一种无线型智慧管廊监控设备的制作方法

1.本发明涉及智慧管廊监控技术领域，具体涉及一种无线型智慧管廊监控设备。


背景技术：

2.管廊是建设与城市地下，用于容纳两类及以上城市工程管线的建筑物及附属设施，是城市基础设施的一种类型，是一种高效集约的城市地下管线布置形式，管廊监控即通过监控的方式，观察管廊内部的管线是否安全稳定运行，是对管廊内部进行安全化管理，实时监控，保证管廊内部安全，防止突发事件无法被察觉的措施。
3.所谓无线型智慧管廊监控设备，是指通过现在的无线传输技术，利用网络传输信号，减少布线的一种管廊监控安装方式，其相对于传统的监控在使用上更为智能，更为有“智慧”，因此目前对于这种通过无线信号传输技术安装的监控设备，都称为无线型智慧管廊监控设备。
4.但是由于管廊内部的管线基本上都是贴着管廊的侧壁，一层一层的铺设的，而现在的监控基本上都是安装在管廊内侧的顶壁位置，这样的话，虽然对管廊上层的管线可以清楚的监控，但是对于中层和下层的管线就不能监控到位，导致其会存在很多监控死角，众所周知，管线上每个位置出现问题，都会导致整个管线发生危害，所以监控的全面性有尤为重要。
5.经过检索发现，目前针对管廊监控方面的公开技术，如中国专利公开号为cn210839755u的实用新型，其公开了一种管廊监控设备，其在对监控摄像头的保护方面提出了技术改进，但是并未没针对如何降低监控死角，提高监控的全面性方面提出改进，因此，基于无线传输技术，提出一种无线型智慧管廊监控设备。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以较为全面的观察每层的管线，达到较为全面监控的目的的无线型智慧管廊监控设备，以解决背景技术中提出的现有技术的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线型智慧管廊监控设备，包括摄像头以及用于安装摄像头的轨道，还包括：
10.承载件，所述摄像头布置在承载件的两侧，并且承载件通过滑动机构可拆卸安装在所述轨道上，并且承载件与轨道之间设有第一驱动机构，用于带动承载件在轨道上移动；
11.其中，承载件由上承载块和下承载块组成，并且上承载块与下承载块之间设有间距调节机构；
12.转动筒，所述转动筒通过第二驱动机构转动安装在承载件的下侧，并且转动筒的两侧通过第三驱动机构均设有可伸缩的延长杆，并且每个延长杆的外端均通过第四驱动机
构安装有两个对称布置的所述摄像头；
13.其中，进一步的，所述第四驱动机构包括：
14.第四电机，所述第四电机安装在延长杆的底端一侧，并且第四电机的顶部输出端连接有第三轴，每两个对称布置的所述摄像头均通过呈直角设置的弯杆连接；
15.其中，每个所述弯杆的外部均固定套装有同步齿轮，两个同步齿轮啮合，并且其中一个弯杆的底端与所述第三轴的顶端连接，另一个弯杆的底端与所述延长杆的顶端转动连接。
16.另外，优选的，所述第一驱动机构包括：
17.伸缩块，所述承载件的顶端中部设有伸缩槽，并且伸缩块通过多个弹簧一弹性安装在所述伸缩槽内部；
18.正向电机，所述正向电机安装在所述伸缩块的顶端一侧，并且正向电机的输出端通过棘轮结构安装有正向带动轮；
19.反向电机，所述反向电机安装伸缩块顶端的另一侧，反向电机与正向电机呈对称交错布置，并且伸缩电机的输出端也通过所述棘轮结构安装有反向带动轮。
20.其中，正向带动轮与反向带动轮均与所述轨道的底端抵紧。
21.并且，可选的，所述第二驱动机构包括：
22.第二电机，所述第二电机的数量为两个，并且承载件的两侧关于承载件对称设有适合第二电机安装的安装槽，两个第二电机分别安装在两个安装槽内部，并且每个第二电机的输出端均连接有第二齿轮；
23.固定筒，所述固定筒固定连接在所述承载件的底端，并且所述转动筒贯穿与固定筒内部，转动筒的两侧分别固定套装有齿圈，第二齿轮与所齿圈啮合连接。
24.再者，更优的，所述第三驱动机构包括：。
25.延长管，所述延长管的数量为两个，并且所述转动筒的两侧均设置有适合延长管插入的插孔，并且两个延长管分别固定插入在相对应的插孔内部，并且延长管的内部设有用于所述延长杆伸缩调节的腔室；
26.定向块，所述定向块滑动安装在所述腔室内部，并且腔室远离承载件的一侧壁上开设有适合延长杆滑动贯穿的通孔，延长杆内端连接所述定向块；
27.驱动齿轮，所述延长管的定侧壁上开设有驱动孔，并且驱动齿轮转动安装在驱动孔内部，驱动孔下侧啮合有齿条，齿条与所述延长杆的顶端连接，驱动齿轮上啮合有通过第三电机带动的带动齿轮，第三电机安装在延长管上。
28.在前述方案的基础上，所述轨道包括：
29.安装板，所述安装板上设有多个安装螺孔；
