用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法与流程

1.本发明涉及起重机制造与安装领域，特别涉及一种用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法。


背景技术：

2.随着全球贸易不断发展，集装箱运输业务不断的增多，各类集装箱装卸码头持续增加，岸边集装箱起重机(下称岸桥)也在不断的大型化发展。在各大码头繁忙的装卸过程中，岸桥起到了举足轻重的作用，但是在作业过程中难免会出现各类无法预料的事故，比如突发大风天气导致岸桥突然移动互相碰撞、岸桥下放的集装箱船突然移动，或者停靠时操作失误等原因与岸桥碰撞等问题。这就容易导致一台或多台岸桥受损脱轨(如图1所示)，甚至倾覆。这类事故对码头正常的生产作业和运营将会造成严重的影响。
3.在出现以上问题时，尽快恢复码头的正常作业和运营是重要的考虑因素。针对受损脱轨的岸桥除进行必要的临时加固以外，还需要对其纠偏落轨，使其可以在轨道上移位至非正常作业区域，以降低对码头作业的影响。
4.常规的处理方式通常需要动用大型吊装设备，将整机起吊并摆正后放置到轨道上，甚至可能需要将岸桥原地拆除。这种方法需要大型设备，作业周期长，成本高，且需要有合适的码头和位置方可作业，可行性较差。
5.有鉴于此，本技术发明人设计了一种用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，以期克服上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中岸桥容易受损脱轨，甚至倾覆等缺陷，提供一种用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法。
7.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
8.本发明提供了一种用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其特点在于，所述纠偏落轨方法包括以下步骤：
9.s1、在岸桥海侧的大车行走机构的平衡梁下部，布置分载梁和垂直千斤顶组件；
10.s2、在所述分载梁上焊接水平顶升支座，并在所述水平顶升支座上布置水平千斤顶，用于顶升所述垂直千斤顶组件，使所述垂直千斤顶组件产生水平方向的位移；
11.s3、在岸桥陆侧的大车行走机构的移动方向一侧布置牵引车，并与岸桥陆侧的大车行走机构的平衡梁固定连接；
12.s4、通过所述水平千斤顶对岸桥海侧的大车行走机构在海陆侧方向进行位置调整，同时通过所述牵引车对岸桥陆侧的大车行走机构在左右侧方向上进行调整，使得岸桥整机旋转，对所述岸桥整机进行纠偏。
13.根据本发明的一个实施例，所述步骤s4之后还包括以下步骤：
14.s5、当所述岸桥整机旋转至大车行走机构的车轮与码头大车轨道平行时，在大车
行走机构的平衡梁下布置顶升台车，通过所述顶升台车将岸桥整机顶起，并利用牵引机构牵引所述顶升台车在海陆侧方向移动，直至大车行走机构车轮与码头轨道对齐后，通过所述顶升台车下降，将大车行走机构的车轮落到码头轨道上。
15.根据本发明的一个实施例，所述步骤s5中：在所述顶升台车下布置有与大车轨道垂直的临时刚性轨道。
16.根据本发明的一个实施例，所述步骤s5中所述牵引机构为牵引车或卷扬机。
17.根据本发明的一个实施例，所述步骤s2和所述步骤s3之间中还包括：在岸桥陆侧的大车行走机构车轮下布置厚钢板。
18.根据本发明的一个实施例，所述垂直千斤顶组件包括垂直千斤顶座和垂直千斤顶，所述垂直千斤顶座布置在所述厚钢板上，所述垂直千斤顶安装在所述垂直千斤顶座上。
19.根据本发明的一个实施例，所述步骤s3中所述牵引车通过钢丝绳和卸扣与岸桥陆侧的大车行走机构的平衡梁上的耳板固定连接。
20.根据本发明的一个实施例，所述步骤s3中：当所述岸桥整机纠偏时，岸桥海侧的大车行走机构位置与岸桥陆侧的大车行走机构位置同时发力。
21.根据本发明的一个实施例，所述步骤s1中所述垂直千斤顶组件与所述分载梁之间为光滑平整的接触，通过所述垂直千斤顶组件顶升岸桥海侧的平衡梁，使岸桥海侧的大车行走机构的车轮腾空。
22.根据本发明的一个实施例，所述垂直千斤顶组件与所述分载梁之间涂抹有润滑油或润滑黄油。
23.本发明的积极进步效果在于：
24.本发明用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，通过滑移的方式来实现整机纠偏落轨的技术。这种纠偏落轨方法能够降低对用户码头作业的影响，提升作业效率，同时避免使用大型吊装设备，且降低成本。
附图说明
25.本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
26.图1为现有技术中岸桥脱轨的状态示意图。
27.图2为本发明用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法中分载梁和千斤顶组件的布置示意图。
28.图3为本发明用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法中垂直千斤顶和水平千斤顶的布置示意图。
29.图4为本发明用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法中岸桥陆侧的大车牵引示意图。
30.图5为本发明用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法中岸桥整机的纠偏示意图。
31.图6为本发明用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法中岸桥整机平移落轨的示意图。
