一种手自一体的串联型管线对接装置的制作方法

1.本发明属于管线对接装置技术领域，具体涉及一种手自一体的串联型管线对接装置。


背景技术：

2.各单机装备互联线缆(电缆、水管、油管等)变多，电缆数量多、插拔难度大，需要占用大量人力与时间资源。目前使用的电连接器主要根据安装方式可分为直插式与旋合式，插头外部有旋和盖，插拔过程中有旋转运动，且不同壳体号的连接器螺纹、螺距均不相同，对于自动对接装置，末端很难适应不同大小的连接器型号，造成对接位置出现偏差。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述技术问题提供一种手自一体的串联型管线对接装置，可解决不同尺寸的旋合式连接器的通用对接问题，调整组件能消除对接两端的轴线角度误差。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：本手自一体的串联型管线对接装置包括：支撑平台，所述支撑平台的顶部设有移动支架，所述移动支架上滑动设置滑动板，所述滑动板远离所述移动支架一侧上设有用于连接插座的连接器插头，所述移动支架与所述连接器插头之间设有用于自适应调整所述连接器插头位置的调整组件。
5.有益效果：可解决不同尺寸的旋合式连接器的通用对接问题，调整组件能消除对接两端的轴线角度误差。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
7.优选地，所述调整组件包括外壳、内壳、驱动电机、传动轴、法兰连接件、轴向阻力弹簧和轴向自适应弹簧，所述外壳的一端固定在所述滑动板上，另一端设有开口，所述开口处滑动设有所述内壳，所述内壳的外壁与所述外壳的内壁之间设有所述轴向自适应弹簧，所述内壳上固定设有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有所述传动轴，所述传动轴上设有所述连接器插头，所述传动轴上套设有所述法兰连接件，所述法兰连接件靠近所述驱动电机的一端与所述内壳的内壁之间设有所述轴向阻力弹簧，所述法兰连接件远离所述驱动电机的一端固定连接有用于夹紧所述连接器插头的机械夹爪。
8.优选地，所述滑动板上设有距离检测机构。
9.优选地，所述距离检测机构为激光测距仪。
10.优选地，所述滑动板上设有用于检测所述连接器插头是否对准插座的ccd相机。
11.优选地，所述滑动板的底部设有用于驱动所述滑动板上下移动的升降驱动机构。
12.优选地，所述升降驱动机构为直线电机，所述直线电机的输出端连接所述滑动板。
13.优选地，所述移动支架的相对两侧均设有滑槽，所述滑动板的相对两侧均设有与所述滑槽滑动配合的滑块。
14.优选地，所述支撑平台的端部固定设有直线伺服电机，所述直线伺服电机的输出端传动连接所述移动支架。
15.优选地，所述滑动板的一端上设有丝杆电机，中部上设有安装台，所述丝杆电机的输出端连接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端连接所述滑动板，所述丝杆上设有所述安装台，所述安装台上设有所述调整组件。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为本发明的另一角度的结构示意图；
18.图3为图1的右视图；
19.图4为调整组件的结构示意图；
20.图5为调整组件的剖视图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、直线伺服电机；2、移动支架；3、滑动板；4、激光测距仪；5、ccd相机；6、丝杆电机；7、直线电机；8、外壳；9、连接器插头；10、机械夹爪；11、内壳；12、驱动电机；13、传动轴；14、法兰连接件；15、轴向阻力弹簧；16、轴向自适应弹簧；17、支撑平台。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
24.实施例
25.如图1-5所示，本实施例提供一种手自一体的串联型管线对接装置，包括：支撑平台17，所述支撑平台17的顶部设有移动支架2，具体在直线伺服电机1，所述直线伺服电机1的输出端传动连接所述移动支架2，推动移动支架2的在水平方向上来回移动，所述移动支架2上滑动设置滑动板3，具体在所述移动支架2的相对两侧均设有滑槽，所述滑动板3的相对两侧均设有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑动板3远离所述移动支架2一侧上设有用于连接插座的连接器插头9，所述移动支架2与所述连接器插头9之间设有用于自适应调整所述连接器插头9位置的调整组件，所述滑动板3的底部设有用于驱动所述滑动板3上下移动的升降驱动机构，所述升降驱动机构为直线电机7，所述直线电机7固定在移动支架2的底部上，所述直线电机7的输出端连接所述滑动板3，所述滑动板3的一端上设有丝杆电机6，中部上设有安装台，所述丝杆电机6的输出端连接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端连接所述滑动板3，所述丝杆上设有所述安装台，所述安装台上设有所述调整组件，所述滑动板3上可设置导向杆，导向杆上滑动设有安装台，起到导向作用。
26.通过升降驱动机构改变滑动板2的高度从而改变连接器插头9的高度，通过直线伺服电机1驱动移动支架2在x方向移动和丝杆电机6带动滑动板3在y方向移动，从而实现便于连接器插头9在三维方向的粗位置调整，再通过调整组件进行精准位置调整，完成连接器插头9与插座的对接工作。
27.优选地，所述调整组件包括外壳8、内壳11、驱动电机12、传动轴13、法兰连接件14、轴向阻力弹簧15和轴向自适应弹簧16，所述外壳8的一端通过螺栓固定在所述滑动板3上，另一端设有开口，所述开口处滑动设有所述内壳11，所述内壳11的外壁与所述外壳8的内壁之间设有所述轴向自适应弹簧16，所述内壳11上固定设有所述驱动电机12，所述驱动电机
