一种饼干叠层工艺及叠层机器的制作方法

1.本发明涉及饼干加工技术领域，具体为一种饼干工艺及叠层机器。


背景技术：

2.饼干是一种常见的点心，作为一种零食或添加饮食，食用方便又便于携带，已成为日常生活中不可或缺的一种食品；饼干是以谷类粉等为主要原料，添加或不添加糖、油脂及其他原料,经调粉、成型、烘烤等工艺制成的食品，夹心饼干需要将单层的饼干叠在一起，然后在内部涂抹上奶油或巧克力酱，口感更加香甜丰富，广受人群的喜爱。
3.现有的叠层机器在生产完成一道工序后，一般由生产人员手工运输到另一工序继续加工，不仅生产效率低，还可能会产生没有注意卫生造成污染饼干的情况，因此市面上需要一种高效自动化、安全卫生的饼干叠层工艺。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种饼干叠层工艺及叠层机器，以解决上述背景所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种饼干叠层工艺，用于对饼干进行叠层工作，所述饼干叠层工艺通过一种饼干叠层机器来实现，所述饼干叠层机器包括壳体，所述饼干叠层工艺包括以下工作步骤：
6.s1：下料机构放置待叠层的上层饼干；
7.s2：注浆机构在放置下层饼干的同时进行奶油涂抹；
8.s3：取放机构将上层饼干放置在涂有奶油的下层饼干上；
9.s4：清理机构对叠层完成的饼干进行碎屑清理。
10.优选的，所述壳体的内部右端面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有动力杆；所述壳体的内部上侧设置有放置上层饼干下料机构；所述下料机构的左侧设置有对饼干进行叠层的取放机构；所述取放机构的左侧设置有放置下层饼干以及奶油涂抹的注浆机构；所述注浆机构的前侧于壳体的内部设置有对叠层后的饼干进行碎屑清理的清理机构。
11.优选的，所述下料机构包括第一凸轮、活动杆、弹簧、封堵板，所述取放机构包括两组驱动杆、转动套、驱动槽、第二凸轮，所述驱动杆通过驱动槽控制转动套进行九十度往复转动，再通过第二凸轮控制转动套上下往复运动，所述封堵板通过第一凸轮与弹簧控制活动杆左右往复运动控制上层饼干的下落，所述注浆机构包括第三凸轮、第一气缸、第一出料管、l型挡板，所述动力杆通过第三凸轮控制l型挡板对下层饼干的放置与第一气缸喷涂奶油，所述清理机构包括第二铰接杆与第二气缸，所述第二气缸在第二凸轮控制第二铰接杆前后往复运动实现喷气工作。
12.优选的，所述壳体的内部后侧设置有呈左右方向运输的第一传送带，所述第一传送带的前侧于壳体的内部设置有呈前后方向运输的第二传送带，所述壳体的表面固定穿设
有上层进料管，所述封堵板滑动穿设于上层进料管的表面，所述封堵板与活动杆固定连接，所述封堵板的左侧于活动杆的表面滑动连接有限位板，所述限位板与壳体固定连接，所述限位板的左侧于活动杆的表面固定连接有配合块，所述弹簧套设于活动杆的表面，所述弹簧的两端分别与限位板、配合块固定连接。
13.优选的，所述驱动槽设置于转动套的表面，所述驱动杆活动连接于驱动槽的内部，所述驱动杆与动力杆固定连接，所述转动套的表面活动连接有弧状t型板，所述弧状t型板与动力杆固定连接，所述转动套的中部固定穿设有连接轴，所述第一凸轮固定连接于连接轴的上侧，所述第一凸轮的上端面固定连接有第一承载板，所述第一承载板的下端面左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的下端面固定安装有吸盘。
14.优选的，所述壳体的内部下端面固定连接有安装板，所述安装板的上端面固定连接有固定架，所述固定架的上侧活动穿设有转动轴，所述第二凸轮设置于动力杆的表面，所述第二凸轮的左侧固定开设左凸轮槽，所述左凸轮槽的内部活动连接有第一铰接杆的一端，所述第一铰接杆的另一端与转动轴固定连接，所述转动轴的右侧固定连接有转动套，所述连接架的前侧转动连接有固定套，所述固定套与连接轴转动连接。
15.优选的，所述壳体上端面左侧固定穿设有输料管，所述输料管的内部设置有单向阀，所述输料管的上端面固定连通有进料斗，所述输料管与第一气缸固定连通，所述第一气缸的表面固定连通有第一出料管，所述第一气缸的内部活动穿设有第一活塞杆，所述第一活塞杆的前端面固定连接有配合杆，所述配合杆的上端面固定连接有第二承载板，所述第二承载板的前端活动连接于第三凸轮开设的凹槽内，所述第三凸轮固定连接于动力杆的表面，所述输料管的前侧于壳体的内部固定穿设有进料箱，所述进料箱的上侧固定连通有下层进料管，所述l型挡板滑动连接于进料箱的内部，所述第二承载板与l型挡板固定连接。
