一种管壳检测装置及检测方法与流程

1.本技术涉及芯片检测技术领域，具体涉及一种管壳检测装置及检测方法。


背景技术：

2.集成电路(ic，integrated circuit)又称为半导体芯片，以极小的体积集成的异常复杂的功能，广泛应用在通信、汽车、工业和计算机等领域。
3.ic的生产过程包括三大核心环节——ic设计、ic制造和ic封测。其中，ic封测是指ic的封装和检测工作，通常是将芯片装配到管壳中完成封装后，再检测ic是否能够正常运作，检测无误后方可产出成品。在此过程中，管壳检测不可或缺。
4.管壳检测的内容是检测管壳的外观是否存在破损。目前的管壳检测主要由人工完成，然而人眼容易疲劳，时常发生漏检或者错检的情况，管壳检测的准确率不高，最终导致ic的成品合格率下降。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种管壳检测装置，通过平移部将待测管壳平移至预设位置，检测部在预设位置检测待测管壳，实现管壳的自动检测，提高管壳检测的准确率；本技术另实施例提供一种管壳检测方法，采用上述一种管壳检测装置进行检测。
6.本技术实施例提供一种管壳检测装置，所述管壳检测装置包括：
7.检测平移部，所述检测平移部沿第一方向x设置；
8.管壳平移部，所述管壳平移部沿第二方向y设置；所述检测平移部与所述管壳平移部在第三方向z交错设置；所述第一方向x、所述第二方向y和所述第三方向z相互垂直；
9.检测部，所述检测部与所述检测平移部连接；
10.载盘，所述载盘与所述检测平移部连接，所述载盘用于放置待测管壳。
11.在一些实施例中，所述待测管壳具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述载盘接触，所述第二表面位于所述检测部的检测范围内。
12.在一些实施例中，所述检测平移部与所述管壳平移部之间沿所述第三方向z具有预设距离h。
13.在一些实施例中，所述管壳检测装置还包括：
14.定位部，所述定位部与所述检测平移部连接；
15.所述管壳平移部设有第一检测位；在工作时，所述载盘移动至所述第一检测位，所述定位部用于获取所述待测管壳的坐标。
16.在一些实施例中，所述定位部包括定位平移组件、定位单元和定位光源，所述定位平移组件、所述定位单元和所述定位光源依次连接，所述定位平移组件与所述检测平移部连接。
17.在一些实施例中，所述待测管壳还具有第三表面，所述第三表面设置于所述第一表面和所述第二表面之间，所述管壳检测装置还包括：
18.所述载盘设有反射件，以使所述第三表面在工作时位于所述检测部的检测范围内。
19.在一些实施例中，所述管壳检测装置还包括：
20.第二检测位；
21.所述第二检测位与所述管壳平移部连接，所述第二检测位对应设有另一检测部；在工作时所述待测管壳置于所述第二检测位，以使所述第二表面在工作时位于所述检测部的检测范围内。
22.在一些实施例中，所述检测部包括检测单元、检测镜头和检测光源，所述检测单元、所述检测镜头和所述检测光源依次连接。
23.在一些实施例中，所述检测部还设有镜头移动组件：
24.所述镜头移动组件包括垂直移动组件和/或水平移动组件。
25.在一些实施例中，所述垂直移动组件沿所述第三方向z设置，且所述垂直移动组件与所述检测单元连接。
26.在一些实施例中，所述水平移动组件与所述垂直移动组件垂直设置，所述水平移动组件与所述垂直移动之间沿所述第三方向z具有预设距离l。
27.在一些实施例中，所述水平移动组件包括第一移动组件和/或第二移动组件；
28.所述第一移动组件沿所述第一方向x设置，所述第二移动组件沿所述第二方向y设置。
29.在一些实施例中，所述检测光源与所述镜头移动组件之间设有光源固定架。
30.在一些实施例中，所述检测单元为电荷耦合器件。
31.相应的，本技术实施例提供一种管壳检测方法，采用如上述任一项所述的一种管壳检测装置进行检测；包括如下步骤：
32.将所述待测管壳置于所述载盘内；
33.移动所述载盘至第一检测位；
34.移动定位部，使所述定位部与所述第一检测位对应，所述定位部获取所述待测管壳的坐标；
35.所述检测部移动至所述坐标位置，并检测第一表面；
36.所述检测部通过反射件检测第三表面；
37.移动所述载盘至第二检测位；
38.所述检测部检测第二表面。
39.与现有技术相比，本技术实施例提供的一种管壳检测装置，包括检测平移部、管壳平移部、检测部和载盘；检测平移部沿第一方向x设置，管壳平移部沿第二方向y设置；检测平移部与管壳平移部在第三方向z交错设置；第一方向x、第二方向y和第三方向z相互垂直；检测部与检测平移部连接；载盘与检测平移部连接，载盘用于放置待测管壳。如此，在工作时通过移动检测平移部和管壳平移部使检测部和载盘对应，第一表面位于检测部的检测范围内，从而实现管壳的自动检测，提高管壳检测的准确率。
40.与现有技术相比，本技术实施例提供的一种管壳检测方法，采用上述检测装置进行检测。可以理解的是，该检测方法可以具有上述检测装置的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本技术实施例提供的一种管壳检测装置的结构示意图一；
43.图2为本技术实施例提供的一种管壳检测装置的结构示意图二；
