具备弹簧卡扣的线材固定机构、弹簧卡扣下料装置及方法与流程

1.本发明涉及线材生产技术领域，尤其涉及一种具备弹簧卡扣的线材固定机构、弹簧卡扣下料装置及方法。


背景技术：

2.在3c电子行业中，我们经常遇到一些需要将产品线材固定到载具上，比如用皮套将产品线材与载具固定，但是最终还是需要人工将皮套取下，再由机械手取出线材，且人工通过皮套将线材和载具固定过程效率低，导致生产效率低。
3.为此，继续研究一种具备弹簧卡扣的线材固定机构、弹簧卡扣下料装置及方法，以解决线材固定效率低，从而导致生产效率低的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具备弹簧卡扣的线材固定机构、弹簧卡扣下料装置及方法，以解决线材固定效率低，从而导致生产效率低的问题。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.第一方面，本发明提供一种具备弹簧卡扣的线材固定机构，该具备弹簧卡扣的线材固定机构包括：
7.载具，所述载具设于机架上，所述载具包括托底以及设于所述托底上且相对设置的第一止挡壁和第二止挡壁；
8.弹簧卡扣，所述弹簧卡扣至少部分为弹性材质，包括连接片、设于所述连接片的一端的第一卡接片以及设于所述连接片的另一端的第二卡接片；所述第一卡接片和所述第二卡接片相对设置，且相对具有初始位置和张开位置；
9.位于所述初始位置的状态下，所述第一卡接片和所述第一止挡壁卡接，所述第二卡接片和所述第二止挡壁卡接，所述载具和所述连接片围成容置通道，线材穿设于所述容置通道中。
10.作为一种具备弹簧卡扣的线材固定机构的可选技术方案，所述第一卡接片和所述第一止挡壁中，其中一个设有第一卡接凸起，另一个设有第一卡接槽，所述第一卡接凸起卡接于所述第一卡接槽内；所述第二卡接片和所述第二止挡壁中，其中一个设有第二卡接凸起，另一个设有第二卡接槽，所述第二卡接凸起卡接于所述第二卡接槽内。
11.作为一种具备弹簧卡扣的线材固定机构的可选技术方案，所述第一止挡壁设有第一卡接槽，所述第二止挡壁设有第二卡接槽，在垂直于所述连接片所在平面的方向上，沿远离所述连接片的方向，所述第一卡接片和所述第二卡接片之间的距离先减小后增大，所述第一卡接凸起设于所述第一卡接片，且位于与所述第二卡接片之间的距离最小处，所述第二卡接凸起设于所述第二卡接片，且位于与所述第一卡接片之间的距离最小处。
12.第二方面，本发明提供一种弹簧卡扣下料装置，用于拆卸上述任一方案中的具备弹簧卡扣的线材固定机构中的弹簧卡扣，该弹簧卡扣下料装置包括：
13.机架；
14.第一升降件，所述第一升降件与所述机架沿z方向相对移动；
15.第一升降驱动件，设于所述机架，用于驱动所述第一升降件在升起位置和下落位置之间移动；
16.第一承托件，至少两个所述第一承托件能相对所述第一升降件沿x方向移动；
17.第一承托驱动件，设于所述第一升降件，用于驱动所述第一承托件在第一承托位置和第一避让位置之间移动；
18.第一压载件，所述第一压载件设于所述第一升降件，所述第一压载件的包括压载部，所述压载部能在第一压载位置和第一释放位置之间移动，所述第一压载位置位于所述第一释放位置的下方，所述压载部在自身重力下止动于所述第一压载位置，位于所述第一压载位置的所述压载部在位于所述第一承托位置的所述第一承托件的正上方，位于所述第一压载位置和所述第一释放位置之间的所述压载部压载于弹簧卡扣的上侧，所述z方向垂直于所述x方向。
19.作为一种弹簧卡扣下料装置的可选技术方案，所述第一承托件包括承托连接部和承托部，所述承托连接部和所述承托部呈夹角设置，所述承托连接部连接于所述第一承托驱动件的输出端。
20.作为一种弹簧卡扣下料装置的可选技术方案，所述弹簧卡扣下料装置包括连接件，所述连接件的一端连接于所述第一承托驱动件的输出端，所述连接件的另一端具有至少两个连接槽，所述承托连接部设于所述连接槽。
21.作为一种弹簧卡扣下料装置的可选技术方案，所述第一压载件能相对所述第一升降件沿所述z方向滑动，所述压载部位于所述第一压载件的下端。