16.优选的，所述第二凸轮的右侧固定开设有右凸轮槽，所述第二铰接杆活动连接于右凸轮槽的内部，所述第二铰接杆的前端与l型杆固定连接，所述第二气缸的内部活动穿设有第二活塞杆，所述第二活塞杆与l型杆固定连接，所述第二气缸的上侧固定连接有安装杆，所述安装杆与壳体固定连接，所述第二气缸的下侧固定连通有出气管，所述出气管设置于第二传送带的上侧。
17.优选的，所述上层进料管的内部上侧固定穿设有上管道，所述上层进料管的内部下侧固定穿设有下管道，所述下管道设置于上管道的右侧，所述封堵板位于上管道的下侧，所述上层进料管的表面固定连接有定位板，所述定位板与壳体固定连接。
18.优选的，所述驱动槽展开后为x状，所述动力杆的左侧与壳体的内部左端面转动连接，所述第二凸轮的左右侧于动力杆的表面均活动连接有限位架，所述限位架与安装板固定连接，所述安装板的上端面右侧固定连接有固定板，所述转动套的上下侧均固定连接有定位架，上下侧定位架均与连接轴转动连接，上下侧定位架的右端面均与固定板固定连接。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
20.1、本发明通过设置取放机构对饼干进行拾放工作，利用动力杆与驱动槽控制转动套进行九十度转动，此时吸盘转动至上层饼干上侧，通过左凸轮槽控制第一铰接杆向下摆动，转动轴通过连接架控制连接轴向下移动，吸盘对上层饼干进行吸取，随后在驱动杆与驱动槽的作用下转动套进行复位转动，右凸轮槽控制第一铰接杆进行复位，吸盘将上层饼干运输至下层饼干的前方上侧，左凸轮槽继续控制第一铰接杆向下摆动，吸盘将上层饼干放
置在涂有奶油的下层饼干上，从而实现对饼干的叠层取放工作，相对于现有装置，本发明不需要工作人员将饼干放置在特定位置，有效减少人工劳动力；
21.2、本发明通过设置注浆机构对饼干加入奶油，在动力杆转动的同时，连接轴控制第二承载板进行前后往复运动，在第二承载板通过l型挡板控制下层饼干下料的同时，第一活塞杆控制第一气缸进行奶油的吸入与喷出，奶油通过第一出料管喷涂在下层饼干的表面，随后取放机构进行叠层工作，相对于现有装置，本发明的注浆工作由机械进行工作，避免人工注浆时因没有注意卫生而产生细菌，有效保障食品安全质量；
22.3、本发明通过设置清理机构对饼干进行清理工作，利用右凸轮槽控制第二铰接杆进行前后往复运动，第二铰接杆通过l型杆带动第二活塞杆进行前后往复运动，通过第二活塞杆的前后往复运动控制第二气缸的吸气与喷气，喷出的气流能够对饼干表面进行碎屑清理的同时进行冷却处理，进一步提高饼干的口感质量。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种饼干叠层机器的结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种饼干叠层机器的内部结构示意图；
25.图3为本发明提出的取放机构的结构示意图；
26.图4为本发明提出的下料机构的结构示意图；
27.图5为本发明提出的动力杆驱动注浆机构的结构示意图；
28.图6为本发明提出的清理机构的结构示意图；
29.图7为本发明提出的驱动杆控制转动套转动的连接关系示意图；
30.图8为本发明提出的转动套展开后的正视图；
31.图9为本发明提出的定位板的剖视图；
32.图10为本发明提出的一种饼干叠层工艺的步骤流程图；
33.图中：1、壳体；2、第一传送带；3、第二传送带；4、安装板；5、驱动电机；6、动力杆；7、上层进料管；8、进料斗；9、定位板；10、下层进料管；11、固定架；12、固定板；13、定位架；14、安装杆；15、限位架；16、上管道；17、下管道；100、下料机构；101、第一凸轮；102、活动杆；103、限位板；104、配合块；105、弹簧；106、封堵板；200、取放机构；201、弧状t型板；202、驱动杆；203、转动套；204、驱动槽；205、连接轴；206、第一承载板；207、连接杆；208、吸盘；209、第二凸轮；210、左凸轮槽；211、第一铰接杆；212、转动轴；213、连接架；214、固定套；300、注浆机构；301、进料箱；302、输料管；303、第三凸轮；304、第二承载板；305、配合杆；306、第一活塞杆；307、第一气缸；308、第一出料管；309、l型挡板；400、清理机构；401、第二铰接杆；402、右凸轮槽；403、l型杆；404、第二活塞杆；405、第二气缸；406、出气管。
