一种环保畜牧养殖设备

1.本发明属于环保养殖设备领域，具体是一种环保畜牧养殖设备。


背景技术：

2.畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科。
3.畜牧养殖过程中，需要对牛、羊以及猪等进行相应的养殖清洗，经过养殖清洗以保证牛羊等的身体健康，而现有技术中所采用的清洗方式为人工冲洗，人工冲洗过程中操作人员难以控制用水量，会浪费大量的水资源无法达到环保的目的。现有技术中，也有相应的手段来实现节水，例如收集雨水，使用过滤水等，但是，对于用水量的研究，以及如何提高清洗效果的研究较少。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种环保畜牧养殖设备，以对牛羊等的清洗进行水量控制，达到节约用水环保养殖的目的。
5.为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种环保畜牧养殖设备，包括回收池，回收池上设置有过滤板，过滤板与回收池之间设置有称重机构；
6.称重机构的外侧设置有围栏，围栏的内侧安装有与其转动连接的第一齿圈，第一齿圈的外侧啮合有驱动机构，驱动机构用于驱动第一齿圈转动，第一齿圈的内侧沿其周向转动连接有若干中空的第一清洗辊，第一清洗辊上设置有凸轮槽，围栏上安装有与凸轮槽滑动配合的凸轮轴；
7.过滤板上套设有第二齿圈，第二清洗辊的下部同轴固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿圈啮合；
8.围栏上设置有供水部，供水部包括中空的第一环形板，若干第一清洗辊与第一环形板固定连接，第一环形板与围栏转动配合，围栏上固定连接有第二环形板，第二环形板中空且与第一环形板连通，第二环形板连通有供水系统，若干第一清洗辊上开有若干与其连通的清洗孔，围栏上开有回收槽，回收槽与供水系统连通，称重机构与驱动机构电连接，称重机构用于控制驱动机构的功率。
9.进一步，称重机构包括压力传感器和与压力传感器电连接的控制器，压力传感器用于检测过滤板上的重量变化，控制器与供水系统电连接。
10.进一步，供水系统包括安装在回收池的水箱，水箱连通有固定在回收池上的泵组件，泵组件与控制器电连接。
11.进一步，驱动组件包括驱动件，驱动件与控制器电连接，驱动件的输出轴上同轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿圈啮合。
12.进一步，第一齿圈和围栏上均设置有进口，两个进口连通，第一齿圈上的进口上铰接有挡板，挡板用于将第一齿圈上的进口封闭。
13.进一步，第一齿圈上的进口两侧均铰接有第二清洗辊，第二清洗辊与第一齿圈之间均设置有第一弹性件。
14.进一步，第一清洗辊包括辊体，辊体与第一齿圈铰接，辊体上开有空腔，辊体的侧壁上开有若干与空腔连通的若干水孔，辊体的侧壁上设置有若干刷毛，辊体的一侧竖向滑动连接有调节轴，调节轴与辊体之间设置有若干第二弹性件，空腔连通有液泵，液泵与水箱连通。
15.进一步，辊体上安装有用于监测辊体转动角度的角度传感器，角度传感器与控制器电连接，控制器与液泵电连接。
16.进一步，回收池的底部为土壤层。
17.进一步，第一齿圈上进口两侧均安装有毛刷，毛刷沿第一齿圈的径向布置，并且毛刷远离第二清洗辊。
18.采用上述方案后具有如下原理以及有益效果：(1)本发明中，牛羊等较为大型养殖动物通过第一齿圈和围栏的开口进入至围栏内，此时，毛刷和第二清洗辊对牛羊等进行第一次清洗，其中，第二清洗辊清洗时会受到牛羊等的体型挤压变化，并且通过角度传感器监测，然后将信息发送至控制器，控制器以控制液泵的功率，牛羊的体型越大则第二清洗辊的偏转角度越大，则控制器以控制液泵的功率增大，若牛羊体型越小则第二清洗辊偏转的角度越小，则控制器以控制液泵的功率降低，如此达到节约用水的目的，达到环保节能的目的，利用牛羊的行走使得毛刷以及第二清洗辊相对运动，通过无需能耗的方式对牛羊进行第一次清理。