22.作为一种弹簧卡扣下料装置的可选技术方案，所述弹簧卡扣下料装置包括连接架和滑动座，所述第一承托驱动件设于所述第一升降件的下端，所述连接架的一端连接所述第一升降件，另一端位于所述第一承托驱动件的下方，所述滑动座和所述连接架的另一端连接，所述第一压载件滑动设于所述滑动座。
23.作为一种弹簧卡扣下料装置的可选技术方案，所述弹簧卡扣下料装置包括第二承托驱动件和第二承托件，所述第二承托驱动件设于所述机架，所述第二承托件设于所述第二承托驱动件的输出端，所述第二承托驱动件用于驱动所述第二承托件在第二承托位置和第二避让位置之间移动，位于所述第二承托位置的所述第二承托件抵接载具的底部。
24.第三方面，本发明提供一种弹簧卡扣下料方法，应用于上述任一方案中的弹簧卡扣下料装置，该弹簧卡扣下料装置包括以下步骤：
25.s1、第一升降件由升起位置下降至下落位置，使得第一压载件压载于弹簧卡扣的连接片；
26.s2、第一承托件由第一避让位置移动至第一承托位置，使得第一承托件位于第一卡接片和第二卡接片的下侧；
27.s3、第一升降件由下落位置上升至升起位置，使得第一卡接片和第一止挡壁卡接脱离，第二卡接片和第二止挡壁卡接脱离。
28.本发明的有益效果为：
29.本发明提供一种具备弹簧卡扣的线材固定机构、弹簧卡扣下料装置及方法，该具
备弹簧卡扣的线材固定机构包括：载具和弹簧卡扣，其中，载具包括托底以及设于托底上且相对设置的第一止挡壁和第二止挡壁；弹簧卡扣至少部分为弹性材质，包括连接片、设于连接片的一端的第一卡接片以及设于连接片的另一端的第二卡接片；第一卡接片和第二卡接片相对设置，且相对具有初始位置和张开位置；位于初始位置的状态下，第一卡接片和第一止挡壁卡接，第二卡接片和第二止挡壁卡接，载具和连接片围成容置通道，线材穿设于容置通道中。借助上述设置，将弹簧卡扣可直接与载具进行卡接安装，提高了安装效率，从而提高了将线材固定到载具上的效率，降低成本。
附图说明
30.图1为本发明实施例中弹簧卡扣下料装置的结构示意图；
31.图2为本发明实施例中载具的结构示意图；
32.图3为本发明实施例中弹簧卡扣的结构示意图；
33.图4为本发明实施例中弹簧卡扣下料装置的局部结构示意图；
34.图5为本发明实施例中弹簧卡扣下料装置的局部剖面图；
35.图6为本发明实施例中第二承托件和第二压载件的结构示意图；
36.图7为本发明实施例中第一固定驱动件和第二固定驱动件的结构示意图；
37.图8为本发明实施例中第一承托件、第一压载件、弹簧卡扣和载具的配合示意图。
38.图中：
39.100、载具；110、托底；120、第一止挡壁；121、第一卡接槽；130、第二止挡壁；131、第二卡接槽；
40.200、弹簧卡扣；210、连接片；220、第一卡接片；221、第一上卡接部；222、第一下卡接部；223、第一卡接凸起；230、第二卡接片；231、第二上卡接部；232、第二下卡接部；233、第二卡接凸起；
41.300、机架；310、线性模组；
42.400、第一升降件；410、第一升降驱动件；
43.500、第一承托件；501、承托连接部；502、承托部；503、止挡部；510、第一承托驱动件；520、连接件；521、连接槽；
44.600、第一压载件；610、压载部；611、凹槽；620、滑动部；630、限位部；640、弹性件；650、滑动座；660、连接架；
45.700、第二承托件；710、第二承托驱动件；
46.800、第二压载件；810、第二压载驱动件；830、第一固定驱动件；840、第二固定驱动件；850、第一夹爪；860、第二夹爪；870、第三夹爪。
具体实施方式
47.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
51.实施例一
52.如图1-3所示，本实施例提供一种具备弹簧卡扣的线材固定机构，该具备弹簧卡扣的线材固定机构包括载具100和弹簧卡扣200，其中，载具100设于机架300上，载具100包括托底110以及设于托底110上且相对设置的第一止挡壁120和第二止挡壁130；弹簧卡扣200至少部分为弹性材质，弹簧卡扣200包括连接片210、设于连接片210的一端的第一卡接片220以及设于连接片210的另一端的第二卡接片230；第一卡接片220和第二卡接片230相对设置，且相对具有初始位置和张开位置；位于初始位置的状态下，第一卡接片220和第一止挡壁120卡接，第二卡接片230和第二止挡壁130卡接，载具100和连接片210围成容置通道，线材穿设于并压接于容置通道中。
