一种支腿防碰撞系统及方法与流程

1.本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种支腿防碰撞系统。


背景技术：

2.在对轮式起重机的支腿进行伸缩动作时，通常需要相关人员观察支腿周围的环境状态，防止出现支腿伸缩过程中碰撞人员或物体的现象，这种依赖人眼观察的方法费时费力，效率低下，影响轮式起重机作业的速度，并且有时无法避免碰撞现象的发生。


技术实现要素：

3.针对上述所提到问题，本发明提供了一种支腿防碰撞系统，该支腿防碰撞系统可以自动调整支腿动作速度并发出预警或报警信息，在提高安全性的同时，也提高了作业效率。
4.本发明的技术方案如下：一种支腿防碰撞系统，包括控制器、距离传感器、预警装置、报警装置以及支腿，所述控制器分别与距离传感器、预警装置、报警装置以及支腿进行连接，所述距离传感器设置于所述支腿上，所述支腿上设置有对距离传感器进行散热的散热装置。
5.进一步的，所述散热装置包括外壳，所述外壳下方通过固定块固定在支腿的顶部侧壁上，并且在所述支腿顶部设置有电机，所述电机上设置有风扇叶片，所述支腿内部设置有与所述电机连接的电气线路；所述外壳内侧底部设置有环绕所述风扇叶片的导风体，所述导风体的顶部开口，并且所述导风体顶部及侧壁与外壳的内腔形成通风管道；所述外壳的底部设有与通风管道相连通的出风口。
6.进一步的，所述导风体为顶部开口半径小于底部开口半径的圆筒型结构。
7.进一步的，所述导风体的上方倾斜设置有与开口对接的导风板。
8.进一步的，所述距离检测传感器采用雷达。
9.进一步的，所述控制器与所述距离传感器、预警装置、报警装置以及支腿采用总线或者硬接线方式进行连接。
10.一种支腿防碰撞方法，包括以下步骤：步骤1：在控制器内预先设定人或物体靠近支腿时的报警距离d1、预警距离d2；步骤2：当人或物体靠近支腿时，距离传感器采集支腿与人或物体之间的距离信号d，并将采集的距离信号d发送至控制器；步骤3：控制器将收集到距离信号d与报警距离d1、预警距离d2进行比较，并根据比较结果进行以下操作：若d≤d1，则控制器控制支腿停止伸缩，控并制报警装置发出报警信号；若d1＜d≤d2，则控制器控制支腿减缓伸缩，并控制预警装置发出预警信号；若d＞d2，则支腿正常进行伸缩。
11.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
1、本发明可在起重机进行支腿作业时，实时监测支腿与周围人或物体之间的距离，不依赖于人眼观察，提高了安全监测的效率。
12.2、本发明通过利用控制器对支腿与周围人或物体之间的距离判断处理，实现自动调整支腿伸缩动作速度并进行预警或报警的功能，在提高作业安全性的同时兼顾作业效率。
13.3、本发明通过在支腿顶部设置散热装置，可以降低距离传感器工作时的温度，提高距离传感器的使用寿命。
附图说明
14.图1是本发明系统组成示意图；图2是本发明散热装置的剖视结构示意图；图3是本发明的方法流程示意图；图中：1控制器，2距离传感器，3预警装置，4报警装置，5支腿，6散热装置，60外壳，61电机，62液压油管，63风扇叶片， 64导风体，65出风口，66导风板，7固定块。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
16.参照图1-2所示，本发明提供了一种支腿防碰撞系统，包括控制器1、距离传感器2、预警装置3、报警装置4以及支腿5，其中，控制器1用于接收距离传感器2采集到距离信息，并控制支腿5进行伸缩，同时还控制预警装置3、报警装置4做出相应的预警以及报警响应；控制器1分别与距离传感器2、预警装置3、报警装置4以及支腿5通过总线或者硬接线的方式进行连接，距离传感器2设置于支腿5的外壁上，在支腿5顶部设置有对距离传感器2进行散热的散热装置6。
17.散热装置6包括外壳60，外壳60为圆筒型结构，并且其顶部密封，下方通过固定块7固定套设在支腿5的顶部侧壁上，在支腿5顶部设置有电机61，支腿5内部设置有与电机61连接的电气线路62，电气线路62与起重机的电源设备进行连接；在电机61上设置有风扇叶片63，风扇叶片63通过电机61的转动而进行转动；外壳60内侧底部设置有环绕风扇叶片63的导风体64，导风体64为顶部开口半径小于底部开口半径的圆筒型结构，导风体64的顶部及侧壁与外壳60的内腔形成通风管道，外壳60底部设有与通风管道相连通的出风口65，出风口65正对设置于支腿5外壁上的距离传感器2，其形状和数量可根据实际需要进行调整，风扇叶片63通过转动产生的气流可以经导风体64的导流从出风口65流出并吹拂到距离传感器2上，从而对距离传感器2进行散热，以提高距离传感器2的使用寿命。