具体实施方式
34.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做
出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种饼干叠层工艺，用于对饼干进行叠层工作，饼干叠层工艺通过一种饼干叠层机器来实现，饼干叠层机器包括壳体1，饼干叠层工艺包括以下工作步骤：
36.s1：下料机构100放置待叠层的上层饼干；
37.s2：注浆机构300在放置下层饼干的同时进行奶油涂抹；
38.s3：取放机构200将上层饼干放置在涂有奶油的下层饼干上；
39.s4：清理机构400对叠层完成的饼干进行碎屑清理。
40.壳体1的内部右端面固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出端固定连接有动力杆6；壳体1的内部上侧设置有放置上层饼干下料机构100；下料机构100的左侧设置有对饼干进行叠层的取放机构200；取放机构200的左侧设置有放置下层饼干以及奶油涂抹的注浆机构300；注浆机构300的前侧于壳体1的内部设置有对叠层后的饼干进行碎屑清理的清理机构400。
41.下料机构100包括第一凸轮101、活动杆102、弹簧105、封堵板106，取放机构200包括两组驱动杆202、转动套203、驱动槽204、第二凸轮209，驱动杆202通过驱动槽204控制转动套203进行九十度往复转动，再通过第二凸轮209控制转动套203上下往复运动，封堵板106通过第一凸轮101与弹簧105控制活动杆102左右往复运动控制上层饼干的下落，注浆机构300包括第三凸轮303、第一气缸307、第一出料管308、l型挡板309，动力杆6通过第三凸轮303控制l型挡板309对下层饼干的放置与第一气缸307喷涂奶油，清理机构400包括第二铰接杆401与第二气缸405，第二气缸405在第二凸轮209控制第二铰接杆401前后往复运动实现喷气工作。
42.壳体1的内部后侧设置有呈左右方向运输的第一传送带2，第一传送带2的前侧于壳体1的内部设置有呈前后方向运输的第二传送带3，壳体1的表面固定穿设有上层进料管7，封堵板106滑动穿设于上层进料管7的表面，封堵板106与活动杆102固定连接，封堵板106的左侧于活动杆102的表面滑动连接有限位板103，限位板103与壳体1固定连接，限位板103的左侧于活动杆102的表面固定连接有配合块104，弹簧105套设于活动杆102的表面，弹簧105的两端分别与限位板103、配合块104固定连接。
43.驱动槽204设置于转动套203的表面，驱动杆202活动连接于驱动槽204的内部，驱动杆202与动力杆6固定连接，转动套203的表面活动连接有弧状t型板201，弧状t型板201与动力杆6固定连接，弧状t型板201设置有两组，与驱动杆202处于同一直线，两组驱动杆202与两组弧状t型板201呈上下左右设置于动力杆6的表面，当驱动杆202离开驱动槽时，弧状t型板201在转动套203的表面滑动，从而对转动套203进行限位作用，转动套203的中部固定穿设有连接轴205，第一凸轮101固定连接于连接轴205的上侧，第一凸轮101的上端面固定连接有第一承载板206，第一承载板206的下端面左侧固定连接有连接杆207，连接杆207的下端面固定安装有吸盘208。
44.壳体1的内部下端面固定连接有安装板4，安装板4的上端面固定连接有固定架11，固定架11的上侧活动穿设有转动轴212，第二凸轮209设置于动力杆6的表面，第二凸轮209的左侧固定开设左凸轮槽210，左凸轮槽210的内部活动连接有第一铰接杆211的一端，第一铰接杆211的另一端与转动轴212固定连接，转动轴212的右侧固定连接有转动套203，连接
架213的前侧转动连接有固定套214，固定套214与连接轴205转动连接。
45.壳体1上端面左侧固定穿设有输料管302，输料管302的内部设置有单向阀，输料管302的上端面固定连通有进料斗8，输料管302与第一气缸307固定连通，第一气缸307的表面固定连通有第一出料管308，第一气缸307的内部活动穿设有第一活塞杆306，第一活塞杆306的前端面固定连接有配合杆305，配合杆305的上端面固定连接有第二承载板304，第二承载板304的前端活动连接于第三凸轮303开设的凹槽内，第三凸轮303固定连接于动力杆6的表面，输料管302的前侧于壳体1的内部固定穿设有进料箱301，进料箱301的上侧固定连通有下层进料管10，l型挡板309滑动连接于进料箱301的内部，第二承载板304与l型挡板309固定连接。