53.借助上述设置，将弹簧卡扣200可直接与载具100进行卡接安装，提高了安装效率，从而提高了将线材固定到载具100上的效率，降低成本。
54.本实施例中，弹簧卡扣200整体呈u形。弹簧卡扣200由弹性板状材质弯折而成。初始位置的第一卡接片220和第二卡接片230之间的距离a1大于和张开位置的第一卡接片220和第二卡接片230之间的距离a2。外力作用使得当第一卡接片220和第二卡接片230之间的距离大于a1的状态下，当外力移除后，在自身弹力作用下，第一卡接片220和第二卡接片230之间的距离可以自动恢复至a1。
55.具体地，第一卡接片220和第一止挡壁120中，其中一个设有第一卡接凸起223，另一个设有第一卡接槽121；第二卡接片230和第二止挡壁130中，其中一个设有第二卡接凸起233，另一个设有第二卡接槽131。其中，连接片210位于第一止挡壁120和第二止挡壁130的上侧。连接片210还可以压紧位于第一止挡壁120和第二止挡壁130之间的线材。
56.关于卡接凸起的结构，本实施例中，第一止挡壁120设有第一卡接槽121，第二止挡壁130设有第二卡接槽131，在垂直于连接片210所在平面的方向上，沿远离连接片210的方向，第一卡接片220和第二卡接片230之间的距离先减小后增大，第一卡接凸起223设于第一卡接片220，且位于第一卡接片220与第二卡接片230的间距最小处，第二卡接凸起233设于
第二卡接片230，且位于第二卡接片230与第一卡接片220的间距最小处。
57.沿远离托底110方向，第一止挡壁120和第二止挡壁130之间的距离先增加后不变。上述设置起到导向作用，便于弹簧卡扣200的插接。
58.具体地，第一卡接片220包括相连接的第一上卡接部221和第一下卡接部222，第一上卡接部221远离第一下卡接部222的一端和连接片210连接，第二卡接片230包括相连接的第二上卡接部231和第二下卡接部232，第二上卡接部231远离第二下卡接部232的一端和连接片210连接，在垂直于连接片210所在平面的方向上，沿远离连接片210的方向，第一上卡接部221和第二上卡接部231之间的距离逐渐减小，第一下卡接部222和第二下卡接部232之间的距离逐渐增加。即，第一卡接凸起223形成于第一上卡接部221和第一下卡接部222之间的拐角处。第二卡接凸起233形成于第二上卡接部231和第二下卡接部232之间的拐角处。利用弹簧卡扣200的弹性材质，使得第一卡接片220和连接片210之间的角度可以相对增加，且可以在自身弹力作用下回复至初始位置，上述设置简化了卡接凸起的制造方法，降低成本。其中，第一上卡接部221和连接片210之间设有过渡圆弧结构；第二上卡接部231和连接片210之间设有过渡圆弧结构。
59.使用时，将弹簧卡扣200向下压，使得第一下卡接部222和第二下卡接部232分居于第一止挡壁120和第二止挡壁130的两侧，继续下压弹簧卡扣200，在第一止挡壁120和第二止挡壁130的作用下，将第一下卡接部222和第二下卡接部232撑开，并使得弹簧卡扣200继续下降，当第一卡接凸起223移动至第一卡接槽121位置且第二卡接凸起233移动至第二卡接槽131位置时，在弹簧卡扣200的弹力作用下，第一卡接凸起223卡接于第一卡接槽121中，且第二卡接凸起233卡接于第二卡接槽131中，完成弹簧卡扣200与载具100的卡接动作。
60.实施例二