30.纵向板，所述纵向板的长度与安装板的长度一致，并且纵向板连接在所述安装板的底端中部，并且纵向板的底端向两侧翻转形成沟槽，并且沟槽的开口朝上；
31.作为本发明更进一步的技术方案，所述滑动机构包括：
32.勾型杆，勾型杆的开口朝下，所述勾型杆的数量设置为两个，两个勾型杆分别勾设在轨道两侧的沟槽内部；
33.其中，勾型杆上位于沟槽内部的一端底部设有一排滚轮，并且勾型杆位于沟槽内部的纵向侧壁的两侧设有滚动组件，用于与沟槽的内壁滚动接触；
34.调节腔，所述承载件的顶端两侧均设有调节腔，并且调节腔的上侧呈开口状，每个所述勾型杆的另一端向调节腔内部延伸并横向连接有导向杆；
35.其中，导向杆连接于两个勾型杆相对的一侧壁上，并且调节腔的侧壁上对应设置有适合勾型杆滑动插入的导向孔，导向孔内部设有弹簧二，弹簧二的两端分别导向孔的侧壁和导向杆的端部连接；
36.导向块，所述导向块的长度与所述安装板的长度一致，并且导向块与所述纵向板的两侧呈纵向滑动配合，导向块的下端面设有由远离纵向板的一侧向靠近纵向板的一侧下部倾斜的斜面结构；
37.条形凹槽一，所述条形凹槽一的数量为多个，并且多个条形凹槽一平行布设在所述导向块上远离纵向板的一侧壁上；
38.条形凹槽二，所述条形凹槽二的数量也为多个，并且多个条形凹槽二平行布设在所述勾型杆上靠近纵向板的外壁上侧区域。
39.作为本发明再进一步的技术方案，所述滚动组件包括：
40.滑动块，所述勾型杆上位于沟槽内部的纵向侧壁两侧设有滑动腔，并且滑动块滑动设置在滑动腔内部；
41.滚珠，所述滚珠的数量为多个，并且每个滑动块上远离滑动腔的一侧设有多个球形槽，每个球形槽内部均滚动安装有所述滚珠；
42.弹簧三，所述弹簧三的数量为多个，并且多个弹簧三安装在所述滑动块与滑动腔之间，用于使滚珠与所述沟槽的内壁抵紧。
43.在前述方案的基础上，进一步说明的是，还包括清理机构，所述清理机构用于清除摄像头表面的灰尘，并且清理机构包括：
44.气管，每个所述摄像头的上侧均安装有所述气管，并且气管的内部滑动设有软管，软管的外端连接有风罩；
45.弧形滑轨，所述弧形滑轨呈片状，并且每个摄像头的两侧均安装有所述弧形滑轨，每个风罩的两侧均连接有导杆，并且两个导杆分别滑动设置在相应的两个弧形滑轨内部，用于将风罩在使用时导向至摄像头的正面位置；
46.弹性连接件，所述弹性连接件设于气管之间，并且弹性连接件的一端与所述软管的内端连接，弹性连接件的另一端与所述气管的内壁固定连接；
47.过滤件，所述气管上设有断面缺口，并且所述过滤件安装在断面缺口处，用于将吹向摄像头处的气体进行过滤。
48.在前述方案的基础上，所述过滤件包括：
49.固定管，所述固定管内部填充有过滤组合体，并且固定管的外部套设有弹簧三，弹簧三的中部与固定管的外壁中部固定连接；
50.活动管，所述活动管的数量为两个，并且两个活动管分别滑动并密封套设在固定管的两端，并且活动管的外端连接有适合插入气管内部的插管，并在插管的外部套设有密封圈一。
51.再进一步的，所述固定管的两端设有环形凸沿，并且在活动管内壁上设有适合环形凸沿沿着固定管长度方向移动的活动腔，环形凸沿与活动腔中靠近插管的一侧之间连接有弹簧四，活动腔上远离插管的一侧内壁上黏贴有密封圈二。
52.(三)有益效果
53.与现有技术相比，本发明提供了一种无线型智慧管廊监控设备，具备以下有益效果：
54.1、本发明中，通过承载件的作用，便于将摄像头安装在轨道上，通过第一驱动机构，使承载件可以沿着轨道进行位置移动，便于观察多个位置；
55.2、本发明中，通过间距调节机构，可以实现承载件之间的间距调节，从而可以带动摄像头达到管廊中的每相邻两层管线之间，实现后续的伸入观察动作作业；
56.3、本发明中，通过对称式布置的两侧摄像头，由于管廊内部的管线都是两侧布置的，所以两侧摄像头可以结合监控情况，随时调整使用，更为便捷；
57.4、本发明中，通过滑动机构的设置，提高承载件在轨道上的移动效果，同时通过滑动机构的快拆形式，便于承载件与轨道之间的拆卸，由于轨道都安装在较高的位置，如果摄像头有损坏或者承载件等结构损坏时，可以快速拆卸承载件，使操作人员可以在地面上的位置对其进行维修，减少高位登梯作业的危险；
58.5、本发明中，通过转动筒在第二机构的驱动下，可以实现两侧摄像头的转动，从而可以较为全面的观察每相邻两层管线之间的上侧管线与下侧管线的情况；
59.6、本发明中，通过延长杆在第三驱动机构的作用下，可以将其伸入到每相邻两侧管线之间，达到可伸入监控的目的；
60.7、本发明中，通过第四驱动机构和每侧双摄像头的设置，使承载件每侧的两个摄像头可以同步分离和靠近，从而在转动筒的配合作用下，可以实现对每相邻两侧管线之中位于上侧的管线底部和位于下侧管线的顶部进行监控观察，并配合延长杆的设计，实现其由管线外侧到管线内侧的全面监控观察；