18.为了使风扇叶片63产生的气流尽可能从导风体64内流出，在导风体64的上方倾斜设置有与导风体64开口对接的导风板66。
19.固定块7为刚性材质，可通过焊接或者使用粘性强的材料将外壳60与支腿5进行连接，固定块7与支腿5的配合将散热装置6固定在支腿5上，防止散热装置6在支腿5进行伸缩
动作时松动掉落。
20.在本实施例中，距离传感器可采用具有距离检测功能的雷达。
21.参照图3所示，本发明还提供了一种支腿防碰撞方法，具体包括以下步骤：步骤1：控制器1预先设定人或物体靠近支腿5时的报警距离d1、预警距离d2；步骤2：当人或物体靠近支腿5使，距离传感器2采集支腿5与人或物体之间的距离信号d，并将采集的距离信号d发送至控制器1；步骤3：控制器1将收集到距离信号d与报警距离d1、预警距离d2进行比较，并根据比较结果进行以下操作：若d≤d1，则控制器1控制支腿5停止伸缩，并控制报警装置4发出报警信号；若d1＜d≤d2，则控制器1控制支腿5减缓伸缩，并控制预警装置3发出预警信号；若d＞d2，则支腿5正常进行伸缩。
22.本发明通过装在支腿5上的距离传感器2自动识别支腿5与物体或人之间的距离，对支腿5伸缩动作速度进行调整，同时通过预警装置3以及报警装置4进行预警或报警提示，提高作业安全性。该系统可不依赖人眼观察和操作即可自动调整支腿5动作速度并发出预警或报警信息，在提高安全性的同时，兼顾了作业效率。同时，通过在支腿5顶部设置出风口66向下的散热装置6，可以有效降低距离传感器2在工作时的温度，提高其使用寿命。
23.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种支腿防碰撞系统，其特征在于：包括控制器（1）、距离传感器（2）、预警装置（3）、报警装置（4）以及支腿（5），所述控制器（1）分别与距离传感器（2）、预警装置（3）、报警装置（4）以及支腿（5）进行连接，所述距离传感器（2）设置于所述支腿（5）上,所述支腿（5）上设置有对距离传感器（2）进行散热的散热装置（6）。2.根据权利要求1所述的支腿防碰撞系统，其特征在于：所述散热装置（6）包括外壳（60），所述外壳（60）下方通过固定块（7 ）固定在支腿（5）的顶部侧壁上，并且在所述支腿（5）顶部设置有电机（61），所述电机（61）上设置有风扇叶片（63），所述支腿（5）内部设置有与所述电机（61）连接的电气线路（62）；所述外壳（60）内侧底部设置有环绕所述风扇叶片（63）的导风体（64），所述导风体（64）的顶部开口，并且所述导风体（64）顶部及侧壁与外壳（60）的内腔形成通风管道；所述外壳（60）的底部设有与通风管道相连通的出风口（65）。3.根据权利要求2所述的支腿防碰撞系统，其特征在于：所述导风体（64）为顶部开口半径小于底部开口半径的圆筒型结构。4.根据权利要求3所述的支腿防碰撞系统，其特征在于：所述导风体（64）的上方倾斜设置有与开口对接的导风板（66）。5.根据权利要求1所述的支腿防碰撞系统，其特征在于：所述距离检测传感器（2）采用雷达。6.根据权利要求1所述的支腿防碰撞系统，其特征在于：所述控制器（1）与所述距离传感器（2）、预警装置（3）、报警装置（4）以及支腿（5）采用总线或者硬接线方式进行连接。7.一种支腿防碰撞方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：在控制器（1）内预先设定人或物体靠近支腿（5）时的报警距离d1、预警距离d2；步骤2：当人或物体靠近支腿（5）时，距离传感器（2）采集支腿（5）与人或物体之间的距离信号d，并将采集的距离信号d发送至控制器（1）；步骤3：控制器（1）将收集到距离信号d与报警距离d1、预警距离d2进行比较，并根据比较结果进行以下操作：若d≤d1，则控制器（1）控制支腿（5）停止伸缩，并控制报警装置（4）发出报警信号；若d1＜d≤d2，则控制器（1）控制支腿（5）减缓伸缩，并控制预警装置（3）发出预警信号；若d＞d2，则支腿（5）正常进行伸缩。

技术总结
本发明提供了一种支腿防碰撞系统及方法，属于起重机技术领域。本发明包括控制器、距离传感器、预警装置、报警装置、支腿和散热装置，所述控制器分别与距离传感器、预警装置、报警装置以及支腿进行连接，所述距离传感器设置于所述支腿上，所述支腿上设置有对距离传感器进行散热的散热装置。本发明可以实时监测支腿与周围人或物体之间的距离，实现自动调整支腿伸缩动作速度并进行预警或报警的功能，在提高作业安全性的同时兼顾作业效率。业安全性的同时兼顾作业效率。业安全性的同时兼顾作业效率。


技术研发人员：李栋 邢树华 吕永强
受保护的技术使用者：徐州重型机械有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/14