61.如图1-8所示，本实施例还提供一种弹簧卡扣下料装置，用于拆卸上述方案中的具备弹簧卡扣的线材固定机构中的弹簧卡扣200，该弹簧卡扣下料装置包括机架300、第一升降件400、第一升降驱动件410、第一承托件500、第一承托驱动件510和第一压载件600，其中，第一升降件400与机架300沿z方向相对移动；第一升降驱动件410设于机架300，且第一升降驱动件410的输出端和第一升降件400连接，第一升降驱动件410用于驱动第一升降件400在升起位置和下落位置之间移动；第一承托件500设有至少两个，至少两个第一承托件500能相对第一升降件400沿x方向移动；第一承托驱动件510设于第一升降件400，第一承托驱动件510用于驱动第一承托件500在第一承托位置和第一避让位置之间移动；第一承托件500设于第一承托驱动件510的输出端。第一压载件600设于第一升降件400，第一压载件600的包括压载部610，压载部610能在第一压载位置和第一释放位置之间移动，第一压载位置位于第一释放位置的下方，压载部610在自身重力下止动于第一压载位置，位于第一压载位置的压载部610在位于第一承托位置的第一承托件500的正上方，位于第一压载位置和第一释放位置之间的压载部610压载于弹簧卡扣200的上侧，z方向垂直于x方向。
62.借助上述结构的设置，能实现弹簧卡扣200的机械化拆卸，提高了拆卸效率，降低了员工的工作强度。其中，通过第一压载件600的设置，使得在第一升降件400下降时，第一压载件600可以先压住弹簧卡扣200，避免了第一承托件500上升过程，弹簧卡扣200在与载具100分离过程出现的水平方向的跳动，导致和第一承托件500发生分离。
63.线性模组310设于机架300，固定架设于线性模组310的输出端，且能沿x方向往复
运动，第一升降件400滑动设于固定架上，第一升降驱动件410设于固定架上且和第一升降件400传动连接。第一升降驱动件410为气缸或推杆电机。
64.本实施例中，第一承托件500包括承托连接部501和承托部502，承托连接部501和承托部502呈夹角设置，承托连接部501连接于第一承托驱动件510的输出端。上述设置有利于承托部502插装于弹簧卡扣200的下方，适应不同的使用空间。
65.本实施例中，承托连接部501和承托部502之间的夹角为90度，以此实现了连接承托连接部501的第一承托驱动件510输出端可以沿x方向移动过程将承托部502移动至弹簧卡扣200的下方。本实施例中，第一承托驱动件510为气缸或者推杆电机。
66.由于弹簧卡扣200包括连接片210、设于连接片210的一端的第一卡接片220以及设于连接片210的另一端的第二卡接片230。第一承托件500设有至少两个，其中一个第一承托件500用于承托第一卡接片220，另一个第一承托件500用于承托第二卡接片230。
67.关于第一承托件500和第一承托驱动件510之间的连接关系，本实施例中，弹簧卡扣下料装置包括连接件520，连接件520的一端连接于第一承托驱动件510的输出端，连接件520的另一端具有至少两个沿y方向间隔设置的连接槽521，承托连接部501设于连接槽521。该设置确定了任两个相邻的第一承托件500之间的距离，便于实现第一承托件500的安装和定位，提高组装效率。
68.本实施例中，载具100并列设有两个，用于固定两个并列的线材，两个线材沿y方向间隔设置。第一承托件500设有三个，三个第一承托件500沿y方向间隔设置，y方向垂直于x方向，且垂直于z方向。
69.其中，位于两端的第一承托件500分别承载两个弹簧卡扣200相背的一侧的第一卡接片220和第二卡接片230，位于中间的第一承托件500同时承托两个弹簧卡扣200相邻的第一卡接片220和第二卡接片230。参照图8，即中间的第一承托件500可以承托在左的弹簧卡扣200的第二卡接片230和在右的弹簧卡扣200的第一卡接片220。承托部502设有止挡部503，用于止挡第一卡接片220和/或第二卡接片230。具体地，三个第一承托件500中，定义为第一左托件、第一中托件和第一右托件，其中，第一中托件位于第一左托件和第一右托件之间，第一中托件可以承托在左的弹簧卡扣200的第二卡接片230和在右的弹簧卡扣200的第一卡接片220，第一左托件靠近第一右托件的一侧设有止挡部503，第一右托件靠近第一左托件的一侧设有止挡部503，第一中托件设有两个止挡部503，且第一中托件的两个止挡部503沿y方向间隔设置。第一压载件600设有两个，两个第一压载件600沿y方向间隔设置。