61.8、本发明中，结合现场智慧管廊的布局形式，将传统的固定式摄像头改为灵活多位调节的摄像头布置方式，使其监控范围更大，能够对每一层的管线进行全面监控，将管线发生危险造成损失的因素降到最低，避免监控死角和盲区，同时通过双侧摄像头的设置，达到分别对管廊中两侧管线进行监控观察的目的，并且配合对摄像头整体的转动动作，伸长动作以及每侧两个摄像头之间的角度调节动作，实现对监控盲区的全方位监控，规避现有监控技术中存在的问题缺陷，提高使用可靠性。
附图说明
62.图1为本技术的结构示意图；
63.图2为本技术轨道的结构示意图；
64.图3为本技术延长杆、第三电机、齿条和驱动齿轮连接的局部剖视结构示意图；
65.图4为本技术摄像头、第四电机、第三轴、弯杆和同步齿轮连接的局部结构示意图；
66.图5为本技术勾型杆、上承载块滑动块、滚珠、弹簧三、滑块、延伸块和槽体连接的局部剖视结构示意图；
67.图6为本技术两个摄像头展开状态的结构示意图；
68.图7为本技术条形凹槽一和条形凹槽二卡合状态的结构示意图；
69.图8为本技术勾型杆与导向块分离并向下卸出状态的结构示意图；
70.图9为本技术勾型杆与导向块分离并向下卸出状态的平面结构示意图；
71.图10为本技术固定管、活动管、过滤组合体、插管、密封圈一和环形凸沿配合的剖视结构示意图；
72.图11为本技术固定管、活动管、插管和密封圈一分解状态的结构示意图；
73.图12为本技术风罩软管、不锈钢弹簧、导杆、限位圈和气孔分散头配合的结构示意图；
74.图13为本技术限制槽、滑块、延伸块、槽体的局部剖视结构示意图；
75.图14为本技术第二电机、固定筒、第二齿轮和齿圈配合的局部剖视结构示意图；
76.图15为本技术气孔分散头的剖视剖视结构示意图。
77.图中：1、摄像头；2、伸缩块；3、正向电机；4、反向电机；5、弹簧一；6、限制槽；7、滑块；8、延伸块；9、槽体；10、转动筒；11、延长杆；12、上承载块；13、下承载块；14、电动缸；15、第四电机；16、第三轴；17、弯杆；18、同步齿轮；19、第二电机；20、固定筒；21、第二齿轮；22、齿圈；23、延长管；24、定向块；25、驱动齿轮；26、齿条；27、带动齿轮；28、安装板；29、安装螺孔；30、纵向板；31、沟槽；32、勾型杆；33、滚轮；34、导向杆；35、导向孔；36、弹簧二；37、导向块；38、斜面结构；39、条形凹槽一；40、条形凹槽二；41、滑动块；42、滚珠；43、弹簧三；44、第三电机；45、气管；46、弧形滑轨；47、软管；48、风罩；49、不锈钢弹簧；50、导杆；51、限位圈；52、气孔分散头；53、固定管；54、活动管；55、过滤组合体；56、插管；57、密封圈一；58、环形凸沿；59、弹簧四；60、密封圈二。
具体实施方式
78.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
79.实施例一，请参阅图1至图15，一种无线型智慧管廊监控设备，包括摄像头1以及用于安装摄像头1的轨道，其中摄像头1为管廊监控中专用或者使用较为普遍的摄像头1，并且本技术设计的轨道在原有的工字型轨道的基础上进行改进设计，在此基础上还包括：
80.承载件，所述摄像头1布置在承载件的两侧，设计承载件作为摄像头1与轨道之间动作的媒介，并且承载件通过滑动机构可拆卸安装在所述轨道上，并且承载件与轨道之间设有第一驱动机构，用于带动承载件在轨道上移动；
81.其中第一驱动机构包括：伸缩块2、正向电机3和反向电机4，所述承载件的顶端中部设有伸缩槽，并且伸缩块2通过多个弹簧一5弹性安装在所述伸缩槽内部，其中伸缩槽的侧壁上沿着伸缩块2的动作方向设有限制槽6，限制槽6内滑动有滑块7，滑块7的两侧下部向外延伸有延伸块8，形成倒t型，并且限制槽6的下部分区域也延伸设有适合延伸块8上下动作的槽体9，请参阅图，使得伸缩块2在伸缩槽内部上下移动时，防止滑出至承载件的顶端外界；
82.所述正向电机3安装在所述伸缩块2的顶端一侧，并且正向电机3的输出端通过棘轮结构安装有正向带动轮，所述反向电机4安装伸缩块2顶端的另一侧，反向电机4与正向电机3呈对称交错布置，并且伸缩电机的输出端也通过所述棘轮结构安装有反向带动轮，其中正向与反向的表达仅仅是为了阐述两个电机带动承载件的移动方向为相反的，是相对性说
