一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法与流程

1.本发明涉及以太网下线检测技术领域，尤其涉及一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法。


背景技术：

2.目前智能汽车为实现更极致的辅助驾驶功能，需外接更多的传感器并且搭载更大算力的智能驾驶域控制器，由于传输的数据量多，且软件更新迭代频繁，使得智能驾驶控制器需要搭载传输速率更大的以太网接口，以实现高效的ota和本地升级服务。
3.智能汽车下线检测时仅通过can诊断的方式去检验各ecu和整车网络是否通信正常，此方式存在如下缺陷：
4.无法检测智能驾驶控制器的以太网接口和整车以太网链路是否正常；
5.如直接通过以太网诊断的方式去检测智能驾驶控制器的以太网接口和整车以太网链是否正常，智能驾驶控制器开发和产线设备改造难度大，且成本高。


技术实现要素：

6.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
7.鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。
8.因此，本发明提供了一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法，能够解决传统的无法检测智能驾驶控制器的以太网接口和整车以太网链路是否正常。
9.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法，包括：
10.向整车关联的以太网控制器联络ip地址，构建临时局域网；
11.通过联络ip地址的结果判定检测结果，根据判断结果进行修复；
12.上位机的显示窗口实时读取动态数据；
13.通过读取的动态数据，设计固定地址。
14.作为本发明所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法的一种优选方案，其中：所述构建临时局域网包括，上位机发送联络指令通过can芯片内部转换为以太网芯片可读数据检查以太网链路，根据关联的以太网控制器在联络时间内回复联络ip的结果，若智能驾驶控制器校验联络显示为通讯成功，形成搭建的临时局域网并储存以太网校验结果。
15.作为本发明所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法的一种优选方案，其中：所述根据联络ip地址的结果判定检测结果包括，智能驾驶控制器收到can芯片指令请求内部以太网模块，同时向关联的以太网控制器上位机发出联络ip的指令请求；
16.若can芯片和以太网芯片的内部转换联络的ip地址无法通讯，上位机显示为请求
超时且经过二次核验提示相关设备使用异常，则将问题备份到数据库，记录为故障i1；
17.若通过can芯片和以太网芯片的内部转换联络的ip地址无法通讯，上位机显示为无法访问主机且经过二次核验提示相关设备使用异常，则将问题被分到数据库中，记录为故障i2。
18.作为本发明所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法的一种优选方案，其中：所述根据判断结果进行修复包括，当联络ip地址无法通信且状态为i1时，判定系统存在特殊故障，检测模块向主系统传输警示信息，主系统根据警示信息进行第一次自检并对发送异常故障的ip地址进行闭锁处理，待操作者根据提示排除故障后，重新联络ip地址，若上位机显示结果为ip地址通讯成功，则允许故障ip地址重新使用，若上位机显示结果为ip地址通讯失败，则主系统进行第二次自检并将问题传输至上位机，操作者安装更新补丁，对控制系统进行更新。
19.作为本发明所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法的一种优选方案，其中：所述根据判断结果进行修复还包括，当联络ip地址通讯失败且状态为i2时，判定系统存在通讯故障，检测模块向主系统传输警示信息，主系统根据警示信息进行第一次自检并对通讯失败的ip地址进行通讯传输处理，待操作者根据提示排除故障后，重新联络ip地址，若上位机显示结果为通讯成功，则允许重新使用故障ip地址。
20.作为本发明所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法的一种优选方案，其中：所述上位机的显示窗口实时读取动态数据包括，上位机通过整车obd发送can指令请求检验智能驾驶控制器以太网接口和整车以太网链路，智能驾驶控制器收到can芯片指令请求内部以太网模块，向关联的上位机发送请求联络ip，智能驾驶控制器通过整车obd发送can指令反馈上位机以太网接口和整车以太网链路校验结果，上位机显示检测结果。