46.第二凸轮209的右侧固定开设有右凸轮槽402，第二铰接杆401活动连接于右凸轮槽402的内部，第二铰接杆401的前端与l型杆403固定连接，第二气缸405的内部活动穿设有第二活塞杆404，第二活塞杆404与l型杆403固定连接，第二气缸405的上侧固定连接有安装杆14，安装杆14与壳体1固定连接，第二气缸405的下侧固定连通有出气管406，出气管406设置于第二传送带3的上侧。
47.为了进一步控制上层饼干的下落，上层进料管7的内部上侧固定穿设有上管道16，上层进料管7的内部下侧固定穿设有下管道17，下管道17设置于上管道16的右侧，封堵板106位于上管道16的下侧，上层进料管7的表面固定连接有定位板9，定位板9与壳体1固定连接。
48.为了进一步控制转动套进行九十度往复转动，驱动槽204展开后为x状；为了进一步提高动力杆6转动时的稳定性，动力杆6的左侧与壳体1的内部左端面转动连接，第二凸轮209的左右侧于动力杆6的表面均活动连接有限位架15，限位架15与安装板4固定连接，安装板4的上端面右侧固定连接有固定板12，转动套203的上下侧均固定连接有定位架13，上下侧定位架13均与连接轴205转动连接，上下侧定位架13的右端面均与固定板12固定连接。
49.工作原理：安装好本装置后，将上层饼干放入上层进料管7内，将奶油通过进料斗8加入输料管302内，上层饼干落入上管道16下侧，打开控制开关，驱动电机5的输出端带动与其固定连接的动力杆6进行转动，动力杆6带动与其固定连接的弧状t型板201与驱动杆202进行转动，驱动杆202通过在驱动槽204内滑动控制转动套203进行九十度转动，转动套203带动与其固定连接的连接轴205进行转动，连接轴205带动与其固定连接的第一凸轮101进行转动，第一凸轮101控制活动杆102向右移动，活动杆102带动与其固定连接的封堵板106向右移动，封堵板106推动上层饼干移动至下管道17内，随后通过下管道17落在第一传送带2上，当第一凸轮101解除对配合块104的挤压后，在弹簧105的作用下，活动杆102带着封堵板106进行复位，下一组上层饼干停留至上管道16下侧；
50.与此同时，动力杆6带动与其固定连接的第三凸轮303进行转动，第三凸轮303通过内部凹槽控制第二承载板304进行前后往复运动，当第二承载板304向前运动时，配合杆305带动与其固定连接的第一活塞杆306向前移动，第一活塞杆306控制第一气缸307吸入奶油，第二承载板304解除对下层饼干的封堵，下层饼干落在配合杆305上，当配合杆305向后运动时，第二承载板304继续对下层饼干进行封堵，第一活塞杆306控制第一气缸307将奶油从第一出料管308内喷出，此时下层饼干在第二传送带3的作用下移动至第一出料管308前侧，奶油喷涂在下层饼干的表面；
51.动力杆6带动与其固定连接的第二凸轮209进行转动，第二凸轮209通过左凸轮槽210控制第一铰接杆211进行摆动，第一铰接杆211带动与其固定连接的转动轴212进行转动，转动轴212带动连接架213进行摆动，连接架213通过固定套214带动连接轴205进行上下移动，连接轴205移动的同时还带动与其固定连接的第一承载板206进行转动，第一承载板206带动与其固定连接的连接杆207进行转动，连接杆207带动吸盘208进行转动，吸盘208转动至上层饼干上方时，此时左凸轮槽210控制第一铰接杆211向下转动至极点位置，吸盘208吸取上层饼干，随着动力杆6继续转动，右凸轮槽402控制第一铰接杆211进行复位摆动，驱动杆202控制转动套203进行复位转动，进而实现了吸盘208对上层饼干的拾取工作；
52.涂有奶油的下层饼干继续移动，此时吸盘208带着上层饼干转动至至下层饼干的前方上侧，第一铰接杆211在第二凸轮209的作用下向下摆动，连接架213通过固定套214控制连接轴205向下移动，吸盘208也跟着向下移动，装有奶油的下层饼干正好运输至吸盘208的上方，吸盘208将上层饼干缓慢地放在装有奶油的下层饼干上，进而实现了对饼干的上下叠层工作；