明，非绝对性表达，其中正向带动轮与反向带动轮均在多个弹簧一5的弹力作用下，与轨道底端有效抵紧，其中棘轮结构为公知的单向传统的机械结构图中未示出，其作用目的是，在正向电机3转动，其与正向带动轮卡紧，使正向带动轮转动，从而通过正向带动轮与轨道之间的接触，使承载件沿着轨道的方向向前移动，当反向电机4转动时，此时正向带动轮在棘轮结构的作用下与正向电机3脱离卡紧作用，反向带动轮与反向电机4在棘轮结构的作用下卡紧，从而使反向带动轮与轨道之间反向动作，带动承载件沿着轨道向后移动，从而通过变换两个电机的开启和关闭，实现承载件在轨道上的向前或者向后移动，改变监控位置，其中正向带动轮与反向带动轮与轨道之间的传动为摩擦式接触传动，正向带动轮与反向带动轮的外表面均做防滑胶套处理，增大摩擦，无打滑现象，当然另一种进一步的实施方式可以为，更改正向带动轮和反向带动轮为齿轮式结构，并且轨道的下侧设有两条适合正向带动轮和反向带动轮啮合传统的齿槽，传动效果更好，其中还需要说明的是，正向电机3和反向电机4的这种传动效果是通过其对称交错布局得到的，而且正向电机3和反向电机4安装后的占用面积小于伸缩块2的面积，便于其可以随着伸缩块2进入到伸缩槽内部，达到被压缩的效果。
83.进一步的，在承载件的下侧设有转动筒10，所述转动筒10通过第二驱动机构转动安装在承载件的下侧，并且转动筒10的两侧通过第三驱动机构均设有可伸缩的延长杆11，并且每个延长杆11的外端均通过第四驱动机构安装有两个对称布置的所述摄像头1，通过第二驱动机构可以带动转动筒10进行转动，通过第三驱动机构可以调节延长杆11的伸缩长度，第四驱动机构可以调节摄像头1的展开角度，另外，承载件由上承载块12和下承载块13组成，并且上承载块12与下承载块13之间设有间距调节机构，其中间距调节机构作为本发明一种优选的实施方式，其包括四个电动缸14，四个电动缸14分别布置在承载件的前后两侧，电动缸14的缸体安装在上承载块12上，电动缸14的输出端安装在下承载块13上，从而当需要将摄像头1伸入至层与层之间的管线位置后，通过电动缸14的伸缩调节，使摄像头1的位置可以处于层与层之间，然后通过第三驱动机构，将延长杆11向外伸出，对层与层之间的管线进行观察，然后通过第四驱动机构调节两个对称布置的摄像头1之间的展开角度，从而再配合第二驱动机构的作用，使转动筒10转动缓慢转动，从而可以实现摄像头1对上层管线的底部，下侧管线的顶部进行全面观察，达到监控更为全面的效果，其中作为管廊管线监控使用，其都会配有相应的监控室，监控室内部都会有相应的操作人员，将上述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构及摄像头1的控制器均布设在监控室内部，通过操作人员的操作，加之摄像头1的屏幕展示，即可完成定期检查，全面监控的作业；
84.其中，作为又一优选的方案，所述第四驱动机构包括：
85.第四电机15，所述第四电机15安装在延长杆11的底端一侧，并且第四电机15的顶部输出端连接有第三轴16，每两个对称布置的所述摄像头1均通过呈直角设置的弯杆17连接，每个所述弯杆17的外部均固定套装有同步齿轮18，两个同步齿轮18啮合，并且其中一个弯杆17的底端与所述第三轴16的顶端连接，另一个弯杆17的底端与所述延长杆11的顶端转动连接，通过第四电机15的转动，使第三轴16发生转动，从而在两个同步齿轮18的作用下，使两个摄像头1对称式展开，实现全方位的监控作业。
86.并且，作为又一优选的方案，所述第二驱动机构包括：
87.第二电机19和固定筒20，所述第二电机19的数量为两个，并且承载件的两侧关于
承载件对称设有适合第二电机19安装的安装槽，两个第二电机19分别安装在两个安装槽内部，并且每个第二电机19的输出端均连接有第二齿轮21，所述固定筒20固定连接在所述承载件的底端，并且所述转动筒10贯穿与固定筒20内部，转动筒10的两侧分别固定套装有齿圈22，第二齿轮21与所齿圈22啮合连接，通过第二电机19的转动，可以带动齿圈22转动，从而带动转动筒10相对承载件进行转动，配合摄像头1实现全面监控的作业方式。
88.另外，所述第三驱动机构包括：。
89.延长管23，所述延长管23的数量为两个，并且所述转动筒10的两侧均设置有适合延长管23插入的插孔，并且两个延长管23分别固定插入在相对应的插孔内部，并且延长管23的内部设有用于所述延长杆11伸缩调节的腔室，并且在腔室内部滑动安装有定向块24，并且腔室远离承载件的一侧壁上开设有适合延长杆11滑动贯穿的通孔，延长杆11内端连接所述定向块24，其中定向块24的形状优选为四边形，并且定向块24的截面面积大于延长杆11的截面面积，通过定向块24在腔室内部的滑动，保证延长杆11的有效伸长和缩短使用，所述延长管23的定侧壁上开设有驱动孔，并且驱动孔内部转动安装有驱动齿轮25，驱动齿轮25的下侧位于腔室内部，驱动孔下侧啮合有齿条26，齿条26与所述延长杆11的顶端连接，驱动齿轮25上啮合有通过第三电机44带动的带动齿轮27，第三电机44安装在延长管23上，通过第三电机44的转动，使带动齿轮27转动，在带动齿轮27与齿条26的啮合下，使延长杆11与延长管23之间可以实现相对伸长和缩短的功能。