21.作为本发明所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法的一种优选方案，其中：所述读取的动态数据包括，当修复故障i1及故障i2时，若上位机显示通讯成功时，则设置通讯成功的ip地址为固定地址并记录在数据库中；
22.通过构建问题数据集对故障问题进行记录并储存，数据集表示为，
23.i＝{i1,i2,
…
，in}
24.当修复故障i1、故障i2及故障in时且上位机显示通讯成功时，若ip地址出现通讯不稳定时，则重新更换新的ip地址且对新的ip地址进行联络测试。
25.作为本发明所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法的一种优选方案，其中：所述设计固定地址包括，采用同时支持can和以太网通讯的obd口对接线束及上位机，上位机通过读取通讯故障，根据修复情况设计固定ip地址，当收到上位机固定can-id时，can芯片向以太网模块发出三帧指令分别为联络ip的通讯指令、帧间隔及向上位机回复通讯结果的数据帧，若网络通讯成功则智能驾驶控制器的以太网接口和以太网链路联络连接正常，若网络通讯请求失败则智能驾驶控制器的以太网接口和以太网链路连接存在接触不良，若在接收和发送消息检测出错误通知及错误帧时，则将错误通知及错误帧进行错误标志并储存到问题数据集中。
26.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
27.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序
被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
28.本发明的有益效果：本发明方法使用can的诊断触发内部以太网模块联络ip组建局域网的方式去验证以太网链路是否正常，不需要通过复杂的以太网诊断方式检验以太网接口与整车以太网链路，简单有效，该方案可在整车下线实施，改造简单易操作，且方便批量投入售后设备中。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
30.图1为本发明一个实施例提供的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法流程示意图；
31.图2为本发明一个实施例提供的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法的联络ip地址示意图。
具体实施方式
32.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。
33.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
34.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
35.本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
36.同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.实施例1
39.参照图1-2，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法，包括：
40.s1：向整车关联的以太网控制器联络ip地址，构建临时局域网；
41.更进一步的，所述构建临时局域网包括，上位机发送联络指令通过can芯片内部转换为以太网芯片可读数据检查以太网链路，根据关联的以太网控制器在联络时间内回复联络ip的结果，若智能驾驶控制器校验联络显示为通讯成功，形成搭建的临时局域网并储存以太网校验结果。
42.s2：通过联络ip地址的结果判定检测结果，根据判断结果进行修复；
43.更进一步的，所述根据联络ip地址的结果判定检测结果包括，智能驾驶控制器收到can芯片指令请求内部以太网模块时，向关联的以太网控制器上位机发出联络ip的指令请求；
44.若can芯片和以太网芯片的内部转换联络的ip地址无法通讯，上位机显示为请求超时且经过二次核验提示相关设备使用异常，则将问题备份到数据库，记录为故障i1；
45.若通过can芯片和以太网芯片的内部转换联络的ip地址无法通讯，上位机显示为无法访问主机且经过二次核验提示相关设备使用异常，则将问题被分到数据库中，记录为故障i2。
46.应说明的是，所述根据判断结果进行修复包括，当联络ip地址无法通信且状态为i1时，判定系统存在特殊故障，检测模块向主系统传输警示信息，主系统根据警示信息进行第一次自检并对发送异常故障的ip地址进行闭锁处理，待操作者根据提示排除故障后，重新联络ip地址，若上位机显示结果为ip地址通讯成功，则允许故障ip地址重新使用，若上位机显示结果为ip地址通讯失败，则主系统进行第二次自检并将问题传输至上位机，操作者安装更新补丁，对控制系统进行更新。