70.第一压载件600能相对第一升降件400沿z方向滑动，压载部610位于第一压载件600的下端。滑动设置结构简单，且以实现对弹簧卡扣200的压接。
71.具体地，第一压载件600包括相连接的滑动部620和压载部610，第一升降件400的下端设有滑动座650，滑动座650设有滑动槽，滑动部620滑动设于滑动槽中。其中，滑动座650的底部设有连通滑动槽的通孔，滑动部620的上端内设有限位部630，限位部630位于滑动槽中，且能在滑动槽中上下滑动，限位部630的外径尺寸大于通孔的内径尺寸，防止第一压载件600和滑动座650分离。其中，滑动座650和限位部630之间设有弹性件640，弹性件640用于将第一压载件600止动于第一压载位置。在其他实施例中，还可以通过滑块和滑轨的方式实现第一压载件600和第一升降件400之间的滑动连接。
72.在其他实施例中，第一压载件600可以铰接于第一升降件400，只要保证在压接弹
簧卡扣200的前提下，压载部610的在自身重力作用下保持在第一压载位置即可。
73.弹簧卡扣下料装置包括连接架660，第一承托驱动件510设于第一升降件400的下端，连接架660的一端连接第一升降件400，另一端位于第一承托驱动件510的下方，滑动座650和连接架660的另一端连接。该设置能减小第一承托件500的承托部502在x方向的长度。
74.载具100的托低呈板状结构，且为悬臂结构，且厚度较小，载具100固定在机架300上，容易出现弯折。弹簧卡扣下料装置包括第二承托驱动件710和第二承托件700，第二承托驱动件710设于机架300，第二承托件700设于第二承托驱动件710的输出端，第二承托驱动件710用于驱动第二承托件700在第二承托位置和第二避让位置之间移动，位于第二承托位置的第二承托件700抵接载具100的底部。第二承托件700的设置能避免弹簧卡扣200在卡接到载具100的过程中，载具100弯曲；且能避免弹簧卡扣200下料过程中，第一压载件600压载弹簧卡扣200时，载具100发生弯曲。第二承托驱动件710为气缸或推杆电机。
75.进一步地，弹簧卡扣下料装置包括第二压载件800和第二压载驱动件810，第二压载驱动件810设于第二承托件700，第二压载件800设于第二压载驱动件810的输出端，第二承托件700在第二承托位置的状态下，第二压载驱动件810用于驱动第二压载件800在第二压载位置和第二避让位置之间移动，位于第二压载位置的第二压载件800能压载于托底110的上侧。该设置使得第一升降件400上升时，第一承托件500将弹簧卡扣200抬起的过程中，避免载具100被带起来。第二压载驱动件810为气缸。当然，在其他实施例中，第二压载驱动件810还可以为推杆电机等其他可以提供动力的零部件。
76.压载部610的底部设有凹槽611，凹槽611沿y方向贯穿整个压载部610，第一升降件400位于下落位置时，连接片210位于凹槽610内，且和凹槽610的槽底抵接。该设置使得第一承托件500下料时，即从第一承托位置移动至第一避让位置过程，凹槽611的侧壁会卡接弹簧卡扣200的连接片210抵接，避免弹簧卡扣200沿x方向移动，从而能保证弹簧卡扣200的第一卡接片220和第二卡接片230分别和两个第一承托件500分离。
77.机架300上设有第一固定驱动件830，第二固定驱动件840设于第一固定驱动件830的输出端，第一固定驱动件830用于驱动第二固定驱动件840在顶升位置和下降位置之间移动，第二固定驱动件840用于驱动第一夹爪850和第二夹爪860相互靠近或远离，相互靠近的第一夹爪850和第二夹爪860能夹紧载具100。
78.本实施例中，第二固定驱动件840为夹爪气缸，第一夹爪850和第二夹爪860分别设置于夹爪气缸的两个输出端。
79.在载具100具有两个的情况下，第一固定驱动件830的输出端还设有第三夹爪870，第三夹爪870位于第一夹爪850和第二夹爪860之间。第一固定驱动件830用于驱动第三夹爪870在顶升位置和下降位置之间移动，位于顶升位置的第三夹爪870能夹设于两个载具100之间，并配合第一夹爪850和第二夹爪860可以完成两个载具100夹紧动作。
80.实施例三