19.(2)本发明中，牛羊等进入到过滤板上，则通过过滤板和压力传感器以测定牛羊的重量信息，并且将重量信息发送至控制器，控制器基于重量信息，例如：重量信息越大则牛羊的体型越大，则控制器以控制驱动件的转速减小，且泵组件的功率增大，以通过第一清洗辊喷出对牛羊进行清洗，例如：重量越小则牛羊的体型越小，控制器以控制驱动件的转速增大，且泵组件的功率减小，以通过第二清洗辊喷出对牛羊进行清洗。转速增大则第一清洗辊通过回收槽回收水的速度增加，减少水的使用量，转速减小则第一清洗辊通过回收槽回收水的速度减小，以增大水的使用量，如此适应不同重量的牛羊，即根据牛羊的体重来控制水量。当然，牛羊与第二清洗辊接触，也会进行第二次清洗。如此达到环保节水的目的。
20.(3)本发明中，为了提高对牛羊等的清洗效果，在第一齿圈带动第一清洗辊周向转动时，第二齿圈会带动第二清洗辊自转，自传过程中凸轮槽和凸轮轴的作用下，第一清洗辊会竖向滑动，则第一清洗辊通过刷毛以对牛羊等进行竖向滑动的清理，第一清洗辊的清洗配合水的冲洗，提高对牛羊清理的效率。
附图说明
21.图1为本发明实施例的环保畜牧养殖设备的俯视图。
22.图2为本发明第一齿圈上进口的结构示意图。
23.图3为本发明第二清洗辊的结构示意图。
24.图4为本发明实施例的环保畜牧养殖设备的侧视图。
25.图5为图4的a部分放大图。
具体实施方式
26.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
27.说明书附图中的附图标记包括：围栏11、回收槽111、第一齿圈12、过滤板13、挡板14、进口15、第二清洗辊21、辊体211、水孔212、梳毛213、空腔214、第二弹簧215、毛刷22、第一弹簧23、回收池31、泥土层32、水箱33、水泵34、第一环形板35、第二环形板36、第一清洗辊37、清洗孔38、压力传感器39、凸轮槽41、凸轮轴42。
28.本技术提供一种环保畜牧养殖设备，基本如附图1-5所示，包括回收池31，回收池31的底部铺设有泥土层32，回收池31上设置有过滤板13，过滤板13设置有倾斜面，过滤板13与回收池31之间设置有称重机构，称重机构包括安装在过滤板13与回收池31之间的压力传感器39(参考体重秤的设计方式)，压力传感器39电连接有控制器。
29.回收池31上螺栓固定连接有呈圆形的围栏11，围栏11位于过滤板13的外侧，围栏11的内侧壁转动连接有第一齿圈12，围栏11和第一齿圈12上均开有开口，第一齿圈12上开口的两侧均铰接有第二清洗辊21，第二清洗辊21包括辊体211，辊体211内设置有空腔214，辊体211的侧壁上开有若干与空腔214连通的水孔212，水孔212辊体211的侧壁上固定连接有若干刷毛，辊体211的一端与第一齿圈12铰接且围栏11上设置有用于监测辊体211转动角度的角度传感器，角度传感器与控制器电连接，辊体211上竖向滑动连接有调节轴，调节轴与第一齿圈12滑动配合，调节轴与第一齿圈12之间固定安装有竖向布置的第二弹性件，第二弹性件为第二弹簧215，调节轴上设置有横向布置的有第一弹性件，第一弹性件为第一弹簧23，第一弹簧23一端固定第一齿圈12上，第一弹簧23另一端固定在调节轴上。第一齿圈12上开口的两侧还固定安装有毛刷22，毛刷22沿第一齿圈12的径向布置且位于第一齿圈12远离第二清洗辊21的一侧。控制器电连接有液泵，液泵与空腔214连通。
30.本实施例中，第一齿圈12外侧啮合有驱动机构，驱动机构包括驱动件，驱动件为电机，电机的输出轴上同轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿圈12啮合，电机与控制器电连接。第一齿圈12的内侧壁上转动配合有若干中空的第一清洗辊37，第一清洗辊37上设置有凸轮槽41，围栏11上螺钉固定连接有与凸轮槽41滑动配合的凸轮轴42后，凸轮槽41、凸轮轴42和第一清洗辊37构成圆柱凸轮机构。第一清洗辊37的下部同轴固定连接有第二齿轮，过滤板13上套设有第二齿圈，第二齿圈与过滤板13螺栓固定连接，第二齿圈与第二齿轮啮合，第二齿轮具有厚度且大于第二齿圈的厚度，第一清洗辊37具有弹性，第一清洗辊37的一侧壁上开有若干与其连通的清洗孔38，围栏11上开有与清洗孔38连通的。