47.更进一步的，所述根据判断结果进行修复还包括，当联络ip地址通讯失败且状态为i2时，判定系统存在通讯故障，检测模块向主系统传输警示信息，主系统根据警示信息进行第一次自检并对通讯失败的ip地址进行通讯传输处理，待操作者根据提示排除故障后，重新联络ip地址，若上位机显示结果为通讯成功，则允许重新使用故障ip地址。
48.s3：上位机的显示窗口实时读取动态数据；
49.更进一步的，所述上位机的显示窗口实时读取动态数据包括，上位机通过整车obd发送can指令请求检验智能驾驶控制器以太网接口和整车以太网链路，智能驾驶控制器收到can芯片指令请求内部以太网模块，向关联的上位机发送请求联络ip，智能驾驶控制器通过整车obd发送can指令反馈上位机以太网接口和整车以太网链路校验结果，上位机显示检测结果。
50.s4：通过读取的动态数据，设计固定地址。
51.更进一步的，所述读取的动态数据包括，当修复故障i1及故障i2时，若上位机显示通讯成功时，则设置通讯成功的ip地址为固定地址并记录在数据库中；
52.通过构建问题数据集对故障问题进行记录并储存，数据集表示为，
53.i＝{i1,i2,
…
，in}
54.当修复故障i1、故障i2及故障in时且上位机显示通讯成功时，若ip地址出现通讯不
稳定时，则重新更换新的ip地址且对新的ip地址进行联络测试。
55.更进一步的，所述设计固定地址包括，采用同时支持can和以太网通讯的obd口对接线束及上位机，上位机通过读取通讯故障，根据修复情况设计固定ip地址，当收到上位机固定can-id时，can芯片向以太网模块发出三帧指令分别为联络ip的通讯指令、帧间隔及向上位机回复通讯结果的数据帧，若网络通讯成功则智能驾驶控制器的以太网接口和以太网链路联络连接正常，若网络通讯请求失败则智能驾驶控制器的以太网接口和以太网链路连接存在接触不良，若在接收和发送消息检测出错误通知及错误帧时，则将错误通知及错误帧进行错误标志并储存到问题数据集中。
56.应说明的是，can-id中的id为标准格式的id有11个位，从id28到id18被依次发送，禁止高7位都为隐性，禁止设定id＝1111111xxxx，扩展格式的id有29个位，基本id从id28到id18，扩展id由id17到id0表示，基本id和标准格式的id相同。
57.应说明的是，错误标志包括主动错误标志和被动错误标志两种。主动错误标志：6个位的显性位。被动错误标志：6个位的隐性位。错误界定符由8个位的隐性位构成。
58.实施例2
59.参照图1，为本发明的一个实施例，提供了一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法，为了验证本发明的有益效果，通过实验进行科学论证。
60.本发明通过上位机发送和读取的can诊断数据设计固定ip地址，提高了智能驾驶控制的ota和本地升级的成功率，提供用户体验。
61.表1为我方发明在模拟仿真试验下，获取的部分有益效果示意图。
62.表1
[0063][0064]
根据表1可知，我方发明通过智能驾驶控制器用以太网下线检测方法进行优选操作，与传统发明对比中可以发现我方发明在诊断问题的时间上得到了大幅的降低且很大程度上的降低了检测成本。
[0065]
与传统发明相比也可以直接通过检测以太网接口和整车以太网链路的使用情况。
[0066]
应说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
[0067]
实施例3
[0068]
本发明第三个实施例，其不同于前两个实施例的是：
[0069]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计
算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0070]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
[0071]
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)、便携式计算机盘盒(磁装置)、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)、光纤装置以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0072]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