90.实施例二，本实施例二是在实施例一的基础上，用于实现承载件以及其携带的摄像头1等结构的快速拆卸和安装，以达到安装时的便利和后期维修的方便的目的，所述轨道包括：
91.安装板28，所述安装板28上设有多个安装螺孔29，通过安装螺孔29配合膨胀螺栓，使轨道可以稳定的安装在管廊内的顶壁上；
92.纵向板30，所述纵向板30的长度与安装板28的长度一致，并且纵向板30连接在所述安装板28的底端中部，并且纵向板30的底端向两侧翻转形成沟槽31，并且沟槽31的开口朝上，其中安装板28与纵向板30以及沟槽31为一体成型设置(请参阅图7至图9)；其目的是为了配合滑动机构，实现承载件以及其携带的摄像头1等结构的快速安装和拆卸；
93.请参阅图，对于滑动机构，作为本发明优选的技术方案，所述滑动机构包括：
94.勾型杆32，勾型杆32的开口朝下，所述勾型杆32的数量设置为两个，两个勾型杆32分别勾设在轨道两侧的沟槽31内部，用于配合沟槽31使用，其中，勾型杆32上位于沟槽31内部的一端底部设有一排滚轮33，并且勾型杆32位于沟槽31内部的纵向侧壁的两侧设有滚动组件，用于与沟槽31的内壁滚动接触，通过一排滚轮33，使勾型杆32中与沟槽31底部接触的位置为滚动式接触，减少摩擦，同时通过滚动组件的使用，也是为减少勾型杆32中的纵向侧壁与沟槽31的两侧内壁之间的摩擦，提高承载件与轨道之间的相对移动性；
95.并且为了得到勾型杆32的可快速安装和拆卸的目的，在所述承载件的顶端两侧均设有调节腔，并且调节腔的上侧呈开口状，每个所述勾型杆32的另一端向调节腔内部延伸并横向连接有导向杆34，导向杆34连接于两个勾型杆32相对的一侧壁上，并且调节腔的侧壁上对应设置有适合勾型杆32滑动插入的导向孔35，导向孔35内部设有弹簧二36，弹簧二36的两端分别导向孔35的侧壁和导向杆34的端部连接，通过弹簧二36的伸缩性，使勾型杆32可以沿着导向杆34与导向孔35的方向移动，其中调节腔的上侧滑动设有防尘盖，并且防
尘盖固定套装在勾型杆32的外部，通过防尘盖的设置，可以一直对调节腔的顶端进行遮挡，减少灰尘进入到调节腔内部，并且在调节腔的外侧壁上还设有螺孔，螺孔内部螺装有锁紧件，当勾型杆32限定到使用位置后，旋转锁紧件，使其对勾型杆32进行有效抵紧，防止勾型杆32随意移动；
96.还设有导向块37，所述导向块37的长度与所述安装板28的长度一致，并且导向块37与所述纵向板30的两侧呈纵向滑动配合，导向块37的下端面设有由远离纵向板30的一侧向靠近纵向板30的一侧下部倾斜的斜面结构38，并且在导向块37上远离纵向板30的一侧壁上平行开设有多个条形凹槽一39，同时在勾型杆32上靠近纵向板30的外壁上侧区域开设有多个条形凹槽二40，当勾型杆32需要拆卸的时候，向上移动承载件，勾型杆32在沟槽31内部向上移动，此时正向电机3和反向电机4在多个弹簧一5的作用下压缩至伸缩槽内部，此时勾型杆32的开始脱离沟槽31并与导向块37的斜面结构38接触，勾型杆32继续向上移动，推动导向块37向上移动并与安装板28底端接触，此时，勾型杆32位于沟槽31的部分全部脱离沟槽31，勾型杆32继续上移，此时导向块37不动，勾型杆32沿着斜面结构38向外扩展，最后勾型杆32上的多个条形凹槽二40滑动至多个条形凹槽一39上，多个条形凹槽二40与多个条形凹槽一39卡和，同时由于弹簧二36的拉力，使勾型杆32的侧壁与导向块37的侧壁贴紧，由于导向块37与纵向板30纵向滑动配合，其滑动配合方式可以采用常规的燕尾型滑块7与燕尾型滑槽的配合方式，所以此时向下移动承载件，勾型杆32下移后，其靠近纵向板30一侧的滚动组件与沟槽31的外壁接触，继续向下移动，由于滚珠42的存在，继续下滑，勾型杆32与导向板之间开始分离，勾型杆32在滚珠42的作用下沿着沟槽31的外壁向下滑出即可完成拆卸动作，当安装时，反向操作上述步骤即可，其中在勾型杆32与沟槽31的侧壁等位置均做倒角处理，便于实现上述动作的连贯性；
97.其中需要说明的是，当勾型杆32安装在沟槽31内部时，弹簧二36产生的力是弹力，配合锁紧件可以更好的限定其安装后的使用位置，当勾型杆32与导向块37抵紧接触的时候，弹簧二36产生的力是拉力。
