一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统

1.本发明涉及扑翼飞行器技术领域，具体为一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统。


背景技术：

2.微型飞行器具有携带方便、操作简单、制造成本低、隐蔽性好、机动灵活等特点，因此无论在军事领域还是在民用领域，都有十分诱人的应用前景，由于微型化的飞行器在众多领域中具有不可估量的应用潜力，因此世界许多发达国家已经开始将微型飞行器技术列为研究的重点。对于微型化的飞行器，由于其特征尺度远小于传统的飞行器，因此许多传统的飞行器设计理论和方法将不再适用，飞行器的微型化将面临诸多的来自空气动力学方面和制造技术方面的挑战。
3.现有的仿生扑翼飞行器实用比较广泛，且技术成熟，为了对仿生扑翼飞行器进行很好监控，所以常常需要通过智能监控系统对仿生扑翼飞行器进行控制，现有智能监控系统，一般是对云台摄像头的方向进行智能监控，或者对飞行器的飞行状态进行智能监控，因为飞行的环境变化比较大，且飞行空间内也存在一些其他飞行体或者动物，容易存在一些危险的飞行情况，现有的智能监控系统并不能对周围环境进行及时的处理和判断。
4.因此，有必要对现有的仿生扑翼飞行器的智能监控系统进行改进。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，解决了传统仿生扑翼飞行器的智能监控系统效果不是很好的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，包括仿生扑翼飞行器、无线收发模块和智能监控中心，所述仿生扑翼飞行器与无线收发模块之间实现双向连接，且无线收发模块与智能监控中心实现双向连接，所述仿生扑翼飞行器包括环境传感器、飞行控制系统和云台摄像系统，所述云台摄像系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、微处理器和数据判定模块，所述数据采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，且数据处理模块的输出端与数据分析模块的输入端连接，所述数据分析模块的输出端与微处理器的输入端连接，且微处理器的输出端与数据判定模块的输入端连接，所述智能监控中心包括图片周围环境对比模块、危险物体检测模块、处理中心和结果分析模块，所述图片周围环境对比模块的输出端与危险物体检测模块的输入端连接，且危险物体检测模块的输出端与处理中心的输入端连接，所述处理中心的输出端与结果分析模块的输入端连接，所述智能监控中心与预警系统之间实现双向连接。
7.优选的，所述云台摄像系统的输出端与控制机构的输入端连接。
8.优选的，所述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器、风力传感器和高度传感器。
9.优选的，所述智能监控中心与大数据库之间实现双向连接。
10.优选的，所述数据处理模块通过算法模式对采集到图像进行处理，保证采集到的图像清晰度和相应的时间信息、位置信息的准确性。
11.优选的，所述数据分析模块根据数据处理模块处理后的图片信息，根据相应的算法对飞行器周围环境中的不明物体进行查找和对比。
12.优选的，所述预警系统包括环境预警模块、飞行空间预警模块和决策生成模块，所述环境预警模块的输出端与飞行空间预警模块的输入端连接，且飞行空间预警模块的输出端与决策生成模块的输入端连接。
13.有益效果
14.本发明提供了一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
15.该基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，通过仿生扑翼飞行器与无线收发模块之间实现双向连接，且无线收发模块与智能监控中心实现双向连接，仿生扑翼飞行器包括环境传感器、飞行控制系统和云台摄像系统，云台摄像系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、微处理器和数据判定模块，数据采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，在出现天气环境变化时，可以及时采集到相关的环境信息，根据环境信息做出相应的决策控制仿生扑翼飞行器的运行，也可以对周围环境中的不明物体进行监测，做出相应的调整，大大的提高了仿生扑翼飞行器飞行环境的安全程度，一定程度上降低了使用者的损失，安全可靠。
附图说明
16.图1为本发明系统的结构原理框图；
17.图2为本发明环境传感器的结构原理框图；
18.图3为本发明预警系统的结构原理框图。
19.图中：1-仿生扑翼飞行器、11-环境传感器、111-温度传感器、113-湿度传感器、113-风力传感器、114-高度传感器、12-飞行控制系统、13-云台摄像系统、131-数据采集模块、132-数据处理模块、133-数据分析模块、134-微处理器、135-数据判定模块、14-控制机构、2-无线收发模块、3-智能监控中心、31-图片周围环境对比模块、32-危险物体检测模块、33-处理中心、34-结果分析模块、4-预警系统、41-环境预警模块、42-飞行空间预警模块、43-决策生成模块、5-大数据库。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，包括仿生扑翼飞行器1、无线收发模块2和智能监控中心3，仿生扑翼飞行器1与无线收发模块2之间实现双向连接，且无线收发模块2与智能监控中心3实现双向连接，仿生扑翼飞行
器1包括环境传感器11、飞行控制系统12和云台摄像系统13，云台摄像系统13包括数据采集模块131、数据处理模块132、数据分析模块133、微处理器134和数据判定模块135，数据采集模块131的输出端与数据处理模块132的输入端连接，且数据处理模块132的输出端与数据分析模块133的输入端连接，数据分析模块133的输出端与微处理器134的输入端连接，且微处理器134的输出端与数据判定模块135的输入端连接，智能监控中心3包括图片周围环境对比模块31、危险物体检测模块32、处理中心33和结果分析模块34，图片周围环境对比模块31的输出端与危险物体检测模块32的输入端连接，且危险物体检测模块32的输出端与处理中心33的输入端连接，处理中心33的输出端与结果分析模块34的输入端连接，智能监控中心3与预警系统4之间实现双向连接，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