32.【附图标记】
33.岸桥海侧的大车行走机构
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10
34.平衡梁
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20
35.分载梁
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30
36.垫梁
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31
37.垂直千斤顶支座
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40
38.垂直千斤顶
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41
39.厚钢板
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50
40.水平顶升支座
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60
41.水平千斤顶
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61
42.岸桥陆侧的大车行走机构
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70
43.牵引车
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80
44.钢丝绳和卸扣
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81
45.顶升台车
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90
46.码头海测轨道
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11
47.码头陆侧轨道
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71
48.向海侧调整
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51.为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
52.现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。
53.此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
54.此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。
55.如图2至图6所示，本发明公开了一种用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其包括以下步骤：
56.步骤s1、在岸桥海侧的大车行走机构10的平衡梁20下部，布置分载梁30和垂直千斤顶组件。
57.进一步具体地说，优选地，在岸桥海侧面大平衡梁20对应的地面上布置长度较长的刚性分载梁30，分载梁30需横跨码头上的纵梁。分载梁30上部焊接厚钢板(图中未示)。
58.此处厚钢板的上表面需光滑平整，例如可以在厚钢板上涂抹润滑黄油。同时，在此厚钢板上部布置垂直千斤顶支座40，垂直千斤顶支座40的底面需打磨光滑平整，在垂直千斤顶支座40上布置大吨位的垂直千斤顶41，并在垂直千斤顶41的上部布置垫梁31，利用垂直千斤顶41对岸桥海侧的平衡梁20进行顶升，使岸桥海侧的大车行走机构10的车轮腾空。
59.优选地，所述步骤s1中所述垂直千斤顶组件与所述分载梁之间为光滑平整的接触，通过所述垂直千斤顶组件顶升岸桥海侧的平衡梁，使岸桥海侧的大车行走机构的车轮腾空。为了保证所述垂直千斤顶组件和所述分载梁之间的光滑度，可以优选地选择在所述垂直千斤顶组件与所述分载梁之间涂抹有润滑油或润滑黄油。
60.步骤s2、在分载梁30上焊接水平顶升支座60，并在水平顶升支座60上布置水平千斤顶61，用于顶升所述垂直千斤顶组件，使所述垂直千斤顶组件产生水平方向的位移。
61.所述步骤s2和所述步骤s3之间中还包括：在岸桥陆侧的大车行走机构40车轮下布置厚钢板50，以方便整机纠偏旋转时大车车轮在钢板上侧滑运动。
62.所述垂直千斤顶组件优选地包括垂直千斤顶座60和垂直千斤顶61，将垂直千斤顶座60布置在厚钢板50上，垂直千斤顶61安装在垂直千斤顶座60上。
63.步骤s3、在岸桥陆侧的大车行走机构70的移动方向一侧布置牵引车80，并与岸桥陆侧的大车行走机构70的平衡梁固定连接。
64.优选地，牵引机构70可以设置为牵引车或卷扬机。所述步骤s3中当所述岸桥整机纠偏时，岸桥海侧的大车行走机构位置与岸桥陆侧的大车行走机构位置同时发力。
65.其中，所述步骤s3中牵引车80通过钢丝绳和卸扣81与岸桥陆侧的大车行走机构70的平衡梁上的耳板固定连接，以保证整机纠偏时岸桥海侧的大车行走机构10的位置与岸桥陆侧的大车行走机构70的位置同时发力。
66.步骤s4、通过水平千斤顶61对岸桥海侧的大车行走机构10在海陆侧方向进行位置调整，同时通过牵引车80对岸桥陆侧的大车行走机构70在左右侧方向上进行调整，使得岸桥整机旋转，对所述岸桥整机进行纠偏。
67.进一步地，所述步骤s4之后还包括以下步骤：
