末端快递包裹完整性校验装置及校验方法与流程

1.本技术属于物流信息管理技术领域，具体涉及一种末端快递包裹完整性校验装置及校验方法。


背景技术：

2.近几年来，快递行业发展越来越迅速，快递公司越来越多，中国快递行业目前处于国内快递行业和国际快递巨头竞争激烈的环境中，快递时效高低和服务好坏对快递行业运营的影响较大，所以通过技术手段，智能的提高时效，是很有必要的。
3.同时，在国际业务中，由于国情，地域，人员等各方面的原因，包裹末端派件时，经常以各种问题件上报，导致末端时效差，问题件多，给客户带来不好的服务体验，也不符合数字化运营的需求。
4.因此，目前末端快递运输存在以下缺点：第一，由人工来确定包裹完整性，效率低。第二包裹是否完整没有一个具体的标准来判定，人工进行判断问题件可能存在主观上的意识偏差，存在误判的情况。


技术实现要素：

5.为此，本技术提供一种末端快递包裹完整性校验装置及校验方法，有助于解决现有末端快递运输时效较低，且人工检测问题包裹快件存在误判的问题。
6.为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：
7.第一方面，本技术提供一种末端快递包裹完整性校验装置，包括：控制器、台面、l型固定支架和倒u型旋转支架；所述l型固定支架的一端固定在所述台面的水平面上，且所述l型固定支架顶部设有圆形通孔；所述倒u型旋转支架的顶部设有旋转轴和旋转电机模块，旋转电机模块安装在所述l型固定支架顶部，旋转轴穿过所述圆形通孔与旋转电机模块传动连接；所述旋转轴的底部设有第一图像采集模块；所述倒u型旋转支架两侧的夹取臂上分别滑动安装有夹臂轮模块和提升电机模块；所述夹臂轮模块远离所述提升电机模块的一端设有第二图像采集模块；所述控制器分别与旋转电机模块、提升电机模块、第一图像采集模块和第二图像采集模块电连接。
8.进一步地，所述夹取臂上竖直设有条形孔，以使所述提升电机模块驱动所夹臂轮模块沿条形孔竖直上下滑动。
9.进一步地，所述夹臂轮模块具体包括夹臂轮、弹性装置和夹臂杆；夹臂杆一端固定在夹臂轮上，夹臂杆的另一端套装弹性装置，并穿过夹取臂的条形孔与提升电机模块转动连接；固定在夹臂轮一端的夹臂杆端部设有第二图像采集模块；弹性装置为弹簧。
10.进一步地，所述第一图像采集模块和第二图像采集模块均为高清摄像头。
11.第二方面，在第一方面提供的末端快递包裹完整性校验装置基础上，本技术提供了一种末端快递包裹完整性校验方法，包括：
12.检测台面上的包裹位置状态，确定包裹的摆放方向；
13.依据包裹的摆放方向，确定x方向并对x方向上包裹的两面进行图像采集，获取x方向的包裹图像；
14.在x方向夹取包裹并提升至预设高度，360度旋转包裹，采集包裹四个面的包裹图像；
15.解析采集到的包裹图像，识别包裹单号信息并确定包裹的完整状态，依据包裹单号信息和完整状态生成标签数据。
16.进一步地，所述依据包裹的摆放方向，确定x方向并对x方向上包裹的两面进行图像采集，获取x方向的包裹图像，具体包括：
17.根据包裹的摆放方向，确定台面上的一个方向为x方向，旋转夹取臂到x方向，利用两侧夹取臂上夹臂轮模块的第二图像采集模块采集x方向上包裹的两面包裹图像。
18.进一步地，所述在x方向夹取包裹并提升至预设高度，360度旋转包裹，采集包裹四个面的包裹图像，具体包括：
19.利用夹取臂上的夹臂轮夹取包裹并将包裹提升至预设的高度，通过夹臂轮360度旋转包裹，利用第一图像采集模块采集包裹上其余四面的包裹图像。
20.本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