12的输出端传动连接有所述传动轴13，所述传动轴13上设有所述连接器插头9，所述传动轴13上套设有所述法兰连接件14，所述法兰连接件14靠近所述驱动电机12的一端与所述内壳11的内壁之间设有所述轴向阻力弹簧15，所述法兰连接件14远离所述驱动电机12的一端固定连接有用于夹紧所述连接器插头9的机械夹爪10，机械夹爪10的型号为大寰pgc-300-60，属于现有技术，故不进一步赘述，通过驱动电机12驱动传动轴13转动，所述传动轴13上套设的法兰连接件14也随之转动，由于法兰连接件14与内壳11没有连接关系，法兰连接件14上设置轴向自适应弹簧16可对连接器插头9和插座两端误差进行补偿，设置轴向阻力弹簧15，用于对接完成后的回位。
28.优选地，所述滑动板3上设有距离检测机构，所述距离检测机构为激光测距仪4，通过距离识别，在平面上找准对接插座的位置。
29.优选地，所述滑动板3上设有用于检测所述连接器插头9是否对准插座的ccd相机5，通过视觉识别连接器插头9和插座上的标志，找准两头的角度偏差，从而控制调整组件进行调整。
30.本技术方案在自动连接时，激光测距仪4通过距离判断出插座的位置，控制直线伺服电机1移动，ccd相机5识别插头和插座的对准标志，若不准则控制调整组件的驱动电机12进行调整，对准后，直线伺服电机向对接方向移动，此时插头的轴线与插座的轴线可能存在角度偏差，插头与插座的导向键和键槽啮合后，调整组件自适应调节，消除轴线偏差，插头与插座插合到位但未锁紧；锁紧时，机械夹爪10夹紧插头端的旋合盖，调整组件内置驱动电机12控制机械夹爪10旋转拧紧旋合盖，通过传动轴13上设置的扭矩传感器的扭矩反馈，判断是否锁紧到位；手动连接时，驱动电机12解锁，通过安装台上的把手调节位置，驱动电机12控制进给和锁紧。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种手自一体的串联型管线对接装置，其特征在于，包括：支撑平台(17)，所述支撑平台(17)的顶部设有移动支架(2)，所述移动支架(2)上滑动设置滑动板(3)，所述滑动板(3)远离所述移动支架(2)一侧上设有用于连接插座的连接器插头(9)，所述移动支架(2)与所述连接器插头(9)之间设有用于自适应调整所述连接器插头(9)位置的调整组件。2.根据权利要求1所述的手自一体的串联型管线对接装置，其特征在于，所述调整组件包括外壳(8)、内壳(11)、驱动电机(12)、传动轴(13)、法兰连接件(14)、轴向阻力弹簧(15)和轴向自适应弹簧(16)，所述外壳(8)的一端固定在所述滑动板(3)上，另一端设有开口，所述开口处滑动设有所述内壳(11)，所述内壳(11)的外壁与所述外壳(8)的内壁之间设有所述轴向自适应弹簧(16)，所述内壳(11)上固定设有所述驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端传动连接有所述传动轴(13)，所述传动轴(13)上设有所述连接器插头(9)，所述传动轴(13)上套设有所述法兰连接件(14)，所述法兰连接件(14)靠近所述驱动电机(12)的一端与所述内壳(11)的内壁之间设有所述轴向阻力弹簧(15)，所述法兰连接件(14)远离所述驱动电机(12)的一端固定连接有用于夹紧所述连接器插头(9)的机械夹爪(10)。3.根据权利要求2所述的手自一体的串联型管线对接装置，其特征在于，所述滑动板(3)上设有距离检测机构。4.根据权利要求3所述的手自一体的串联型管线对接装置，其特征在于，所述距离检测机构为激光测距仪(4)。5.根据权利要求1所述的手自一体的串联型管线对接装置，其特征在于，所述滑动板(3)上设有用于检测所述连接器插头(9)是否对准插座的ccd相机(5)。6.根据权利要求1所述的手自一体的串联型管线对接装置，其特征在于，所述滑动板(3)的底部设有用于驱动所述滑动板(3)上下移动的升降驱动机构。7.根据权利要求6所述的手自一体的串联型管线对接装置，其特征在于，所述升降驱动机构为直线电机(7)，所述直线电机(7)的输出端连接所述滑动板(3)。8.根据权利要求1-7任一项所述的手自一体的串联型管线对接装置，其特征在于，所述移动支架(2)的相对两侧均设有滑槽，所述滑动板(3)的相对两侧均设有与所述滑槽滑动配合的滑块。9.根据权利要求1-7任一项所述的手自一体的串联型管线对接装置，其特征在于，所述支撑平台(17)的端部固定设有直线伺服电机(1)，所述直线伺服电机(1)的输出端传动连接所述移动支架(2)。10.根据权利要求1-7任一项所述的手自一体的串联型管线对接装置，其特征在于，所述滑动板(3)的一端上设有丝杆电机(6)，中部上设有安装台，所述丝杆电机(6)的输出端连接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端连接所述滑动板(3)，所述丝杆上设有所述安装台，所述安装台上设有所述调整组件。

技术总结
本发明涉及一种手自一体的串联型管线对接装置，属于管线对接装置技术领域。本手自一体的串联型管线对接装置，包括支撑平台，所述支撑平台的顶部设有移动支架，所述移动支架上滑动设置滑动板，所述滑动板远离所述移动支架一侧上设有用于连接插座的连接器插头，所述移动支架与所述连接器插头之间设有用于自适应调整所述连接器插头位置的调整组件。有益效果：可解决不同尺寸的旋合式连接器的通用对接问题，调整组件能消除对接两端的轴线角度误差。差。差。


技术研发人员：王思佳 智耕 崔振权 雷航 李波 曹烁 孟璐 杨伟
受保护的技术使用者：北京无线电测量研究所
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/14