81.本实施例还提供一种弹簧卡扣下料方法，应用于上述方案中的弹簧卡扣下料装置，该弹簧卡扣下料方法包括以下步骤：
82.步骤一、第一升降件400由升起位置下降至下落位置，使得第一压载件600的压载部610压载于弹簧卡扣200的连接片210。
83.步骤二、第一承托件500由第一避让位置移动至第一承托位置，使得第一承托件
500位于第一卡接片220和第二卡接片230的下侧。
84.步骤三、第一升降件400由下落位置上升至升起位置，使得第一卡接片220和第一止挡壁120卡接脱离，第二卡接片230和第二止挡壁130卡接脱离。上述方法，大大提高了弹簧卡扣200下料的速度。
85.在步骤一之前，沿x方向，第一升降件400从放料位移动至下料位，在下料位，第一升降件400下降至下落位置。
86.在步骤三之后，沿x方向，第一升降件400从下料位移动至放料位，在放料位，第一承托件500沿x方向移动至第一避让位置，弹簧卡扣200和第一承托件500分离后被第一压载件600弹落至放料位。
87.在步骤一之前，第二承托件700移动至第二承托位置，对在载具100的底部进行承托。该设置第一压载件600的压载部610压载于弹簧卡扣200的连接片210时，避免载具100弯曲。然后，在步骤三之前，第二压载件800移动至第二压载位置，以在托底110的上侧对载具100进行压载。该设置使得第一升降件400上升时，第一承托件500将弹簧卡扣200抬起的过程中，避免载具100被带起来。
88.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.具备弹簧卡扣的线材固定机构，其特征在于，包括：载具(100)，所述载具(100)设于机架(300)上，所述载具(100)包括托底(110)以及设于所述托底(110)上且相对设置的第一止挡壁(120)和第二止挡壁(130)；弹簧卡扣(200)，所述弹簧卡扣(200)至少部分为弹性材质，包括连接片(210)、设于所述连接片(210)的一端的第一卡接片(220)以及设于所述连接片(210)的另一端的第二卡接片(230)；所述第一卡接片(220)和所述第二卡接片(230)相对设置，且相对具有初始位置和张开位置；位于所述初始位置的状态下，所述第一卡接片(220)和所述第一止挡壁(120)卡接，所述第二卡接片(230)和所述第二止挡壁(130)卡接，所述载具(100)和所述连接片(210)围成容置通道，线材穿设于所述容置通道中。2.根据权利要求1所述的具备弹簧卡扣的线材固定机构，其特征在于，所述第一卡接片(220)和所述第一止挡壁(120)中，其中一个设有第一卡接凸起(223)，另一个设有第一卡接槽(121)，所述第一卡接凸起(223)卡接于所述第一卡接槽(121)内；所述第二卡接片(230)和所述第二止挡壁(130)中，其中一个设有第二卡接凸起(233)，另一个设有第二卡接槽(131)，所述第二卡接凸起(233)卡接于所述第二卡接槽(131)内。3.根据权利要求2所述的具备弹簧卡扣的线材固定机构，其特征在于，所述第一止挡壁(120)设有第一卡接槽(121)，所述第二止挡壁(130)设有第二卡接槽(131)，在垂直于所述连接片(210)所在平面的方向上，沿远离所述连接片(210)的方向，所述第一卡接片(220)和所述第二卡接片(230)之间的距离先减小后增大，所述第一卡接凸起(223)设于所述第一卡接片(220)，且位于与所述第二卡接片(230)之间的距离最小处，所述第二卡接凸起(233)设于所述第二卡接片(230)，且位于与所述第一卡接片(220)之间的距离最小处。4.