98.另外，所述滚动组件包括滑动块41、滚珠42和弹簧三43，所述勾型杆32上位于沟槽31内部的纵向侧壁两侧设有滑动腔，并且滑动块41滑动设置在滑动腔内部，滑动设置为常规的滑动结构即可，在此不做限定，所述滚珠42的数量为多个，并且每个滑动块41上远离滑动腔的一侧设有多个球形槽，每个球形槽内部均滚动安装有所述滚珠42，所述弹簧三43的数量为多个，并且多个弹簧三43安装在所述滑动块41与滑动腔之间，用于使滚珠42与所述沟槽31的内壁抵紧，通过多个弹簧三43的作用，使滑动块41在滑动腔内部具有可伸缩性，从而可以使滚珠42更好的在沟槽31内壁抵紧并滚动。
99.实施例三：在前述方案的基础上，进一步说明的是，还包括清理机构，所述清理机构用于清除摄像头1表面的灰尘，更好的保证该监控设备监控时的清楚可视度，该清理机构的设计点在于，不仅可以随时对摄像头1表面的灰尘进行清理，还能在不清理的时候，保证清理机构不阻挡摄像头1的监控范围，提高摄像头1的有效使用性，并且清理机构包括气管45和弧形滑轨46，
100.其中，每个所述摄像头1的上侧均安装有所述气管45，并且气管45的内部滑动设有软管47，软管47的外端连接有风罩48，其中气管45采用硬管材质，并且软管47在气管45内部通过弹性连接件连接，所述弹性连接件设于气管45之间，并且弹性连接件的一端与所述软
管47的内端连接，弹性连接件的另一端与所述气管45的内壁固定连接，软管47在与弹性连接件连接的位置处设有向内延伸的凸沿，本实施例采用的弹性连接件，优选为不锈钢弹簧49，其目的在于当气管45内部向外吹气时，可以通过凸沿的阻力，将软管47很好的向外吹出，所述弧形滑轨46呈片状，避免过厚而影响监控摄像头1的监控范围，并且每个摄像头1的两侧均安装有所述弧形滑轨46，弧形滑轨46通过螺栓安装在摄像头1的侧壁上，每个风罩48的两侧均连接有导杆50，并且两个导杆50分别滑动设置在相应的两个弧形滑轨46内部，导杆50的两端均设有两个限位圈51，并且两个限位圈51恰好将弧形滑轨46夹在中间，从而可以很好的将风罩48吹出后导向在摄像头1的正面位置，并且风罩48内部设有气孔分散头52(请参阅图12，其中图12中的气孔分散头与风罩为分解的状态图)，气孔分散头52上设有呈发散型的气孔，这样的话，通过气孔分散头52的阻力，在气体吹出的时候，可以对气体产生阻力，从而可以更好的将风罩48和软管47字气管45内部向外通过风力顶出，同时还能将风罩48内部的风呈发散状态吹向摄像头1的前面，对其进行高速气体冲刷，使灰尘可以有效的向外散出，其中弧形滑轨46还具有另外一个作用，其采用金属硬质材质，当摄像头1伸入至管线的层与层之间的缝隙时，如果操作人员操作不当，使摄像头1伸入至缝隙中撞向墙面的话，通过弧形滑轨46还可以对摄像头1进行保护，提高摄像头1的使用寿命；
101.需要说明的是，本实施例采用的气体为压缩空气，其中作为管廊建筑，在其配套设施中会设有空压机房，通过空压机产生相应的压缩空气，通过气管45布设在管廊内部，用于需要使用压缩空气的地方，其中压缩空气具有很强的吹力。
102.同时，为了更好的吹出干净的气体吹向摄像头1，在气管45上还安装有过滤件，所述气管45上设有断面缺口，并且所述过滤件安装在断面缺口处，用于将吹向摄像头1处的气体进行过滤，并且过滤件包括固定管53和活动管54，所述固定管53内部填充有过滤组合体55，所述活动管54的数量为两个，并且两个活动管54分别滑动并密封套设在固定管53的两端，并且活动管54的外端连接有适合插入气管45内部的插管56，并在插管56的外部套设有密封圈一57，所述固定管53的两端设有环形凸沿58，并且在活动管54内壁上设有适合环形凸沿58沿着固定管53长度方向移动的活动腔，环形凸沿58与活动腔中靠近插管56的一侧之间连接有弹簧四59，活动腔上远离插管56的一侧内壁上黏贴有密封圈二60，通过弹簧四59的可收缩性，使插管56随着活动管54的压缩而被压缩，从而可以将过滤件压缩至断面缺口的大小，并放入至断面缺口的位置，将插管56与气管45的内部对其后，松开两个活动管54，两个插管56分别插入至断面缺口处的两个气管45内部，通过密封圈一57的作用，保证插管56外壁与气管45内壁之间的密封性，此时，当插管56完全插入至气管45内部后，环形凸沿58在弹簧四59的作用再次与活动腔内壁上的密封圈二60抵紧，实现固定管53与活动管54之间的密封连接，同时，在固定管53的外部还套有波纹式橡胶管，并且波纹式橡胶管的两端分别与两个活动管54密封连接，进一步增强密封性，并且为了在安装时更好的压缩两个活动管54，每个活动管54的外部均可以固定套一个拨动圈，便于人手捏住两个拨动圈压缩两个活动管54而安装在断面缺口处的两个气管45内部，另外本实施例采用的过滤组合体55可以为玻璃纤维过滤棉等常规过滤材质即可，使其固定安装在固定管53内部，通过上述方便拆卸和安装的动作，便于定期更换该过滤件。