44.图3为本技术实施例提供的一种管壳检测装置的结构示意图三；
45.图4为本技术实施例提供的一种管壳检测装置中管壳平移部的结构示意图；
46.图5为本技术实施例提供的一种管壳检测装置中检测平移部与定位部的结构示意图；
47.图6为本技术实施例提供的一种管壳检测装置中反射件的结构示意图；
48.图7为本技术实施例提供的一种管壳检测装置中检测部的结构示意图一；
49.图8为本技术实施例提供的一种管壳检测装置中检测部的结构示意图二；
50.图9为本技术实施例提供的一种管壳检测装置中检测部的结构示意图三；
51.图10为本技术实施例提供的一种管壳检测装置的结构示意图三；
52.附图标记：100-检测平移部；200-管壳平移部；210-第一检测位；300-检测部；310-检测单元；320-检测镜头；330-检测光源；340-镜头移动组件；341-垂直移动组件；342-水平移动组件；3421-第一移动组件；3422-第二移动组件；350-光源固定架；400-载盘；410-反射件；500-定位部；510-定位平移组件；520-定位单元；530-定位光源；600-第二检测位；700-上料部；800-下料部。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.参见图1，为本技术实施例提供的一种管壳检测装置的结构示意图一；图2，为本技术实施例提供的一种管壳检测装置的结构示意图二。本技术第一实施例提供一种管壳检测装置，检测装置包括检测平移部100、管壳平移部200、检测部300和载盘400。
55.检测平移部100沿第一方向x设置；管壳平移部200沿第二方向y设置；检测平移部100与管壳平移部200在第三方向z交错设置，第一方向x、第二方向y和第三方向z相互垂直。检测部300与检测平移部100连接；载盘400与检测平移部100连接，载盘400用于放置待测管壳，以使第一表面在工作时位于检测部300的检测范围内。
56.在一种实施例中，待测管壳具有相对设置的第一表面和第二表面，第一表面与载盘400接触，第二表面位于检测部300的检测范围内。
57.参见图3，为本技术实施例提供的一种管壳检测装置的结构示意图三。
58.在一种实施例中，检测平移部100与管壳平移部200之间沿第三方向z具有预设距离h mm。检测部300可以在距离h mm内沿第三方向z移动，调整检测部距离第一表面的位置，
以获得高品质的检测结果。其中，距离h满足以下关系：
59.0《h≤150。
60.在一种实施例中，载盘400为浅盘结构，或者其他可以放置待测管壳的结构。
61.在一种实施例中，管壳检测装置还包括定位部500，定位部500与检测平移部100连接。
62.参见图4，为本技术实施例提供的一种管壳检测装置中管壳平移部的结构示意图。
63.在一种实施例中，管壳平移部200设有第一检测位210。
64.具体地，第一检测位210可调设置在管壳平移部200上。在工作前，根据检测需求首先调整好第一检测位210的位置。在工作时，载盘400移动至第一检测位210，定位部500用于获取待测管壳的坐标，以使第一表面位于检测部300的检测范围内；坐标包括待测管壳的第一方向坐标x1和第二方向坐标y1，即，坐标为(x1，y1)。
65.参见图5，为本技术实施例提供的一种管壳检测装置中检测平移部与定位部的结构示意图。
66.在一种实施例中，定位部500包括定位平移组件510、定位单元520和定位光源530，定位平移组件510、定位单元520和定位光源530依次连接，定位平移组件510与检测平移部100连接。
67.具体地，定位部500用于在工作时识别待测管壳，并获得待测管壳的坐标(x1，y1)，进而使得检测部300根据坐标(x1，y1)移动至第一表面上方。
68.参见图6，为本技术实施例提供的一种管壳检测装置中反射件的结构示意图。在一种实施例中，待测管壳还具有第三表面，第三表面设置于第一表面和第二表面之间，管壳检测装置还包括：载盘400设有反射件410，以使第三表面在工作时位于检测部300的检测范围内。
69.具体地，反射件410和载盘400之间存在夹角，夹角小于90
°
。优选地，夹角设置为45
°
，以使检测部300的检测范围内，第三表面的成像最为清晰。
70.需要说明的是，在本技术中，待测管壳水平放置，而检测部300垂直向下安装，所以需要1:1成像，因此，反射件410和载盘400之间的夹角必须为45
°
才能满足1:1的成像要求。
71.具体地，反射件410的反射率需满足管壳检测的标准，以使检测部300对第三表面的检测结果满足需求。优选地，反射件410为棱镜。
72.在一种实施例中，管壳检测装置还包括第二检测位600。
73.具体地，第二检测位600与管壳平移部200连接，第二检测位600对应设有另一检测部300；在工作时待测管壳置于第二检测位600，以使第二表面在工作时位于检测部300的检测范围内。可以理解的是，用于检测第二表面的检测部300和用于检测第一表面以及第三表面的检测部300，在第三方向z上应为对称的。
74.参见图7，为本技术实施例提供的一种管壳检测装置中检测部的结构示意图一；图8为本技术实施例提供的一种管壳检测装置中检测部的结构示意图二；图9为本技术实施例提供的一种管壳检测装置中检测部的结构示意图三.