21.通过本技术提供的末端快递包裹完整性校验装置，该装置包括控制器、台面、l型固定支架和倒u型旋转支架；l型固定支架的一端固定在所述台面的水平面上，且l型固定支架顶部设有圆形通孔；倒u型旋转支架的顶部设有旋转轴和旋转电机模块，旋转电机模块安装在l型固定支架顶部，旋转轴穿过所述圆形通孔与旋转电机模块传动连接；旋转轴的底部设有第一图像采集模块；倒u型旋转支架两侧的夹取臂上分别滑动安装有夹臂轮模块和提升电机模块；夹臂轮模块远离提升电机模块的一端设有第二图像采集模块；控制器分别与旋转电机模块、提升电机模块、第一图像采集模块和第二图像采集模块电连接。该装置结构下，本技术通过夹取臂上的夹臂轮模块来实现对包裹的夹取和提升，同时利用第一图像采集装置和第二图像采集装置分别采集包裹六面的图像信息，并将图像信息上传至控制器做进一步图像解析，以此实现对包裹完整性的检测，节省了人工识别成本，提高了快递包裹的运输时效，极大降低了问题快递包裹的误识别量。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
24.图1是根据一示例性实施例示出的末端快递包裹完整性校验装置整体结构图；
25.图2是根据一示例性实施例示出的倒u型旋转支架的部分结构示意图；
26.图3是根据一示例性实施例示出的l型固定支架的结构示意图；
27.图4是根据一示例性实施例示出的旋转电机模块的结构示意图；
28.图5是根据一示例性实施例示出的夹臂轮模块的结构示意图；
29.图6是根据一示例性实施例示出的提升电机模块的结构示意图；
30.图7是根据一示例性实施例示出的末端快递包裹完整性校验方法技术流程图；
31.图1～图6中：1-台面，2-l型固定支架，3-倒u型旋转支架，4-旋转电机模块、5-夹臂轮模块，6-提升电机模块，7-旋转轴，8-条形孔，9-圆形通孔，10-夹臂轮，11-第二图像采集模块，12-夹臂杆，13-滑动槽，14-横向通孔。
具体实施方式
32.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。
33.请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种末端快递包裹完整性校验装置，装置包括：控制器(图1中未示出)、台面1、l型固定支架2和倒u型旋转支架3；所述l型固定支架2的一端固定在所述台面1的水平面上，且所述l型固定支架2顶部设有圆形通孔9；所述倒u型旋转支架3的顶部设有旋转轴7和旋转电机模块4，旋转电机模块4安装在所述l型固定支架2顶部，旋转轴7穿过所述圆形通孔9与旋转电机模块4传动连接；所述旋转轴7的底部设有第一图像采集模块(图1中未示出)；所述倒u型旋转支架3两侧的夹取臂上分别滑动安装有夹臂轮模块5和提升电机模块6；所述夹臂轮模块5远离所述提升电机模块6的一端设有第二图像采集模块11；所述控制器分别与旋转电机模块4、提升电机模块6、第一图像采集模块和第二图像采集模块11电连接。
34.其中，本技术的末端快递包裹完整性校验装置适用箱式包裹的完整性校验。
35.进一步地，参照图2所示，倒u型旋转支架3一侧的夹取臂上竖直设有条形孔8，以使所述提升电机模块6驱动所夹臂轮模块5沿条形孔8竖直上下滑动。倒u型旋转支架3的顶部设有旋转轴7(图2中只给出部分结构)，在旋转轴下方设有第一图像采集模块(图2中未示出)，用于采集下方包裹的包裹图像。
36.其中，参照图3所示，l型固定支架2的顶部设有一圆形通孔9，圆形通孔9的直径略大于旋转轴7的直径，以便于旋转轴7在圆形通孔9内转动。倒u型旋转支架3的顶部设有旋转轴7穿过圆形通孔9后，与固定在圆形通孔9上方的旋转电机模块4转动连接，由旋转电机模块4根据控制器的控制信号驱动倒u型旋转支架3旋转。