53.完成叠层的饼干继续移动，第二凸轮209通过右凸轮槽402控制第二铰接杆401进行前后往复运动，当第二铰接杆401向前移动时，第二铰接杆401带动与其固定连接的l型杆403进行移动，l型杆403带动与其固定连接的第二活塞杆404进行移动，第二活塞杆404控制第二气缸405吸入外界气流，当第二铰接杆401向后移动时，第二活塞杆404控制第二气缸405将内部气流喷出，气流通过出气管406喷向完成叠层的饼干，进而实现了对叠层后饼干表面的碎屑清理。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
55.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种饼干叠层工艺，用于对饼干进行叠层工作，其特征在于：所述饼干叠层工艺通过一种饼干叠层机器来实现，所述饼干叠层机器包括壳体(1)，所述饼干叠层工艺包括以下工作步骤：s1：下料机构(100)放置待叠层的上层饼干；s2：注浆机构(300)在放置下层饼干的同时进行奶油涂抹；s3：取放机构(200)将上层饼干放置在涂有奶油的下层饼干上；s4：清理机构(400)对叠层完成的饼干进行碎屑清理。2.根据权利要求1所述的一种饼干叠层机器，其特征在于：所述壳体(1)的内部右端面固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有动力杆(6)。3.根据权利要求2所述的一种饼干叠层机器，其特征在于：所述壳体(1)的内部上侧设置有放置上层饼干下料机构(100)；所述下料机构(100)的左侧设置有对饼干进行叠层的取放机构(200)。4.根据权利要求3所述的一种饼干叠层机器，其特征在于：所述取放机构(200)的左侧设置有放置下层饼干以及奶油涂抹的注浆机构(300)；所述注浆机构(300)的前侧于壳体(1)的内部设置有对叠层后的饼干进行碎屑清理的清理机构(400)；所述下料机构(100)包括第一凸轮(101)、活动杆(102)、弹簧(105)、封堵板(106)，所述取放机构(200)包括两组驱动杆(202)、转动套(203)、驱动槽(204)、第二凸轮(209)，所述驱动杆(202)通过驱动槽(204)控制转动套(203)进行九十度往复转动，再通过第二凸轮(209)控制转动套(203)上下往复运动，所述封堵板(106)通过第一凸轮(101)与弹簧(105)控制活动杆(102)左右往复运动控制上层饼干的下落，所述注浆机构(300)包括第三凸轮(303)、第一气缸(307)、第一出料管(308)、l型挡板(309)，所述动力杆(6)通过第三凸轮(303)控制l型挡板(309)对下层饼干的放置与第一气缸(307)喷涂奶油，所述清理机构(400)包括第二铰接杆(401)与第二气缸(405)，所述第二气缸(405)在第二凸轮(209)控制第二铰接杆(401)前后往复运动实现喷气工作；所述壳体(1)的内部后侧设置有呈左右方向运输的第一传送带(2)，所述第一传送带(2)的前侧于壳体(1)的内部设置有呈前后方向运输的第二传送带(3)，所述壳体(1)的表面固定穿设有上层进料管(7)，所述封堵板(106)滑动穿设于上层进料管(7)的表面，所述封堵板(106)与活动杆(102)固定连接，所述封堵板(106)的左侧于活动杆(102)的表面滑动连接有限位板(103)，所述限位板(103)与壳体(1)固定连接，所述限位板(103)的左侧于活动杆(102)的表面固定连接有配合块(104)，所述弹簧(105)套设于活动杆(102)的表面，所述弹簧(105)的两端分别与限位板(103)、配合块(104)固定连接，所述驱动槽(204)设置于转动套(203)的表面，所述驱动杆(202)活动连接于驱动槽(204)的内部，所述驱动杆(202)与动力杆(6)固定连接，所述转动套(203)的表面活动连接有弧状t型板(201)，所述弧状t型板(201)与动力杆(6)固定连接，所述转动套(203)的中部固定穿设有连接轴(205)，所述第一凸轮(101)固定连接于连接轴(205)的上侧，所述第一凸轮(101)的上端面固定连接有第一承载板(206)，所述第一承载板(206)的下端面左侧固定连接有连接杆(207)。5.根据权利要求4所述的一种饼干叠层机器，其特征在于：所述连接杆(207)的下端面固定安装有吸盘(208)，所述壳体(1)的内部下端面固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的上端面固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的上侧活动穿设有转动轴(212)，所述第二凸轮(209)设置于动力杆(6)的表面，所述第二凸轮(209)的左侧固定开设左凸轮槽