弹簧卡扣下料装置，用于拆卸权利要求1-3任一项所述具备弹簧卡扣的线材固定机构中的弹簧卡扣(200)，其特征在于，包括：机架(300)；第一升降件(400)，所述第一升降件(400)与所述机架(300)沿z方向相对移动；第一升降驱动件(410)，设于所述机架(300)，用于驱动所述第一升降件(400)在升起位置和下落位置之间移动；第一承托件(500)，至少两个所述第一承托件(500)能相对所述第一升降件(400)沿x方向移动；第一承托驱动件(510)，设于所述第一升降件(400)，用于驱动所述第一承托件(500)在第一承托位置和第一避让位置之间移动；第一压载件(600)，所述第一压载件(600)设于所述第一升降件(400)，所述第一压载件(600)的包括压载部(610)，所述压载部(610)能在第一压载位置和第一释放位置之间移动，所述第一压载位置位于所述第一释放位置的下方，所述压载部(610)在自身重力下止动于所述第一压载位置，位于所述第一压载位置的所述压载部(610)在位于所述第一承托位置的所述第一承托件(500)的正上方，位于所述第一压载位置和所述第一释放位置之间的所述压载部(610)压载于所述弹簧卡扣(200)的上侧，所述z方向垂直于所述x方向。5.根据权利要求4所述的弹簧卡扣下料装置，其特征在于，所述第一承托件(500)包括承托连接部(501)和承托部(502)，所述承托连接部(501)和所述承托部(502)呈夹角设置，
所述承托连接部(501)连接于所述第一承托驱动件(510)的输出端。6.根据权利要求5所述的弹簧卡扣下料装置，其特征在于，所述弹簧卡扣下料装置包括连接件(520)，所述连接件(520)的一端连接于所述第一承托驱动件(510)的输出端，所述连接件(520)的另一端具有至少两个连接槽(521)，所述承托连接部(501)设于所述连接槽(521)。7.根据权利要求4所述的弹簧卡扣下料装置，其特征在于，所述第一压载件(600)能相对所述第一升降件(400)沿所述z方向滑动，所述压载部(610)位于所述第一压载件(600)的下端。8.根据权利要求7所述的弹簧卡扣下料装置，其特征在于，所述弹簧卡扣下料装置包括连接架(660)和滑动座(650)，所述第一承托驱动件(510)设于所述第一升降件(400)的下端，所述连接架(660)的一端连接所述第一升降件(400)，另一端位于所述第一承托驱动件(510)的下方，所述滑动座(650)和所述连接架(660)的另一端连接，所述第一压载件(600)滑动设于所述滑动座(650)。9.根据权利要求4所述的弹簧卡扣下料装置，其特征在于，所述弹簧卡扣下料装置包括第二承托驱动件(710)和第二承托件(700)，所述第二承托驱动件(710)设于所述机架(300)，所述第二承托件(700)设于所述第二承托驱动件(710)的输出端，所述第二承托驱动件(710)用于驱动所述第二承托件(700)在第二承托位置和第二避让位置之间移动，位于所述第二承托位置的所述第二承托件(700)抵接载具(100)的底部。10.弹簧卡扣下料方法，应用于权利要求4-9任一项所述的弹簧卡扣下料装置，其特征在于，包括以下步骤：s1、第一升降件(400)由升起位置下降至下落位置，使得第一压载件(600)压载于弹簧卡扣(200)的连接片(210)；s2、第一承托件(500)由第一避让位置移动至第一承托位置，使得第一承托件(500)位于第一卡接片(220)和第二卡接片(230)的下侧；s3、第一升降件(400)由下落位置上升至升起位置，使得第一卡接片(220)和第一止挡壁(120)卡接脱离，第二卡接片(230)和第二止挡壁(130)卡接脱离。

技术总结
本发明涉及线材生产技术领域，具体公开了一种具备弹簧卡扣的线材固定机构、弹簧卡扣下料装置及方法，该具备弹簧卡扣的线材固定机构中，载具包括托底以及设于托底上且相对设置的第一止挡壁和第二止挡壁；弹簧卡扣至少部分为弹性材质，包括连接片、设于连接片的一端的第一卡接片以及设于连接片的另一端的第二卡接片；第一卡接片和第二卡接片相对设置，且相对具有初始位置和张开位置；位于初始位置的状态下，第一卡接片和第一止挡壁卡接，第二卡接片和第二止挡壁卡接，载具和连接片围成容置通道，线材穿设于容置通道中。借助上述设置，将弹簧卡扣可直接与载具进行卡接安装，提高了安装效率，从而提高了将线材固定到载具上的效率，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：姜永 唐岩岐 蔡纯
受保护的技术使用者：昆山联滔电子有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/14