75.在一种实施例中，检测部300包括检测单元310、检测镜头320和检测光源330，检测单元310、检测镜头320和检测光源330依次连接。
76.具体地，检测光源330正对待测管壳并照亮待测管壳的第一表面，检测镜头320用
于获取第一表面的图像，检测单元310则根据图像进行第一表面的检测。可以理解的是，当设置有反射件410时，反射件410同样可以将检测光源330发出的光线反射至第三表面，从而照亮第三表面；检测镜头则通过反射件410获取第三表面的图像，检测单元310则根据图像检测第三表面。
77.在一种实施例中，检测单元310为电荷耦合器件，或者其他满足检测条件的器件。
78.在一种实施例中，检测部300还设有镜头移动组件340。检测部300在向坐标(x1，y1)移动时，或者到达坐标(x1，y1)后，还需要进行位置的微调才能使检测光源330的照明效果最佳，以及检测镜头320获取的图像品质最佳，从而保证检测单元310的检测效果最佳。因此，需要镜头移动组件340来进行微调。
79.具体地，镜头移动组件340包括垂直移动组件341和/或水平移动组件342。
80.在一种实施例中，垂直移动组件341沿第三方向z设置，且垂直移动组件341与检测单元310连接。垂直移动组件341用于在第三方向z上对检测部300的位置进行微调。
81.在一种实施例中，水平移动组件342与垂直移动组件341垂直设置，水平移动组件342与垂直移动组件341之间沿第三方向z具有预设距离l mm。垂直移动组件341在第三方向z上对检测部300的位置进行微调的范围应当小于l mm，其中l满足以下关系：
82.0《l≤2。
83.在一种实施例中，水平移动组件342包括第一移动组件3421和/或第二移动组件3422。
84.具体地，第一移动组件3421沿第一方向x设置，第二移动组件3422沿第二方向y设置。由于水平面具有两个方向，即第一方向x和第二方向y，所以水平移动组件342包括第一移动组件3421和/或第二移动组件3422，以实现水平面上检测部300的位置调整。
85.在一种实施例中，检测光源330和镜头移动组件340之间设有光源固定架350。光源固定架350用于保证检测部300在调整时，检测单元310、检测镜头320和检测光源330的位移同步。
86.参见图10，为本技术实施例提供的一种管壳检测装置的结构示意图三。
87.在一种实施例中，管壳平移部200相对的两端分别设置有上料部700和下料部800，上料部700用于将待测管壳放置于载盘400中，下料部800用于将检测完的管壳从载盘400中移走。
88.与现有技术相比，本技术第一实施例提供的一种管壳检测装置通过移动检测平移部100和管壳平移部200，使检测部300和载盘400对应，实现管壳的自动检测，提高管壳检测的准确率。具体地，通过第一检测位210的设置检测待测管壳的第一表面，通过反射件的设置检测待测管壳的第三表面，通过第二检测位600的设置检测待测管壳的第二表面。
89.本技术第二实施例提供一种管壳检测方法，采用如第一实施例中的一种管壳检测装置进行检测；包括如下步骤：
90.步骤101，将待测管壳置于载盘400内。
91.步骤102，移动载盘400至第一检测位210。
92.步骤103，移动定位部500，使定位部500与第一检测位210对应，定位部500获取待测管壳的坐标。
93.步骤104，检测部300移动至坐标，并检测第一表面。
94.步骤105，检测部300通过反射件410检测第三表面。
95.步骤106，移动载盘400至第二检测位600。
96.步骤107，检测部300检测第二表面。
97.与现有技术相比，本技术实施例提供的一种管壳检测方法，采用上述检测装置进行检测。可以理解的是，该检测方法可以具有上述检测装置的有益效果，在此不再赘述。
98.以上对本技术实施例所提供的一种电子装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。

技术特征：
1.一种管壳检测装置，其特征在于，所述管壳检测装置包括：检测平移部(100)，所述检测平移部(100)沿第一方向x设置；管壳平移部(200)，所述管壳平移部(200)沿第二方向y设置；所述检测平移部(100)与所述管壳平移部(200)在第三方向z交错设置；所述第一方向x、所述第二方向y和所述第三方向z相互垂直；检测部(300)，所述检测部(300)与所述检测平移部(100)连接；载盘(400)，所述载盘(400)与所述检测平移部(100)连接，所述载盘(400)用于放置待测管壳。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述待测管壳具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述载盘(400)接触，所述第二表面位于所述检测部(300)的检测范围内。3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测平移部(100)与所述管壳平移部(200)之间沿所述第三方向z具有预设距离h。