68.步骤s5、当所述岸桥整机旋转至大车行走机构(包括岸桥海测的大车行走机构10和岸桥陆侧的大车行走机构70)的车轮与码头大车轨道平行时，在大车行走机构(包括岸桥海测的大车行走机构10和岸桥陆侧的大车行走机构70)的平衡梁下布置顶升台车90，通过所述顶升台车将岸桥整机顶起，并利用牵引机构牵引所述顶升台车在海陆侧方向移动，直至大车行走机构车轮与码头轨道对齐后，通过所述顶升台车下降，将大车行走机构(包括岸桥海测的大车行走机构10和岸桥陆侧的大车行走机构70)的车轮落到码头轨道上。
69.优选地，所述步骤s5中：在所述顶升台车下布置有与大车轨道垂直的临时刚性轨道。
70.综上所述，本发明用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，通过滑移的方式来实现整机纠偏落轨的技术。这种纠偏落轨方法能够降低对用户码头作业的影响，提升作业效率，同时避免使用大型吊装设备，且降低成本。
71.本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
72.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背
离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其特征在于，所述纠偏落轨方法包括以下步骤：s1、在岸桥海侧的大车行走机构的平衡梁下部，布置分载梁和垂直千斤顶组件；s2、在所述分载梁上焊接水平顶升支座，并在所述水平顶升支座上布置水平千斤顶，用于顶升所述垂直千斤顶组件，使所述垂直千斤顶组件产生水平方向的位移；s3、在岸桥陆侧的大车行走机构的移动方向一侧布置牵引车，并与岸桥陆侧的大车行走机构的平衡梁固定连接；s4、通过所述水平千斤顶对岸桥海侧的大车行走机构在海陆侧方向进行位置调整，同时通过所述牵引车对岸桥陆侧的大车行走机构在左右侧方向上进行调整，使得岸桥整机旋转，对所述岸桥整机进行纠偏。2.如权利要求1所述的用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其特征在于，所述步骤s4之后还包括以下步骤：s5、当所述岸桥整机旋转至大车行走机构的车轮与码头大车轨道平行时，在大车行走机构的平衡梁下布置顶升台车，通过所述顶升台车将岸桥整机顶起，并利用牵引机构牵引所述顶升台车在海陆侧方向移动，直至大车行走机构车轮与码头轨道对齐后，通过所述顶升台车下降，将大车行走机构的车轮落到码头轨道上。3.如权利要求2所述的用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其特征在于，所述步骤s5中：在所述顶升台车下布置有与大车轨道垂直的临时刚性轨道。4.如权利要求2所述的用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其特征在于，所述步骤s5中所述牵引机构为牵引车或卷扬机。5.如权利要求1所述的用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其特征在于，所述步骤s2和所述步骤s3之间中还包括：在岸桥陆侧的大车行走机构车轮下布置厚钢板。6.如权利要求5所述的用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其特征在于，所述垂直千斤顶组件包括垂直千斤顶座和垂直千斤顶，所述垂直千斤顶座布置在所述厚钢板上，所述垂直千斤顶安装在所述垂直千斤顶座上。7.如权利要求1所述的用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其特征在于，所述步骤s3中所述牵引车通过钢丝绳和卸扣与岸桥陆侧的大车行走机构的平衡梁上的耳板固定连接。8.如权利要求7所述的用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其特征在于，所述步骤s3中：当所述岸桥整机纠偏时，岸桥海侧的大车行走机构位置与岸桥陆侧的大车行走机构位置同时发力。9.如权利要求1所述的用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其特征在于，所述步骤s1中所述垂直千斤顶组件与所述分载梁之间为光滑平整的接触，通过所述垂直千斤顶组件顶升岸桥海侧的平衡梁，使岸桥海侧的大车行走机构的车轮腾空。10.如权利要求9所述的用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其特征在于，所述垂直千斤顶组件与所述分载梁之间涂抹有润滑油或润滑黄油。

技术总结
本发明提供了一种用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其包括以下步骤：S1、在岸桥海侧的大车行走机构的平衡梁下部，布置分载梁和垂直千斤顶组件；S2、在分载梁上焊接水平顶升支座，并在水平顶升支座上布置水平千斤顶，用于顶升垂直千斤顶组件，使垂直千斤顶组件产生水平方向的位移；S3、在岸桥陆侧的大车行走机构的移动方向一侧布置牵引车，并与岸桥陆侧的大车行走机构的平衡梁固定连接；S4、通过水平千斤顶对岸桥海侧的大车行走机构在海陆侧方向进行位置调整，对岸桥整机进行纠偏。本发明通过滑移的方式来实现整机纠偏落轨的技术。这种纠偏落轨方法能够降低对用户码头作业的影响，提升作业效率，同时避免使用大型吊装设备，且降低成本。且降低成本。且降低成本。


技术研发人员：钱亮亮 王卜圣 杨海忠 王志利 蔡成
受保护的技术使用者：上海振华重工(集团)股份有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/8/14