22.本发明中，云台摄像系统13的输出端与控制机构14的输入端连接。
23.本发明中，环境传感器11包括温度传感器111、湿度传感器112、风力传感器113和高度传感器114。
24.本发明中，智能监控中心3与大数据库5之间实现双向连接。
25.本发明中，数据处理模块132通过算法模式对采集到图像进行处理，保证采集到的图像清晰度和相应的时间信息、位置信息的准确性。
26.本发明中，数据分析模块133根据数据处理模块132处理后的图片信息，根据相应的算法对飞行器周围环境中的不明物体进行查找和对比。
27.本发明中，预警系统4包括环境预警模块41、飞行空间预警模块42和决策生成模块43，环境预警模块41的输出端与飞行空间预警模块42的输入端连接，且飞行空间预警模块42的输出端与决策生成模块43的输入端连接。
28.使用时，圆台摄像系统13会通过多个云台采集到周围环境信息，然后传递给数据采集模块131，数据采集模块131将采集到的信息传递给数据处理模块132，数据处理模块132通过算法模式对采集到图像进行处理，保证采集到的图像清晰度和相应的时间信息、位置信息的准确性，然后传递给数据分析模块133，数据分析模块133根据数据处理模块132处理后的图片信息，根据相应的算法对飞行器周围环境中的不明物体进行查找和对比，最后经过微处理器134处理后传递给数据判定模块135，仿生扑翼飞行器1通过无线收发模块2与智能监控中心3之间实现信息往来，图片周围环境对比模块31对周围环境情况进行对比，然后通过危险物体检测模块32对周围环境进行监测，最后通过处理中心33传递给结果分析模块34进行结果分析，预警系统4与智能监控中心3之间也实现双向连接，通过环境预警模块41和飞行空间预警模块42对飞行安全进行预警，最后决策生成模块43生成相应决策，可以控制仿生扑翼飞行器1做出相应决策。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，包括仿生扑翼飞行器(1)、无线收发模块(2)和智能监控中心(3)，所述仿生扑翼飞行器(1)与无线收发模块(2)之间实现双向连接，且无线收发模块(2)与智能监控中心(3)实现双向连接，其特征在于：所述仿生扑翼飞行器(1)包括环境传感器(11)、飞行控制系统(12)和云台摄像系统(13)，所述云台摄像系统(13)包括数据采集模块(131)、数据处理模块(132)、数据分析模块(133)、微处理器(134)和数据判定模块(135)，所述数据采集模块(131)的输出端与数据处理模块(132)的输入端连接，且数据处理模块(132)的输出端与数据分析模块(133)的输入端连接，所述数据分析模块(133)的输出端与微处理器(134)的输入端连接，且微处理器(134)的输出端与数据判定模块(135)的输入端连接，所述智能监控中心(3)包括图片周围环境对比模块(31)、危险物体检测模块(32)、处理中心(33)和结果分析模块(34)，所述图片周围环境对比模块(31)的输出端与危险物体检测模块(32)的输入端连接，且危险物体检测模块(32)的输出端与处理中心(33)的输入端连接，所述处理中心(33)的输出端与结果分析模块(34)的输入端连接，所述智能监控中心(3)与预警系统(4)之间实现双向连接。2.根据权利要求1所述的一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，其特征在于：所述云台摄像系统(13)的输出端与控制机构(14)的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，其特征在于：所述环境传感器(11)包括温度传感器(111)、湿度传感器(112)、风力传感器(113)和高度传感器(114)。4.根据权利要求1所述的一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，其特征在于：所述智能监控中心(3)与大数据库(5)之间实现双向连接。5.根据权利要求1所述的一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，其特征在于：所述数据处理模块(132)通过算法模式对采集到图像进行处理，保证采集到的图像清晰度和相应的时间信息、位置信息的准确性。6.根据权利要求1所述的一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，其特征在于：所述数据分析模块(133)根据数据处理模块(132)处理后的图片信息，根据相应的算法对飞行器周围环境中的不明物体进行查找和对比。7.根据权利要求1所述的一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，其特征在于：所述预警系统(4)包括环境预警模块(41)、飞行空间预警模块(42)和决策生成模块(43)，所述环境预警模块(41)的输出端与飞行空间预警模块(42)的输入端连接，且飞行空间预警模块(42)的输出端与决策生成模块(43)的输入端连接。

技术总结
本发明公开了一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，包括仿生扑翼飞行器、无线收发模块和智能监控中心，所述仿生扑翼飞行器与无线收发模块之间实现双向连接，且无线收发模块与智能监控中心实现双向连接，所述仿生扑翼飞行器包括环境传感器、飞行控制系统和云台摄像系统，发明涉及扑翼飞行器技术领域。该基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，可以及时采集到相关的环境信息，根据环境信息做出相应的决策控制仿生扑翼飞行器的运行，也可以对周围环境中的不明物体进行监测，做出相应的调整，大大的提高了仿生扑翼飞行器飞行环境的安全程度，一定程度上降低了使用者的损失，安全可靠。安全可靠。安全可靠。


技术研发人员：刘慧楠 官毅 孙雅晨 刘竞哲 陈演植 邱舰翔
受保护的技术使用者：大连东软信息学院
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/14