37.参照图4所示，旋转电机模块4设有通孔以便旋转轴7穿过，旋转电机模块4内部安装有旋转电机(图4中未示出)，旋转电机与旋转轴7之间通过传动机构连接，如齿轮等，通过旋转电机来驱动旋转轴7旋转。旋转电机与控制器电连接。
38.进一步地，参照图5所示，夹臂轮模块5具体包括夹臂轮10、弹性装置(图5中未示出)和夹臂杆12；夹臂杆12一端固定在夹臂轮10上，夹臂杆12的另一端套装弹性装置，并穿过夹取臂的条形孔8与提升电机模块6转动连接；固定在夹臂轮10一端的夹臂杆12端部设有第二图像采集模块11。弹性装置可以设置为弹簧。
39.参照图6所示，提升电机模块6竖向设有滑动槽13，以容纳夹取臂在槽内运动。提升电机模块6横向设有一横向通孔14以便夹臂杆12穿过横向通孔14，将夹臂轮模块5固定在提升电机模块6上，夹臂杆12穿过提升电机模块6横向通孔14的部分上可设置限位块来防止夹臂杆12因弹性装置的弹力而掉出横向通孔14问题的出现。提升电机模块6模块内部设有提升电机，通过提升电机与夹取臂之间的传动(如齿轮与齿条)，使得提升电机模块6可以沿条形孔8上下移动。
40.其中，在夹臂轮模块5夹取包裹时，通过人工操作夹臂轮10将包裹夹在两侧的夹臂
轮10中间，利用弹性装置的弹力将包裹夹紧。
41.进一步地，在一个实施例中，所述第一图像采集模块和第二图像采集模块11均为高清摄像头，用于采集快递包裹的六面包裹图像。
42.本技术通过末端包裹完整性校验装置，检测包裹的完整性，节省了人力，效率也得到了提高。通过给包裹完整性制定一个统一的标准，通过末端包裹校验装置对包裹状态进行检测后及时上报到后端系统，极大降低问题件误报量。
43.参照图7所示，本技术在上述末端快递包裹完整性校验装置基础上，本技术提供了一种末端快递包裹完整性校验方法，包括以下流程：
44.流程1：检测台面1上的包裹位置状态，确定包裹的摆放方向；
45.流程2：依据包裹的摆放方向，确定x方向并对x方向上包裹的两面进行图像采集，获取x方向的包裹图像；
46.流程3：在x方向夹取包裹并提升至预设高度，360度旋转包裹，采集包裹四个面的包裹图像；
47.流程4：解析采集到的包裹图像，识别包裹单号信息并确定包裹的完整状态，依据包裹单号信息和完整状态生成标签数据。
48.进一步地，所述依据包裹的摆放方向，确定x方向并对x方向上包裹的两面进行图像采集，获取x方向的包裹图像，具体包括：
49.根据包裹的摆放方向，确定台面1上的一个方向为x方向，旋转夹取臂到x方向，利用两侧夹取臂上夹臂轮模块5的第二图像采集模块11采集x方向上包裹的两面包裹图像。
50.进一步地，所述在x方向夹取包裹并提升至预设高度，360度旋转包裹，采集包裹四个面的包裹图像，具体包括：
51.利用夹取臂上的夹臂轮10夹取包裹并将包裹提升至预设的高度，通过夹臂轮360度旋转包裹，利用第一图像采集模块采集包裹上其余四面的包裹图像。
52.进一步地，在一个实施例中，当对采集到的包裹图像进行解析，先识别有包裹单号信息的图片，并进一步识别出包裹单号信息。同时，通过图像检测算法检测包裹6个面的完整状态，确定包裹的外观是否完整。最后依据包裹单号信息和完整状态生成标签数据，将标签数据上传至后台系统进行存储，可以实时观察到网点包裹完整情况。
53.其中，图像检测算法可以参考现有技术实现，如[1]陈启玮.基于卷积神经网络的包裹检测算法研究[d].重庆邮电大学,2020.doi:10.27675/d.cnki.gcydx.2020.000927.等文献。
[0054]
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