4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述管壳检测装置还包括：定位部(500)，所述定位部(500)与所述检测平移部(100)连接；所述管壳平移部(200)设有第一检测位(210)；在工作时，所述载盘(400)移动至所述第一检测位(210)，所述定位部(500)用于获取所述待测管壳的坐标。5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述定位部(500)包括定位平移组件(510)、定位单元(520)和定位光源(530)，所述定位平移组件(510)、所述定位单元(520)和所述定位光源(530)依次连接，所述定位平移组件(510)与所述检测平移部(100)连接。6.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述待测管壳还具有第三表面，所述第三表面设置于所述第一表面和所述第二表面之间，所述管壳检测装置还包括：所述载盘(400)设有反射件(410)，以使所述第三表面在工作时位于所述检测部(300)的检测范围内。7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述管壳检测装置还包括：第二检测位(600)；所述第二检测位(600)与所述管壳平移部(200)连接，所述第二检测位(600)对应设有另一检测部(300)；在工作时所述待测管壳置于所述第二检测位(600)，以使所述第二表面在工作时位于所述检测部(300)的检测范围内。8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测部(300)包括检测单元(310)、检测镜头(320)和检测光源(330)，所述检测单元(310)、所述检测镜头(320)和所述检测光源(330)依次连接。9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述检测部(300)还设有镜头移动组件(340)：所述镜头移动组件(340)包括垂直移动组件(341)和/或水平移动组件(342)。10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述垂直移动组件(341)沿所述第三方向z设置，且所述垂直移动组件(341)与所述检测单元(310)连接。11.如权利要求9或10所述的检测装置，其特征在于，所述水平移动组件(342)与所述垂直移动组件(341)垂直设置，所述水平移动组件(342)与所述垂直移动组件(341)之间沿所
述第三方向z具有预设距离l。12.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述水平移动组件(342)包括第一移动组件(3421)和/或第二移动组件(3422)；所述第一移动组件(3421)沿所述第一方向x设置，所述第二移动组件(3422)沿所述第二方向y设置。13.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述检测光源(330)与所述镜头移动组件(340)之间设有光源固定架(350)。14.如权利要求13所述的检测装置，其特征在于，所述检测单元(310)为电荷耦合器件。15.一种管壳检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-14中任一项所述的一种管壳检测装置进行检测；包括如下步骤：将所述待测管壳置于所述载盘(400)内；移动所述载盘(400)至第一检测位(210)；移动定位部(500)，使所述定位部(500)与所述第一检测位(210)对应，所述定位部(500)获取所述待测管壳的坐标；所述检测部(300)移动至所述坐标，并检测第一表面；所述检测部(300)通过反射件(410)检测第三表面；移动所述载盘(400)至第二检测位(600)；所述检测部(300)检测第二表面。

技术总结
本申请公开了一种管壳检测装置及检测方法。检测装置包括检测平移部、管壳平移部、检测部和载盘；检测平移部沿第一方向X设置，管壳平移部沿第二方向Y设置；检测平移部与管壳平移部在第三方向Z交错设置；检测部与检测平移部连接；载盘与检测平移部连接。检测方法采用上述检测装置进行检测，包括：将待测管壳置于载盘内；移动载盘至第一检测位；移动定位部，使定位部与第一检测位对应，定位部获取待测管壳的坐标；检测部移动至坐标位置，并检测第一表面；检测部通过反射件检测第三表面；移动载盘至第二检测位；检测部检测第二表面。如此，通过移动检测平移部和管壳平移部，使检测部与载盘对应，实现管壳的自动检测，提高管壳检测的准确率。率。率。


技术研发人员：刘小龙 孙聚川 李宏钦
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一一研究所
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/14