接，所述弯曲度检测元件(140)用于检测手部弯曲度信息，根据所述手部弯曲度信息可供所述显示设备模拟显示手部弯曲状态。7.根据权利要求6所述的操控组件，其特征在于，所述操控组件(100)还包括操控手柄(150)，所述操控手柄(150)设置于所述手套本体(112)上，所述操控手柄(150)具有位置定位组件，通过所述位置定位组件可对所述手套本体(112)的空间位置进行定位，所述操控手柄(150)的操控按键与所述手部弯曲度信息相映射。8.根据权利要求7所述的操控组件，其特征在于，所述操控组件(100)还包括夹持件(160)，所述夹持件(160)与所述手套本体(112)可拆卸连接，所述夹持件(160)用于夹持所述操控手柄(150)。9.根据权利要求8所述的操控组件，其特征在于，所述操控组件(100)还包括容纳盒(170)，所述容纳盒(170)开设有容纳腔，所述控制部(120)位于所述容纳腔内，所述容纳盒(170)与所述手套本体(112)固定连接，所述夹持件(160)设置于所述容纳盒(170)背离所述手套本体(112)的一侧，所述夹持件(160)与所述容纳盒(170)可拆卸连接。10.根据权利要求9所述的操控组件，其特征在于，所述容纳盒(170)包括安装座(171)、盒体(172)和上盖(173)，所述安装座(171)与所述手套本体(112)粘接，所述盒体(172)固定于所述安装座(171)背离所述手套本体(112)的一侧，所述盒体(172)与所述上盖(173)围成所述容纳腔；
所述夹持件(160)开设有卡接凹部(161)，所述夹持件(160)可通过所述卡接凹部(161)与所述上盖(173)卡接配合。11.根据权利要求1所述的操控组件，其特征在于，所述主体部(110)为手柄本体(111)，所述手柄本体(111)具有握持区，所述磁流体单元(131)和所述磁场发生器(132)均设置于所述握持区。12.一种vr设备，其特征在于，包括显示设备和权利要求1至11中任一项所述的操控组件(100)，所述操控组件(100)与所述显示设备通信连接。13.一种vr设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求12所述的vr设备，所述的控制方法包括：获取显示设备所反馈的显示场景信息；根据所述显示场景信息控制所述磁场发生器(132)产生磁场，以改变所述磁流体(1313)的状态。14.一种vr设备的控制装置，其特征在于，应用于权利要求12所述的vr设备，所述控制装置包括：获取模块，用于获取显示设备所反馈的显示场景信息；控制模块，用于根据所述显示场景信息控制所述磁场发生器(132)产生磁场，以改变所述磁流体(1313)的状态。

技术总结
本申请公开了一种操控组件及VR设备，属于人机交互技术领域，所述操控组件(100)用于与显示设备通信连接，所述操控组件(100)包括主体部(110)、控制部(120)和触觉反馈部(130)；所述控制部(120)和所述触觉反馈部(130)均设置于所述主体部(110)，所述触觉反馈部(130)包括磁流体单元(131)和磁场发生器(132)，所述磁场发生器(132)与所述控制部(120)电连接，所述控制部(120)可根据所述显示设备所反馈的显示场景信息以控制所述磁场发生器(132)产生磁场，所述磁场发生器(132)产生的磁场用于改变所述磁流体单元(131)的磁流体(1313)的状态。本申请还公开一种VR设备的控制方法及控制装置、可读存储介质。读存储介质。读存储介质。


技术研发人员：白嘉楠
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/14