技术特征：
1.一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法，其特征在于：包括，向整车关联的以太网控制器联络ip地址，构建临时局域网；通过联络ip地址的结果判定检测结果，根据判断结果进行修复；上位机的显示窗口实时读取动态数据；根据读取的动态数据，设计固定地址。2.如权利要求1所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法，其特征在于：所述构建临时局域网包括，上位机发送联络指令通过can芯片内部转换为以太网芯片可读数据检查以太网链路，根据关联的以太网控制器在联络时间内回复联络ip的结果，若智能驾驶控制器校验联络显示为通讯成功，形成搭建的临时局域网并储存以太网校验结果。3.如权利要求2所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法，其特征在于：所述判定检测结果包括，智能驾驶控制器收到can芯片指令请求内部以太网模块，同时向关联的以太网控制器上位机发出联络ip的指令请求；若can芯片和以太网芯片的内部转换联络的ip地址无法通讯，上位机显示为请求超时且经过二次核验提示相关设备使用异常，则将问题备份到数据库，记录为故障i1；若通过can芯片和以太网芯片的内部转换联络的ip地址无法通讯，上位机显示为无法访问主机且经过二次核验提示相关设备使用异常，则将问题被分到数据库中，记录为故障i2。4.如权利要求3所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法，其特征在于：所述根据判断结果进行修复包括，当联络ip地址无法通信且状态为i1时，判定系统存在特殊故障，检测模块向主系统传输警示信息，主系统根据警示信息进行第一次自检并对发送异常故障的ip地址进行闭锁处理，待操作者根据提示排除故障后，重新联络ip地址，若上位机显示结果为ip地址通讯成功，则允许故障ip地址重新使用，若上位机显示结果为ip地址通讯失败，则主系统进行第二次自检并将问题传输至上位机，操作者安装更新补丁，对控制系统进行更新。5.如权利要求4所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法，其特征在于：所述根据判断结果进行修复还包括，当联络ip地址通讯失败且状态为i2时，判定系统存在通讯故障，检测模块向主系统传输警示信息，主系统根据警示信息进行第一次自检并对通讯失败的ip地址进行通讯传输处理，待操作者根据提示排除故障后，重新联络ip地址，若上位机显示结果为通讯成功，则允许重新使用故障ip地址。6.如权利要求5所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法，其特征在于：所述实时读取动态数据包括，上位机通过整车obd发送can指令请求检验智能驾驶控制器以太网接口和整车以太网链路，智能驾驶控制器收到can芯片指令请求内部以太网模块，向关联的上位机发送请求联络ip，智能驾驶控制器通过整车obd发送can指令反馈上位机以太网接口和整车以太网链路校验结果，上位机显示检测结果。7.如权利要求6所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法，其特征在于：所述根据读取的动态数据包括，当修复故障i1及故障i2时，若上位机显示通讯成功时，则设置通讯成功的ip地址为固定地址并记录在数据库中；通过构建问题数据集对故障问题进行记录并储存，数据集表示为，i＝{i1,i2,
…
，i
n
}
当修复故障i1、故障i2及故障i
n
时且上位机显示通讯成功时，若ip地址出现通讯不稳定时，则重新更换新的ip地址且对新的ip地址进行联络测试。8.如权利要求7所述的一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法，其特征在于：所述设计固定地址包括，采用同时支持can和以太网通讯的obd口对接线束及上位机，上位机通过读取通讯故障，根据修复情况设计固定ip地址，当收到上位机固定can-id时，can芯片向以太网模块发出三帧指令分别为联络ip的通讯指令、帧间隔及向上位机回复通讯结果的数据帧，若网络通讯成功则智能驾驶控制器的以太网接口和以太网链路联络连接正常，若网络通讯请求失败则智能驾驶控制器的以太网接口和以太网链路连接存在接触不良，若在接收和发送消息检测出错误通知及错误帧时，则将错误通知及错误帧进行错误标志并储存到问题数据集中。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种智能驾驶域控制器用以太网下线检测方法包括向整车关联的以太网控制器联络IP地址，构建临时局域网；通过联络IP地址的结果判定检测结果，根据判断结果进行修复；上位机的显示窗口实时读取动态数据；通过读取的动态数据，设计固定地址。本发明方法使用CAN的诊断触发内部以太网模块联络IP组建局域网的方式去验证以太网链路是否正常，不需要通过复杂的以太网诊断方式检验以太网接口与整车以太网链路，简单有效，该方案可在整车下线实施，改造简单易操作，且方便批量投入售后设备中。设备中。设备中。


技术研发人员：黄显明 陈森林 王世勇
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/14