31.本实施例中，围栏11上设置有供水部，供水部包括中空的第一环形板35，第一环形板35与若干第一清洗辊37固定连接，第一环形板35与围栏11转动配合，围栏11上螺栓固定连接有第二环形板36，第二环形板36中空且与第一环形板35连通，第二环形板36连通有供水系统，供水系统包括螺栓固定安装在回收池31上的水箱33，竖向连通以后泵组件，泵组件为液泵，液泵与第二环形板36连通，液泵与控制器电连接。
32.具体实施过程如下：
33.将挡板14取走，则牛羊等牲畜可以通过进口15进入至围栏11内，当牛羊等经过进口15时毛刷22和第二清洗辊21对牛羊进行清理，利用牛羊自身的行走与毛刷22和第二清洗辊21发生相对运动，达到清理的目的，具体的：若牛羊的体型较大，则会挤压第二清洗辊21在第一齿圈12上转动，则角度传感器会向控制器发送角度信息，控制器基于角度信息判断牛羊的体型，若牛羊的体型大，则控制器以控制水泵34功率增大，水泵34将水箱33内的水大量的输送至空腔214内，并通过水孔212喷出，以对牛羊进行冲洗。若牛羊的体型小，则控制器以控制水泵34的功率减小，则通过水孔212喷出的水量减小，根据体型动态控制，以达到节水的目的。由于第二清洗辊21根据牛羊的体型变化移动，更适应牛羊的体型特征，清理效果更好。
34.当牛羊与第二清洗辊21脱离，在第一弹簧23和第二弹簧215的作用下第二清洗辊21复位，牛羊站在过滤板13上，由于过滤板13设置有倾斜面，则牛羊会发生一定的滑动尽量与第一清洗辊37接触。牛羊站在过滤板13上，过滤板13的重量会传递至压力传感器39，压力传感器39将重量的信息发送至控制器，控制器基于重量信息以控制液泵的功率，以及电机的功率。具体的：牛羊越重体型越大，则所需要水量就会更多。控制器以控制电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一清洗辊37周向转动(第二齿轮和第二齿圈的啮合，由于第一清洗辊37的公转也会产生相应的自转)，以对牛羊进行喷水清洗以及第一清洗辊37的刷洗，而此时电机的转速较慢，则第二齿轮与第二齿圈配合的转速较慢，则第二清洗辊21转速较慢(第二清洗辊21上的清洗孔38以较为缓慢的速度与回收槽111相对次数减少)，大量的水喷到牛羊身体上，少量的水通过回收槽111回收至水箱33内，同时液泵的功率增大，则使用的水量增多。反之，电机的转速较快，则第二齿轮和第二齿圈配合的转速较快，则第二清洗辊21上的清洗孔38与回收槽111相对的次数增多，少量的水喷到牛羊身体上，大量的水通过回收槽111回收至水箱33内，同时液泵的功率减小，则实用的水量减小，本实施例是以相同时间内举例。
35.本实施例中，由于过滤板13的倾斜面，使得牛羊容易发生滑动且容易与第一清洗辊37接触，而在第一清洗辊37在第二齿轮和第二齿圈配合下自转时，通过圆柱凸轮结构会上下移动，进一步对牛羊的身体清洗(当然由于第一清洗辊37的辊体211为弹性，不会阻碍上下移动)。
36.本实施例中，由于过滤板13的倾斜面，容易使得牛羊发生滑动，则牛羊在过滤板13上拉出粪便后容易对粪便破碎，便于粪便和水经过过滤板13流入至回收池31内，当然粪便的增加也会增加水的使用量按照上述方式实现。粪便和水流入至回收池31后通过泥土层32进行过滤，水进入至地下形成地下水，粪便留在回收池31便于后续的使用处理。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的