103.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无线型智慧管廊监控设备，包括摄像头(1)以及用于安装摄像头(1)的轨道，其特征在于，还包括：承载件，所述摄像头(1)布置在承载件的两侧，并且承载件通过滑动机构可拆卸安装在所述轨道上，并且承载件与轨道之间设有第一驱动机构，用于带动承载件在轨道上移动；其中，承载件由上承载块(12)和下承载块(13)组成，并且上承载块(12)与下承载块(13)之间设有间距调节机构；转动筒(10)，所述转动筒(10)通过第二驱动机构转动安装在承载件的下侧，并且转动筒(10)的两侧通过第三驱动机构均设有可伸缩的延长杆(11)，并且每个延长杆(11)的外端均通过第四驱动机构安装有两个对称布置的所述摄像头(1)；所述第四驱动机构包括：第四电机(15)，所述第四电机(15)安装在延长杆(11)的底端一侧，并且第四电机(15)的顶部输出端连接有第三轴(16)，每两个对称布置的所述摄像头(1)均通过呈直角设置的弯杆(17)连接；其中，每个所述弯杆(17)的外部均固定套装有同步齿轮(18)，两个同步齿轮(18)啮合，并且其中一个弯杆(17)的底端与所述第三轴(16)的顶端连接，另一个弯杆(17)的底端与所述延长杆(11)的顶端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种无线型智慧管廊监控设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：伸缩块(2)，所述承载件的顶端中部设有伸缩槽，并且伸缩块(2)通过多个弹簧一(5)弹性安装在所述伸缩槽内部；正向电机(3)，所述正向电机(3)安装在所述伸缩块(2)的顶端一侧，并且正向电机(3)的输出端通过棘轮结构安装有正向带动轮；反向电机(4)，所述反向电机(4)安装伸缩块(2)顶端的另一侧，反向电机(4)与正向电机(3)呈对称交错布置，并且伸缩电机的输出端也通过所述棘轮结构安装有反向带动轮。其中，正向带动轮与反向带动轮均与所述轨道的底端抵紧。3.根据权利要求2所述的一种无线型智慧管廊监控设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第二电机(19)，所述第二电机(19)的数量为两个，并且承载件的两侧关于承载件对称设有适合第二电机(19)安装的安装槽，两个第二电机(19)分别安装在两个安装槽内部，并且每个第二电机(19)的输出端均连接有第二齿轮(21)；固定筒(20)，所述固定筒(20)固定连接在所述承载件的底端，并且所述转动筒(10)贯穿与固定筒(20)内部，转动筒(10)的两侧分别固定套装有齿圈(22)，第二齿轮(21)与所齿圈(22)啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种无线型智慧管廊监控设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括：。延长管(23)，所述延长管(23)的数量为两个，并且所述转动筒(10)的两侧均设置有适合延长管(23)插入的插孔，并且两个延长管(23)分别固定插入在相对应的插孔内部，并且延长管(23)的内部设有用于所述延长杆(11)伸缩调节的腔室；定向块(24)，所述定向块(24)滑动安装在所述腔室内部，并且腔室远离承载件的一侧
壁上开设有适合延长杆(11)滑动贯穿的通孔，延长杆(11)内端连接所述定向块(24)；驱动齿轮(25)，所述延长管(23)的定侧壁上开设有驱动孔，并且驱动齿轮(25)转动安装在驱动孔内部，驱动孔下侧啮合有齿条(26)，齿条(26)与所述延长杆(11)的顶端连接，驱动齿轮(25)上啮合有通过第三电机(44)带动的带动齿轮(27)，第三电机(44)安装在延长管(23)上。5.根据权利要求4所述的一种无线型智慧管廊监控设备，其特征在于，所述轨道包括：安装板(28)，所述安装板(28)上设有多个安装螺孔(29)；纵向板(30)，所述纵向板(30)的长度与安装板(28)的长度一致，并且纵向板(30)连接在所述安装板(28)的底端中部，并且纵向板(30)的底端向两侧翻转形成沟槽(31)，并且沟槽(31)的开口朝上。6.