(210)，所述左凸轮槽(210)的内部活动连接有第一铰接杆(211)的一端，所述第一铰接杆(211)的另一端与转动轴(212)固定连接，所述转动轴(212)的右侧固定连接有转动套(203)，所述连接架(213)的前侧转动连接有固定套(214)，所述固定套(214)与连接轴(205)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种饼干叠层机器，其特征在于：所述壳体(1)上端面左侧固定穿设有输料管(302)，所述输料管(302)的内部设置有单向阀，所述输料管(302)的上端面固定连通有进料斗(8)，所述输料管(302)与第一气缸(307)固定连通。7.根据权利要求6所述的一种饼干叠层机器，其特征在于：所述第一气缸(307)的表面固定连通有第一出料管(308)，所述第一气缸(307)的内部活动穿设有第一活塞杆(306)，所述第一活塞杆(306)的前端面固定连接有配合杆(305)，所述配合杆(305)的上端面固定连接有第二承载板(304)，所述第二承载板(304)的前端活动连接于第三凸轮(303)开设的凹槽内，所述第三凸轮(303)固定连接于动力杆(6)的表面，所述输料管(302)的前侧于壳体(1)的内部固定穿设有进料箱(301)，所述进料箱(301)的上侧固定连通有下层进料管(10)，所述l型挡板(309)滑动连接于进料箱(301)的内部，所述第二承载板(304)与l型挡板(309)固定连接，所述第二凸轮(209)的右侧固定开设有右凸轮槽(402)，所述第二铰接杆(401)活动连接于右凸轮槽(402)的内部，所述第二铰接杆(401)的前端与l型杆(403)固定连接，所述第二气缸(405)的内部活动穿设有第二活塞杆(404)，所述第二活塞杆(404)与l型杆(403)固定连接，所述第二气缸(405)的上侧固定连接有安装杆(14)，所述安装杆(14)与壳体(1)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种饼干叠层机器，其特征在于：所述第二气缸(405)的下侧固定连通有出气管(406)，所述出气管(406)设置于第二传送带(3)的上侧。9.根据权利要求8所述的一种饼干叠层机器，其特征在于：所述上层进料管(7)的内部上侧固定穿设有上管道(16)，所述上层进料管(7)的内部下侧固定穿设有下管道(17)，所述下管道(17)设置于上管道(16)的右侧，所述封堵板(106)位于上管道(16)的下侧，所述上层进料管(7)的表面固定连接有定位板(9)，所述定位板(9)与壳体(1)固定连接。10.根据权利要求9所述的一种饼干叠层机器，其特征在于：所述驱动槽(204)展开后为x状，所述动力杆(6)的左侧与壳体(1)的内部左端面转动连接，所述第二凸轮(209)的左右侧于动力杆(6)的表面均活动连接有限位架(15)，所述限位架(15)与安装板(4)固定连接，所述安装板(4)的上端面右侧固定连接有固定板(12)，所述转动套(203)的上下侧均固定连接有定位架(13)，上下侧定位架(13)均与连接轴(205)转动连接，上下侧定位架(13)的右端面均与固定板(12)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种饼干叠层工艺及叠层机器，所述壳体的内部上侧设置有放置上层饼干下料机构；所述下料机构的左侧设置有对饼干进行叠层的取放机构；所述取放机构的左侧设置有放置下层饼干以及奶油涂抹的注浆机构；本发明通过设置取放机构对饼干进行拾放工作，利用动力杆与驱动槽控制转动套进行九十度转动，转动轴通过连接架控制连接轴向下移动，随后在驱动杆与驱动槽的作用下转动套进行复位转动，右凸轮槽控制第一铰接杆进行复位，左凸轮槽继续控制第一铰接杆向下摆动，吸盘将上层饼干放置在涂有奶油的下层饼干上，相对于现有装置，本发明不需要工作人员将饼干放置在特定位置，有效减少人工劳动力。少人工劳动力。少人工劳动力。


技术研发人员：谭礼强
受保护的技术使用者：谭礼强
技术研发日：2023.05.20
技术公布日：2023/8/14