普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种环保畜牧养殖设备，其特征在于：包括回收池，回收池上设置有过滤板，过滤板与回收池之间设置有称重机构；称重机构的外侧设置有围栏，围栏的内侧安装有与其转动连接的第一齿圈，第一齿圈的外侧啮合有驱动机构，驱动机构用于驱动第一齿圈转动，第一齿圈的内侧沿其周向转动连接有若干中空的第一清洗辊，第一清洗辊上设置有凸轮槽，围栏上安装有与凸轮槽滑动配合的凸轮轴；过滤板上套设有第二齿圈，第二清洗辊的下部同轴固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿圈啮合；围栏上设置有供水部，供水部包括中空的第一环形板，若干第一清洗辊与第一环形板固定连接，第一环形板与围栏转动配合，围栏上固定连接有第二环形板，第二环形板中空且与第一环形板连通，第二环形板连通有供水系统，若干第一清洗辊上开有若干与其连通的清洗孔，围栏上开有回收槽，回收槽与供水系统连通，称重机构与驱动机构电连接，称重机构用于控制驱动机构的功率。2.根据权利要求1所述的环保畜牧养殖设备，其特征在于：称重机构包括压力传感器和与压力传感器电连接的控制器，压力传感器用于检测过滤板上的重量变化，控制器与供水系统电连接。3.根据权利要求2所述的环保畜牧养殖设备，其特征在于：供水系统包括安装在回收池的水箱，水箱连通有固定在回收池上的泵组件，泵组件与控制器电连接。4.根据权利要求3所述的环保畜牧养殖设备，其特征在于：驱动组件包括驱动件，驱动件与控制器电连接，驱动件的输出轴上同轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿圈啮合。5.根据权利要求4所述的环保畜牧养殖设备，其特征在于：第一齿圈和围栏上均设置有进口，两个进口连通，第一齿圈上的进口上铰接有挡板，挡板用于将第一齿圈上的进口封闭。6.根据权利要求5所述的环保畜牧养殖设备，其特征在于：第一齿圈上的进口两侧均铰接有第二清洗辊，第二清洗辊与第一齿圈之间均设置有第一弹性件。7.根据权利要求6所述的环保畜牧养殖设备，其特征在于：第一清洗辊包括辊体，辊体与第一齿圈铰接，辊体上开有空腔，辊体的侧壁上开有若干与空腔连通的若干水孔，辊体的侧壁上设置有若干刷毛，辊体的一侧竖向滑动连接有调节轴，调节轴与辊体之间设置有若干第二弹性件，空腔连通有液泵，液泵与水箱连通。8.根据权利要求7所述的环保畜牧养殖设备，其特征在于：辊体上安装有用于监测辊体转动角度的角度传感器，角度传感器与控制器电连接，控制器与液泵电连接。9.根据权利要求8所述的环保畜牧养殖设备，其特征在于：回收池的底部为土壤层。10.根据权利要求9所述的环保畜牧养殖设备，其特征在于：第一齿圈上进口两侧均安装有毛刷，毛刷沿第一齿圈的径向布置，并且毛刷远离第二清洗辊。

技术总结
本发明公开了环保养殖设备领域的一种环保畜牧养殖设备，包括回收池，回收池上设置有过滤板，过滤板与回收池之间设置有称重机构；称重机构的外侧设置有围栏，围栏的内侧安装有与其转动连接的第一齿圈，第一齿圈的外侧啮合有驱动机构，驱动机构用于驱动第一齿圈转动，第一齿圈的内侧沿其周向转动连接有若干第一清洗辊，过滤板上套设有第二齿圈，第二清洗辊的下部同轴固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿圈啮合；围栏上设置有供水部，供水部包括中空的第一环形板，围栏上固定连接有第二环形板，第二环形板连通有供水系统，第一清洗辊上开有若干与其连通的清洗孔，称重机构与驱动机构电连接。本发明结构简单以过滤板上的重量变化来控制用水量。化来控制用水量。化来控制用水量。


技术研发人员：许春荣 彭夏云 洪绍锋 胡传活 魏莎 李美珍 吴思谦 刘瑞鑫 王英群 邓祝新 黄丽云 漆爱荣 赖信营 刘德玉 何杰明 阮金秀 林荣连 潘平钦 黄亮剑 黄光云
受保护的技术使用者：广西农业职业技术大学
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/8/14