根据权利要求5或所述的一种无线型智慧管廊监控设备，其特征在于，所述滑动机构包括：勾型杆(32)，勾型杆(32)的开口朝下，所述勾型杆(32)的数量设置为两个，两个勾型杆(32)分别勾设在轨道两侧的沟槽(31)内部；其中，勾型杆(32)上位于沟槽(31)内部的一端底部设有一排滚轮(33)，并且勾型杆(32)位于沟槽(31)内部的纵向侧壁的两侧设有滚动组件，用于与沟槽(31)的内壁滚动接触；调节腔，所述承载件的顶端两侧均设有调节腔，并且调节腔的上侧呈开口状，每个所述勾型杆(32)的另一端向调节腔内部延伸并横向连接有导向杆(34)；其中，导向杆(34)连接于两个勾型杆(32)相对的一侧壁上，并且调节腔的侧壁上对应设置有适合勾型杆(32)滑动插入的导向孔(35)，导向孔(35)内部设有弹簧二(36)，弹簧二(36)的两端分别导向孔(35)的侧壁和导向杆(34)的端部连接；导向块(37)，所述导向块(37)的长度与所述安装板(28)的长度一致，并且导向块(37)与所述纵向板(30)的两侧呈纵向滑动配合，导向块(37)的下端面设有由远离纵向板(30)的一侧向靠近纵向板(30)的一侧下部倾斜的斜面结构(38)；条形凹槽一(39)，所述条形凹槽一(39)的数量为多个，并且多个条形凹槽一(39)平行布设在所述导向块(37)上远离纵向板(30)的一侧壁上；条形凹槽二(40)，所述条形凹槽二(40)的数量也为多个，并且多个条形凹槽二(40)平行布设在所述勾型杆(32)上靠近纵向板(30)的外壁上侧区域。7.根据权利要求6所述的一种无线型智慧管廊监控设备，其特征在于，所述滚动组件包括：滑动块(41)，所述勾型杆(32)上位于沟槽(31)内部的纵向侧壁两侧设有滑动腔，并且滑动块(41)滑动设置在滑动腔内部；滚珠(42)，所述滚珠(42)的数量为多个，并且每个滑动块(41)上远离滑动腔的一侧设有多个球形槽，每个球形槽内部均滚动安装有所述滚珠(42)；弹簧三(43)，所述弹簧三(43)的数量为多个，并且多个弹簧三(43)安装在所述滑动块(41)与滑动腔之间，用于使滚珠(42)与所述沟槽(31)的内壁抵紧。8.根据权利要求7所述的一种无线型智慧管廊监控设备，其特征在于，还包括清理机构，所述清理机构用于清除摄像头(1)表面的灰尘，并且清理机构包括：
气管(45)，每个所述摄像头(1)的上侧均安装有所述气管(45)，并且气管(45)的内部滑动设有软管(47)，软管(47)的外端连接有风罩(48)；弧形滑轨(46)，所述弧形滑轨(46)呈片状，并且每个摄像头(1)的两侧均安装有所述弧形滑轨(46)，每个风罩(48)的两侧均连接有导杆(50)，并且两个导杆(50)分别滑动设置在相应的两个弧形滑轨(46)内部，用于将风罩(48)在使用时导向至摄像头(1)的正面位置；弹性连接件，所述弹性连接件设于气管(45)之间，并且弹性连接件的一端与所述软管(47)的内端连接，弹性连接件的另一端与所述气管(45)的内壁固定连接；过滤件，所述气管(45)上设有断面缺口，并且所述过滤件安装在断面缺口处，用于将吹向摄像头(1)处的气体进行过滤。9.根据权利要求8所述的一种无线型智慧管廊监控设备，其特征在于，所述过滤件包括：固定管(53)，所述固定管(53)内部填充有过滤组合体(55)，并且固定管(53)的外部套设有弹簧三(43)，弹簧三(43)的中部与固定管(53)的外壁中部固定连接；活动管(54)，所述活动管(54)的数量为两个，并且两个活动管(54)分别滑动并密封套设在固定管(53)的两端，并且活动管(54)的外端连接有适合插入气管(45)内部的插管(56)，并在插管(56)的外部套设有密封圈一(57)。10.根据权利要求9所述的一种无线型智慧管廊监控设备，其特征在于，所述固定管(53)的两端设有环形凸沿(58)，并且在活动管(54)内壁上设有适合环形凸沿(58)沿着固定管(53)长度方向移动的活动腔，环形凸沿(58)与活动腔中靠近插管(56)的一侧之间连接有弹簧四(59)，活动腔上远离插管(56)的一侧内壁上黏贴有密封圈二(60)。

技术总结
本发明涉及智慧管廊监控技术领域，提出了一种无线型智慧管廊监控设备，包括摄像头以及用于安装摄像头的轨道，还包括承载件和转动筒，承载件由上承载块和下承载块组成，并且上承载块与下承载块之间设有间距调节机构，本发明中，结合现场智慧管廊的布局形式，将传统的固定式摄像头改为灵活多位调节的摄像头布置方式，使其监控范围更大，能够对每一层的管线进行全面监控，将管线发生危险造成损失的因素降到最低，避免监控死角和盲区，同时通过双侧摄像头的设置，达到分别对管廊中两侧管线进行监控观察的目的，并且配合对摄像头整体的转动动作，伸长动作以及每侧两个摄像头之间的角度调节动作，实现对监控盲区的全方位监控。实现对监控盲区的全方位监控。实现对监控盲区的全方位监控。


技术研发人员：赵华刚 李健 程瑞华 杨洪超 高云广 赵华超 陈国庆 汪洲 王娟 张万红 葛英春 赵雨 沈慧
受保护的技术使用者：山东天元信息技术集团有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/14