[0055]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种末端快递包裹完整性校验装置，其特征在于，包括：控制器、台面、l型固定支架和倒u型旋转支架；所述l型固定支架的一端固定在所述台面的水平面上，且所述l型固定支架顶部设有圆形通孔；所述倒u型旋转支架的顶部设有旋转轴和旋转电机模块，旋转电机模块安装在所述l型固定支架顶部，旋转轴穿过所述圆形通孔与旋转电机模块传动连接；所述旋转轴的底部设有第一图像采集模块；所述倒u型旋转支架两侧的夹取臂上分别滑动安装有夹臂轮模块和提升电机模块；所述夹臂轮模块远离所述提升电机模块的一端设有第二图像采集模块；所述控制器分别与旋转电机模块、提升电机模块、第一图像采集模块和第二图像采集模块电连接。2.根据权利要求1所述的末端快递包裹完整性校验装置，其特征在于，所述夹取臂上竖直设有条形孔，以使所述提升电机模块驱动所夹臂轮模块沿条形孔竖直上下滑动。3.根据权利要求1所述的末端快递包裹完整性校验装置，其特征在于，所述夹臂轮模块具体包括夹臂轮、弹性装置和夹臂杆；夹臂杆一端固定在夹臂轮上，夹臂杆的另一端套装弹性装置，并穿过夹取臂的条形孔与提升电机模块转动连接；固定在夹臂轮一端的夹臂杆端部设有第二图像采集模块；弹性装置为弹簧。4.根据权利要求1所述的末端快递包裹完整性校验装置，其特征在于，所述第一图像采集模块和第二图像采集模块均为高清摄像头。5.一种采用上述权利要求1～4任一项所述末端快递包裹完整性校验装置实现的末端快递包裹完整性校验方法，其特征在于，包括：检测台面上的包裹位置状态，确定包裹的摆放方向；依据包裹的摆放方向，确定x方向并对x方向上包裹的两面进行图像采集，获取x方向的包裹图像；在x方向夹取包裹并提升至预设高度，360度旋转包裹，采集包裹四个面的包裹图像；解析采集到的包裹图像，识别包裹单号信息并确定包裹的完整状态，依据包裹单号信息和完整状态生成标签数据。6.根据权利要求5所述的末端快递包裹完整性校验方法，其特征在于，所述依据包裹的摆放方向，确定x方向并对x方向上包裹的两面进行图像采集，获取x方向的包裹图像，具体包括：根据包裹的摆放方向，确定台面上的一个方向为x方向，旋转夹取臂到x方向，利用两侧夹取臂上夹臂轮模块的第二图像采集模块采集x方向上包裹的两面包裹图像。7.根据权利要求5所述的末端快递包裹完整性校验方法，其特征在于，所述在x方向夹取包裹并提升至预设高度，360度旋转包裹，采集包裹四个面的包裹图像，具体包括：利用夹取臂上的夹臂轮模块夹取包裹并将包裹提升至预设的高度，通过夹臂轮360度旋转包裹，利用第一图像采集模块采集包裹上其余四面的包裹图像。

技术总结
本申请提供末端快递包裹完整性校验装置及校验方法，物流信息管理技术领域，装置包括控制器、台面、L型固定支架和倒U型旋转支架；L型固定支架的一端固定在台面的水平面上，且该支架顶部设有圆形通孔；倒U型旋转支架的顶部设有旋转轴和旋转电机模块，旋转电机模块安装在L型固定支架顶部，旋转轴穿过圆形通孔与旋转电机模块传动连接；旋转轴的底部设有第一图像采集模块；倒U型旋转支架两侧的夹取臂上分别滑动安装有夹臂轮模块和提升电机模块；夹臂轮模块远离所述提升电机模块的一端设有第二图像采集模块；控制器分别与旋转电机模块、提升电机模块、第一图像采集模块和第二图像采集模块电连接。本申请可以检测包裹的完整性，提高快递末端时效。高快递末端时效。高快递末端时效。


技术研发人员：林铭枝
受保护的技术使用者：上海中通吉网络技术有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/8/14